KR101003285B1

KR101003285B1 - 두부 담기 장치

Info

Publication number: KR101003285B1
Application number: KR1020080048792A
Authority: KR
Inventors: 이종동
Original assignee: 푸른촌(주)
Priority date: 2008-05-26
Filing date: 2008-05-26
Publication date: 2010-12-21
Also published as: KR20090122808A

Abstract

본 발명에 의한 두부 담기 장치는, 두부가 안착되는 안착면이 상면에 형성되어 상측이 개방된 포장용기의 상부에 위치되는 안착판; 상기 포장용기의 이송경로와 교차하는 방향으로 상기 안착판을 이동시키는 이동수단; 및 상기 안착판이 상기 포장용기의 이송경로와 교차하는 방향으로 이동될 때, 상기 안착판에 안착된 두부가 상기 안착판으로부터 상기 포장용기 내로 낙하되도록 상기 두부의 이동을 간섭하는 멈치;를 포함한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 얇은 평판 또는 슬라이스 형상으로 절단된 두부를 손상 및 파손의 우려 없이 2층 이상 적재하여 용기에 담을 수 있고, 두부를 절단하고 담는 작업을 하나의 공정으로 자동화시킬 수 있도록 구성되는 두부 담기 장치를 제공하는데 목적이 있다.

두부, 담기, 이송, 절단, 안착, 포장용기

Description

두부 담기 장치{Apparatus for placing bean curd in a case}

본 발명은 두부를 용기에 담기위한 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 파손 우려 없이 보다 안전하게 두부를 2단 이상 용기에 담을 수 있도록 구성되는 두부 담기 장치 에 관한 것이다.

일반적으로 두부는 성형틀에서 제조된 것을 비포장상태로 운반상자에 담아서 거래되거나 또는 성형틀에서 제조된 것을 일정크기로 절단하여 포장용기에 적당량의 물과 함께 수납시킨 다음 그 용기 상단의 플랜지에 실링필름을 열접착하여 밀봉시킨 상태로 거래되고 있다.

상기와 같이 비포장상태 및 포장상태로 거래되는 두부를 요리하기 위해서는 일정크기로 절단하여야 하는데, 두부를 일일이 일정크기로 절단하기 위해서는 인력과 시간이 많이 소요된다는 것이 문제로 지적되고 있었다. 특히, 두부를 일정한 두께를 갖는 넓적한 평판 모양으로 절단하는 경우, 각 부위의 두께가 일정하도록 두부를 절단하는 작업은 많은 노하우가 요구된다는 어려움이 있다.

또한, 두부는 충격에 매우 약하기 때문에 용기에 담는 과정에서 손상 및 파손되는 현상이 빈번히 발생된다는 문제점이 있다. 특히, 상기 언급한 바와 같이 두 부가 얇은 평판 형상으로 절단된 경우에는 두부가 약간만 휘어지거나 비틀어지더라도 손상 및 파손이 발생되므로, 얇은 평판 형상의 두부를 자동으로 용기에 담는 데에는 많은 어려움이 있다.

또한, 종래에는 두부를 절단하는 장치와 절단된 두부를 용기에 담는 장치가 각각 별도로 제작되므로 두부를 절단하고 담는 공정을 하나의 공정으로 자동화시키는데 많은 어려움이 있었다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 두부 담기 장치는,

두부가 안착되는 안착면이 상면에 형성되어 상측이 개방된 포장용기의 상부에 위치되는 안착판;

상기 포장용기의 이송경로와 교차하는 방향으로 상기 안착판을 이동시키는 이동수단; 및

상기 안착판이 상기 포장용기의 이송경로와 교차하는 방향으로 이동될 때, 상기 안착판에 안착된 두부가 상기 안착판으로부터 상기 포장용기 내로 낙하되도록 상기 두부의 이동을 간섭하는 멈치;

를 포함한다.

상기 포장용기를 이송시키는 포장용기 이송수단을 더 포함한다.

상기 안착판은, 상기 포장용기의 이송경로를 따라 둘 이상 배열되고,

상기 이동수단은, 이웃하는 두 안착판 간의 간격이 가변되도록 상기 안착판을 이동시킬 수 있는 구조로 구성된다.

