CN111438264B - 一种可收集废料的冲切模具设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于冲切模具领域，尤其涉及一种可收集废料的冲切模具设备，它包括L型底座、摆板、单向离合器B、单向离合器C、单向离合器D和单向离合器A等，其中与L型底座水平段上表面配合的摆板通过摆轴与L型底座水平段上表面末端铰接，摆板板面上的方槽B与L型底座水平段上表面的贯通方槽A相对；本发明还可以通过调节三级伸缩板中板在三级伸缩板外板中的位置来确定位于摆板上的已经被冲压完的废料板堆叠的数量，通过合理调节摆板上单次堆叠废料板的数量来减少因每冲压一次结束立刻清理废料板的次数，从而较小清理废料板的工作量和提高清理废料板的工作效率。

Description

一种可收集废料的冲切模具设备

技术领域

本发明属于冲切模具领域，尤其涉及一种可收集废料的冲切模具设备。

背景技术

传统的钣金冲切生产工艺中，随着冲床的冲头对料板冲切的完成，被冲切完后的废料板依次堆叠在冲压模座上；当模座上的冲压废料板堆叠至一定厚度时，需要暂停冲床对堆叠的废料板进行清理；一方面，暂停冲床工作来清理废料板的时间较长，有效的工作时间被缩短，从而降低冲压工作效率；另一方面，对模座上的堆叠废料板是通过人工来清理，在清理过程中，工人需要将手伸进模具内，这样势必造成很大的安全隐患。

本发明设计一种可收集废料的冲切模具设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种可收集废料的冲切模具设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种可收集废料的冲切模具设备，其特征在于：它包括L型底座、摆板、弧形齿条、离心机构、齿轮B、涡卷弹簧、单向离合器B、限位轮、三级伸缩板、齿轮D、转轴C、单向离合器C、齿轮E、单向离合器D、齿轮F、弧形齿板、伸缩板B、Z板、L板B、直齿板、直齿条、弹簧A、伸缩板A、弹簧B、L板A、齿轮A、单向离合器A，其中与L型底座水平段上表面配合的摆板通过摆轴与L型底座水平段上表面末端铰接，摆板板面上的方槽B与L型底座水平段上表面的贯通方槽A配合；单向离合器A、齿轮B和单向离合器B通过与摆轴平行的转轴A安装在L型底座中的传动槽中；转轴A上安装有对齿轮B旋转复位的涡卷弹簧；通过转轴B安装在传动槽内的离心机构与安装在摆板活动端下端面的弧形齿条配合，离心机构带动弧形齿条向上摆动时转轴B旋转，弧形齿条复位时转轴B不旋转；转轴B上安装有齿轮G，齿轮G与齿轮B啮合；单向离合器A外圈上固装有齿轮A；单向离合器B外圈上固装有限位轮，限位轮端面与齿轮B端面固连；直齿条竖直滑动于L型底座竖直段上表面与传动槽相通的滑槽D中，直齿条与齿轮A配合；直齿条上安装有对其复位的弹簧A；伸缩板A水平滑动于L型底座内，伸缩板A内板上具有斜面的一端与直齿条侧面上的限位槽A配合；伸缩板A外板中具有对内板复位的压缩弹簧，压缩弹簧一端与伸缩板A外板内壁连接，另一端与伸缩板A内板连接；伸缩板A外板上安装有对其复位的弹簧B；L板A水平段与冲床连接，L板A竖直段竖直滑动于L型底座竖直段上表面与传动槽相通的滑槽C中，L板A竖直段下端的斜面与伸缩板A外板一端的斜面配合。

三级伸缩板安装在传动槽中，三级伸缩板中上端面为齿面的内板与限位轮外圆柱面上周向均匀分布的若干限位槽B配合；三级伸缩板中板内具有对内板复位的弹簧C；分别与三级伸缩板外板上的两个螺纹孔螺纹配合的两个紧固螺栓对三级伸缩板中板与外板的相对位置进行固定；齿轮D、单向离合器C和单向离合器D通过与转轴B平行的转轴C安装在传动槽中；齿轮D与三级伸缩板内板啮合；单向离合器C的外圈安装有齿轮E，单向离合器D的外圈安装有齿轮F；伸缩板B竖直安装在传动槽内，伸缩板B的内板下端安装有与齿轮F配合的弧形齿板；伸缩板B的外板内具有对其内板复位的压缩弹簧，压缩弹簧一端与伸缩板B外板内壁连接，另一端与伸缩板B的内板连接；Z板的竖直段竖直滑动于L型底座竖直段上表面的滑槽B中，Z板的下方水平段与伸缩板B的内板固连，Z板的上方水平段与摆板活动端配合；L板B水平段与直齿条上端固连，L板B竖直段竖直滑动于L型底座竖直段上表面的滑槽A中；安装在L板B下端侧面上的直齿板与齿轮E配合。

