CN208946151U - 一种机械手双导轨旋转式移动机构 - Google Patents
一种机械手双导轨旋转式移动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208946151U CN208946151U CN201821622617.7U CN201821622617U CN208946151U CN 208946151 U CN208946151 U CN 208946151U CN 201821622617 U CN201821622617 U CN 201821622617U CN 208946151 U CN208946151 U CN 208946151U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating bar
- guide rail
- seat board
- supporting block
- welded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008278 dynamic mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械手双导轨旋转式移动机构，包括座板，所述座板的顶端焊接有四个对称的第一支撑块，其中两个第一支撑块均转动安装有第一转动杆，另两个第一支撑块之间转动安装有第二转动杆，两个第一转动杆相靠近的一端之间固定安装有双轴电机，所述第一转动杆的一端和第二转动杆的两端均固定安装有齿轮，所述齿轮的两侧均开设有安装孔，且安装孔内滚动安装有滚珠，所述座板的顶端中间部位转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的顶端焊接有止动块，止动块的顶端焊接有安装轴。本实用新型设计结构合理，操作简单，能够快速旋转和止动机械手，轨道设计的结构有效减小摩擦力，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手旋转式移动机构技术领域，尤其涉及一种机械手双导轨旋转式移动机构。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手在工作时依靠底部的移动机构实现机械手在水平方向上的移动，传统的移动机构结构较为复杂，对于简单结构的机械手来说制造成本高，移动机构在功能上要实现对机械手进行转动，在转动到一个方位后需要对机械手止动，因此需要限位的止动机构，防止机械手不必要的转动。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手双导轨旋转式移动机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械手双导轨旋转式移动机构，包括座板，所述座板的顶端焊接有四个对称的第一支撑块，其中两个第一支撑块均转动安装有第一转动杆，另两个第一支撑块之间转动安装有第二转动杆，两个第一转动杆相靠近的一端之间固定安装有双轴电机，所述第一转动杆的一端和第二转动杆的两端均固定安装有齿轮，所述齿轮的两侧均开设有安装孔，且安装孔内滚动安装有滚珠，所述座板的顶端中间部位转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的顶端焊接有止动块，止动块的顶端焊接有安装轴，所示座板的顶端还焊接有第三支撑块和第四支撑块，第四支撑块的一侧固定安装有电磁铁，第三支撑块滑动安装有限位栓，且止动块的竖直壁体开设有多个均匀排布的限位孔，限位栓的一端延伸至其中一个限位孔内，座板的底端固定安装有单轴电机，单轴电机的输出轴穿过座板，且单轴电机的输出轴与第一转动轴的底端固定安装，第三支撑块位于位于止动块和电磁铁之间，止动块位于第一转动杆和第二转动杆之间。
优选的，所述第三支撑块的内开设有安装槽，且限位栓穿过安装槽，限位栓的另一端与电磁铁正对，且限位栓套设有弹簧，弹簧位于安装槽内，限位栓焊接有固定块，且弹簧的一端与固定块焊接，弹簧的另一端与安装槽的壁体焊接。
优选的，所述座板的下方设有两个导轨，且导轨之间焊接有连接板，导轨为U字形结构，且导轨内焊接有齿条，齿轮延伸至导轨内，且齿轮与齿条相啮合。
优选的，所述座板的顶端开设有第一卡槽，第一转动轴的底端延伸至第一卡槽内，第一卡槽的竖直内壁安装有第一轴承，且第一转动轴通过第一轴承与座板的顶端转动连接。
优选的，所述第一支撑块相靠近的一侧均开设有第二卡槽，且第一转动杆和第二转动杆分别穿过第二卡槽，且第二卡槽的水平内壁安装有第二轴承，第一转动杆和第二转动杆分别通过第二轴承与第一支撑块转动连接。
本实用新型的有益效果是：通过安装在安装轴上的机械手被电机旋转到某个方位时，弹簧和限位栓的作用，实现限位栓能够对止动块止动，电磁可以在机械手旋转时吸引限位栓自动从止动块的限位孔中移除，齿轮安装的滚珠可以减小齿轮与导轨之间的摩擦力，保证机械手移动更流畅，本设计结构合理，操作简单，能够快速旋转和止动机械手，轨道设计的结构有效减小摩擦力，制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手双导轨旋转式移动机构的结构俯视示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械手双导轨旋转式移动机构的部分结构侧视示意图；
