CN113893562A - 玩具部件自动加工设备及其设备控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玩具部件自动加工设备及其设备控制方法，包括载料台，具有下料工位和加工工位，载料台在加工工位处开设有开口；钻机，设置在加工工位处；第一驱动装置，与钻机连接；输珠装置，用于输送料珠至加工工位；装珠机构，设置在加工工位处；第二驱动装置，与装珠机构连接；第一推料机构，设置在下料工位处；第三驱动装置，与第一推料机构连接；第二推料机构，设置在出料工位处；第四驱动装置，与第二推料机构连接；控制装置，与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置连接。本发明能够实现对玩具部件的钻孔及装珠自动加工，有效地提高生产效率。

Description

玩具部件自动加工设备及其设备控制方法

技术领域

本发明涉及玩具加工设备技术领域，特别涉及一种玩具部件自动加工设备及其设备控制方法。

背景技术

在传统的玩具加工中，钻孔及装珠工艺有多个人工操作步骤，即取料、放料、压钻机钻孔、松钻机、取料、放料、清扫废料、转移、取料、放料、固压和收料，在以上的操作过程中，工人需要一个个地单独放置料品，同时手要一直按压住料品，保证定位，并且需要手动地压下钻机进行钻孔加工，这样加工效率低且操作用时长，工人长时间操作后容易疲惫，一不留神，容易导致钻孔移位，增大废品率。另外工人操作时手容易碰到钻头，进而导致手部擦伤，损害了工人的健康。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种玩具部件自动加工设备，能够有效地提高钻孔及装珠加工工序的生产效率。

本发明还提出一种玩具部件自动加工设备的设备控制方法。

本发明还提出一种用于储存上述玩具部件自动加工设备的设备控制方法的计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的玩具部件自动加工设备，包括：载料台，具有下料工位和加工工位，所述载料台在所述加工工位处开设有开口；钻机，设置在所述加工工位处；第一驱动装置，设置在所述钻机上，并与所述钻机连接，所述第一驱动装置驱动所述钻机沿竖直方向往复运动；输珠装置，用于输送料珠至所述加工工位，所述输珠装置包括输珠滑道和储珠台，所述储珠台开设有出珠通孔，所述输珠滑道和所述出珠通孔处固定连接，所述输珠滑道的末端开设有落珠通孔，所述落珠通孔与所述加工工位连通；装珠机构，设置在所述加工工位处；第二驱动装置，与所述装珠机构连接，所述第二驱动装置驱动所述装珠机构推送所述料珠通过所述落珠通孔并将所述料珠装入所述料品中；第一推料机构，设置在所述下料工位处；第三驱动装置，与所述第一推料机构连接，所述第三驱动装置驱动所述第一推料机构将所述料品从所述下料工位推至所述加工工位；第二推料机构，设置在所述加工工位处；第四驱动装置，与所述第二推料机构连接，所述第四驱动装置驱动所述第二推料机构将所述料品从所述加工工位推出所述开口；控制装置，与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置连接。

根据本发明实施例的玩具部件自动加工设备，至少具有如下有益效果：在加工工位处设置钻机、装珠装置和第二推料机构，在下料工位处设置第一推料机构，第一驱动装置能够驱动钻机沿竖直方向运动，执行钻孔加工工序，第二驱动装置能够驱动装珠机构将料珠装入料品，执行装珠加工工序，第三驱动装置能够驱动第一推料机构推动料品，执行送料工序，第四驱动装置能够驱动第二推料机构推动料品，执行出料工序，将第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置与控制装置连接，控制装置能够控制各工序自动完成，从而实现对料品的自动钻孔及装珠工序，有效地减轻了工人的负担，提高了产品的生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述载料台还包括挡板，所述挡板设置在所述载料台的顶部，所述挡板能够阻止所述料品往上自由移动。