作为本技术的进一步改进，上述L型底座水平段上表面开有板槽，摆轴两端分别与板槽两侧固连；摆板与板槽配合。板槽为摆板提供容纳空间。

作为本技术的进一步改进，上述离心机构包括齿轮C、旋转环、离心块、弹簧D，其中齿轮C通过与之轴承配合的转轴B安装在传动槽中，齿轮C与弧形齿条啮合；旋转环固装在转轴B上且位于齿轮C轴孔内壁上的环槽C中；若干离心块分别径向滑动于旋转环外圆柱面上周向均匀分布的若干滑槽F中，若干离心块与环槽C圆柱面上周向均匀分布的若干限位槽C配合；每个滑槽F中都安装有对相应离心块复位的弹簧D；弹簧D一端与滑槽F内壁连接，另一端与相应离心块连接。

作为本技术的进一步改进，上述限位轮端面与齿轮B端面之间通过若干连接杆连接，使得限位轮与齿轮B为一体同步运动或停止；传动槽内安装有导轨B，弧形齿条绕摆轴滑摆于导轨B的侧面上；弧形齿条上安装有具有相同圆弧半径的弧形梯形导条，弧形梯形导条滑动于导轨B侧面上的弧形梯形导槽内，避免弧形齿条单独受力而发生变形。

作为本技术的进一步改进，上述齿轮B的轴孔内壁上周向开有环槽B；涡卷弹簧位于环槽B中，涡卷弹簧一端与环槽B内壁连接，另一端与转轴A连接。环槽B为涡卷弹簧提供容纳空间，减小涡卷弹簧在转轴A上所占据的空间，使得设备内部结构更加紧凑。

作为本技术的进一步改进，上述直齿条的上端安装有压簧板，嵌套在直齿条上的弹簧A一端与压簧板下端面连接，另一端与L型底座竖直段上表面连接；L板A的竖直段竖直滑动于导轨A中；导轨A内壁上对称地开有两个导槽A，L板A竖直段两侧对称地安装有两个导块A，两个导块A分别竖直滑动于两个导槽A；导槽A与导块A的配合使得L板A沿导轨A竖直运动过程中不会从导轨A中脱离；滑槽C与滑槽D之间具有滑槽E，滑槽E内壁上周向开有环槽A；伸缩板A水平滑动于滑槽E中。

作为本技术的进一步改进，上述限位轮上相邻两个限位槽B之间为两个相交斜面形成的尖角。当三级伸缩板的内板与限位轮上的相应限位槽B没有完全相对时，三级伸缩板内板板端与相邻两个限位槽B之间的尖角斜面接触，在三级伸缩板中板内的压缩弹簧的复位作用下，三级伸缩板内板板端作用于两个相邻限位槽B之间的尖角斜面上，使得限位轮发生自适应旋转；当限位轮上的相应限位槽B与三级伸缩板内板板端完全相对上，在三级伸缩板中板内的压缩弹簧的作用下，三级伸缩板内板瞬间进入相应限位槽B并完成对限位轮的重新限位。

作为本技术的进一步改进，上述三级伸缩板中板内壁上对称地开有两个导槽D；三级伸缩板内板的上下端面上安装有两个导块D，两个导块D沿三级伸缩板长度方向分别滑动于两个导槽D中。当需要减少单次堆叠于摆板上的废料板的数量时，通过收缩三级伸缩板上的中板，中板通过导块D带动三级伸缩板内板同步收缩。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩板A外板上安装有拉簧环；拉簧环和嵌套在伸缩板A外板上的弹簧B都位于环槽A中，弹簧B一端与拉簧环连接，另一端与环槽A内壁连接；伸缩板A外板内壁上对称地开有两个导槽C；伸缩板A内板上下端面上分别安装有导块C，两个导块C分别沿伸缩板A长度方向滑动于两个导槽C中。导槽C与导块C的配合使得伸缩板A的外板可以通过导块C带动伸缩板A的内板进行复位。

作为本技术的进一步改进，上述三级伸缩板的中板上沿其长度方向均匀分布有刻度线。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩板B内的压缩弹簧始终处于压缩状态，保证摆板活动端触发Z板 前，弧形齿板与齿轮F保持啮合并对齿轮F进行限制。

齿轮B的直径大于齿轮G的直径，使得齿轮B带动齿轮G的旋转速度增大，齿轮G通过转轴B带动离心机构的旋转速度增大，高速旋转的离心机构使得若干离心块在离心力的作用下滑出滑槽F并与齿轮C中的限位槽C配合并带动齿轮C旋转。

相对于传统的冲压模具，本发明可以通过摆板在若干次冲压结束后对堆叠在摆板上的若干废料板进行自动清理，相对于传动的停机清理废料板，其工作效率显著提高；另外，本发明无需用手伸入模座对废料板进行清理，其安全性较高；本发明还可以通过调节三级伸缩板中板在三级伸缩板外板中的位置来确定位于摆板上的已经被冲压完的废料板堆叠的数量，通过合理调节摆板上单次堆叠废料板的数量来减少因每冲压一次结束立刻清理废料板的次数，从而较小清理废料板的工作量和提高清理废料板的工作效率；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是冲切模具整体示意图。

