CN112873225A - 一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置，包括本体，所述本体的内部活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有链轮，链轮的外部啮合有链条，链条的外部固定连接有移动板，移动板的外部活动连接有固定板；通过转轴、链轮、链条、移动板、固定板、固定组件、控制组件之间的相互作用，能够对放置板上菜盘的放置情况进行智能监测并在菜盘被放置在放置板上后自动对其进行稳定固定，避免了智能机器人在移动的过程中进行转弯或是停止等动作时菜盘的稳定性较差导致从放置板上掉落的情况发生，从而使得菜盘在送菜过程中的稳定性更好，能够满足实际使用的需要。

Description

一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置
技术领域
本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，而在脑中起作用的是中央处理器，它能够使得机器人根据人们所设定的指令进行动作，从而可以给人们的生活带来一定的便利，智能机器人的种类多样，其中餐厅中常用的智能送菜机器人就是其中的一种。现有的智能送菜机器人在进行送菜时，菜盘一般都是直接放置在机器人上的托盘顶部，而且没有设置相对应的固定组件，因此在送菜的过程中，若是送菜机器人进行转弯或是急停等动作时，菜盘在惯性力的作用下容易与托盘之间发生滑动，这样就会出现菜盘掉落的情况，此外，智能机器人在移动的过程中，其速度设定在一定的范围内，当电路故障或是一些其他意外情况发生导致机器人移动速度过快时，就会使得菜盘中的菜或是菜汤洒出的情况发生。
所以针对这些问题，我们需要一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置来解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置，具备能够在送菜的过程中对菜盘进行稳定固定以及可以在智能机器人的移动速度过快时及时地对其进行止停的优点，解决了送菜过程中菜盘的稳定性较差以及机器人的移动速度超过正常速度容易使得菜盘中菜洒落的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够在送菜的过程中对菜盘进行稳定固定以及可以在智能机器人的移动速度过快时及时地对其进行止停的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置，包括本体，所述本体的内部活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有链轮，链轮的外部啮合有链条，链条的外部固定连接有移动板，移动板的外部活动连接有固定板，转轴的外部活动连接有固定组件，本体的内部活动连接有控制组件，本体的内侧面活动连接有动力杆，动力杆的外部固定连接有转轮，转轮的内部活动连接有监测组件，转轮的内侧面转动连接有齿轮，齿轮的外部固定连接有涡卷弹簧，齿轮的外部啮合有齿条，转轮的内部活动连接有限位组件，本体的内侧面固定连接有固定环。
优选的，所述链条的外部固定连接有凸杆，凸杆与移动板固定连接，移动板的内部固定连接有弹簧一，弹簧一的外部固定连接有连杆，连杆与固定板固定连接，连杆与移动板活动连接，连杆的外部固定连接有触杆一，触杆一的位置、规格均与移动板相匹配，固定板的外部固定连接有海绵层。
优选的，所述固定组件主要由电磁铁一、弹簧二、限位架、限位轮、插槽、插杆组成，转轴的外部固定连接有限位轮，限位轮的外侧面开设有插槽，本体的内部固定连接有电磁铁一，电磁铁一的外部固定连接有限位架，限位架的外部活动连接有插杆，插杆由金属铁材料制成，插杆的外部固定连接有弹簧二，弹簧二与电磁铁一固定连接，插杆的位置、规格均与插槽相匹配，移动板的内部固定连接有弹簧三，弹簧三与本体固定连接。
优选的，所述控制组件主要由弹簧四、放置板、电介质板、正极板、负极板组成，本体的内部固定连接有弹簧四，弹簧四的顶部固定连接有放置板，放置板的外部固定连接有绝缘板，绝缘板的底部固定连接有电介质板，本体的内部固定连接有正极板，本体的内部固定连接有负极板，电介质板的位置、规格均与正极板、负极板相匹配。
优选的，所述涡卷弹簧与转轮固定连接，限位组件主要由电磁铁二、弹簧六、固定杆、固定孔组成，本体的内部固定连接有电磁铁二，电磁铁二的外部固定连接有弹簧六，弹簧六的外部固定连接有固定杆，固定杆由金属铁材料制成，齿条的外侧面开设有固定孔，固定杆的位置、规格均与固定孔相匹配。
优选的，所述固定环的内侧面固定连接有凸块，凸块的位置、规格、形状均与齿条相匹配，齿条与转轮活动连接，监测组件主要由弹簧五、配重块、触杆二组成，转轮的内部固定连接有弹簧五，弹簧五的底部固定连接有配重块，本体的内部固定连接有触杆二，触杆二的位置、规格均与配重块相匹配，配重块与本体活动连接。