두부를 이송하여 상기 안착판의 안착면에 안착시키는 두부 이송수단을 더 포함한다.

상기 두부 이송수단은,

상기 두부를 상기 안착판 측으로 이송시키는 이송벨트와, 상기 안착판 측으로 이송된 두부를 상기 안착면 측으로 밀어 상기 안착면에 안착시키는 밀판을 포함하여 구성된다.

상기 밀판은, 상기 이송벨트의 상측에 위치되어, 상기 이송벨트 상의 두부 일측으로 하강하는 동작과, 상기 두부의 일측면을 수평방향으로 미는 동작이 가능하도록 구성된다.

상기 이송벨트의 상측에 위치되어 하강 시 상기 이송벨트 상에 위치한 두부를 절단하는 절단수단을 더 포함한다.

상기 안착판의 안착면으로 안착되는 두부와 상기 포장용기 내부 중 적어도 어느 한 측으로 물을 분사하는 물 분사수단을 더 포함한다.

상기 포장용기 이송수단은,

하나의 포장용기 내에 두부가 2회 이상 담겨진 이후 상기 포장용기를 이송하도록 구성된다.

본 발명에 의한 두부 담기 장치를 이용하면, 얇은 평판 또는 슬라이스 형상으로 절단된 두부를 손상 및 파손의 우려 없이 2층 이상 적재하여 용기에 담을 수 있고, 두부를 절단하고 담는 작업을 하나의 공정으로 자동화시킬 수 있다는 장점이 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 두부 담기 장치의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 두부 담기 장치의 사시도이다.

본 발명에 의한 두부 담기 장치는 두부(10)가 파손될 우려 없이 포장용기(20) 내로 담겨질 수 있도록 하기 위한 장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이 상측이 개방된 포장용기(20)를 일렬로 이송시키는 포장용기 이송수단(100)과, 두부(10)가 안착되는 안착면(210)이 상면에 형성되어 상기 포장용기(20)의 상부에 위치되는 안착판(200)과, 상기 포장용기(20)의 이송경로와 교차하는 방향(본 실시예에서는 후방)으로 상기 안착판(200)을 이동시키는 이동수단과, 상기 안착판(200)이 상기 포장용기(20)의 이송경로와 교차하는 방향으로 이동될 때 상기 안착판(200)에 안착된 두부(10)가 상기 안착판(200)으로부터 상기 포장용기(20) 내로 낙하되도록 상기 두부(10)의 이동을 간섭하는 멈치(300)를 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명에 의한 두부 담기 장치는, 두부(10)가 안착된 안착판(200)을 경사지게 기울여서 두부(10)를 포장용기(20)에 담는 것이 아니라, 멈치(300)를 두부(10)의 일측면(본 실시예에서는 두부(10)의 후면)에 접촉시켜 두부(10)가 안착판(200)의 이동방향 즉, 후방으로 끌려오지 못하게 한 뒤 안착판(200)을 후방으로 빼냄으로써 상기 두부(10)가 자중에 의해 포장용기(20)로 낙하하도록 동작된다.

이와 같이 상기 안착판(200)이 후방으로 빠짐으로써 두부(10)가 포장용기(20)로 낙하하는 경우, 상기 두부(10)가 어느 일측으로 밀림으로써 일측이 찌그러지거나 중단이 끊어지는 현상이 거의 발생되지 아니하는바, 손상 및 파손의 우려 없이 보다 안정적으로 두부(10)가 포장용기(20)에 담겨지게 된다는 장점이 있다. 이때, 상기 안착판(200)이 후방으로 빠지는 속도가 빠를수록 두부(10)가 찌그러지거나 끊어지는 현상이 더욱 감소된다.

이때, 상기 멈치(300)는 안착판(200)과는 접촉되지 아니하면서 두부(10)의 일측면 전체를 받칠 수 있도록, 하측단이 상기 안착판(200)의 상면과 미세하게 이격됨이 바람직하다.

