KR102550211B1 - 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템 - Google Patents

드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템 Download PDF

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KR102550211B1
KR102550211B1 KR1020230040535A KR20230040535A KR102550211B1 KR 102550211 B1 KR102550211 B1 KR 102550211B1 KR 1020230040535 A KR1020230040535 A KR 1020230040535A KR 20230040535 A KR20230040535 A KR 20230040535A KR 102550211 B1 KR102550211 B1 KR 102550211B1
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ice nuggets
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최진흥
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(주)빅텍스
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Abstract

본 발명은 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템에 관한 것으로서, 드라이아이스 너겟을 성형하는 복수 개의 성형기 및 성형기와 소정거리 이격되고 성형된 드라이아이스 너겟을 이송시키는 이송부를 포함하는 처리모듈; 및 이송부로부터 전달되는 드라이아이스 너겟을 포장시키는 포장부;를 포함하고, 성형기는 드라이아이스 너겟이 수직방향을 기준으로 이송부와 같거나 높은 위치에서 성형되도록 위치되고, 수평방향을 기준으로 소정거리 이격되어 위치되는, 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템이 제공된다.

Description

드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템{DRY ICE NUGGET AUTOMATIC MANUFACTURRING SYSTEM}
본 발명은 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 드라이아이스 너겟을 제조하는 설비는 드라이아이스를 제조하는데 있어 액화이산화탄소의 분사부터 고형의 드라이아이스를 포장하는 단계까지 자동화하는 것을 의미한다. 드라이아이스를 사용하여 식품을 빠르게 냉각하거나, 식품의 제조과정 등에 적절하게 사용되어 식품이 신선한 상태를 지속적으로 유지할 수 있도록 할 수 있다. 이러한 드라이아이스를 제조하는 기술은 드라이아이스의 고속 생산을 위한 자동화된 공정으로 구성되는 것이 바람직하다.
제조된 드라이아이스는 이산화탄소를 압축하여 얻는 고체 상태의 이산화탄소이며 이는 매우 낮은 온도로 유지될 때, 고체 상태로 유지되며 제조된 드라이아이스는 음식 산업에서 주로 사용되지만, 의료 산업이나 공업 분야에서도 활용될 수 있다. 또한, 수요자의 요구 사항에 따라 다양한 크기와 모양의 제품을 생산함으로써 지속시간 및 사용환경에 대응되는 크기와 형상으로 성형할 수 있다. 자동화 설비는 이러한 드라이아이스를 보다 적은 공정으로 자동화 시스템을 통해 제조되어 보다 많은 드라이아이스를 안전하게 단시간에 생산할 수 있도록 하는 것이며, 최적화된 생산 공정을 반영하여 운영되는 것이 중요하다.
대한민국 공개특허공보 제 2017-0030224 호 (2017. 03. 17)
본 발명의 일 실시예는 공정의 최소화 및 이를 구현할 수 있는 모듈형 제조장치를 포함하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템에 관한 것으로서, 드라이아이스 너겟을 성형하는 복수 개의 성형기 및 성형기와 소정거리 이격되고 성형된 드라이아이스 너겟을 이송시키는 이송부를 포함하는 처리모듈; 및 이송부로부터 전달되는 드라이아이스 너겟을 포장시키는 포장부;를 포함하고, 성형기는 드라이아이스 너겟이 수직방향을 기준으로 이송부와 같거나 높은 위치에서 성형되도록 위치되고, 수평방향을 기준으로 소정거리 이격되어 위치되는, 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템이 제공된다.
그리고, 성형기는 이송부가 연장되는 방향을 따라 복수 개가 연속적으로 배치될 수 있다.
또한, 이송부에 의해 이송되는 드라이아이스 너겟을 감지하고, 인접한 복수 개의 성형기 사이에 위치되어 이송부 상에서의 드라이아이스 너겟의 위치 및 간격을 감지하는 적어도 하나의 센서부를 더 포함할 수 있다.
또한, 센서부와 연동되어 이송부의 이송방향을 기준으로 전측에 위치된 성형부로부터 토출되어 이송되는 드라이아이스 너겟과 후측에 위치된 성형부로부터 토출되는 드라이아이스 너겟이 서로 간섭이 미발생되도록 각 성형기의 토출시점을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 이송부는 복수개 마련되고, 이송부 간 근접한 지점에 이송되는 드라이아이스 너겟을 정렬시키는 정렬부를 더 포함하고, 센서부는 정렬부의 후측에 배치될 수 있다.