优选的，所述转轴、电磁铁一、电磁铁二、触杆一、触杆二、电介质板、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，转轴与驱动电源电连接，电磁铁一、电磁铁二均与外部电源电连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置，具备以下有益效果：
1、该智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置，通过转轴、链轮、链条、移动板、固定板、固定组件、控制组件之间的相互作用，能够对放置板上菜盘的放置情况进行智能监测并在菜盘被放置在放置板上后自动对其进行稳定固定，避免了智能机器人在移动的过程中进行转弯或是停止等动作时菜盘的稳定性较差导致从放置板上掉落的情况发生，从而使得菜盘在送菜过程中的稳定性更好，能够满足实际使用的需要。
2、该智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置，通过固定环、转轮、限位组件、齿轮、齿条、涡卷弹簧、监测组件之间的相互作用，能够在智能机器人移动的过程中对智能机器人的移动速度进行智能监测并在其移动速度超过正常速度范围时及时地对其进行止停，避免了智能机器人的移动速度过快导致菜盘中的菜或汤等洒出的情况发生，从而使得菜盘中的菜可以平稳的送到顾客的餐桌上。
附图说明
图1为本发明局部剖视结构示意图；
图2为本发明图1中部分结构连接关系结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明图2中B处放大结构示意图；
图5为本发明本体内部结构示意图；
图6为本发明图5中C处放大结构示意图。
图中：1、本体；2、转轴；3、链轮；4、链条；5、移动板；6、固定板；7、固定组件；8、控制组件；9、动力杆；10、转轮；11、监测组件；12、齿轮；13、涡卷弹簧；14、齿条；15、限位组件；16、固定环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置，包括本体1，本体1的内部活动连接有转轴2，转轴2、电磁铁一、电磁铁二、触杆一、触杆二、电介质板、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，转轴2与驱动电源电连接，电磁铁一、电磁铁二均与外部电源电连接，转轴2的外部固定连接有链轮3，链轮3的外部啮合有链条4，链条4的外部固定连接有移动板5，移动板5的外部活动连接有固定板6，链条4的外部固定连接有凸杆，凸杆与移动板5固定连接，移动板5的内部固定连接有弹簧一，弹簧一的外部固定连接有连杆，连杆与固定板6固定连接，连杆与移动板5活动连接，连杆的外部固定连接有触杆一，触杆一的位置、规格均与移动板5相匹配，固定板6的外部固定连接有海绵层。
转轴2的外部活动连接有固定组件7，固定组件7主要由电磁铁一、弹簧二、限位架、限位轮、插槽、插杆组成，转轴2的外部固定连接有限位轮，限位轮的外侧面开设有插槽，本体1的内部固定连接有电磁铁一，电磁铁一的外部固定连接有限位架，限位架的外部活动连接有插杆，插杆由金属铁材料制成，插杆的外部固定连接有弹簧二，弹簧二与电磁铁一固定连接，插杆的位置、规格均与插槽相匹配，移动板5的内部固定连接有弹簧三，弹簧三与本体1固定连接，本体1的内部活动连接有控制组件8，控制组件8主要由弹簧四、放置板、电介质板、正极板、负极板组成，本体1的内部固定连接有弹簧四，弹簧四的顶部固定连接有放置板，放置板的外部固定连接有绝缘板，绝缘板的底部固定连接有电介质板，本体1的内部固定连接有正极板，本体1的内部固定连接有负极板，电介质板的位置、规格均与正极板、负极板相匹配。
本体1的内侧面活动连接有动力杆9，动力杆9的外部固定连接有转轮10，转轮10的内部活动连接有监测组件11，转轮10的内侧面转动连接有齿轮12，齿轮12的外部固定连接有涡卷弹簧13，齿轮12的外部啮合有齿条14，转轮10的内部活动连接有限位组件15，涡卷弹簧13与转轮10固定连接，限位组件15主要由电磁铁二、弹簧六、固定杆、固定孔组成，本体1的内部固定连接有电磁铁二，初始状态下，电磁铁二处于通电状态并且弹簧六处于压缩状态，电磁铁二的外部固定连接有弹簧六，弹簧六的外部固定连接有固定杆，固定杆由金属铁材料制成，齿条14的外侧面开设有固定孔，固定杆的位置、规格均与固定孔相匹配，本体1的内侧面固定连接有固定环16，固定环16的内侧面固定连接有凸块，凸块的位置、规格、形状均与齿条14相匹配，齿条14与转轮10活动连接，监测组件11主要由弹簧五、配重块、触杆二组成，转轮10的内部固定连接有弹簧五，弹簧五的底部固定连接有配重块，动力杆9在正常转动速度范围内时，配重块在离心力的作用下无法移动至与触杆二接触，动力杆9转动速度超过正常速度范围时，配重块在离心力的作用下可以移动与触杆二接触，本体1的内部固定连接有触杆二，触杆二的位置、规格均与配重块相匹配，配重块与本体1活动连接。
工作原理：该装置在工作的过程中，当厨师将菜盘放置在放置板上后，在菜盘重力的作用下，放置板向下移动带动绝缘板向下移动，绝缘板向下移动带动电介质板移动，当电介质板移动至正极板与负极板之间时，此时电介质板与正极板、负极板的正对面积S增大，电容量C变大，表达式如下：
C＝εS/4πkd