또한 본 발명에 의한 두부 담기 장치는, 두부(10)를 절단한 후 상기 안착판(200)으로 이송시키는 작업을 동시에 할 수 있도록, 두부(10)를 이송하여 상기 안착판(200)의 안착면(210)에 안착시키는 두부 이송수단(400)과, 상기 이송벨트(410)의 상측에 위치되어 하강 시 상기 이송벨트(410) 상에 위치한 두부(10)를 절단하는 절단수단(500)을 포함하여 구성된다.

이때 상기 두부 이송수단(400)이 단순한 컨베이어 벨트 구조로만 제작되는 경우 두부(10)를 안정적으로 이송시킬 수는 있지만, 이송된 두부(10)를 상기 안착판(200)의 안착면(210) 상에 완전하게 올려놓을 수는 없게 된다. 따라서 상기 두부 이송수단(400)은, 상기 두부(10)를 상기 안착판(200) 측으로 이송시키는 이송벨트(410)와, 상기 안착판(200) 측으로 이송된 두부(10)를 상기 안착판(200) 측으로 밀어 상기 안착면(210) 상으로 올려놓는 밀판(420)을 포함하여 구성됨이 바람직하다.

상기 밀판(420)은 하측단이 하향으로 연장된 플레이트 형상으로 형성되어 상기 이송벨트(410)의 상측에 위치되며, 상기 이송벨트(410) 상의 두부(10) 일측으로 하강하는 동작과, 상기 두부(10)의 일측면을 수평방향(더 정확하게는 안착판(200)을 향하는 방향)으로 미는 동작이 가능하도록 구성된다. 상기 밀판(420)이 상하 방향으로 이동될 수 있도록 상기 밀판(420)에는 다수의 밀판 이송실린더(430)가 장착되어 있으며, 상기 밀판(420)과 이송실린더는 상기 이송벨트(410)의 두부(10) 이송방향으로 이동 가능하도록 구성된다.

또한, 상기 절단수단(500)은 두부(10)를 절단하기 위해 병렬로 배열되는 다 수의 절단날(510)과, 상기 절단날(510)들을 한번에 상하로 이송시키는 절단날 이송실린더(520)를 포함하여 구성된다.

이와 같이 밀판(420)이나 절단날(510)과 같은 구성요소를 상하방향 및 수평방향으로 이송시키는 이송구조는 여러 종류의 기계장치에 널리 상용화되어 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 상기 절단날(510)에 의해 절단된 각 두부(10)는 상호 밀착된 상태로 상기 안착판(200) 상에 올려지지만, 두부(10)를 담기위한 포장용기(20)들은 이송방향으로 상호 이격되어 있으므로, 상기 절단날(510)에 의해 절단된 두부(10)들은 포장용기(20) 상측에 각각 하나씩 정확하게 위치되지 아니하게 된다.

따라서 절단날(510)에 의해 절단된 각 두부(10)들을 서로 다른 각 포장용기(20) 상측에 하나씩 정확하게 위치시킬 수 있도록, 또한 상기 안착판(200)은 상기 포장용기(20)의 이송경로를 따라 둘 이상 배열되고, 각 안착판(200)들은 상기 포장용기(20)의 이송경로를 따라 길이를 갖는 파이프 형상의 가이드부재(220)에 슬라이딩 가능한 구조로 결합된다. 즉, 상기 각 안착판(200)들은 상기 가이드부재(220)의 길이방향으로 독립적으로 슬라이딩될 수 있도록 구성된다.

이때 상기 이동수단은, 상기 가이드부재(220)를 전후방으로 이동시킴으로써 모든 안착판(200)을 전후 방향으로 이송시킴은 물론, 이웃하는 두 안착판(200) 간의 간격이 가변되도록 즉, 하나의 포장용기(20) 상측에 안착판(200)이 각각 하나씩 위치될 수 있도록 상기 안착판(200)을 상기 가이드부재(220)의 길이방향으로 이동 시키는 동작도 함께 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 두부 담기 장치의 동작에 관하여 상세히 설명한다.