根据本发明的一些实施例，所述储珠台内设置有往所述出珠通孔处倾斜的斜面。

根据本发明的一些实施例，所述输珠滑道自所述储珠台朝向所述加工工位处倾斜地设置在所述加工工位的顶部。

根据本发明的一些实施例，所述输珠滑道的倾斜角度为20°至40°。

根据本发明的一些实施例，所述输珠滑道在所述落珠通孔的底部设置有限位板，所述限位板上设置有斜壁，所述限位板通过弹簧与所述输珠滑道连接，所述限位板能够防止所述料珠自然落下。

根据本发明的一些实施例，所述装珠装置与所述钻机的间隔距离在长度方向上的投影为所述料品的宽度的整数倍，所述第一推料机构的行程值等于所述料品的宽度。

根据本发明第二方面实施例的设备控制方法，应用于玩具部件自动加工设备，所述玩具部件自动加工设备包括载料台、钻机、输珠装置、装珠机构、第二驱动装置、第一推料机构、第一推料机构、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和控制装置，所述载料台具有下料工位和加工工位，所述载料台在所述加工工位处开设有开口；所述钻机设置在所述加工工位处；所述第一驱动装置设置在所述钻机上，并与所述钻机连接，所述第一驱动装置驱动所述钻机沿竖直方向往复运动；所述输珠装置用于输送料珠至所述加工工位，所述输珠装置包括输珠滑道和储珠台，所述储珠台开设有出珠通孔，所述输珠滑道和所述出珠通孔处固定连接，所述输珠滑道的末端开设有落珠通孔，所述落珠通孔与所述加工工位连通；所述装珠机构设置在所述加工工位处；所述第二驱动装置与所述装珠机构连接，所述第二驱动装置驱动所述装珠机构推送所述料珠通过所述落珠通孔并将所述料珠装入所述料品中；所述第一推料机构设置在所述下料工位处；所述第三驱动装置与所述第一推料机构连接，所述第三驱动装置驱动所述第一推料机构将所述料品从所述下料工位推至所述加工工位；所述第二推料机构设置在所述加工工位处；所述第四驱动装置与所述第二推料机构连接，所述第四驱动装置驱动所述第二推料机构将所述料品从所述加工工位推出所述开口；所述控制装置与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、第四驱动装置连接；

所述设备控制方法包括：

控制所述第三驱动装置驱动所述第一推料机构将所述料品从所述下料工位推至所述加工工位；

控制所述第一驱动装置驱动所述钻机移动加工所述料品，同时控制所述第二驱动装置驱动所述装珠机构将所述料珠装入所述料品中；

控制所述第四驱动装置驱动所述第二推料机构将所述料品推出所述开口。

根据本发明实施例的设备控制方法，至少具有如下有益效果：能够实现自动控制本发明第一方面实施列的玩具部件自动加工设备完成钻孔及装珠工序，有效地提高产品的生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述输珠装置还包括第五驱动装置和第三推料机构，所述第三推料机构设置在所述储珠台的顶部，所述第五驱动装置与所述第三推料机构连接；

所述设备控制方法还包括：

控制所述第五驱动装置驱动所述第三推料机构推动所述料珠进入所述出珠通孔。

根据本发明第三方面实施例的计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本发明第二方面实施列的设备控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：能够实现自动控制本发明第一方面实施列的玩具部件自动加工设备完成钻孔及装珠工序，有效地提高产品的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的第一方面实施例的玩具部件自动加工设备的结构示意图；

图2为图1示出的玩具部件自动加工设备的主视图；

图3为本发明某些实施例的玩具部件自动加工设备的隐藏装珠机构的俯视图；

图4为本发明某些实施例的玩具部件自动加工设备的输珠滑道的剖视图；

图5为本发明某些实施例的设备控制方法流程图；

图6为本发明某些实施例的设备控制方法流程图。

附图标记：

载料台100、下料工位110、加工工位120、开口130、挡板140、第一凸台150；

钻机200、第一驱动装置210；

输珠装置300、输珠滑道310、落珠通孔311、限位板312、斜壁3121、弹簧313、滑道腔314、储珠台320、出珠通孔321、斜面322、第二凸台323、第三推料机构324、第五驱动装置325；