图3为本实用新型提出的一种机械手双导轨旋转式移动机构的轨道结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种机械手双导轨旋转式移动机构的轨道安装结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种机械手双导轨旋转式移动机构的齿轮结构示意图。
图中：1座板、2第一转动轴、3单轴电机、4弹簧、5第四支撑块、6电磁铁、7第三支撑块、8限位栓、9安装轴、10止动块、11第一支撑块、12齿轮、13滚珠、14第一转动杆、15双轴电机、16第二转动杆、17导轨、18齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种机械手双导轨旋转式移动机构，包括座板1，座板1的顶端焊接有四个对称的第一支撑块11，其中两个第一支撑块11均转动安装有第一转动杆14，另两个第一支撑块11之间转动安装有第二转动杆16，两个第一转动杆14相靠近的一端之间固定安装有双轴电机15，第一转动杆14的一端和第二转动杆16的两端均固定安装有齿轮12，齿轮12的两侧均开设有安装孔，且安装孔内滚动安装有滚珠13，座板1的顶端中间部位转动安装有第一转动轴2，第一转动轴2的顶端焊接有止动块10，止动块10的顶端焊接有安装轴9，所示座板1的顶端还焊接有第三支撑块7和第四支撑块5，第四支撑块5的一侧固定安装有电磁铁6，第三支撑块7滑动安装有限位栓8，且止动块10的竖直壁体开设有多个均匀排布的限位孔，限位栓8的一端延伸至其中一个限位孔内，座板1的底端固定安装有单轴电机3，单轴电机3的输出轴穿过座板1，且单轴电机3的输出轴与第一转动轴2的底端固定安装，第三支撑块7位于位于止动块10和电磁铁6之间，止动块10位于第一转动杆14和第二转动杆16之间。
本实施例中，当需要转向时，接通电磁铁6的电源，电磁铁6吸引限位栓8，从而限位栓8从止动块10的限位孔中移出，启动单轴电机3，单轴电机3带动第一转动轴2旋转，从而安装轴9带动机械手旋转，移动时，双轴电机15带动第一转动杆14转动，第一转动杆14带动齿轮12转动，滚珠13位于导轨17内，从而滚珠13与导轨17的内壁滚动接触，齿轮12与齿条18的作用，从而实现整个移动机构的移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械手双导轨旋转式移动机构，包括座板（1），其特征在于，所述座板（1）的顶端焊接有四个对称的第一支撑块（11），其中两个第一支撑块（11）均转动安装有第一转动杆（14），另两个第一支撑块（11）之间转动安装有第二转动杆（16），两个第一转动杆（14）相靠近的一端之间固定安装有双轴电机（15），所述第一转动杆（14）的一端和第二转动杆（16）的两端均固定安装有齿轮（12），所述齿轮（12）的两侧均开设有安装孔，且安装孔内滚动安装有滚珠（13），所述座板（1）的顶端中间部位转动安装有第一转动轴（2），所述第一转动轴（2）的顶端焊接有止动块（10），止动块（10）的顶端焊接有安装轴（9），所示座板（1）的顶端还焊接有第三支撑块（7）和第四支撑块（5），第四支撑块（5）的一侧固定安装有电磁铁（6），第三支撑块（7）滑动安装有限位栓（8），且止动块（10）的竖直壁体开设有多个均匀排布的限位孔，限位栓（8）的一端延伸至其中一个限位孔内，座板（1）的底端固定安装有单轴电机（3），单轴电机（3）的输出轴穿过座板（1），且单轴电机（3）的输出轴与第一转动轴（2）的底端固定安装，第三支撑块（7）位于位于止动块（10）和电磁铁（6）之间，止动块（10）位于第一转动杆（14）和第二转动杆（16）之间。
2.根据权利要求1所述的一种机械手双导轨旋转式移动机构，其特征在于，所述第三支撑块（7）的内开设有安装槽，且限位栓（8）穿过安装槽，限位栓（8）的另一端与电磁铁（6）正对，且限位栓（8）套设有弹簧（4），弹簧（4）位于安装槽内，限位栓（8）焊接有固定块，且弹簧（4）的一端与固定块焊接，弹簧（4）的另一端与安装槽的壁体焊接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手双导轨旋转式移动机构，其特征在于，所述座板（1）的下方设有两个导轨（17），且导轨（17）之间焊接有连接板，导轨（17）为U字形结构，且导轨（17）内焊接有齿条（18），齿轮（12）延伸至导轨（17）内，且齿轮（12）与齿条（18）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种机械手双导轨旋转式移动机构，其特征在于，所述座板（1）的顶端开设有第一卡槽，第一转动轴（2）的底端延伸至第一卡槽内，第一卡槽的竖直内壁安装有第一轴承，且第一转动轴（2）通过第一轴承与座板（1）的顶端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手双导轨旋转式移动机构，其特征在于，所述第一支撑块（11）相靠近的一侧均开设有第二卡槽，且第一转动杆（14）和第二转动杆（16）分别穿过第二卡槽，且第二卡槽的水平内壁安装有第二轴承，第一转动杆（14）和第二转动杆（16）分别通过第二轴承与第一支撑块（11）转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821622617.7U CN208946151U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种机械手双导轨旋转式移动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821622617.7U CN208946151U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种机械手双导轨旋转式移动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208946151U true CN208946151U (zh) | 2019-06-07 |
