JPS6021012B2 - 打抜き加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プランキングプレスあるいはパンチプレス
のごとき打抜き加工装置に関するものである。

従来、足尺の板材あるいは帯鋼から製品となる素材（プ
ランク）を抜打〈加工においては、金型袋直を備えた金
型（パンチ、ダィ）が１８０ｏ回転して種々のパターン
でもつて素材を打抜く技術が開発されている。

しかし乍ら、従来技術においては、素材の形状が変化し
た場合には金型を交換しなければならないものであり、
金型交換時には材料位置決め装置のテーブル等が邪魔に
なり、金型交換作業が厄介である等の問題があった。ま
た、素材を単に落下しているものであるから、方向性の
ある素材の場合には、方向性が一定せず雑然となり、後
工程での取扱いが厄介であった。この発明は前述のごと
き従来の問題に鑑み発明したもので、プレス機械の加工
装置に対して複数の金型菱贋全体を極めて容易に着脱交
換し得る構成として、素材の形状が変化した場合であっ
ても即応できるようにし、かつ加工位置の下方位置に、
マガジンを上下動自在に設けて、このマガジンに素材を
整然と収納積層するようにしたものである。

以下図面を用いて実施例について詳細に説明する。なお
、以後の説明において前とは第１図における下側に相当
する方向を呼称し、後とは第１図における上側に相当す
る方向を呼称する。

また左右とは第１図における左右方向に相当する方向を
呼称し、さらに上下とは、第２図における上下方向に相
当する方向を呼称するものとする。まず、打抜き加工装
置の全体的構成および作用について説明すると、第１図
より明らかなように、打抜き加工を行なうプレス機械１
の前側には、板材Ｗの前後左右方向への移動位魔決めを
行なう材料位置決め装置３が配置してあり、後方位置に
は複数の金型装置５ａ．５ｂ，・・・・・・・・・・・
…・を数遣した金型敷層台７が配置してある。

この金型戦層台７上の各金型装置５ａ，５ｂ’．・・．
・・．・・．・・…は、金型戦層台７の後側に配置した
金型出入装置９の作用により、前記プレス機械１の加工
位直に対して出入交換されるものである。前記プレス機
械１の加工位置の下方位置には、第２図に示すように板
材Ｗから打抜かれた素材を収頚するためのマガジン１
１を昇降自在の昇降作動装置１３が配陣してあり、この
昇降作動装置１３の適宜一例方（本実施例においては前
側）位置には、空のマガジン１１を昇降作動装置１３の
位置へ次々と押進するマガジン押進装置１５が配置して
ある。さらにマガジン押進装置１５の池側方位贋（本実
施例においては後側）には、素材を一杯に収積したマガ
ジン１１を次工程へ移送するための額斜通路１７が配置
してある。したがって本実施例においては、金型戦燈台
７上から適宜に選択された金型装置（例えば５ｃ）が金
型出入装置９の作用によってプレス機械１の加工位置へ
移送位置決めされた後に、材料位燈決め菱贋３の作用に
より板材Ｗの前後左右の位置決めを行なうとともにプレ
ス機械１を作動して金型装置５ｃにより板材Ｗの打抜加
工を行なうと、板材Ｗから打抜かれた素材は金型装置５
ｃから下方向へ落下して、昇降作動装置１３に支持され
たマガジン１１に素材が収積されることとなる。

マガジン１１に素材が一杯に収積されると、マガジン１
１は煩斜通路に沿って次工程へ移動されるものである。
さて、次に各部の詳細について説明する。

前記プレス機械１は一般的なプレス機械と同じようにＣ
型状の側板１９ａ，１９ｂを備えた枠体構造をなしてお
り、上部には適宜の駆動装置（図示省略）によって昇降
作動されるラム２１が装着してある。

