SI23176A - Mobilna naprava za zlaganje polen v paleto s stranicami - Google Patents

Abstract

Predmetni izum razkriva novo mobilno napravo za zlaganje polen v paleto s stranicami, ki je vgrajena v kontejnerski okvir, ki je nameščen na kamionskem priklopniku in obsega usmerjevalni tekoči trak (4), ki ima lopatice (5) in je nagnjen navzgor, trak za posamično razdelitev polen (9), prevzemno loputo (10), pozicionirni tekoči trak (11), vzdolžni pozicionirni drsnik (12), prečni transporter vrst polen (13), podajno ploščo (14), ki ima stranice (16) in je nameščena na dvižni napravi (15), vodoravno vibrirno ploščo (19), fiksno vibrirno ploščo (17), premično vibrirno ploščo (20) in zložljivi oder (21), kot tudi verižni transporter (22), vodila za palete z moduli za vpenjanje (23) in napravo za pakiranje palet (24), ki paleto (18) ovije s pakirnim trakom in jo tako stabilizira. Izum opisuje tudi postopek zlaganja polen v paleto s stranicami s pomočjo naprave po predmetnem izumu.

Description

Mobilna naprava za zlaganje polen v paleto s stranicami

Področje izuma

Predmetni izum se nanaša na mobilno napravo za samodejno zlaganje nasekanih kosov lesa, oziroma polen na paleto s stranicami.

Ozadje izuma in stanje tehnike

Priprava polen je naporno in zamudno opravilo tako z vidika časa, ki ga porabimo za ročno pripravo polen, kot tudi z vidika transporta debel ali kosov debel do kraja, kjer debla predelamo v polena.

S tako imenovanimi rezalno cepilnimi stroji je mogoče obdelati cela drevesna debla običajne dolžine v kombinaciji žage in cepilnika znotraj enega delovnega postopka v polena. Pri teh napravah drevesno deblo, ki ga nameravamo obdelati po transportnem traku potuje v napravo, kjer žaga vsakokrat odžaga kos določene dolžine, običajno 33 cm. Ta kos lesa s cepilnikom razcepimo, tako da dobimo polena za kurjavo. Polena prihajajo iz cepilnika v različni debelini in z enako dolžino. Razen izuma istega izumitelja opisane v avstrijskem patentu št. 505224, se do sedaj poznane rešitve zaključijo pri polenih, kijih nato ročno zlagamo v paleto.

Do sedaj poznane rešitve za transport kosovnega blaga in podobno so opisane v patentnih prijavah DE 39 06 089 Al, US 3 295 703 A in DE 1 191 296, ki pa ne morejo doseči aksialne poravnave ali pa so primerne le za dolge kose, kot so deske ali letve. Ostale poznane rešitve so opisane v patentnih prijavah JP 59 124 629 A in US 2004/0221549 Al, ki pa so namenjene transportu kosovnega blaga, ki je po velikosti in površinski strukturi enako.

• ·

Tehnični problem

Pri do sedaj znanih tehničnih rešitvah različne površinske strukture in različne velikosti kosovnega blaga onemogočajo samodejni potek delovnega procesa.

Tehnični problem, s katerim se predmetni izum ukvarja je avtomatizacija delovnega procesa polnjenja palet s poleni navkljub različnim karakteristikam posameznih kosov oziroma polen.

Predmetni izum opisani tehnični problem rešuje v celoti in se po tem bistveno razlikuje od do sedaj znanih rešitev.

Kratek opis izuma

Predmeti izum razkriva novo pripravo za avtomatsko zlaganje polen v palete s stranskimi deli oziroma stranicami, kije mobilna in omogoča predelavo, paletiranje in končno pakiranje polnih palet na kraju samem.

V nadaljevanju je predmetni izum opisan s pomočjo priloženih slik, ki prikazujejo:

Slika 1 shematski prikaz sestave naprave v tlorisu

Slika 2 shematski prikaz dela naprave s strani

Slika 3 shematski prikaz sestave naprave, pogled s strani

Slika 4 shematski prikaz naprave vgrajene v kontejnerski okvir

Podroben opis izuma

Na slikah 1 in 3 je shematsko prikazana naprava za rezanje in cepljenje polen, ki obsega tekoči trak 1, ki hlode podaja v rezalno cepilni stroj 2 od koder na določeno dolžino nažagan in razcepljen les, oziroma polena padejo v predajni vsipalnik 3, v nadaljevanju pa je shematsko prikazana naprava po predmetnem izumu, kjer polena iz predaj nega vsipalnika 3 padejo na usmerjevalni tekoči trak 4, kije nagnjen tako, da polena po njem potujejo navzgor pod kotom približno 35°. Usmerjevalni trak ima prečne lopatice 5, ukrivljeno drsno ploščo 6, ki se nahaja na spodnji strani traku 4, ter poteka do položaja, kjer polena iz traku padejo na trak za posamično razdelitev polen 9 in stranske dele, oziroma stranice (niso prikazane), (slika 2).