此时电流发生变化，进而会使得控制中枢控制外部电源给的电磁铁一通电，同时控制驱动电源驱动转轴2转动，电磁铁一通电后产生磁性与插杆相互吸引并带动插杆从插槽的内部退出，插杆移动的过程中还会对弹簧二进行压缩，转轴2转动带动链轮3转动，链轮3转动带动链条4转动，链条4转动带动凸杆移动，凸杆移动带动移动板5移动，移动板5移动带动连杆移动，连杆移动带动固定板6移动，当固定板6移动至与菜盘接触后不再移动，此时移动板5移动会对弹簧一进行压缩，当移动板5移动至与触杆一接触时，控制中枢控制驱动电源停止驱动转轴2转动，同时控制外部电源停止给电磁铁一通电，电磁铁一断电后失去磁性，此时在弹簧一回弹力的作用下，插杆移动复位继续与插槽活动插接，此时菜盘被固定稳定。
智能机器人在移动的过程中，动力杆9转动并带动转轮10转动，转轮10转动带动配重块转动，在离心力的作用下，配重块会对弹簧五进行压缩并触杆二之间发生相对移动，当动力杆9的转动速度超过正常速度范围时，配重块在离心力的作用下移动与触杆二接触，此时控制中枢控制外部电源停止给电磁铁二通电，此时在弹簧六回弹力的作用下，固定杆移动复位继续与固定孔活动插接，从而使得齿条14无法移动，齿条14无法移动使得凸块无法从齿条14的外部通过，这样就使得转轮10无法继续转动，从而可以使得智能机器人停止移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的内部活动连接有转轴(2)，转轴(2)的外部固定连接有链轮(3)，链轮(3)的外部啮合有链条(4)，链条(4)的外部固定连接有移动板(5)，移动板(5)的外部活动连接有固定板(6)，转轴(2)的外部活动连接有固定组件(7)，本体(1)的内部活动连接有控制组件(8)，本体(1)的内侧面活动连接有动力杆(9)，动力杆(9)的外部固定连接有转轮(10)，转轮(10)的内部活动连接有监测组件(11)，转轮(10)的内侧面转动连接有齿轮(12)，齿轮(12)的外部固定连接有涡卷弹簧(13)，齿轮(12)的外部啮合有齿条(14)，转轮(10)的内部活动连接有限位组件(15)，本体(1)的内侧面固定连接有固定环(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置，其特征在于：所述链条(4)的外部固定连接有凸杆，凸杆与移动板(5)固定连接，移动板(5)的内部固定连接有弹簧一，弹簧一的外部固定连接有连杆，连杆与固定板(6)固定连接，连杆与移动板(5)活动连接，连杆的外部固定连接有触杆一，触杆一的位置、规格均与移动板(5)相匹配，固定板(6)的外部固定连接有海绵层。
3.根据权利要求1所述的一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置，其特征在于：所述固定组件(7)主要由电磁铁一、弹簧二、限位架、限位轮、插槽、插杆组成，转轴(2)的外部固定连接有限位轮，限位轮的外侧面开设有插槽，本体(1)的内部固定连接有电磁铁一，电磁铁一的外部固定连接有限位架，限位架的外部活动连接有插杆，插杆的外部固定连接有弹簧二，弹簧二与电磁铁一固定连接，插杆的位置、规格均与插槽相匹配，移动板(5)的内部固定连接有弹簧三，弹簧三与本体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置，其特征在于：所述控制组件(8)主要由弹簧四、放置板、电介质板、正极板、负极板组成，本体(1)的内部固定连接有弹簧四，弹簧四的顶部固定连接有放置板，放置板的外部固定连接有绝缘板，绝缘板的底部固定连接有电介质板，本体(1)的内部固定连接有正极板，本体(1)的内部固定连接有负极板，电介质板的位置、规格均与正极板、负极板相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置，其特征在于：所述涡卷弹簧(13)与转轮(10)固定连接，限位组件(15)主要由电磁铁二、弹簧六、固定杆、固定孔组成，本体(1)的内部固定连接有电磁铁二，电磁铁二的外部固定连接有弹簧六，弹簧六的外部固定连接有固定杆，齿条(14)的外侧面开设有固定孔，固定杆的位置、规格均与固定孔相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置，其特征在于：所述固定环(16)的内侧面固定连接有凸块，凸块的位置、规格、形状均与齿条(14)相匹配，齿条(14)与转轮(10)活动连接，监测组件(11)主要由弹簧五、配重块、触杆二组成，转轮(10)的内部固定连接有弹簧五，弹簧五的底部固定连接有配重块，本体(1)的内部固定连接有触杆二，触杆二的位置、规格均与配重块相匹配，配重块与本体(1)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置，其特征在于：所述转轴(2)、电磁铁一、电磁铁二、触杆一、触杆二、电介质板、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，转轴(2)与驱动电源电连接，电磁铁一、电磁铁二均与外部电源电连接。
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