このラム２１の下方位置がプレス機械１の加工位直とな
るものであって、側板１９ａ，１９ｂと一体的なべッド
２３が設けてあり、このベッド２３上にはボルスター２
５が装着してある。ベッド２３およびポルスター２５に
は、金型装置５ｃによって打抜かれた素材を落下するた
めの素材材落下孔２３ａ，２５ａがそれぞれ穿設してあ
る。前記ポルスター２５の上面には金型装贋５ｃの左右
両側を規制して前後方向に案内する一対のガイド板２７
が取付けてあるとともに、金型菱鷹５ｃの前後左右の位
贋決めを行なう複数の位置決めビン２９が樋設してある
。また、ボルスター２５の上面には、複数の位置決めピ
ン２９に当綾することによって位置決めされた金型装置
５ｃをポルスター２５上に固定自在のオートクランプ菱
鷹３１が装着してある。このオートクランプ菱直３１は
、ボルスター２５の上面に形成したＴ溝（図示省略）に
位置調節自在に装着してあるものであり、小型のシリン
ダーの作用によりクランプジョーが上下方向に回動し、
金型装置５ｃの１部をクランブジョーでもつてポルスタ
ー２５へ押圧することにより固定する作用をなすもので
ある。さらにボルスター２５の上面には、左右のスクラ
ップカップ夕−３３ａ，３３ｂが装着してある。スクラ
ップカップター３３ａ，３３ｂは、板材Ｗの素材を打抜
かれた残余のスケルトンの部分を小片のスクラップに努
断するもので、金型袋瞳５ｃの後部付近の左右両側に対
称的に配置してある。なお、スクラップカップター３３
ａ，３３ｂによって駒断されたスクラップは、煩斜して
設けられたシュート３５上を滑落して、プレス機械１の
側方に配直したスクラップボックス３７に収容されるも
のである。前記材料位置決め装置３は、側方に配置した
適宜の板材供給装置３９から板材Ｗの供給を受けて、板
材Ｗの移動位層決めを行なうものである。

材料位置決め装置３はベース４１上に前後方向に敷設し
たガイドレール４３に沿ってキャリッジ４５を往復敷自
在に設け、このキャリッジ４５に、板材Ｗを把持自在の
ワーククランプ４７を左右方向に位置調節自在に備えた
キャリア４９を左右方向へ移動自在に装着してなるもの
である。なお、キヤリツジ４５の移動はベース４１に装
着したサーボモー夕５１とボールネジ機構等（図示省略
）の作用によって行なわれるものであり、キャリア４９
の移動は、同様に、キャリッジ４５に装着したサーボモ
ータ５３とボールネジ機構等の作用によって行なわれる
ものである。したがって、両サーボモータ５１，５３を
適宜に制御することにより、板材Ｗの前後左右方向の移
動位置決めを適宜に行なうことができるものである。な
お、材料位置決め菱贋３によって移動される板材Ｗがプ
レス機械１の加工位贋から側方へ張出た部分は、プレス
機械１の左右両側方に配直した補助テーブル５５によっ
て支持されるものであり、また、板材Ｗの打抜き加工が
終了した段階において材料位置決め装置３に把持されて
いる残余のスクラップは、補助テ−ブル５５の側方に配
慮した適宜のスクラップ排出装置５７へ適宜に排出され
るものである。

前記金型萩鷹台７は、プレス機械１の後方に配置した基
台５９上に左右方向に往復勤自在に支承されているもの
であり、左右方向への移動は、例えばサーボモータとボ
ールネジ機構（図示省略）等の適宜の構成によって行な
われるものである。

金型鮫層台７の上面には、複数の金型装置５ａ．５ｂ，
・・・・・・…・・・・・・を案内位置決めするための
金型ガイド板６１が左右方向に適宜間隔に配置してある
。各金型ガイド板６１の間のほぼ中央位直には、第３図
に示すように、断面形状が逆Ｌ形あるいはチャンネル形
のチェソガイド６３が対向して配置してある。チェンガ
イド６３は、チヱン６５の上下左右の動きを規制して前
後方向に案内するものである。チェン６５は前記金型出
入装置９の１部をなすものであり、基台５９の後部に適
宜に回転自在に装着した（装着状態は図示省略）スブロ
ケット６７に鶏回してある。したがって、適宜のモータ
（図示省略）によりスプロケット６７を適宜に回転する
ことによりチェン６５は前後方向に移動されるものであ
る。チェン６５は、前端部がプレス機械１の加工位置へ
達するに充分な長さを有するものであり、前端部には、
各金型装置５ａ．５ｂ，・・・・・・・・・．・・．・
・の後部に備えたピンのごとき適宜の孫止部６９に係脱
自在の係止装置７１が装着してある。

係止装置７１は例えばロータリ−アクチユェータのよう
な適宜の作動体よりなるものであって、係止部６９に係
脱自在の作動フック部材７３を備えている。したがって
、係止装置７１の作動フック部材７３を金型袋直の係止
部に係止してチェン６５を移動することにより、金型菱
贋は金型戦層台７からプレス機械１の加工位直へ送り出
され、また加工位豊から金型戦適合７へ引き戻されるも
のである。なお、前記金型戦暦台７とプレス機械１の加
工位置との間には、金型装置とチェン６５を案内するた
めの金型、チェンガイド７５が配置してある。この金型
、チェンガイド７５はプレス機械１の側板１９ａ，１９
ｂに支持されているものであり、チェン６５の案内部に
はチェン６５の上下左右の動きを規制するチェンガィド
が設けてあるものである。また、金型装置を案内する部
分には、金型ガイド板が設けてあるものである。前記昇
降作動装置１３は、第２図に示すように、プレス機械１
における加工位置の下方位置に穿設したビット７７内に
配直してあるものである。