도 2 내지 도 9는 본 발명에 의한 두부 담기 장치의 동작을 순차적으로 도시하는 사시도이다.

먼저 도 1에 도시된 상태에서 이송벨트(410)를 구동시켜 도 2에 도시된 바와 같이 두부(10)를 절단날(510) 하측에 위치시킨 후, 도 3에 도시된 바와 같이 절단날 이송실린더(520)를 동작시켜 절단날(510)을 하강시킨다. 이와 같이 절단날(510)이 하강되면 상기 두부(10)는 각 절단날(510)에 의해 낱개로 각각 절단된다.

두부(10)의 절단동작이 완료되면 도 4에 도시된 바와 같이 절단날(510)을 상측으로 원위치시킨 후, 다시 이송벨트(410)를 동작시켜 도 5에 도시된 바와 같이 절단된 두부(10)를 안착판(200) 측으로 이송시키고 절단되지 아니한 새로운 두부(10)를 절단날(510) 하측에 위치시킨다. 이와 같이 새로운 두부(10)가 절단날(510) 하측에 위치되면 상기 절단수단(500)은 절단날(510)을 하강시킴으로써 두부(10)를 절단한다.

또한, 절단된 두부(10)가 이송벨트(410)에 의해 상기 안착판(200) 측으로 이송되더라도 상기 절단된 두부(10)는 도 5에 도시된 바와 같이 완전히 안착판(200)의 안착면(210) 상에 위치되지 못하고 선단측 일부만이 안착부의 안착면(210)에 걸쳐지게 된다. 따라서 상기 두부(10)가 안착면(210) 상에 완전히 안착될 수 있도록, 도 6에 도시된 바와 같이 밀판 이송실린더(430)를 동작시켜 밀판(420)의 하단 일측면이 절단된 두부(10)의 일측면(두부(10)의 진행방향을 기준으로 후단면)에 위치되도록 상기 밀판(420)을 하강시킨 후, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 밀판(420)과 밀판 이송실린더(430) 전체를 후방으로 이동시킨다. 이와 같이 상기 밀판(420)과 밀판 이송실린더(430) 전체가 후방으로 이동되면, 두부(10)는 상기 안착판(200)의 안착면(210) 상에 완전히 안착된다.

상기 두부(10)가 안착면(210) 상에 완전히 안착되면, 구동부는 도 8에 도시된 바와 같이 하나의 포장용기(20) 상측에 하나의 안착판(200)이 각각 위치되도록 상기 안착판(200)들을 포장용기(20)의 이송방향 즉, 가이드부재(220)의 길이방향으로 이동시킨다. 이와 같이 상기 안착판(200)들이 가이드부재(220)의 길이방향을 이동되는 동안, 뒤 이어 이송되는 새로운 두부(10)가 이송벨트(410)에 의해 안착판(200) 측으로 이송된다.

도 8에 도시된 바와 같이 하나의 포장용기(20) 상측에 하나의 안착판(200)이 각각 위치되면, 상기 안착판(200)들은 후방으로 빠지게 되는데, 이때 상기 안착판(200)의 안착면(210)에 안착된 두부(10)들은 멈치(300)에 걸려 후방으로 이동되지 아니하게 되는바, 상기 각 두부(10)들은 도 9에 도시된 바와 같이 자중에 의해 각 포장용기(20) 내에 담겨지게 된다.

이와 같이 본 발명에 의한 두부 담기 장치를 이용하면, 두부(10)가 안착되어 있는 안착판(200)을 순간적으로 뺌으로써 상기 두부(10)를 변형 우려 없이 포장용기(20) 내에 담을 수 있으므로, 얇은 판 또는 슬라이스 형상의 두부(10)라도 손상 및 파손의 우려 없이 포장용기(20) 내에 담을 수 있게 된다는 장점이 있다.

또한 본 발명에 의한 두부 담기 장치는, 하나의 포장용기(20)에 하나의 두부(10)만을 담도록 구성될 수도 있고, 상기 안착판(200)이 상기 포장용기(20)의 이송경로와 교차하는 방향으로 이동하는 동작이 2회 이상 반복된 이후 즉, 하나의 포장용기(20)에 두부(10)를 2층 이상으로 담은 이후 상기 포장용기(20)를 이송하도록 구성될 수도 있다.