图2是冲切模具整体剖面示意图。

图3是伸缩板A、拉簧环、弹簧B、直齿条、L板A及L型底座配合剖面示意图。

图4是L型底座、摆板、弧形齿条、离心机构、齿轮B及涡卷弹簧配合剖面示意图。

图5是离心机构剖面示意图。

图6是齿轮C及旋转环剖面示意图。

图7是L型底座、转轴A、齿轮A、单向离合器A、齿轮B、涡卷弹簧、单向离合器B及限位轮配合剖面示意图。

图8是三级伸缩板、齿轮D及限位轮配合剖面示意图。

图9是三级伸缩板、齿轮D、转轴C、单向离合器C、齿轮E、单向离合器D、齿轮F、弧形齿板及伸缩板B配合剖面示意图。

图10是Z板、伸缩板B、弧形齿板、齿轮F及单向离合器D配合剖面示意图。

图11是L板A及导轨A配合剖面示意图。

图12是导轨A及导轨B剖面示意图。

图13是L型底座及其剖面示意图。

图14是冲切模具内部传动配合示意图。

图15是三级伸缩板剖面示意图。

图16是限位与齿轮B配合及其剖面示意图。

图17是摆板及弧形齿条配合示意图。

图18是导轨B、弧形齿条及齿轮C配合剖面示意图。

图19是L板A、冲头、L型底座、模座及料板配合剖面示意图。

图20是离心机构、转轴B、齿轮G、齿轮B、转轴A、限位轮、单向离合器B、单向离合器A及齿轮A配合剖面示意图。

图中标号名称：1、L型底座；2、方槽A；3、传动槽；4、板槽；5、滑槽A；6、滑槽B；7、滑槽C；8、滑槽D；9、滑槽E；10、环槽A；11、摆板；12、方槽B；13、弧形齿条；14、弧形梯形导条；15、导轨B；16、转轴B；17、离心机构；18、齿轮C；19、环槽C；20、限位槽C；21、旋转环；22、滑槽F；23、离心块；24、弹簧D；25、齿轮B；26、环槽B；27、涡卷弹簧；28、转轴A；29、单向离合器B；30、限位轮；31、限位槽B；32、连接杆；33、三级伸缩板；34、导槽D；35、导块D；36、弹簧C；37、紧固螺栓；38、齿轮D；39、转轴C；40、单向离合器C；41、齿轮E；42、单向离合器D；43、齿轮F；44、弧形齿板；45、伸缩板B；46、Z板46 ；47、L板B；48、直齿板；49、直齿条；50、限位槽A；51、压簧板；52、弹簧A；53、伸缩板A；54、导槽C；55、导块C；56、拉簧环；57、弹簧B；58、L板A；59、导块A；60、导轨A；61、导槽A；62、齿轮A；63、单向离合器A；64、冲床；65、模座；66、料板；67、摆轴；68、弧形梯形导槽；69、齿轮G。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括L型底座1、摆板11、弧形齿条13、离心机构17、齿轮B25、涡卷弹簧27、单向离合器B29、限位轮30、三级伸缩板33、齿轮D38、转轴C39、单向离合器C40、齿轮E41、单向离合器D42、齿轮F43、弧形齿板44、伸缩板B45、Z板46、L板B47、直齿板48、直齿条49、弹簧A52、伸缩板A53、弹簧B57、L板A58、齿轮A62、单向离合器A63，其中如图2所示，与L型底座1水平段上表面配合的摆板11通过摆轴67与L型底座1水平段上表面末端铰接；如图14、17、19所示，摆板11板面上的方槽B12与L型底座1水平段上表面的贯通方槽A2配合；如图7、14、20所示，单向离合器A63、齿轮B25和单向离合器B29通过与摆轴67平行的转轴A28安装在L型底座1中的传动槽3中；如图4、7、20所示，转轴A28上安装有对齿轮B25旋转复位的涡卷弹簧27；如图2、4、14所示，通过转轴B16安装在传动槽3内的离心机构17与安装在摆板11活动端下端面的弧形齿条13配合，离心机构17带动弧形齿条13向上摆动时转轴B16旋转，弧形齿条13复位时转轴B16不旋转；如图14、18、20所示，转轴B16上安装有齿轮G69，齿轮G69与齿轮B25啮合；如图7、20所示，单向离合器A63外圈上固装有齿轮A62；单向离合器B29外圈上固装有限位轮30，限位轮30端面与齿轮B25端面固连；如图2、13、19所示，直齿条49竖直滑动于L型底座1竖直段上表面与传动槽3相通的滑槽D8中，直齿条49与齿轮A62配合；如图2所示，直齿条49上安装有对其复位的弹簧A52；如图2、19所示，伸缩板A53水平滑动于L型底座1内，伸缩板A53内板上具有斜面的一端与直齿条49侧面上的限位槽A50配合；如图3所示，伸缩板A53外板中具有对内板复位的压缩弹簧，压缩弹簧一端与伸缩板A53外板内壁连接，另一端与伸缩板A53内板连接；伸缩板A53外板上安装有对其复位的弹簧B57；如图13、19所示，L板A58水平段与冲床64连接，L板A58竖直段竖直滑动于L型底座1竖直段上表面与传动槽3相通的滑槽C7中；如图3所示，L板A58竖直段下端的斜面与伸缩板A53外板一端的斜面配合。