또한, 성형기를 가로지르는 방향으로 왕복이동하며 성형된 드라이아이스 너겟의 토출을 수행하는 제거부를 더 포함하고, 제거부는 드라이아이스 너겟을 이동시키는 너겟제거부 및 사이 성형기에 잔류하는 스노우를 제거하는 잔류제거부를 포함할 수 있다.
또한, 소정거리는 드라이아이스 너겟의 폭 및 너비보다 좁게 형성될 수 있다.
또한, 성형기로 액화이산화탄소가 공급되고, 고형화된 액화이산화탄소를 가압성형하고, 성형된 드라이아이스 너겟을 이송부 상에 토출시키고, 토출된 드라이아이스 너겟을 포장부로 이송시켜 포장부에서 포장할 수 있다.
또한, 드라이아이스 너겟은 자유낙하에 의해 처리모듈로부터 이송부로 이동될 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 공정의 최소화 및 이를 구현할 수 있는 모듈형 제조장치를 포함함으로써 생산율을 증대시킬 수 있는 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 처리모듈을 나타낸 사시도이다.
도 3은 종래의 설비를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형기 및 이송부의 배치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형된 드라이아이스 너겟을 토출시키는 제거부가 개입한 것을 나타낸 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부 측에 마련된 센서부 및 정렬부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제조 시스템이 드라이아이스 너겟을 제조하는 공정을 나타낸 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드라이아이스 너겟(5) 자동화 제조 시스템(10)를 나타낸 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 드라이아이스 자동화 제조 시스템(10)(이하, 제조 시스템(10))에 관한 것으로서, 처리모듈(100)과 포장부(200)를 포함한다. 구체적으로 처리모듈(100)은 드라이아이스 너겟(5)을 성형하는 복수 개의 성형기(110) 및 성형기(110)와 소정거리 이격되고 성형된 드라이아이스 너겟(5)을 이송시키는 이송부(120)를 포함하고, 포장부(200)는 이송부(120)로부터 전달되는 드라이아이스 너겟(5)을 포장시킬 수 있다. 여기서, 성형기(110)는 드라이아이스 너겟(5)이 수직방향을 기준으로 이송부(120)와 같거나 높은 위치에서 성형되도록 위치되고, 수평방향을 기준으로 소정거리 이격되어 위치될 수 있다. 이러한 위치에 따라 자중을 통해 드라이아이스 너겟(5)이 이송부(120)로 낙하되어 성형기(110)로부터 압축성형이 된 후 중간공정없이 이송부(120) 상으로 바로 이동될 수 있다. 상기 중간공정은 이하의 도 3을 통해 설명하기로 한다.
이송부(120) 상으로 이동된 드라이아이스 너겟(5)은 이송부(120)를 따라 포장부(200)로 전달될 수 있고, 이동방향으로 이동되는 과정에서 비닐이나 부직포 등의 소재인 포장지에 의해 포장될 수 있다. 물론, 포장재는 비닐 및 부직포에 한정되는 것은 아니고 드라이아이스 너겟(5)의 지속성에 따라 결정되는 승화속도에 대응되도록 구조 및 소재가 선택될 수 있다.
한편, 성형기(110)는 이송부(120)가 연장되는 방향을 따라 복수 개가 연속적으로 배치될 수 있다. 성형기(110)는 압축성형을 통해 드라이아이스 너겟(5)을 제조하는데 이송부(120)가 연장되는 방향을 따라 연속적으로 복수개가 배치될 수 있다. 즉, 복수개의 드라이아이스 너겟(5)이 이송부(120) 상으로 이동되어 이송부(120)에 의해 이동될 수 있다. 도시된 도 1은 두 개의 성형기(110)가 이송부(120)를 따라 연속적으로 배치된 것이며 하나의 성형기(110)가 4개의 드라이아이스 너겟(5)을 제조할 수 있도록 구성되었다. 이는 생산성을 위해 당업자에게 선택된 제조 시스템(10)의 일 예시이며, 성형기(110)는 하나 이상의 드라이아이스를 제조할 수 있는 구성으로서 이송부(120)에 인접배치된 형태이면 만족한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 처리모듈(100)을 나타낸 사시도이다.