装珠机构400、第二驱动装置410；

第一推料机构500、第三驱动装置510；

第二推料机构600、第四驱动装置610。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在传统的玩具加工中，钻孔及装珠工艺有多个人工操作步骤，工人需要先取出料品，再一个个地放置料品，然后手要一直按压住料品，保证定位，同时手动地压下钻机对料品进行钻孔加工，完毕后需要先清扫废料，再取料珠，将料珠装入钻孔中并执行固压，最后收集料品，这样导致加工效率低且操作用时长，工人长时间操作后容易疲惫，一不留神，容易导致钻孔移位，增大废品率。另外工人操作时手容易碰到钻头，进而导致手部擦伤，损害了工人的健康。基于此，现在有必要研发一种能够减少钻孔及装珠工艺中的人工操作步骤的设备。

参照图1至图3，根据本发明实施例的玩具部件自动加工设备，包括有载料台100、钻机200、输珠装置300、装珠机构400、第一推料机构500、第二推料机构600、第一驱动装置210、第二驱动装置410、第三驱动装置510、第四驱动装置610和控制装置(附图未示出)，载料台100呈方形板结构，用于承载料品，载料台100上具有下料工位110和加工工位120；载料台100的左侧区域形成下料工位110，载料台100的中部和右侧区域形成加工工位120，在载料台100的右前侧开设有开口130，料品能够通过开口130落入到集料箱(附图未示出)，达到收集加工完的料品的效果；在加工工位120处，载料台100的后方布置有钻机200，钻机200上连接有第一驱动装置210，第一驱动装置210能够驱动钻机200沿竖直方向往复运动，从而实现对料品的钻孔工序；在加工工位120处，载料台100的右侧布置有输珠装置300，输珠装置300包括有输珠滑道310和储珠台320，储珠台320位于载料台100的右侧，储珠台320上开设有出珠通孔321，输珠滑道310与储珠台320通过焊接实现固定，输珠滑道310与储珠台320也可以在出珠通孔321处使用连接板并通过螺钉固定连接，输珠滑道310呈“凹”字形结构，输珠滑道310内具有用于输送料珠的滑道腔314，滑道腔314通过出珠通孔321与储珠台320连通；在加工工位120处，载料台100的后方且临近于钻机200的右侧，布置有装珠机构400，装珠机构400与第二驱动装置410连接，第二驱动装置410能够驱动装珠机构400推送料珠通过落珠通孔311并将料珠装入料品中，从而实现对料品的装珠工序，在下料工位110处，第一推料机构500设置在载料台100左侧的边沿处，第一推料机构500呈板状结构，第一推料机构500与第三驱动装置510连接，第三驱动装置510能够驱动第一推料机构500沿左右方向移动，将料品从下料工位110推至加工工位120，从而实现对料品的送料工序；在加工工位120处，第二推料机构600设置在载料台100后侧的边沿处，第二推料机构600呈杆状结构，第二推料机构600的一端朝向开口130处，第三驱动装置510能够驱动第二推料机构600沿前后方向移动，从而实现对料品的出料工序；第一驱动装置210、第二驱动装置410、第三驱动装置510、第四驱动装置610与控制装置连接，控制装置能够控制各驱动装置相应地完成各自的工序，从而实现自动完成整个工序，有效地减小工人的负担，提高生产效率。

参照图1，需要说明的是，在载料台100的边沿处周向设置有第一凸台150，第一凸台150限定出下料工位110和加工工位120的区域，第一推料机构500设置在载料台100左侧的第一凸台150上，储珠台320的边沿处沿周向设置有第二凸台323，第二凸台323能够阻挡料珠，达到储存料珠的作用，第二凸台323左侧上沿左右方向开设出珠通孔321，使得储珠台320内的料珠能够沿最短路径滚入输珠滑道310中，输珠滑道310沿载物台的长度方向延伸，输珠滑道310位于加工工位120的顶部，第一驱动装置210、第二驱动装置410、第三驱动装置510和第四驱动装置610可为气缸、液压缸或电动缸，能够实现直线运动驱动即可。