如图8、9、13所示，三级伸缩板33安装在传动槽3中，三级伸缩板33中上端面为齿面的内板与限位轮30外圆柱面上周向均匀分布的若干限位槽B31配合；如图8、15所示，三级伸缩板33中板内具有对内板复位的弹簧C36；分别与三级伸缩板33外板上的两个螺纹孔螺纹配合的两个紧固螺栓37对三级伸缩板33中板与外板的相对位置进行固定；如图9所示，齿轮D38、单向离合器C40和单向离合器D42通过与转轴B16平行的转轴C39安装在传动槽3中；如图8所示，齿轮D38与三级伸缩板33内板啮合；如图9所示，单向离合器C40的外圈安装有齿轮E41，单向离合器D42的外圈安装有齿轮F43；如图9、10、13所示，伸缩板B45竖直安装在传动槽3内，伸缩板B45的内板下端安装有与齿轮F43配合的弧形齿板44；伸缩板B45的外板内具有对其内板复位的压缩弹簧，压缩弹簧一端与伸缩板B45外板内壁连接，另一端与伸缩板B45的内板连接；如图10、13、19所示，Z板46的竖直段竖直滑动于L型底座1竖直段上表面的滑槽B6中，Z板46的下方水平段与伸缩板B45的内板固连，Z板46的上方水平段与摆板11活动端配合；如图1、4、8所示，L板B47水平段与直齿条49上端固连，L板B47竖直段竖直滑动于L型底座1竖直段上表面的滑槽A5中；安装在L板B47下端侧面上的直齿板48与齿轮E41配合。

如图13所示，上述L型底座1水平段上表面开有板槽4；如图2所示，摆轴67两端分别与板槽4两侧固连；摆板11与板槽4配合。板槽4为摆板11提供容纳空间。

如图5所示，上述离心机构17包括齿轮C18、旋转环21、离心块23、弹簧D24，其中齿轮C18通过与之轴承配合的转轴B16安装在传动槽3中，齿轮C18与弧形齿条13啮合；旋转环21固装在转轴B16上且位于齿轮C18轴孔内壁上的环槽C19中；若干离心块23分别径向滑动于旋转环21外圆柱面上周向均匀分布的若干滑槽F22中，若干离心块23与环槽C19圆柱面上周向均匀分布的若干限位槽C20配合；每个滑槽F22中都安装有对相应离心块23复位的弹簧D24；弹簧D24一端与滑槽F22内壁连接，另一端与相应离心块23连接。

如图7、16所示，上述限位轮30端面与齿轮B25端面之间通过若干连接杆32连接，使得限位轮30与齿轮B25为一体同步运动或停止；如图12、18、19所示，传动槽3内安装有导轨B15，弧形齿条13绕摆轴67滑摆于导轨B15的侧面上；如图17、18所示，弧形齿条13上安装有具有相同圆弧半径的弧形梯形导条14，弧形梯形导条14滑动于导轨B15侧面上的弧形梯形导槽68内，避免弧形齿条13单独受力而发生变形。

如图4所示，上述齿轮B25的轴孔内壁上周向开有环槽B26；涡卷弹簧27位于环槽B26中，涡卷弹簧27一端与环槽B26内壁连接，另一端与转轴A28连接。环槽B26为涡卷弹簧27提供容纳空间，减小涡卷弹簧27在转轴A28上所占据的空间，使得设备内部结构更加紧凑。

如图2所示，上述直齿条49的上端安装有压簧板51，嵌套在直齿条49上的弹簧A52一端与压簧板51下端面连接，另一端与L型底座1竖直段上表面连接；如图11、14所示，L板A58的竖直段竖直滑动于导轨A60中；如图11、12所示，导轨A60内壁上对称地开有两个导槽A61，L板A58竖直段两侧对称地安装有两个导块A59，两个导块A59分别竖直滑动于两个导槽A61；导槽A61与导块A59的配合使得L板A58沿导轨A60竖直运动过程中不会从导轨A60中脱离；滑槽C7与滑槽D8之间具有滑槽E9，滑槽E9内壁上周向开有环槽A10；伸缩板A53水平滑动于滑槽E9中。

如图8、16所示，上述限位轮30上相邻两个限位槽B31之间为两个相交斜面形成的尖角。当三级伸缩板33的内板与限位轮30上的相应限位槽B31没有完全相对时，三级伸缩板33内板板端与相邻两个限位槽B31之间的尖角斜面接触，在三级伸缩板33中板内的压缩弹簧的复位作用下，三级伸缩板33内板板端作用于两个相邻限位槽B31之间的尖角斜面上，使得限位轮30发生自适应旋转；当限位轮30上的相应限位槽B31与三级伸缩板33内板板端完全相对上，在三级伸缩板33中板内的压缩弹簧的作用下，三级伸缩板33内板瞬间进入相应限位槽B31并完成对限位轮30的重新限位。

如图15所示，上述三级伸缩板33中板内壁上对称地开有两个导槽D34；三级伸缩板33内板的上下端面上安装有两个导块D35，两个导块D35沿三级伸缩板33长度方向分别滑动于两个导槽D34中。当需要减少单次堆叠于摆板11上的废料板66的数量时，通过收缩三级伸缩板33上的中板，中板通过导块D35带动三级伸缩板33内板同步收缩。