도 2를 참조하면, 처리모듈(100)은 드라이아이스 너겟(5)을 제조하고 포장부(200)로 이송시키는 기능을 수행하는 것으로서 본 발명의 제조 시스템(10)에서는 프레임바디(101) 내에 성형기(110)와 이송부(120)가 마련될 수 있다. 성형기(110)는 이송부(120)를 따라 배열되는 형태로 위치되고, 액화이산화탄소를 외부의 챔버로부터 제공받아 이를 압축공간 내부에서 압축성형한 후에 이송부(120) 상으로 압축성형된 드라이아이스를 토출하여 제조 즉시 이송될 수 있도록 한다. 여기서, “즉시”란, 압축성형된 이후에 이송부(120) 상으로 이동되는 과정에서 중간공정이 없이 성형 후에 이송부(120) 상으로 즉시 이동되는 것을 의미한다.
예를 들어, 도 3은 종래의 설비를 나타낸 것인데, 종래의 설비는 압축된 드라이아이스 너겟(5)이 성형부(본 발명의 성형기(110)에 대비)에 의해 성형되어 너겟(5)을 이송시키는 컨베이어(3)로 전달되기 전에 도달되는 지점이 마련되고, 푸시부(1)에 의해 컨베이어(3; 본 발명의 이송부(120)에 대비)로 이동되는 방식이 적용되어 오고 있다. 이는 컨베이어(3) 상에 올려지는 드라이아이스 너겟(5)이 푸시부(1)에 의해 이동되면서 컨베이어(3) 상에 이동되는 과정에서 너겟(5) 간 간섭이 발생하지 않도록 하기 위한 것이다.
그런데 푸시부(1)가 이러한 제어에 개입하는 경우 푸시부(1)가 개입되는 공정만큼이나 싸이클은 지연되고, 생산성이 저하될 수 있다. 푸시부(1)의 구동 공정은 제1공압부(1a)에 의해 푸시플레이트(1c) 전진, 제1공압부(1a)에 의해 푸시플레이트(1c) 하강, 제1공압부(1a)에 의해 푸시플레이트(1c)가 후진됨으로써 드라이아이스 너겟(5)을 당겨올 수 있고, 제2공압부(1b)의 상승으로 원점으로 복귀될 수 있다.
이러한 4가지 움직임이 반복적으로 수행되며 구동되는 시간만큼 단위시간당 포장까지 완료되는 드라이아이스 너겟(5)의 수가 감소하고 이는 생산성 저하를 의미할 수 있다. 따라서, 이러한 공정을 생략하기 위해 본 발명에서는 가이드(2)가 없이 성형기(110)와 이송부(120) 간의 간격이 소정거리로 결정된다는 점, 성형기(110)와 이송부(120)의 위치에 의해 자중으로 드라이아이스 너겟(5)이 이송부(120)로 낙하되므로 푸시부(1)가 불필요하다는 점이 구조적으로 차이가 있으며 이는 본 발명의 특징 중 하나가 될 수 있다. 또한, 이송과정에서의 메커니즘이 본 발명의 특징이 될 수 있다. 이는 이하의 도 4 내지 도 6을 통해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형기(110) 및 이송부(120)의 배치를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 전술한 이송부(120)와 성형기(110) 간의 이격된 거리인 “소정거리”는 드라이아이스 너겟(5)의 폭 및 너비보다 좁게 형성될 수 있다. 따라서, 이격되되 이송부(120)로 토출되는 과정에서 지면으로 낙하되지 않고 이송부(120) 상으로 이동될 수 있다. 상기 토출은 압축성형이 완료되고 성형기(110)의 상부가 상승하면, 측면에 위치한 제거부(112)가 이송부(120) 측으로 이동하면서 성형된 드라아이아이스 너겟(5)을 이송부(120)로 밀어내는 것을 의미한다. 제거부(112)는 드라이아이스 너겟(5)을 이송부(120) 측으로 토출시키고 원점으로 복귀하며, 제어부의 원점복귀 후에 성형기(110)의 상부가 하강하여 성형기(110) 내부에 압축공간을 형성할 수 있다. 상기 압축공간에 액화이산화탄소가 분사되며 성형사이클이 반복실시될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형된 드라이아이스 너겟(5)을 토출시키는 제거부(112)가 개입한 것을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이 제거부(112)는 왕복이동 할 수 있는데 이동방향은 성형기(110)를 가로지르는 방향일 수 있다. 즉, 이송부(120)와 제거부(112) 사이에 성형기(110)가 마련된 구조로 배치될 수 있다. 성형된 드라이아이스 너겟(5)의 토출을 수행하는 제거부(112)는 너겟(5)제거부 및 잔류제거부(112b)를 포함할 수 있다. 너겟(5)제거부는 제거부(112)가 이송부(120) 측으로 전진할 때 드라이아이스와 접촉되는 구성이고, 잔류제거부(112b)는 제거부(112)가 이송부(120) 측으로 전진 및 후진할 때 성형된 드라이아이스 너겟(5)이 안착된 구성과 슬라이드되며 마찰되는 구성일 수 있다. 잔류제거부(112b)의 경우 압축성형된 드라이아이스 너겟(5)을 이동시키는 너겟(5)제거부 및 성형기(110)에 잔류하는 스노우를 제거하는 잔류제거부(112b)를 포함할 수 있다. 따라서, 성형 후 드라이아이스 너겟(5)이 안착되는 구성 상에 잔류하는 스노우를 제거할 수 있다. 여기서 스노우란 액화이산화탄소가 분사되어 고형화 된 상태를 의미한다.