Kot je prikazano na sliki 2 je usmerjevalni trak 4 povezan z ekscentričnim vibratorjem 7, ki s pomočjo nihajnih elementov 8 trak 4 trese, s čimer je dosežena poravnava polen • · na lopaticah 5 traku 4, ob tem pa stranice usmerjevalnega traku 4 onemogočajo izpadanje polen iz traku 4 zaradi vibracij.

Polena, ki padejo na trak za posamično razdelitev 9, potujejo naprej na pozicionimi tekoči trak 11, ki poteka prečno nad podajno ploščo 14 in se polni kos za kosom, za frekvenco polnjenja skrbi prevzemna loputa 10, ki se nahaja med trakom za posamično razdelitev polen 9 in pozicionirnim trakom 11.

Ko je dosežena dolžina vrste zloženih polen, jo naprava po predmetnem izumu s pomočjo vzdolžnega pozicionirnega drsnika 12 nekoliko stisne, s čimer odpravi morebitne zračnosti med poleni, tako stisnjeno vrsto polen pa prečni transporter vrst polen 13 (slika 1) za dolžino polena porine na podajno ploščo 14, ki ima stranice 16.

Pri dolžini polen 33 cm prečni transporter porine tri vrste polen drugo poleg druge na podajno ploščo 14, s čimer dobimo plast polen in je plošča 14 polna. Polna plošča 14 se pomakne prečno skozi odprto stranico palete 18 v paleto 18, ki jo polnimo, kjer prečni transporter vrst polena zadrži nad paleto, da polena iz majhne višine padejo v paleto, podajna plošča 14 in prečni transporter 13, pa se vrneta v izhodiščni položaj.

Ob vsakem naslednjem polnjenju iste palete, se s poleni napolnjena plošča 14, s pomočjo ustrezne dvižne naprave, na primer linearnega dvigala 15 (slika 4), dvigne na ustrezno višino, kije izmerjena s pomočjo ultrazvočnega merilnika (ni prikazan) tako, da novo plast polen odloži na predhodno odloženo plast polena.

Pod paleto 18 se nahaja vodoravna vibrirna plošča 19, s pomočjo katere dosežemo optimalno zgostitev polen v paleti. Na odprtih straneh palete se nahaja fiksna zaščitna vibrirna plošča 17 in premična vibrirna plošča 20, ki zapirata odprti stranici palete in preprečujeta izpad polen med postopkom polnjenja palete oziroma med zgostitvijo polen.

Premična vibrirna plošča 20 je v napravo nameščena tako, da potuje po zobati letvi iz osnovnega položaja, kjer je stranica palete povsem odprta, do končnega položaja, kjer je stranica palete povsem zaprta.

Po zgostitvi polen zgornji prazen prostor v paleti po potrebi zapolnimo, zgostitev lahko po potrebi ponovimo.

• ·

Kot je prikazano na sliki 1 polna paleta 18 potuje po verižnem transporterju 22 do avtomatske naprave za ovijanje 24, ki paleto ovije s pakimim trakom in jo tako stabilizira.

Na sliki 4 je prikazan kontejner, oziroma kontejnerski okvir, z vgrajeno napravo po predmetnem izumu. Višina kontejnerskega okvirja H v opisani izvedbi znaša 259 cm, širina D znaša 243 cm, njegova dolžina Lk znaša 520 cm.

Celotna linija za predelavo, zlaganje in pakiranje polen v palete obsega še napravo za rezanje in cepljenje polen, katere dolžina E znaša cca. 280 cm, celotna dolžina Ln linije za predelavo, zlaganje in pakiranje polen v palete pa znaša cca. 780 cm.

Manipulacija palet s stranskimi deli je omogočena s pomočjo vodila za palete z moduli za vpenjanje 23 pod vrhom kontejnerskega okvirja in s pomočjo verižnega transporterja 22, ki je nameščen ob tleh kontejnerskega okvirja.

Kot je prikazano na slikah 1 in 4, je delovna širina naprave je za d večja od širine kontejnerskega okvirja D, kjer d znaša cca 40 cm.

Delovno širino naprave, kot tudi potreben delovni in manipulacijski prostor dobimo tako, da pred pričetkom dela iz kontejnerskega okvirja za razdaljo d, oziroma za cca. 40 cm izvlečemo celotno paletno linijo 25 in sicer po vsej dolžini in višini kontejnerskega okvirja (Slika 4).

Prav tako pred pričetkom dela iz kontejnerja navzdol razklopimo zložljivi oder 21, s čimer je zagotovljen dodatni prostor za strego in manipulacijo.