如图3所示，上述伸缩板A53外板上安装有拉簧环56；拉簧环56和嵌套在伸缩板A53外板上的弹簧B57都位于环槽A10中，弹簧B57一端与拉簧环56连接，另一端与环槽A10内壁连接；伸缩板A53外板内壁上对称地开有两个导槽C54；伸缩板A53内板上下端面上分别安装有导块C55，两个导块C55分别沿伸缩板A53长度方向滑动于两个导槽C54中。导槽C54与导块C55的配合使得伸缩板A53的外板可以通过导块C55带动伸缩板A53的内板进行复位。

如图15所示，上述三级伸缩板33的中板上沿其长度方向均匀分布有刻度线。

如图9所示，上述伸缩板B45内的压缩弹簧始终处于压缩状态，保证摆板11活动端触发Z板46前，弧形齿板44与齿轮F43保持啮合并对齿轮F43进行限制。

如图20所示，齿轮B25的直径大于齿轮G69的直径，使得齿轮B25带动齿轮G69的旋转速度增大，齿轮G69通过转轴B16带动离心机构17的旋转速度增大，高速旋转的离心机构17使得若干离心块23在离心力的作用下滑出滑槽F22并与齿轮C18中的限位槽C20配合并带动齿轮C18旋转。

如图15所示，本发明中三级伸缩板33的中板上的刻度线，刻度线标明模座65上累积被冲压完的废料板66的数量，三级伸缩板33中板外露的越短，摆板11上所堆叠的相应废料板66的数量越少，反之，摆板11上所堆叠的相应废料板66的数量越多。

如图19所示，本发明中L板A58与冲床64的运动部件固连，其运动与冲床64冲头的运动同步；模座65位于L型底座1中的方槽A2中，模座65上端穿过摆板11上的方槽B12与摆板11的上板面平齐，料板66平置于模座65的上端面与冲床64冲头配合。

本发明的工作流程：在初始状态，摆板11处于水平位置且位于板槽4内；直齿条49位于齿轮A62的上方且不与齿轮A62啮合；伸缩板A53的内板与直齿条49相分离，伸缩板A53的外板板端斜面与L板A58的竖直段下端斜面接触配合；直齿条49侧面上的限位槽A50位于L型底座1竖直段上表面的上方；三级伸缩板33的内板板端嵌入限位轮30上的相应限位槽B31中，三级伸缩板33中板内的压缩弹簧未发生形变；伸缩板B45中的压缩弹簧始终处于压缩状态，弧形齿板44与齿轮F43啮合；L板A58水平段下表面距离下方的压簧板51具有一定距离。直齿板48位于齿轮E41的上方并未与齿轮E41啮合。

当需要对料板66冲压时，先调节三级伸缩板33的中板至合适的刻度，从而确定摆板11上所堆叠的已冲压完的废料板66的数量；本发明对每块需要被冲压的料板66的工作原理和流程是相同的，先以单次对若干块料板66的冲压流程进行阐述，其主要流程如下：

先通过传输设备把料板66运送至并放置于摆板11的上表面，料板66的下表面与模座65接触配合；然后开动冲床64进行冲压；冲床64开始带动L板A58沿导轨A60向下运动；L板A58竖直段的斜面作用于伸缩板A53外板的斜面，使得伸缩板A53外板带动拉簧环56同步沿滑槽E9向直齿条49方向运动，弹簧B57被拉伸并储能；伸缩板A53的内板与直齿条49侧面接触并在直齿条49侧面的作用下向伸缩板A53的外板中收缩，伸缩板A53的外板中的压缩弹簧被压缩并储能；当L板A58水平段下表面与压簧板51接触并相互作用时，L板A58竖直段下端斜面与伸缩板A53外板的斜面分离，L板A58竖直段侧面开始与伸缩板A53的外板接触配合，使得伸缩板A53的外板在弹簧B57和L板A58的共同作用下保持静止不动；继续向下运动的L板A58压迫压簧板51带动直齿条49沿滑槽D8向下运动，弹簧A52压缩并储能；直齿条49开始与齿轮A62相遇并啮合，直齿条49带动齿轮A62旋转；由于单向离合器A63在此时发生超越，所以齿轮A62不会通过单向离合器A63带动转轴A28旋转；在直齿条49向下运动的过程中，压簧板51通过与之固连的L板B47带动直齿板48同步向下运动；当直齿板48与齿轮E41相遇并啮合时，直齿板48带动齿轮E41旋转；由于单向离合器C40此时发生超越，单向离合器D42同时阻止转轴C39与齿轮E41同向旋转，所以齿轮E41不会通过单向离合器C40带动转轴C39旋转；与此同时，直齿条49侧面上的限位槽A50逐渐靠近伸缩板A53的内板斜面端；当直齿条49上的限位槽A50与伸缩板A53的内板相遇时，在伸缩板A53的外板内的压缩弹簧的复位作用下，伸缩板A53的内板瞬间进入限位槽A50中并对直齿条49的复位运动形成限制；此时，冲床64刚好对料板66的冲压结束并停止向下运动，直齿条49向下运动至极限位置。