昇降作動装置１３は、ビット７７を覆った蓋板７９に華
設したシリンダー本体８１内に、下部にピストン部を備
えた中空状のマガジン支持ロッド８３を上下動自在に綾
入してなるものであり、マガジン支持ロッド８３内には
素材を支持する素材支持ロッド８５が上下動自在に鉄入
してある。マガジン支持ロッド８３の上端部に一体的に
設けたフランジ部８７は、マガジン１１の秦上げを許客
すべく上部に煩斜面を備えたストッパー８９がスプリン
グのごとき弾機９１によって付勢し突出してあり、この
ストッパー８９と対向した位置にはストッパーピン９３
を上面に対し出没作動するミニシリンダ９５が装着して
ある。上記礎成による昇降作動装置１３は、マガジン押
進作動装置１５の作用によってマガジン１１がストッパ
ー８９を越えてフランジ部８７上に載直され、ストッパ
ーピン９３に当綾して位置決めされると、シリンダー本
体８１およびマガジン支持ロッド８３内へ圧力流体が供
給され、マガジン支持ロッド８３と素材支持ロッド８５
が上昇される。

したがって、マガジン１１は第２図に相像線で示すよう
にベッド２３の素材落下孔２３ａの位置まで上昇され、
素材支持ロッド８５の上端部はボルスタ−２５の素材落
下孔２５ａ内へ進入する。その後に、板材Ｗの打抜き加
工が行なわれると、打抜かれた素材は素材支持ロッド８
５上に次第に収積されている。素材支持ロッド８５は、
素材の収積童に応じて次第に下降され、素材が一定量に
あると素材支持ロッド８５はマガジン支持。ツド８３内
に入り込み、収銭した素材をマガジン１１に収容するも
のである。マガジン１１内に素材が収容されると、マガ
ジン支持ロッド８３が下降し、その後にストッパーピン
９３が没入されて、素材を収容したマガジン１１は鏡斜
通路１７へ送り出されるものである。次に新しいマガジ
ン１１がマガジン支持ロッド８３上に戦直されると、前
述のごとき作動が繰り返えされるものである。なお、素
材支持ロッド８５を素材の収積；に応じて次第に下降す
る制御としては、プレス機械１におけるラム２１の上下
動の１サイクル毎に一定量降下せしめる制御や、授受光
器を利用して収穫した素材の最上部の位置を一定に保つ
ように制御するなど、種々の制御を行ない得るものであ
る。なお、前記マガジン１１は、ベースプレート９７上
に素材の方向性を規制するための規制ロッド９９を適宜
間隔に配置してなるものであり、ベースプレート９７に
は、前記素材支持ロッド８５が通過自在の貫通孔１０１
が穿設してある。

したがって、素材支持ロッド８５上に収積された素材を
マガジン１１に収容するとき、素材は規制ロッド９９に
よって規制され方向性は揃えうれることとなるものであ
る。前記マガジン押進装贋１５は、複数の空のマガジン
１１を整列移動する移送コンベア１０３と、移送コンベ
ア１０３上のマガジン１１を１つづつ前記昇降作動装置
１３の位置へ押出すプッシャーシリンダ１０５等よりな
るもので、前記材料位鷹決め装置３の下方位置に配置し
てある。

前記煩斜通路１７は素材が一杯のマガジン１１を円滑に
滑落するために、上面にはローラーあるいはボールが適
宜に配置してある。

この頃斜通路１７の煩斜下端部側には、マガジン１ １
を次工程へ送出する送出シリング１０７が配置してある
。次に、以上のごとき構成の作用について説明する。金
型出入装置９におけるチヱン６５が後方へ引戻された状
態にあるときに、金型戦層台７を左右方向に移動して適
宜の金型装置５ｃを選択をする。

金型菱道５ｃの選択後、金型出入装置９を作勤してチェ
ン６５を前進せしめると、金型装置５ｃは金型戦層台７
上からプレス機械１の加工位置へ送り出され、ボルスタ
ー２５上の位置決めピン２９に当接して位置決めされる
。金型装置５ｃの位置決め後、オートクランブ袋贋３１
が作動してボルスタ−２５に一体的に固定される。他方
、昇降作動袋瞳１３においては、マガジン支持ロッド８
３がマガジン１１を上昇した状態であり、かつ素材支持
ロッド８５がマガジン１１の貫通孔１０１を貫通して上
昇した状態にあって、素材を収鏡する体勢状態にある。
上記のごとき状態にあるときに、材料位置決め菱贋３に
よって板材Ｗを前後左右方向へ移動位置決めすると共に
、プレス機械１を作動して金型装檀５ｃにより板材Ｗの
打抜きを行なうと、打抜かれた素材は素材支持ロッド８
５上に収積される。

