JP6556098B2 - 工作機械及びワークパーツを排出する方法 - Google Patents
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Description
本発明の根底を成す課題は、工作機械におけるワーク加工中のワークパーツの仕分けを簡単にする、工作機械及びワークパーツを排出する方法を提供することにある。
この課題を本発明に基づき解決する、冒頭で述べた形式の工作機械は、第1の方向にワークを(制御して)移動させる第1の移動装置と、ワークを支持する2つのワーク支持面と、これらのワーク支持面間に形成された、好適には前記第1の方向に対して垂直な第2の方向に沿って延在する間隙と、前記第2の方向にプレス工具を(制御して)移動させる第2の移動装置とを有しており、前記プレス工具は、前記間隙内でワークを打ち抜き加工及び/又は変形加工するために、行程方向に沿って相対運動可能な2つの工具コンポーネントを有しており、更に、前記第2の方向に前記間隙内を若しくは前記間隙に沿って(制御されて)走行可能な(少なくとも)1つの収容装置が、ワークの打ち抜き加工及び/又は変形加工に際して形成される少なくとも1つのワークパーツを一時保管するために設けられている。
Claims (20)
- 板状のワーク(2)を打ち抜き加工及び/又は変形加工するための工作機械(1)であって、該工作機械(1)は、
第1の方向(X)に前記ワーク(2)を移動させる第1の移動装置(3)と、
前記ワーク(2)を支持する2つのワーク支持面(4a,4b)と、
これらのワーク支持面(4a,4b)間に形成された、前記第1の方向(X)に対して垂直な第2の方向(Y)に沿って延在する間隙(7)と、
前記第2の方向(Y)にプレス工具(9)を移動させる第2の移動装置(8)とを有しており、
前記プレス工具(9)は、前記間隙(7)内でワークを打ち抜き加工及び/又は変形加工するために、行程方向(Z)に沿って相対運動可能な2つの工具コンポーネント(9a,9b)を有しており、
更に、前記第2の方向(Y)に前記間隙(7)内を走行可能な収容装置(12,12a)が、前記ワーク(2)の打ち抜き加工及び/又は変形加工に際して形成される少なくとも1つのワークパーツ(2a)を一時保管するために設けられていることを特徴とする、工作機械。 - 前記収容装置(12,12a)は、前記2つの工具コンポーネントのうちの一方(9b)に取り付けられており、該工具コンポーネント(9b)と一緒に前記間隙(7)内を走行可能である、請求項1記載の工作機械。
- 前記収容装置(12,12a)は、該収容装置(12)に一時保管された前記ワークパーツ(2a)を排出するための、制御可能な排出装置(15,15a)を有している、請求項1または2記載の工作機械。
- 前記間隙(7)に沿った複数の異なる排出位置(YA1,・・・,YA3)に前記収容装置(12,12a)を制御して移動させ、且つ前記複数の異なる排出位置(YA1,・・・,YA3)において前記ワークパーツ(2a)を排出する前記排出装置(15)を制御するための制御装置(13)を更に有している、請求項3記載の工作機械。
- 前記制御可能な排出装置(15,15a)は、少なくとも1つの旋回可能なフラップ(17,17a)を有しており、該フラップ(17,17a)は、前記収容装置(12,12a)に一時保管された前記ワークパーツ(2a)を支持するための第1の旋回位置(S1)と、前記収容装置(12,12a)から前記ワークパーツ(2a)を排出するための第2の旋回位置(S2)とを有している、請求項3又は4記載の工作機械。
- 前記旋回可能なフラップ(17,17a)の旋回軸線(18)は、前記第2の方向(Y)に対して平行又は垂直に向けられている、請求項5記載の工作機械。
- 前記旋回可能なフラップ(17)は、前記収容装置(12)から前記ワークパーツ(2a)を排出するための第3の旋回位置(S3)を有しており、前記第2の旋回位置(S2)における排出方向(A1)と、前記第3の旋回位置(S3)における排出方向(A2)とは異なっている、請求項5又は6記載の工作機械。
- 前記収容装置(12)は、前記ワークパーツ(2a)を一時保管するためのパーツ容器(16)を有している、請求項5から7までのいずれか1項記載の工作機械。