当冲床64对料板66冲压结束后立刻带动L板A58向上进行复位运动；由于伸缩板A53的内板对直齿条49的限制，直齿条49及L板B47仍然保持静止不动，L板A58与压簧板51开始分离；当L板A58竖直段下端的斜面与伸缩板A53的外板板端的斜面相遇时，在弹簧B57的复位作用下，拉簧环56带动伸缩板A53的外板进行复位运动；伸缩板A53的外板通过两个导块C55带动伸缩板A53的内板进行快速复位，伸缩板A53的内板快速解除对直齿条49的限制；在弹簧A52的复位作用下，压簧板51带动L板B47和直齿条49同步复位；直齿条49带动齿轮A62反转；L板B47通过直齿板48带动齿轮E41反转；由于单向离合器A63和单向离合器C40此时都发挥单向驱动作用，所以齿轮A62通过单向离合器A63带动转轴A28同步旋转，齿轮E41通过单向离合器C40带动转轴C39同步旋转；由于此时齿轮B25与转轴A28轴承配合且齿轮B25通过若干连接杆32与限位轮30固连，限位轮30被三级伸缩板33内板限制，单向离合器B29发挥超越，所以转轴A28带动涡卷弹簧27发生形变并储能；当直齿条49向上运动并结束与齿轮A62的啮合时，由于限位轮30被限制且单向离合器B29此时阻止转轴A28旋转，涡卷弹簧27保持压缩储能状态。

与此同时，由于单向离合器D42此时发挥超越，所以转轴C39带动齿轮D38和单向离合器的内圈同步旋转；单向离合器D42不会带动被弧形齿板44限制的齿轮F43发生旋转；齿轮D38带动与之啮合的三级伸缩板33内板沿三级伸缩板33中板向内收缩，位于三级伸缩板33中板内的压缩弹簧被压缩并储能；由于直齿板48的长度很短，所以在L板B47的带动下，直齿板48快速与齿轮E41结束啮合并复位；齿轮D38带动三级伸缩板33内板只产生一小段位移，三级伸缩板33内板并没有完全脱离限位轮30上的限位槽B31；此时三级伸缩板33内板仍然对限位轮30进行限位；当直齿板48与齿轮E41分离后，在三级伸缩板33中的压缩弹簧的作用下，三级伸缩板33内板欲带动齿轮D38和转轴C39进行复位反转，由于此时单向离合器D42的超越功能结束，单向离合器D42阻止转轴C39和齿轮D38的反转，从而使得三级伸缩板33内板保持运动后的状态静止不动。

当冲床64带动冲头再次对放置于摆板11上并叠压于第一快料板66上的第二块料板66进行冲压时，其冲压流程如上所述，且在压簧板51带动直齿条49和L板B47再次向上复位的时候，在对第一块料板66冲压结束的基础上，直齿板48通过单向离合器C40、转轴C39和齿轮D38带动三级伸缩板33内板继续沿三级伸缩板33中板向内收缩相同距离，位于三级伸缩板33内的压缩弹簧继续被压缩并储能；齿轮A62通过转轴A28带动涡卷弹簧27继续发生形变并储能。

当冲床64对预先调节的三级伸缩板33中板上刻度所显示的数量的最后一块料板66冲压结束并复位时，直齿板48通过单向离合器C40、转轴C39和齿轮D38带动三级伸缩板33内板沿三级伸缩板33中板向内收缩至极限位置并刚好滑出限位轮30上的限位槽B31，三级伸缩板33内板解除对限位轮30的限制；位于三级伸缩板33内的压缩弹簧的压缩量达到最大；齿轮A62通过转轴A28带动涡卷弹簧27发生最大量形变；此时，在涡卷弹簧27的复位作用下，涡卷弹簧27带动齿轮B25和限位轮30快速同步旋转，齿轮B25通过与之啮合的齿轮G69带动转轴B16快速旋转，转轴B16带动离心机构17中的旋转环21同步快速旋转；位于旋转环21上若干滑槽F22中的若干离心块23在离心作用下同时滑出相应滑槽F22，位于滑槽F22中的弹簧D24被拉伸并储能；滑出滑槽F22的若干离心块23在快速旋转的旋转环21的带动下快速进入齿轮C18中的相应的限位槽C20中并带动齿轮C18同步旋转，齿轮C18通过弧形齿条13带动摆板11绕摆轴67开始快速上摆，摆板11上的上表面发生倾斜；如果离心块23没有与相应限位槽C20相对，在旋转环21的带动下旋转的离心块23会快速对准相应限位槽C20并快速插入限位槽C20。

当涡卷弹簧27所储存的能量释放完毕后，摆板11绕摆轴67快速摆至最高处，在快速上摆惯性的作用下，位于摆板11上的若干废料板66沿摆板11斜向下经L型底座1尾部的斜面滑落至废料回收容器内；此时，齿轮C18、旋转环21、齿轮G69、齿轮B25及限位轮30停止旋转；位于旋转环21滑槽F22中的离心块23在相应弹簧D24的复位作用下迅速复位并解除与齿轮C18的相互作用；在摆板11快要向上摆动到极限时，摆板11上翘的活动端正好触发Z板46上方水平段，使得Z板46沿滑槽A5向上运动；Z板46带动伸缩板B45的内板沿伸缩板B45外板向上收缩运动，伸缩板B45内的压缩弹簧被进一步压缩并储能；伸缩板B45的内板带动弧形齿板44与齿轮F43脱离并解除对齿轮F43的限制；在三级伸缩板33内的压缩弹簧复位作用下，三级伸缩板33内板沿三级伸缩板33中板向外运动复位的同时带动齿轮D38反转复位，三级伸缩板33内板重新进入限位轮30上相应的限位槽B31中并对限位轮30形成新的限制。