素材支持ロッド８５上に一定量の素材が収積されると、
前述したように素材支持ロッド８５が下降されてマガジ
ン１１内に素材が収容されるとともにマガジン支持ロッ
ド８３が下降され、かつストッパーピン９３が没入され
る。その後、移送コンベア１０３上の空のマガジン１１
をプッシヤーシリンダ１０５によって昇降作動装置１３
側へ突出すると、素材を収容したマガジン１１は額斜通
路１７上に押出され、次のマガジン１１が昇降作動装置
１３の位置に位置決めされて、前述のように素材を収穫
する体勢に上昇される。頃斜通路１７上に押出されたマ
ガジン１１は額斜下端部へ滑落し、送出シリンダ１０７
によって次工程へ送り出される。以上のごとき実施例の
説明より理解されるように、要するに本発明の要旨は特
許請求の範囲に記載のとおりであるから、その記載より
明らかなように、プレス機械における側板の間に配置し
たガイドの後方位置に、複数の金型装置を左右方向に並
設支持した金型萩層台が左右方向に往復勤自在に設けて
あり、この金型数魔台の後方位置には、金型萩鷹台の金
型装置をガイドを経てプレス機械の加工位鷹へ押出し自
在かつ源位置へ引戻し自在の金型出入菱瞳が配設してあ
るので、プレス機械の加工位置に対しての金型装置の着
脱交換を自動的に行なうことができるものである。

さらに本発明において、プレス機械の加工位置の前側に
は板材を前後左右方向へ移動し位置決めする材料位置決
め装置が配置してあり、この材料位置決め装置の下方位
置には、プレス機械の加工位直の下方位置に配置した昇
降作動装置におけるマガジン支持ロッドへ空のマガジン
を次々に押造戦贋するためのプッシャーシリンダが配置
してあると共に、プッシャーシリンダの位置へ複数の空
のマガジンを整列移動する移送コンベアが配贋してある
。

また、前記プレス機械と金型戦層台との間には、マガジ
ン支持ロッドの位置から押出されたマガジンを次工程へ
送出するための送出シリンダが配置してあるので、プレ
ス機械の加工位置に対するマガジンの滋出入を自動的に
行なうことができると共に、全体的構成がコンパクト化
でき、小スペースに全体を収めることができるものであ
る。さらに本発明によれば、マガジンをプレス機械の加
工位直近くまで上昇せしめた状態において素材を整然と
収積することができ、素材の落下による騒音が減少でき
ると共に収積が容易であり、かつマガジン内に素材を収
積して次工程へ送ることができ、後工程での取扱いが容
易になるものである。なお、この発明は前述の実施例に
限ることなく、適宜の設計的変更を行なうことによって
は他の適宜の実施態様でもつて実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は打抜き加工装置の平面説明図、第２図は第１図
の０−ロ線に沿った拡大断面説明図、第３図、第４図は
それぞれ第２図におけるｍ失視、Ｗ矢視の説明図である
。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１……プレ
ス機械、３……材料位置決め装置、５ａ，５ｂ・・・・
・・金型装置、７・・・・・・金型教壇台、９・・・・
・・金型出入装置、６３・・・・・・チェンガィド、６
５・・・・・・チェン、６９・・・・・・係止部、７１
…・・・係止装置。 第３図第４図 図 船 図 Ｎ 船

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プレス機械１に設けた前後方向のガイド７５の後方
   位置に、複数の金型装置５ａ，５ｂ，…………を左右方
   向に並設支持した金型載置台７を左右方向に往復動自在
   に設け、この金型載置台７の後方位置に、金型載置台７
   の金型装置をガイド７５を経てプレス機械１の加工位置
   へ押出し自在かつ原位置へ引戻し自在の金型出入装置９
   を配設して設け、前記プレス機械１の加工位置の前側に
   、加工位置に対して板材を前後左右方向へ移動位置決め
   自在な材料位置決め装置を配置して設け、前記プレス機
   械１における加工位置の下方位置に、加工位置から落下
   する素材を集積するためのマガジン１１を加工位置へ押
   上自在のマガジン支持ロツド８３を上下動自在に備えた
   昇降作動装置１３を配置して設け、前記マガジン１１を
   前記マガジン支持ロツド８３上へ順次押進載置するため
   のプツシヤーシリンダ１０５およびプツシヤーシリンダ
   １０５の位置へ複数の空のマガジン１１を整列移送する
   移送コンベア１０３を、前記材料位置決め装置の下方位
   置に配置して設け、前記マガジン支持ロツド８３の位置
   から適宜に押出されたマガジン１１を次工程へ送出する
   ための送出シリンダ１０７をプレス機械１と金型載置台
   ７との間に配置してなることを特徴とする打抜き加工装
   置。