도시된 바와 같이 제거부(112)가 전진한 상태에서는 드라이아이스 너겟(5)이 이송부(120) 상에 낙하 또는 안착되고, 이송부(120)와 성형기(110) 간의 수평방향으로 이격된 소정의 간격으로는 잔류제거부(112b)에 의해 밀려나온 잔류 스노우가 낙하될 수 있다.
이와 같이 제거부(112)에 의해 성형기(110)로부터 이송부(120)로 드라이아이스 너겟(5)이 이동되면 배열된 복수개의 성형기(110)로부터 기 토출된 드라이아이스 너겟(5)과 새로 토출되는 드라이아이스 너겟(5) 간의 간섭이 발생될 수 있다. 따라서, 이러한 간섭을 회피하기 위해 센서를 통한 드라이아이스 너겟(5)의 위치를 감지할 수 있다. 이하의 도 6을 통해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부(120) 측에 마련된 센서부(125) 및 정렬부(123)를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 이송부(120)에 의해 이송되는 드라이아이스 너겟(5)을 감지하고, 인접한 복수 개의 성형기(110) 사이에 위치되어 이송부(120) 상에서의 드라이아이스 너겟(5)의 위치 및 간격을 감지하는 적어도 하나의 센서부(125)를 더 포함할 수 있다. 센서부(125)는 이송부(120)의 일측에 마련되어 이송부(120) 상을 이동하는 드라이아이스 너겟(5)의 위치를 감지할 수 있다. 드라이아이스 너겟(5)의 위치를 감지함으로써 이송부(120) 상에서 어떤 위치에 위치되어 있고 어느 구간에는 공백구간이 형성되어 있는지 파악할 수 있게 된다. 이는 제어부를 통한 드라이아이스 너겟(5)의 토출을 결정할 수 있다.
구체적으로, 제어부는 센서부(125)와 연동되어 이송부(120)의 이송방향을 기준으로 전측에 위치된 성형기(110)로부터 토출되어 이송되는 드라이아이스 너겟(5)과 후측에 위치된 성형기(110)로부터 토출되는 드라이아이스 너겟(5)이 서로 간섭이 미발생되도록 각 성형기(110)의 토출시점을 제어할 수 있다. 즉, 제어부는 센서부(125)와 연동되어 제거부(112)를 제어할 수 있다. 이를 통해 이송부(120) 상의 공백이 존재하는 공간에 드라이아이스 너겟(5)이 토출될 수 있도록 제어부에 의해 산출된 시점에 제거부(112)의 개입이 실시될 수 있다.
나아가, 이송부(120)는 복수개 마련되고, 이송부(120) 간 근접한 지점에 이송되는 드라이아이스 너겟(5)을 정렬시키는 정렬부(123)를 더 포함할 수 있다. 정렬부(123)는 토출된 드라이아이스 너겟(5)이 이송부(120) 상에서 이동되는 과정에서 일정한 형태로 정렬되도록 할 수 있다. 즉, 정렬부(123)를 통과하면서 정렬부(123)의 폭에 대응되도록 안착된 형태가 보정될 수 있다. 이는 포장부(200)까지 이송되는 경우에도 포장부(200)에서 포장에 용이한 형태로 보정되는 것일 수 있다. 여기서 센서부(125)는 정렬부(123)의 후측에 배치되어 자세가 보정된 드라이아이스 너겟(5) 간의 거리 및 위치를 감지할 수 있게 된다. 센서부(125)는 이송부(120)의 일측에 마련되며 감지부(125a)가 이송부(120) 상으로 대향하도록 마련되어 광을 조사하는 등의 수단을 통해 감지를 수행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제조 시스템(10)가 드라이아이스 너겟(5)을 제조하는 공정을 나타낸 순서도이다.