在使用时，先在下料工位110处放置多个料品，随后第三驱动装置510驱动第一推料机构500向右运动，将料品推至加工工位120处，料品到达钻机200的正下方，然后第一驱动装置210驱动钻机200向下移动，对料品执行钻孔工序，完毕后，第三驱动装置510驱动第一推料机构500向右运动，将完成钻孔工序的料品推至落珠通孔311的正下方，然后第二驱动装置410驱动装珠机构400推送料珠通过落珠通孔311并将料珠装入料品中，对料品执行装珠工序，完毕后，第三驱动装置510驱动第一推料机构500向右运动，将完成装珠工序的料品推至开口130处，最后第三驱动装置510驱动第二推料机构600将料品推出开口130，完成对料品的出料工序。

参照图1至图2，钻机200向下移动在料品上钻孔，完成钻孔后钻机200会向上运动返回原始位置，在此时，料品的钻孔内的残料与钻机200附着，当料品重量较轻时，钻头在向上移动时会带动料品一同移动，从而不利于后续工序的执行，基于此，根据本发明的一些实施例，载料台100还包括有挡板140，挡板140设置在载料台100的顶部，挡板140呈方形结构，挡板140的右端与载料台100的右端通过螺钉连接，挡板140覆盖了加工工位120顶部的部分区域，在完成钻孔工序后，能够阻止钻机200带动料品往上自由移动，保证了玩具部件自动加工设备的加工稳定性，该方案结构简单，容易实现。

参照图1至图3，根据本发明的一些实施例，储珠台320内设置有往出珠通孔321处倾斜的斜面322，形成倾斜角度B，斜面322的形状可为直平面或环状曲面，倾斜的斜面322能够使储珠台320内的料珠在重力作用下自动滚入出珠通孔321内而进入输珠滑道310内，能够节省人工拨动料珠的工序，提高生产效率。

在一些实施列中，当斜面322为直平面时，斜面322的倾斜角度B为5°至10°，能够保证加工成本较低、效果较佳。

参照图1至图3，根据本发明的一些实施例，输珠滑道310自储珠台320朝向加工工位120处倾斜地设置在加工工位120的顶部，形成倾斜角度A，倾斜的输珠滑道310能够使输珠滑道310内的料珠在重力作用下自动滚至落珠通孔311的上方，等待装珠机构400将料珠装入料品中，能够节省人工拨动料珠的工序，提高生产效率。

参照图1至图3，在一些实施列中，输珠滑道310的倾斜角度A为20°至40°时，能够保证输珠滑道310的空间位置合理、同时料珠的滚动效果较佳。

参照图4，根据本发明的一些实施例，输珠滑道310在落珠通孔311的底部设置有限位板312，限位板312通过弹簧313与输珠滑道310的侧壁连接，限位板312上设置有斜壁3121，当料珠滚入输珠滑道310而进入落珠通孔311时，在弹簧313的弹簧力作用下，限位板312能够承接住料珠，防止其自然落下，在装珠机构400的推动下，料珠能够克服弹簧313的弹簧力作用沿斜壁3121移动顶开限位板312，最后料珠被顶入料品的钻孔内，从而完成装珠工序，保证装珠工序的有序执行。

参照图2，根据本发明的一些实施例，装珠装置与钻机200的间隔距离在长度方向上的投影为S，S为料品的宽度的整数倍，第一推料机构500的行程值为L(附图未示出)，L等于料品的宽度，在生产加工时，在下料工位110中放置多个料品，每一次第一推料机构500都推动料品移动L距离值，使得在执行完钻孔工序加工出钻孔后，由于S为L的整数倍，在第一推料机构500的推动下料品移动至装珠机构的正下方，料品上的钻孔与装珠机构400对准，接着完成装珠工序将料珠装入钻孔当中，本实施列通过限定装珠装置与钻机200的间隔距离在长度方向上的投影等于料品的宽度的整数倍，且第一推料机构500的行程值等于料品的宽度，能够提高料品的钻孔的孔位的位置精度，提高产品的质量。