- 前記旋回可能なフラップ(17)は、前記パーツ容器(16)の底部領域を形成している、請求項8記載の工作機械。
- 更に、前記パーツ容器(16)の側方領域に形成された、旋回可能な別のフラップ(20)を有しており、該旋回可能な別のフラップ(20)は、第1の旋回位置(S1)では前記旋回可能なフラップ(17)により形成された前記パーツ容器(16)の底部領域と境を接しており、且つ第2の旋回位置(S2)では前記パーツ容器(16)の底部領域から離間されており、前記旋回可能なフラップ(17)と、前記旋回可能な別のフラップ(20)とは、運動結合されている、請求項9記載の工作機械。
- 前記排出装置(15)は、前記収容装置(12)から前記第2の方向(Y)に対して横方向に延在する排出方向(A1,A2)で前記ワークパーツ(2a)を排出するための、少なくとも1つの排出シュート(22,22a)を有している、請求項8から10までのいずれか1項記載の工作機械。
- 前記収容装置(12)は、前記プレス工具(9)の一方の工具コンポーネント(9b)から前記ワークパーツ(2a)を供給するための供給シュート(26)を有している、請求項8から11までのいずれか1項記載の工作機械。
- 更に、前記供給シュート(26)を通過する前記ワークパーツ(2a)、又は前記パーツ容器(16)から上方に突出した前記ワークパーツ(2a)を検出するためのセンサ装置(25)を有している、請求項12記載の工作機械。
- 前記収容装置(12a)は、前記プレス工具(9)の第2の下側の工具コンポーネント(9b)に形成された連続した開口(29)の下側に配置されている、請求項1から11までのいずれか1項記載の工作機械。
- 更に、前記ワークパーツ(2a)を、前記収容装置(12a)から前記間隙(7)内に配置された捕集容器(14a)へ排出する際にガイドするための、少なくとも1つのガイド部材(31)を有している、請求項14記載の工作機械。
- 請求項1から15までのいずれか1項記載の工作機械(1)から前記ワークパーツ(2a)を排出する方法であって、該方法には、
前記間隙(7)に沿った複数の排出位置(YA1,・・・,YA3)のうちの1つに達するまで、前記収容装置(12,12a)を前記間隙(7)に沿って前記第2の方向(Y)に走行させること、並びに
前記収容装置(12,12a)に一時保管された少なくとも1つの前記ワークパーツ(2a)を前記排出位置(YA1,・・・,YA3)で排出すること、が含まれることを特徴とする、ワークパーツ(2a)を排出する方法。 - 板状のワーク(2)を打ち抜き加工及び/又は変形加工するための工作機械(1)であって、該工作機械(1)は、
第1の方向(X)に前記ワーク(2)を移動させる第1の移動装置(3)と、
前記ワーク(2)を支持する2つのワーク支持面(4a,4b)と、
これらのワーク支持面(4a,4b)間に形成された、前記第1の方向(X)に対して垂直な第2の方向(Y)に沿って延在する間隙(7)と、
前記第2の方向(Y)にプレス工具(9)を移動させる第2の移動装置(8)と、
を有しており、
前記プレス工具(9)は、前記間隙(7)内でワークを打ち抜き加工及び/又は変形加工するために、行程方向(Z)に沿って相対運動可能な2つの工具コンポーネント(9a,9b)を有しており、
前記第2の移動装置(8)は、前記2つの工具コンポーネント(9a,9b)が前記第2の方向(Y)に、制御されて互いに独立して移動できるように構成されていることを特徴とする、工作機械。 - 前記第2の移動装置(8)は、前記2つの工具コンポーネント(9a,9b)を前記第2の方向(Y)に制御された独立移動させるための、2つの別個に制御可能な駆動装置を備える、請求項17記載の工作機械。
- 前記第2の移動装置(8)は、前記2つの工具コンポーネント(9a,9b)を前記第2の方向(Y)に同期移動させるための、単一のモータ駆動装置および機械的な連結伝動装置を備える、請求項17に記載の工作機械。
- 前記間隙(7)内を前記第2の方向(Y)において可動な、前記ワーク(2)を打ち抜き加工および/または変形加工して形成された少なくとも1つのワークパーツ(2a)を保管するための、収容装置(12)をさらに含む、請求項17から19のいずれか1項記載の工作機械。
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