또한 상기 두부(10)는 물에 잠겨 있을 때 보존성이 향상되므로, 본 발명에 의한 두부(10) 담기장치는 포장용기(20) 내부로 물을 분사하는 물 분사수단(600)을 더 포함하도록 구성될 수 있다.

이때 상기 물 분사수단(600)은, 상기 안착판(200)의 안착면(210)으로 안착되는 두부(10)로도 물을 분사하도록 구성될 수 있다. 상기 안착판(200)의 안착면(210)으로 안착되는 두부(10)로 분사되는 물은 두부(10)와 이송벨트(410), 두부(10)와 안착면(210) 사이의 마찰력을 감소시키는 역할을 하게 되므로, 상기 두부(10)는 미끄러지듯이 즉, 외형 변화가 거의 일어나지 아니하는 상태로 상기 안착면(210) 상에 안착될 수 있게 된다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 두부 담기 장치의 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 두부 20 : 포장용기

100 : 포장용기 이송수단 200 : 안착판

210 : 안착면 220 : 가이드부재

300 : 멈치 400 : 두부 이송수단

410 : 이송벨트 420 : 밀판

430 : 밀판 이송실린더 500 : 절단수단

510 : 절단날 520 : 절단날 이송실린더

600 : 물 분사수단

Claims

두부(10)가 안착되는 안착면(210)이 상면에 형성되어 상측이 개방된 포장용기(20)의 상부에 위치되는 안착판(200);

상기 포장용기(20)의 이송경로와 교차하는 방향으로 상기 안착판(200)을 이동시키는 이동수단; 및

상기 안착판(200)이 상기 포장용기(20)의 이송경로와 교차하는 방향으로 이동될 때, 상기 안착판(200)에 안착된 두부(10)가 상기 안착판(200)으로부터 상기 포장용기(20) 내로 낙하되도록 상기 두부(10)의 이동을 간섭하는 멈치(300);

를 포함하며,

상기 안착판(200)은, 상기 포장용기(20)의 이송경로를 따라 둘 이상 배열되고,

상기 이동수단은, 이웃하는 두 안착판(200) 간의 간격이 가변되도록 상기 안착판(200)을 이동시킬 수 있는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 두부 담기 장치.
제1항에 있어서,

상기 포장용기(20)를 이송시키는 포장용기 이송수단(100)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 두부 담기 장치.
제2항에 있어서,

상기 포장용기 이송수단(100)은,

하나의 포장용기(20) 내에 두부(10)가 2회 이상 담겨진 이후 상기 포장용 기(20)를 이송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 두부 담기 장치.
삭제
제1항에 있어서,

두부(10)를 이송하여 상기 안착판(200)의 안착면(210)에 안착시키는 두부 이송수단(400)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 두부 담기 장치.
제5항에 있어서,

상기 두부 이송수단(400)은,

상기 두부(10)를 상기 안착판(200) 측으로 이송시키는 이송벨트(410)와, 상기 안착판(200) 측으로 이송된 두부(10)를 상기 안착면(210) 측으로 밀어 상기 안 착면(210)에 안착시키는 밀판(420)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 두부 담기 장치.
제6항에 있어서,

상기 밀판(420)은, 상기 이송벨트(410)의 상측에 위치되어, 상기 이송벨트(410) 상의 두부(10) 일측으로 하강하는 동작과, 상기 두부(10)의 일측면을 수평방향으로 미는 동작이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 두부 담기 장치.
제6항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 이송벨트(410)의 상측에 위치되어 하강 시 상기 이송벨트(410) 상에 위치한 두부(10)를 절단하는 절단수단(500)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 두부 담기 장치.
제1항 내지 제3항, 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 안착판(200)의 안착면(210)으로 안착되는 두부(10)와 상기 포장용기(20) 내부 중 적어도 어느 한 측으로 물을 분사하는 물 분사수단(600)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 두부 담기 장치.