下面参考图5至图6所示，描述本发明实施例的设备控制方法，应用于第一方面实施例的玩具部件自动加工设备。

参见图5所示，在一些实施列中，设备控制方法包括但不限于以下步骤：

S110，控制第三驱动装置510驱动第一推料机构500将料品从下料工位110推至加工工位120；

S120，控制第一驱动装置210驱动钻机200移动加工料品，同时控制第二驱动装置410驱动装珠机构400将料珠装入料品中；

S130，控制第四驱动装置610驱动第二推料机构600将料品推出开口130。

以图1所示实施例为例进行说明，在下料工位110中放置料品，按下启动按钮(附图未示出)，控制装置控制第三驱动装置510驱动第一推料机构500将料品从下料工位110推至加工工位120，接着控制装置控制第一驱动装置210驱动钻机200向下移动，对料品执行钻孔工序，同时控制第二驱动装置410驱动装珠机构400将料珠装入已经完成钻孔工序的料品中，最后控制装置控制第四驱动装置610驱动第二推料机构600将已经完成钻孔工序和装珠工序的料品推出开口130，完成收料，实现了对玩具部件的钻孔及装珠自动加工，减轻了工人的负担，有效地提高了生产效率，另外由于加工工序由机器自动完成，在长时间的生产环境下，相较于人工加工，进一步地提高了加工精度，有效地减小了产品的废品率。

需要说明的是，在执行本实施例的设备控制方法之前，需要预先对一些料品加工好钻孔，然后在下料工位110和加工工位120放置这些加工好钻孔的料品，加工好钻孔的料品在第一推料机构500的单次推程下，能够移动到装珠机构400的正下方，便于后续执行装珠工序。

参见图1至图3所示，根据本发明的一些实施例，输珠装置300还包括有第五驱动装置325和第三推料机构324，第三推料机构324设置在储珠台320的边沿上，第三推料机构324呈板状结构，第五驱动装置325与第三推料机构324连接，控制装置与第五驱动装置325连接，第五驱动装置325能够驱动第三推料机构324沿前后方向移动，从而实现推动储珠台320内的料珠移动，在储珠台320内的料珠过多时，使得料珠能够更顺滑地滚动，避免出现料珠堵塞出珠通孔321而导致无法输送料珠至加工工位120的情况。

参见图6所示，设备控制方法还包括有：

S210，控制第五驱动装置325驱动第三推料机构324推动料珠进入出珠通孔321。

控制装置能够控制第五驱动装置325驱动第三推料机构324推动料珠进入出珠通孔321，避免出现料珠过多而堵塞出珠通孔321的情况。

可以理解的是，第三推料机构324也可以设置为沿左右方向移动推动料珠，达到同样的效果，第五驱动装置325可以为气缸、液压缸或电动缸，能够实现直线运动驱动即可。

本发明还提供了计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可被一个或多个控制处理器执行。例如，被一个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行以上描述的图5中的方法步骤S110至步骤S130以及图6中的方法步骤S210。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种玩具部件自动加工设备，其特征在于，包括：

载料台，具有下料工位和加工工位，所述载料台在所述加工工位处开设有开口；

钻机，设置在所述加工工位处；

第一驱动装置，设置在所述钻机上，并与所述钻机连接，所述第一驱动装置驱动所述钻机沿竖直方向往复运动；

输珠装置，用于输送料珠至所述加工工位，所述输珠装置包括输珠滑道和储珠台，所述储珠台开设有出珠通孔，所述输珠滑道与所述出珠通孔处固定连接，所述输珠滑道的末端开设有落珠通孔，所述落珠通孔与所述加工工位连通；