当摆板11上的若干废料板66从摆板11上完全滑落后，摆板11在自身重力所产生的绕摆轴67的扭矩作用下下摆至初始位置，在摆板11下摆过程中，弧形齿条13带动齿轮C18反向旋转，齿轮C18与旋转环21之间不形成传动连接，所以摆板11的复位不受到旋转环21中离心块23的限制。

当摆板11摆至初始位置后，再次通过输送机构向摆板11上运送料板66并对其进行冲压，其冲压流程如上所述。

在三级伸缩板33内板复位过程中，如果三级伸缩板33内板板端与限位轮30上相邻两个限位槽B31之间的尖角斜面接触，在三级伸缩板33内压缩弹簧的复位作用下，三级伸缩板33内板作用于限位轮30上尖角的两个斜面中的任意一个斜面，使得限位轮30发生旋转；当限位轮30的旋转方向与齿轮A62的复位方向一致时，单向离合器A63发生单向超越，单向离合器B29发生单向驱动，限位轮30通过单向离合器B29、与之固连的齿轮B25和涡卷弹簧27带动转轴A28缓慢同步旋转，齿轮B25通过齿轮F43和转轴B16带动旋转环21缓慢同步旋转；缓慢旋转的旋转环21的离心力较小，所以位于其中的离心块23不会滑出相应滑槽F22，旋转环21与齿轮C18不形成传动，齿轮C18对限位轮30的旋转不构成阻碍；当限位轮30的旋转方向与齿轮A62的复位方向相反时，单向离合器B29发生单向超越，限位轮30带动齿轮B25发生缓慢自适应旋转；齿轮B25通过齿轮F43和转轴B16带动旋转环21缓慢同步旋转；缓慢旋转的旋转环21的离心力较小，所以位于其中的离心块23不会滑出相应滑槽F22，旋转环21与齿轮C18不形成传动，齿轮C18对限位轮30的旋转不构成阻碍；当三级伸缩板33内板板端与限位轮30上相应的限位槽B31完全相对时，在三级伸缩板33内压缩弹簧的复位作用下，三级伸缩板33内板板端瞬间进入相应限位槽B31中并对限位轮30重新限制。

本发明中当位于摆板11上的废料板66的堆叠数量达到要求时，冲床64结束冲压向上运动的过程中，摆板11带动堆叠的若干废料板66绕摆轴67上翘，冲头即将到达初始位置时，冲头已经远离最上层的废料板66很大距离，此时摆板11才摆动；废料板66上被冲压出的冲压孔不会套在冲床64的冲头上，从而避免废料板66碰到冲头，对冲头造成损坏，保证下次冲压的顺利进行。

综上所述，本发明的有益效果：本发明可以通过摆板11在若干次冲压结束后对堆叠在摆板11上的若干废料板66进行自动清理，相对于传动的停机清理废料板66，其工作效率显著提高；另外，本发明无需用手伸入模座65对废料板66进行清理，其安全性较高；本发明还可以通过调节三级伸缩板33中板在三级伸缩板33外板中的位置来确定位于摆板11上的已经被冲压完的废料板66堆叠的数量，通过合理调节摆板11上单次堆叠废料板66的数量来减少因每冲压一次结束立刻清理废料板66的次数，从而减小清理废料板66的工作量和提高清理废料板66的工作效率；另外，本发明可以减小因频繁清理摆板11上的废料板66而对摆板11造成的磨损。

Claims (8)

1.一种可收集废料的冲切模具设备，其特征在于：它包括L型底座、摆板、弧形齿条、离心机构、齿轮B、涡卷弹簧、单向离合器B、限位轮、三级伸缩板、齿轮D、转轴C、单向离合器C、齿轮E、单向离合器D、齿轮F、弧形齿板、伸缩板B、Z板、L板B、直齿板、直齿条、弹簧A、伸缩板A、弹簧B、L板A、齿轮A、单向离合器A，其中与L型底座水平段上表面配合的摆板通过摆轴与L型底座水平段上表面末端铰接，摆板板面上的方槽B与L型底座水平段上表面的贯通方槽A配合；单向离合器A、齿轮B和单向离合器B通过与摆轴平行的转轴A安装在L型底座中的传动槽中；转轴A上安装有对齿轮B旋转复位的涡卷弹簧；通过转轴B安装在传动槽内的离心机构与安装在摆板活动端下端面的弧形齿条配合，离心机构带动弧形齿条向上摆动时转轴B旋转，弧形齿条复位时转轴B不旋转；转轴B上安装有齿轮G，齿轮G与齿轮B啮合；单向离合器A外圈上固装有齿轮A；单向离合器B外圈上固装有限位轮，限位轮端面与齿轮B端面固连；直齿条竖直滑动于L型底座竖直段上表面与传动槽相通的滑槽D中，直齿条与齿轮A配合；直齿条上安装有对其复位的弹簧A；伸缩板A水平滑动于L型底座内，伸缩板A内板上具有斜面的一端与直齿条侧面上的限位槽A配合；伸缩板A外板中具有对内板复位的压缩弹簧，压缩弹簧一端与伸缩板A外板内壁连接，另一端与伸缩板A内板连接；伸缩板A外板上安装有对其复位的弹簧B；L板A水平段与冲床连接，L板A竖直段竖直滑动于L型底座竖直段上表面与传动槽相通的滑槽C中，L板A竖直段下端的斜面与伸缩板A外板一端的斜面配合；