도 7을 참조하면, 성형기(110)로 액화이산화탄소가 공급되고(S10), 고형화된 액화이산화탄소를 가압성형하고(S20), 성형된 드라이아이스 너겟(5)을 이송부(120) 상에 토출시키고(S30), 토출된 드라이아이스 너겟(5)을 포장부(200)로 이송(S40)시켜 포장부(200)에서 포장(S50)할 수 있다. 이러한 공정을 통해 드라이아이스 너겟(5)이 제조되는 과정에서는 처리모듈(100) 내애서 드라이아이스 너겟(5)은 자유낙하되며 성형기(110)로부터 이송부(120)로 이동될 수 있다. 이를 앞서서 “토출”이라고 정의한 것이며, 이는 종래의 드라이아이스 너겟(5)이 보다 신속하게 이송부(120)로 이동될 수 있으며, 센서부(125) 및 제어부 간의 연동에 의해 효과적으로 포장되도록 배열될 수 있다. 여기서 배열은 드라이아이스 너겟(5) 간에 기 결정된 거리 이상 이격되는 것을 의미할 수 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1 : 푸시부
1a : 제1공압부
1b : 제2공압부
1c : 푸시플레이트
2 : 가이드
3 : 컨베이어
5 : 너겟
10 : 제조 시스템
100 : 처리모듈
100a : 조작부
101 : 프레임바디
110 : 성형기
111 : 가압부
112 : 제거부
112a : 너겟제거부
112b : 잔류제거부
120 : 이송부
121 : 벨트
123 : 정렬부
125 : 센서부
125a : 감지부
200 : 포장부
S10 : LCO2 공급 단계
S20 : 너겟 성형 단계
S30 : 너겟 토출 단계
S40 : 이송 단계
S50 : 포장 단계

Claims (9)

  1. 드라이아이스 너겟을 성형하는 복수 개의 성형기 및 상기 성형기와 소정거리 이격되고 성형된 상기 드라이아이스 너겟을 이송시키는 이송부를 포함하는 처리모듈; 및
    상기 이송부로부터 전달되는 상기 드라이아이스 너겟을 포장시키는 포장부;를 포함하고,
    상기 성형기는 상기 드라이아이스 너겟이 수직방향을 기준으로 상기 이송부와 같거나 높은 위치에서 성형되도록 위치되고, 수평방향을 기준으로 소정거리 이격되어 위치되는, 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 성형기는 상기 이송부가 연장되는 방향을 따라 복수 개가 연속적으로 배치되는, 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 이송부에 의해 이송되는 상기 드라이아이스 너겟을 감지하고, 상기 인접한 복수 개의 상기 성형기 사이에 위치되어 상기 이송부 상에서의 상기 드라이아이스 너겟의 위치 및 간격을 감지하는 적어도 하나의 센서부를 더 포함하는, 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 센서부와 연동되어 상기 이송부의 이송방향을 기준으로 전측에 위치된 상기 성형부로부터 토출되어 이송되는 상기 드라이아이스 너겟과 후측에 위치된 상기 성형부로부터 토출되는 상기 드라이아이스 너겟이 서로 간섭이 미발생되도록 각 성형기의 토출시점을 제어하는 제어부를 더 포함하는, 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 이송부는 복수개 마련되고, 상기 이송부 간 근접한 지점에 이송되는 상기 드라이아이스 너겟을 정렬시키는 정렬부를 더 포함하고, 상기 센서부는 상기 정렬부의 후측에 배치되는, 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 성형기를 가로지르는 방향으로 왕복이동하며 성형된 상기 드라이아이스 너겟의 토출을 수행하는 제거부를 더 포함하고,
    상기 제거부는 상기 드라이아이스 너겟을 이동시키는 너겟제거부 및 사이 성형기에 잔류하는 스노우를 제거하는 잔류제거부를 포함하는, 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 소정거리는 상기 드라이아이스 너겟의 폭 및 너비보다 좁게 형성되는, 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 성형기로 액화이산화탄소가 공급되고, 고형화된 상기 액화이산화탄소를 가압성형하고, 성형된 드라이아이스 너겟을 상기 이송부 상에 토출시키고, 토출된 상기 드라이아이스 너겟을 상기 포장부로 이송시켜 상기 포장부에서 포장하는, 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 드라이아이스 너겟은 자유낙하에 의해 상기 처리모듈로부터 상기 이송부로 이동되는, 드라이아이스 너겟 자동화 제조 시스템.
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