装珠机构，设置在所述加工工位处；

第二驱动装置，与所述装珠机构连接，所述第二驱动装置驱动所述装珠机构推送所述料珠通过所述落珠通孔并将所述料珠装入所述料品中；

第一推料机构，设置在所述下料工位处；

第三驱动装置，与所述第一推料机构连接，所述第三驱动装置驱动所述第一推料机构将所述料品从所述下料工位推至所述加工工位；

第二推料机构，设置在所述加工工位处；

第四驱动装置，与所述第二推料机构连接，所述第四驱动装置驱动所述第二推料机构将所述料品从所述加工工位推出所述开口；

控制装置，与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的玩具部件自动加工设备，其特征在于，所述载料台还包括挡板，所述挡板设置在所述载料台的顶部，所述挡板能够阻止所述料品往上自由移动。

3.根据权利要求1所述的玩具部件自动加工设备，其特征在于，所述储珠台内设置有往所述出珠通孔处倾斜的斜面。

4.根据权利要求1所述的玩具部件自动加工设备，其特征在于，所述输珠滑道自所述储珠台朝向所述加工工位处倾斜地设置在所述加工工位的顶部。

5.根据权利要求4所述的玩具部件自动加工设备，其特征在于，所述输珠滑道的倾斜角度为20°至40°。

6.根据权利要求4所述的玩具部件自动加工设备，其特征在于，所述输珠滑道在所述落珠通孔的底部设置有限位板，所述限位板上设置有斜壁，所述限位板通过弹簧与所述输珠滑道连接，所述限位板能够防止所述料珠自然落下。

7.根据权利要求1所述的玩具部件自动加工设备，其特征在于，所述装珠装置与所述钻机的间隔距离在长度方向上的投影为所述料品的宽度的整数倍，所述第一推料机构的行程值等于所述料品的宽度。

8.设备控制方法，其特征在于，应用于玩具部件自动加工设备，所述玩具部件自动加工设备包括载料台、钻机、输珠装置、装珠机构、第一推料机构、第二推料机构、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和控制装置，所述载料台具有下料工位和加工工位，所述载料台在所述加工工位处开设有开口；所述钻机设置在所述加工工位处；所述第一驱动装置设置在所述钻机上，并与所述钻机连接，所述第一驱动装置驱动所述钻机沿竖直方向往复运动；所述输珠装置用于输送料珠至所述加工工位，所述输珠装置包括输珠滑道和储珠台，所述储珠台开设有出珠通孔，所述输珠滑道和所述出珠通孔处固定连接，所述输珠滑道的末端开设有落珠通孔，所述落珠通孔与所述加工工位连通；所述装珠装置设置在所述加工工位处，所述装珠机构设置在所述加工工位处；所述第二驱动装置与所述装珠机构连接，所述第二驱动装置驱动所述装珠机构推送所述料珠通过所述落珠通孔并将所述料珠装入所述料品中；所述第一推料机构设置在所述下料工位处；所述第三驱动装置与所述第一推料机构连接，所述第三驱动装置驱动所述第一推料机构将所述料品从所述下料工位推至所述加工工位；所述第二推料机构设置在所述加工工位处；所述第四驱动装置与所述第二推料机构连接，所述第四驱动装置驱动所述第二推料机构将所述料品从所述加工工位推出所述开口；所述控制装置与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置连接；

所述设备控制方法包括：

控制所述第三驱动装置驱动所述第一推料机构将所述料品从所述下料工位推至所述加工工位；

控制所述第一驱动装置驱动所述钻机移动加工所述料品，同时控制所述第二驱动装置驱动所述装珠机构将所述料珠装入所述料品中；

控制所述第四驱动装置驱动所述第二推料机构将所述料品推出所述开口。

9.根据权利要求8所述的设备控制方法，其特征在于，所述输珠装置还包括第五驱动装置和第三推料机构，所述第三推料机构设置在所述储珠台的顶部，所述第五驱动装置与所述第三推料机构连接，所述控制装置与所述第五驱动装置连接；

所述设备控制方法还包括：

控制所述第五驱动装置驱动所述第三推料机构推动所述料珠进入所述出珠通孔。

10.计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求8至9中任一项所述的设备控制方法。

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