三级伸缩板安装在传动槽中，三级伸缩板中上端面为齿面的内板与限位轮外圆柱面上周向均匀分布的若干限位槽B配合；三级伸缩板中板内具有对内板复位的弹簧C；分别与三级伸缩板外板上的两个螺纹孔螺纹配合的两个紧固螺栓对三级伸缩板中板与外板的相对位置进行固定；齿轮D、单向离合器C和单向离合器D通过与转轴B平行的转轴C安装在传动槽中；齿轮D与三级伸缩板内板啮合；单向离合器C的外圈安装有齿轮E，单向离合器D的外圈安装有齿轮F；伸缩板B竖直安装在传动槽内，伸缩板B的内板下端安装有与齿轮F配合的弧形齿板；伸缩板B的外板内具有对其内板复位的压缩弹簧，压缩弹簧一端与伸缩板B外板内壁连接，另一端与伸缩板B的内板连接；Z板的竖直段竖直滑动于L型底座竖直段上表面的滑槽B中，Z板的下方水平段与伸缩板B的内板固连，Z板的上方水平段与摆板活动端配合；L板B水平段与直齿条上端固连，L板B竖直段竖直滑动于L型底座竖直段上表面的滑槽A中；安装在L板B下端侧面上的直齿板与齿轮E配合；

上述离心机构包括齿轮C、旋转环、离心块、弹簧D，其中齿轮C通过与之轴承配合的转轴B安装在传动槽中，齿轮C与弧形齿条啮合；旋转环固装在转轴B上且位于齿轮C轴孔内壁上的环槽C中；若干离心块分别径向滑动于旋转环外圆柱面上周向均匀分布的若干滑槽F中，若干离心块与环槽C圆柱面上周向均匀分布的若干限位槽C配合；每个滑槽F中都安装有对相应离心块复位的弹簧D；弹簧D一端与滑槽F内壁连接，另一端与相应离心块连接；

上述限位轮端面与齿轮B端面之间通过若干连接杆连接；传动槽内安装有导轨B，弧形齿条绕摆轴滑摆于导轨B的侧面上；弧形齿条上安装有具有相同圆弧半径的弧形梯形导条，弧形梯形导条滑动于导轨B侧面上的弧形梯形导槽内。

2.根据权利要求1所述的一种可收集废料的冲切模具设备，其特征在于：上述L型底座水平段上表面开有板槽，摆轴两端分别与板槽两侧固连；摆板与板槽配合；齿轮B的轴孔内壁上周向开有环槽B；涡卷弹簧位于环槽B中，涡卷弹簧一端与环槽B内壁连接，另一端与转轴A连接；齿轮B与转轴A轴承配合。

3.根据权利要求1所述的一种可收集废料的冲切模具设备，其特征在于：上述直齿条的上端安装有压簧板，嵌套在直齿条上的弹簧A一端与压簧板下端面连接，另一端与L型底座竖直段上表面连接；L板A的竖直段竖直滑动于导轨A中；导轨A内壁上对称地开有两个导槽A，L板A竖直段两侧对称地安装有两个导块A，两个导块A分别竖直滑动于两个导槽A；滑槽C与滑槽D之间具有滑槽E，滑槽E内壁上周向开有环槽A；伸缩板A水平滑动于滑槽E中。

4.根据权利要求1所述的一种可收集废料的冲切模具设备，其特征在于：上述限位轮上相邻两个限位槽B之间为两个相交斜面形成的尖角。

5.根据权利要求1所述的一种可收集废料的冲切模具设备，其特征在于：上述三级伸缩板的外板固装在传动槽内壁上；三级伸缩板的中板内壁上对称地开有两个导槽D；三级伸缩板内板的上下端面上安装有两个导块D，两个导块D沿三级伸缩板长度方向分别滑动于两个导槽D中。

6.根据权利要求1或3所述的一种可收集废料的冲切模具设备，其特征在于：上述伸缩板A外板上安装有拉簧环；拉簧环和嵌套在伸缩板A外板上的弹簧B都位于环槽A中，弹簧B一端与拉簧环连接，另一端与环槽A内壁连接；伸缩板A外板内壁上对称地开有两个导槽C；伸缩板A内板上下端面上分别安装有导块C，两个导块C分别沿伸缩板A长度方向滑动于两个导槽C中。

7.根据权利要求1所述的一种可收集废料的冲切模具设备，其特征在于：上述三级伸缩板的中板上沿其长度方向均匀分布有刻度线。

8.根据权利要求1所述的一种可收集废料的冲切模具设备，其特征在于：上述伸缩板B内的压缩弹簧始终处于压缩状态；齿轮B位于齿轮A和限位轮之间，齿轮E位于齿轮D和齿轮F之间；齿轮B的直径大于齿轮G的直径。

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