Kontejnerski okvir z vgrajeno napravo je nameščen na ustreznem kamionskem priklopniku, ki omogoča transport naprave v zloženem stanju na poljubno mesto, kjer v kombinaciji z napravo za rezanje in cepljenje polen sestavimo celotno linijo za predelavo, zlaganje in pakiranje polen v palete.

Kot je razvidno iz slike 3 je sama naprava znotraj omenjenega kontejnerskega okvirja razdeljena na tri polja in sicer prvo polje A, ki v bistvu obsega usmerjevalni tekoči trak 4 in pozicionimi tekoči trak 11, katerega dolžina v opisanem primeru znaša 180 cm, drugo polje B, ki v bistvu obsega paleto, ki jo polnimo, prečni transporter vrst polen 13 in podajno ploščo 14, katerega dolžina v opisanem primeru znaša 110 cm in tretje polje C kjer se nahaja avtomatska naprava za ovijanje 24 za pakiranje palet, katere dolžina v opisanem primeru znaša 200 cm.

V opisanem primeru je dolžina polen 33 cm, zunanje dimenzije palete, ki jo polnimo, znašajo (širina x dolžina x višina) 100 cm x 120 cm x 197,5 cm.

Vsi premični deli opisane naprave so gnani pnevmatsko in/ali hidravlično in/ali z ustreznimi elektromotorji, ki pa so v tehniki že znane naprave in same po sebi niso predmet izuma, zato jih bolj natančno ne opisujemo, vir energije pa je zagotovljen s pomočjo dieselskega elektro agregata, kije lahko samostojna naprava ali pa je vgrajena v vozilo, ki napravo transportira in poleg tega vsebuje tudi napravo za komprimiranje zraka oziroma kompresor, kot tudi hidravlični agregat.

Predmetni izum je opisan s pomočjo konkretnega izvedbenega primera. Razne izvedenke predmetnega izuma bodo v stroki izkušenim takoj jasne in so s predmetnim izumom obsežene.

stopnik:

Inventa

Claims (5)

1. Naprava za zlaganje polen v paleto s stranicami, značilna po tem, daje vgrajena v kontejnerski okvir, ki je nameščen na kamionskem priklopniku in obsega usmerjevalni tekoči trak (4), trak za posamično razdelitev polen (9), prevzemno loputo (10), pozicionimi tekoči trak (11), vzdolžni pozicionimi drsnik (12), prečni transporter vrst polen (13) podajno ploščo (14), ki ima stranice (16) in je nameščena na dvižni napravi (15), vodoravno vibrirno ploščo (19), fiksno vibrimo ploščo (17), premično vibrirno ploščo (20) in zložljivi oder (21).

2. Naprava po zahtevku 1, značilna po tem, daje usmerjevalni tekoči trak (4) nagnjen za cca. 35° navzgor, da obsega prečne lopatice (5), ukrivljeno drsno ploščo (6) in stranske dele, ter daje povezan z ekscentričnim vibratorjem (7), ki ga s pomočjo nihajnih elementov (8) trese.

3. Naprava po kateremkoli predhodnem zahtevku, značilna po tem, da nadalje obsega verižni transporter (22) nameščen ob tleh kontejnerskega okvirja in vodila za palete z moduli za vpenjanje (23) nameščenimi pod vrhom kontejnerskega okvirja, ter napravo za pakiranje palet (24), ki paleto (18) ovije s pakimim trakom in jo tako stabilizira.

4. Naprava po kateremkoli predhodnem zahtevku, značilna po tem, daje njena delovna širina za d večja od širine D kontejnerskega okvirja.

5. Postopek zlaganja polen v paleto s stranicami (18) s pomočjo naprave po kateremkoli predhodnem zahtevku, značilen po tem, da obsega naslednje korake:

a) usmerjanje polen na usmerjevalnem tekočem traku (4),

b) odlaganje polen na trak za posamično razdelitev polen (9),

c) polnjenje posamezne vrste polen na pozicionimem tekočem traku (11) s pomočjo prevzemne lopute (10),

d) stiskanje posamezne vrste polen s pomočjo vzdolžnega pozicionimega drsnika (12),

e) odrivanje stisnjene vrste polen s pomočjo prečnega transporterja vrst polen (13) na podajno ploščo (14), ki ima stranice (16), dokler podajna plošča (14) ni polna, s čimer dobimo plast polen,

f) polnjenje palete (18) s posamezno plastjo polen,

g) vrnitev podajne plošče (14) v izhodiščni položaj in dvig na ustrezno višino, in ponovitev korakov e, f in g, dokler paleta (18) ni napolnjena do vrha,

h) zgostitev polen s pomočjo vodoravne vibrime plošče (19),

i) neobvezna ponovitev korakov e, f in g,

j) neobvezna ponovitev koraka h,

k) transport palete (18) s pomočjo verižnega transporterja (22) do naprave za pakiranje (24) in pakiranje palete.