Family
ID=66740638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821622617.7U Expired - Fee Related CN208946151U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种机械手双导轨旋转式移动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208946151U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112643655A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-13 | 重庆三峡学院 | 一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构 |
| CN112873225A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-01 | 东莞市钜力数控科技有限公司 | 一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置 |
-
2018
- 2018-10-08 CN CN201821622617.7U patent/CN208946151U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112643655A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-13 | 重庆三峡学院 | 一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构 |
| CN112643655B (zh) * | 2020-12-21 | 2021-11-19 | 重庆三峡学院 | 一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构 |
| CN112873225A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-01 | 东莞市钜力数控科技有限公司 | 一种智能化人工智能送餐机器人用安全防护装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208946151U (zh) | 一种机械手双导轨旋转式移动机构 | |
| CN102211332B (zh) | 一种工业机器人 | |
| CN111376232B (zh) | 一种双臂搬运机器人 | |
| CN108778641A (zh) | 直动伸缩机构及机械臂机构 | |
| CN108406751A (zh) | 一种高精度多轴机器人 | |
| CN201300417Y (zh) | 四自由度气动机械手 | |
| CN202053251U (zh) | 一种工业机器人 | |
| CN206356888U (zh) | 用于带动凸轮传动的动力输出系统 | |
| CN206278556U (zh) | 密集架的传动结构 | |
| CN206500832U (zh) | 一种自动焊接平台 | |
| CN219485700U (zh) | 一种自动化机械臂装置 | |
| CN103350045A (zh) | 一种用于喷漆装置旋转z轴的传动自锁装置 | |
| CN108458081B (zh) | 一种可实现远距离分级传动控制的机械装置 | |
| CN216580751U (zh) | 核应急机器人车 | |
| CN215280851U (zh) | 一种高刚性方形滑枕龙门加工中心 | |
| CN207078612U (zh) | 一种耐腐蚀链条输送机 | |
| CN208994715U (zh) | 一种堆垛机用调整机构 | |
| CN208100380U (zh) | 一种高精度多轴机器人 | |
| CN207584137U (zh) | 一种电动执行机构 | |
| CN208061749U (zh) | 一种分体结构的电阻装置 | |
| CN207374394U (zh) | 一种用于铁路变轨距机车的转向架传动结构 | |
| CN106698137B (zh) | 一种用于钢导轨上的永磁防坠装置 | |
| CN201323016Y (zh) | 立轴圆台平面磨床半实物模型 | |
| CN217050516U (zh) | 一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置 | |
| CN103386382A (zh) | 一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190607 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |