CN108458081B - 一种可实现远距离分级传动控制的机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，包括箱体和电机，箱体内设置有左上齿轮轴、右上齿轮轴、中间传动轴、第一传动机构和第二传动机构；所述中间传动轴上套置有左齿轮盘和右齿轮盘，左齿轮盘与左上齿轮轴啮合传动，右齿轮盘与右上齿轮轴啮合传动，所述左上齿轮轴由电机通过第一传动机构驱动旋转，所述右上齿轮轴由电机通过第二传动机构驱动旋转。利用本发明能够使用一个电机即可实现对末端执行装置运动的分级控制，减少了机械装置的制造成本、运行成本和控制成本。

Description

一种可实现远距离分级传动控制的机械装置

技术领域

本发明属于分级传动控制技术领域，尤其涉及一种可实现远距离分级传动控制的机械装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展,机械设备越来越复杂,自动化水平越来越高,机械设备在现代工业生产中的作用和影响也越来越大。目前市面上存在的机器传动控制箱与机器执行装置距离相近，而且一般是近距离传动控制，而且大部分都是由一个电机驱动一个执行机构，且不能通过一个电机驱动多个执行机构并且实现分别控制器运动和停止，大量驱动源和传动部件的设置增加了机械设备的制造成本、运行成本和控制成本，而且也增加了设备的体积和占地面积。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，以实现对末端执行装置运动的分级控制。

本发明所采用的技术方案为：

一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，包括箱体和电机，箱体内设置有左上齿轮轴、右上齿轮轴、中间传动轴、第一传动机构和第二传动机构；所述中间传动轴的左侧套置有左齿轮盘，中间传动轴的右侧套置有右齿轮盘，左上齿轮轴设置在左齿轮盘的前方，且左齿轮盘与左上齿轮轴啮合传动，右上齿轮轴设置在右齿轮盘的前方，且右齿轮盘与右上齿轮轴啮合传动，所述左上齿轮轴由电机通过第一传动机构驱动旋转，所述右上齿轮轴由电机通过第二传动机构驱动旋转；所述箱体内还设置有自锁机构，所述自锁机构包括左下齿轮轴、右下齿轮轴、左齿条、右齿条、设置在左齿条上的左自锁件和设置在右齿条上的右自锁件，所述左下齿轮轴设置在左齿轮盘的后方，且左下齿轮轴与左齿轮盘的带动下旋转，所述右下齿轮轴设置在右齿轮盘的后方，且右下齿轮轴在右齿轮盘的带动下旋转，左下齿轮轴旋转带动左齿条的移动，右下齿轮轴旋转带动右下齿条的移动，左、右齿条的移动方向与中间传动轴的轴向相互垂直，左、右齿条移动时分别带动左自锁件和右自锁件移动从而实现自锁。

所述箱体内还设置有左主动轴和右主动轴，左、右主动轴均由电机驱动旋转，左主动轴上套置有左驱动盘和左传动盘，左传动盘位于左驱动盘和左齿轮盘之间，左驱动盘随左主动轴同步旋转，左传动盘与左主动轴之间设置有左滚动轴承，右主动轴上套置有右驱动盘和右传动盘，右传动盘位于右驱动盘和右齿轮盘之间，右驱动盘随右主动轴同步旋转，右传动盘与右主动轴之间设置有右滚动轴承；所述左传动盘上设置有左自锁连杆，右传动盘上设置有右自锁连杆，左自锁连杆的左端设置有左卡柱，所述左驱动盘的外轮廓上沿其周向设置有若干个与左自锁连杆的左卡柱相适配的左卡槽，右自锁连杆的右端设置有右卡柱，所述右驱动盘的外轮廓上沿其周向设置有若干个与右自锁连杆的右卡柱相适配的右卡槽；所述左传动盘的右侧设置有左传动连杆，左传动连杆的一端与左传动盘相铰接、另一端设置有左从动块，所述左齿轮盘的左侧中央设置有左主动块，左齿轮盘向左侧移动的过程中，左主动块能够碰触左从动块并带动所述左传动连杆转动，所述左自锁连杆与左传动连杆之间相铰接，左传动连杆转动时会同步带动左自锁连杆转动，从而使左自锁连杆的左卡柱卡入左驱动盘的左卡槽内，当左卡柱卡入左卡槽内时，左传动盘随左驱动盘同步旋转；所述左齿轮盘的左侧还设置有左压触块，左齿轮盘右移的过程中会通过左压触块触碰左自锁连杆的左端，从而使左自锁连杆的左卡柱从左驱动盘的左卡槽内脱离，左传动盘不再随左驱动盘转动；所述右传动盘的左侧设置有右传动连杆，右传动连杆的一端与右传动盘相铰接、另一端设置有右从动块，所述右齿轮盘的右侧中央设置有右主动块，右齿轮盘向右侧移动的过程中，右主动块能够碰触右从动块并带动所述右传动连杆转动，所述右自锁连杆与右传动连杆之间相铰接，右传动连杆转动时会同步带动右自锁连杆转动，从而使右自锁连杆的右卡柱卡入右驱动盘的右卡槽内，当右卡柱卡入右卡槽内时，右传动盘随右驱动盘同步旋转；所述右齿轮盘的右侧还设置有右压触块，右齿轮盘左移的过程中会通过右压触块触碰右自锁连杆的左端，从而使右自锁连杆的右卡柱从右驱动盘的右卡槽内脱离，右传动盘不再随右驱动盘转动。

所述左传动连杆与左传动盘之间设置有第一左复位弹簧，右传动连杆与右传动盘之间设置有第一右复位弹簧。

所述左自锁连杆与左传动连杆之间的铰接处设置有左铰接座，左自锁连杆与左铰接座之间设置有第二左复位弹簧；所述右自锁连杆与右传动连杆的铰接处设置有右铰接座，右自锁连杆与右铰接座之间设置有第二右复位弹簧。

所述右传动盘的右侧外端面上设置有转向锥齿轮面，所述箱体内还设置有转向齿轮轴及转向齿轮，所述转向齿轮轴的轴向与中间传动轴的轴向相互垂直，转向齿轮套置在转向齿轮轴的一端，且转向齿轮与右传动盘右侧外端面上的转向锥齿轮面相互啮合，右传动盘旋转时通过转向锥齿轮面带动所述转向齿轮旋转。

所述转向齿轮轴的另一端套置有主同步带轮，所述箱体上还设置有从同步带轮及同步带，转向齿轮旋转时通过所述转向齿轮轴带动所述主同步带轮旋转，主同步带轮旋转时通过所述同步带带动所述从同步带轮旋转。

所述从同步带轮的轮轴在箱体上的安装位置可调。

所述机械装置还包括夹紧机构，所述左传动盘的外轮廓上沿其周向开设有绳槽，所述夹紧机构包括钢丝绳，钢丝绳的一端套置在所述绳槽上，箱体上还设置有钢丝绳引出导向座，所述钢丝绳引出导向座上设置有钢丝绳导向槽，所述从同步带轮上开设有供钢丝绳穿过的通孔，钢丝绳的另一端自钢丝绳导向槽和通孔后外接末端执行机构，左传动盘旋转的过程中能够通过钢丝绳拉动所述末端执行机构，从而带动所述末端执行机构实现夹紧。

所述第一、第二传动机构均为同步链传动机构或同步带轮传动机构。

所述箱体的外侧底部设置有支撑底座，所述支撑底座与箱体之间设置有旋转传动轴，所述机械装置还包括用于带动所述旋转传动轴旋转的第三传动机构。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

利用本发明能够使用一个电机即可实现对末端执行装置运动的分级控制，减少了机械装置的制造成本、运行成本和控制成本，且其结构简单紧凑，便于安装维护。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的主视图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本发明部分结构的轴测图。

图5为本发明的后视图。

图6为本发明的侧视图。

图7为本发明整体结构的轴测图。

其中，

1、左主动轴 2、右主动轴 3、左上齿轮轴 4、右上齿轮轴 5、左驱动盘 6、右驱动盘7、左齿轮盘 71、左主动块 72、左压触块 8、右齿轮盘 81、右主动块 82、右压触块 9、左传动盘 91、左传动连杆 92、左从动块 93、第一左复位弹簧 94、绳槽 95、左自锁连杆 96、左铰接座 97、第二左复位弹簧 10、右传动盘 101、右传动连杆 102、右从动块 103、第一右复位弹簧 104、转向锥齿轮面 105、右自锁连杆 11、中间传动轴 12、左下齿轮轴 13、右下齿轮轴 14、转向锥齿轮 15、转向锥齿轮轴 16、主同步带轮 17、从同步带轮 18、同步带 19、通孔 20、钢丝绳引出导向座 21、钢丝绳导向槽 22、支撑底座 23、旋转传动轴 24、左齿条25、箱体 26、自锁杆 27、自锁槽

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图7所示，一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，包括箱体25和电机，箱体25内设置有左上齿轮轴3、右上齿轮轴4、中间传动轴11、第一传动机构和第二传动机构。

所述箱体25的外侧底部设置有支撑底座22，所述支撑底座22与箱体25之间设置有旋转传动轴23，所述机械装置还包括用于带动所述旋转传动轴23旋转的第三传动机构。当需要所述机械装置整体旋转时，可使电机通过第三传动机构带动所述旋转传动轴23旋转，进而带动整个箱体25的旋转。

所述中间传动轴11的左侧套置有左齿轮盘7，中间传动轴11的右侧套置有右齿轮盘8，左上齿轮轴3设置在左齿轮盘7的前方，且左齿轮盘7与左上齿轮轴3啮合传动，右上齿轮轴4设置在右齿轮盘8的前方，且右齿轮盘8与右上齿轮轴4啮合传动，所述左上齿轮轴3由电机通过第一传动机构驱动旋转，所述右上齿轮轴4由电机通过第二传动机构驱动旋转。

所述第一、第二传动机构均为同步链传动机构或同步带轮传动机构，当然还可以采用其他的传动结构形式，只要能将电机输出轴的动力传输至所述左上齿轮轴3和右上齿轮轴4即可。

所述箱体25内还设置有自锁机构，所述自锁机构包括左下齿轮轴12、右下齿轮轴13、左齿条24、右齿条、设置在左齿条24上的左自锁件和设置在右齿条上的右自锁件，所述左下齿轮轴12设置在左齿轮盘7的后方，且左下齿轮轴12与左齿轮盘7的带动下旋转，所述右下齿轮轴13设置在右齿轮盘8的后方，且右下齿轮轴13在右齿轮盘8的带动下旋转，左下齿轮轴12旋转带动左齿条24的移动，右下齿轮轴13旋转带动右下齿条的移动，左、右齿条的移动方向与中间传动轴11的轴向相互垂直，左、右齿条移动时分别带动左自锁件和右自锁件移动从而实现自锁。

所述左、右自锁件均包括自锁杆26和自锁槽27，左、右齿条移动时带动所述自锁杆在自锁槽内滑移，从而实现自锁。

所述箱体25内还设置有左主动轴1和右主动轴2，左、右主动轴均由电机驱动旋转，左主动轴上套置有左驱动盘5和左传动盘9，左传动盘9位于左驱动盘5和左齿轮盘7之间，左驱动盘5随左主动轴1同步旋转，左传动盘9与左主动轴1之间设置有左滚动轴承，右主动轴2上套置有右驱动盘6和右传动盘10，右传动盘10位于右驱动盘6和右齿轮盘8之间，右驱动盘6随右主动轴2同步旋转，右传动盘10与右主动轴2之间设置有右滚动轴承。

所述左传动盘9上设置有一根或多根左自锁连杆95，右传动盘10上设置有一根或多根右自锁连杆105。左自锁连杆95的左端设置有左卡柱，所述左驱动盘5的外轮廓上沿其周向设置有若干个与左自锁连杆95的左卡柱相适配的左卡槽。

所述左传动盘9的右侧设置有与左自锁连杆95数量相同的左传动连杆91，左传动连杆91的一端与左传动盘9相铰接、另一端设置有左从动块92，所述左传动连杆91倾斜布置，左从动块92向左侧倾斜布置。所述左齿轮盘7的左侧中央设置有与左传动连杆91数量相同的左主动块71。左齿轮盘7向左侧移动的过程中，左主动块71能够碰触与其位置相对应的左从动块92并带动所述左传动连杆91转动，所述左自锁连杆95与左传动连杆91之间相铰接，左传动连杆91转动时会同步带动左自锁连杆95转动，从而使左自锁连杆95的左卡柱卡入左驱动盘5的左卡槽内，当左卡柱卡入左卡槽内时，左传动盘9随左驱动盘5同步旋转。

所述左齿轮盘7的左侧还设置有与左自锁连杆95数量相同的左压触块72，左齿轮盘7右移的过程中会通过左压触块72触碰左自锁连杆95的左端，从而使左自锁连杆95的左卡柱从左驱动盘5的左卡槽内脱离，左传动盘9不再随左驱动盘5转动。

所述左传动连杆91与左传动盘9之间设置有第一左复位弹簧93。所述左自锁连杆95与左传动连杆91之间的铰接处设置有左铰接座96，左自锁连杆95与左铰接座96之间设置有第二左复位弹簧97。当所述左卡柱从左卡槽内脱离时，左传动连杆91在第一左复位弹簧93的作用下回复至初始位置，左自锁连杆95在第二左复位弹簧97的作用下回复至初始位置。

所述右自锁连杆105的右端设置有右卡柱，所述右驱动盘6的外轮廓上沿其周向设置有若干个与右自锁连杆105的右卡柱相适配的右卡槽。

所述右传动盘10的左侧设置有与右自锁连杆105数量相同的右传动连杆101，右传动连杆101的一端与右传动盘10相铰接、另一端设置有右从动块102，所述右传动连杆101倾斜布置，右从动块102向右侧倾斜，所述右齿轮盘8的右侧中央设置有右主动块81，右齿轮盘8向右侧移动的过程中，右主动块81能够碰触与其位置相对的右从动块102并带动所述右传动连杆101转动，所述右自锁连杆105与右传动连杆101之间相铰接，右传动连杆101转动时会同步带动右自锁连杆105转动，从而使右自锁连杆105的右卡柱卡入右驱动盘6的右卡槽内，当右卡柱卡入右卡槽内时，右传动盘10随右驱动盘6同步旋转。

所述右齿轮盘8的右侧还设置有与右自锁连杆105数量相同的右压触块82，右齿轮盘8左移的过程中会通过右压触块82触碰右自锁连杆105的左端，从而使右自锁连杆105的右卡柱从右驱动盘6的右卡槽内脱离，右传动盘10不再随右驱动盘6转动。

所述右传动连杆101与右传动盘10之间设置有第一右复位弹簧103。所述右自锁连杆105与右传动连杆101的铰接处设置有右铰接座，右自锁连杆105与右铰接座之间设置有第二右复位弹簧。当所述右卡柱从右卡槽内脱离时，右传动连杆101在第一右复位弹簧的作用下回复至初始位置，右自锁连杆105在第二右复位弹簧的作用下回复至初始位置。

所述右传动盘10的右侧外端面上设置有转向锥齿轮面104，所述箱体25内还设置有转向齿轮轴15及转向齿轮14，所述转向齿轮轴15的轴向与中间传动轴11的轴向相互垂直，转向齿轮14套置在转向齿轮轴15的一端，且转向齿轮14与右传动盘10右侧外端面上的转向锥齿轮面104相互啮合。右上齿轮轴4在电机的带动下旋转时带动右齿轮盘8右移，使右自锁连杆105的右卡柱卡入右卡槽内，右传动盘10在右驱动盘6的带动下旋转，右传动盘10旋转时通过转向锥齿轮面104带动所述转向齿轮14旋转。

所述转向齿轮轴15的另一端套置有主同步带轮16，所述箱体25上还设置有从同步带轮17及同步带18，转向齿轮旋14转时通过所述转向齿轮轴15带动所述主同步带轮16旋转，主同步带轮16旋转时通过所述同步带18带动所述从同步带轮17旋转。

所述从同步带轮17的轮轴在箱体25上的安装位置可调。从而实现对同步带18张紧度的调节。

所述机械装置还包括夹紧机构，所述左传动盘9的外轮廓上沿其周向开设有绳槽94，所述夹紧机构包括钢丝绳，钢丝绳的一端套置在所述绳槽94上，箱体25上还设置有钢丝绳引出导向座20，所述钢丝绳引出导向座20上设置有钢丝绳导向槽21，所述从同步带轮17上开设有供钢丝绳穿过的通孔18，钢丝绳的另一端自钢丝绳导向槽21和通孔19后外接末端执行机构，左传动盘9旋转的过程中能够通过钢丝绳拉动所述末端执行机构，从而带动所述末端执行机构实现夹紧。

下面以利用本发明所述的机械装置与末端执行机构——假肢手相互配合以实现夹紧与旋转重量为50g的乒乓球为例对本发明作进一步的说明：

将所述假肢手安装在从同步带轮17的轮轴上，启动电机，利用电机带动所述左主动轴1转动，并通过第一传动机构带动所述左上齿轮轴3顺时针转动，从而带动左齿轮盘7顺时针转动，左齿轮盘7向左移动并通过所述左主动块71、左传动连杆91带动左自锁连杆95的左卡柱卡入左卡槽内，使左传动盘9在左驱动盘5的带动下旋转，左传动盘9旋转时通过所述钢丝绳带动假肢手的两个呈剪刀状的夹指运动，实现对乒乓球的夹紧。当需要通过假肢手旋转乒乓球时，电机通过第二传动机构带动所述右上齿轮轴4逆时针旋转，从而带动右齿轮盘8逆时针转动，右齿轮盘8向右移动并通过所述右主动块81、右传动连杆101带动右自锁连杆105的右卡柱卡入所述右卡槽内，使右传动盘10在右驱动盘6的带动下旋转，右传动盘10旋转时通过转向锥齿轮面104、转向锥齿轮14、转向齿轮轴15、主同步带轮16、同步带带18动所述从同步带轮17旋转，进而带动安装在从同步带轮17的轮轴上的假肢手旋转，从而实现通过假肢手旋转所述乒乓球的目的。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，其特征在于，

包括箱体和电机，箱体内设置有左上齿轮轴、右上齿轮轴、中间传动轴、第一传动机构和第二传动机构；

所述中间传动轴的左侧套置有左齿轮盘，中间传动轴的右侧套置有右齿轮盘，左上齿轮轴设置在左齿轮盘的前方，且左齿轮盘与左上齿轮轴啮合传动，右上齿轮轴设置在右齿轮盘的前方，且右齿轮盘与右上齿轮轴啮合传动，所述左上齿轮轴由电机通过第一传动机构驱动旋转，所述右上齿轮轴由电机通过第二传动机构驱动旋转；

所述箱体内还设置有自锁机构，所述自锁机构包括左下齿轮轴、右下齿轮轴、左齿条、右齿条、设置在左齿条上的左自锁件和设置在右齿条上的右自锁件，所述左下齿轮轴设置在左齿轮盘的后方，且左下齿轮轴与左齿轮盘的带动下旋转，所述右下齿轮轴设置在右齿轮盘的后方，且右下齿轮轴在右齿轮盘的带动下旋转，左下齿轮轴旋转带动左齿条的移动，右下齿轮轴旋转带动右下齿条的移动，左、右齿条的移动方向与中间传动轴的轴向相互垂直，左、右齿条移动时分别带动左自锁件和右自锁件移动从而实现自锁；

所述箱体内还设置有左主动轴和右主动轴，左、右主动轴均由电机驱动旋转，左主动轴上套置有左驱动盘和左传动盘，左传动盘位于左驱动盘和左齿轮盘之间，左驱动盘随左主动轴同步旋转，左传动盘与左主动轴之间设置有左滚动轴承，右主动轴上套置有右驱动盘和右传动盘，右传动盘位于右驱动盘和右齿轮盘之间，右驱动盘随右主动轴同步旋转，右传动盘与右主动轴之间设置有右滚动轴承；

所述左传动盘上设置有左自锁连杆，右传动盘上设置有右自锁连杆，左自锁连杆的左端设置有左卡柱，所述左驱动盘的外轮廓上沿其周向设置有若干个与左自锁连杆的左卡柱相适配的左卡槽，右自锁连杆的右端设置有右卡柱，所述右驱动盘的外轮廓上沿其周向设置有若干个与右自锁连杆的右卡柱相适配的右卡槽；

所述左传动盘的右侧设置有左传动连杆，左传动连杆的一端与左传动盘相铰接、另一端设置有左从动块，所述左齿轮盘的左侧中央设置有左主动块，左齿轮盘向左侧移动的过程中，左主动块能够碰触左从动块并带动所述左传动连杆转动，所述左自锁连杆与左传动连杆之间相铰接，左传动连杆转动时会同步带动左自锁连杆转动，从而使左自锁连杆的左卡柱卡入左驱动盘的左卡槽内，当左卡柱卡入左卡槽内时，左传动盘随左驱动盘同步旋转；

所述左齿轮盘的左侧还设置有左压触块，左齿轮盘右移的过程中会通过左压触块触碰左自锁连杆的左端，从而使左自锁连杆的左卡柱从左驱动盘的左卡槽内脱离，左传动盘不再随左驱动盘转动；

所述右传动盘的左侧设置有右传动连杆，右传动连杆的一端与右传动盘相铰接、另一端设置有右从动块，所述右齿轮盘的右侧中央设置有右主动块，右齿轮盘向右侧移动的过程中，右主动块能够碰触右从动块并带动所述右传动连杆转动，所述右自锁连杆与右传动连杆之间相铰接，右传动连杆转动时会同步带动右自锁连杆转动，从而使右自锁连杆的右卡柱卡入右驱动盘的右卡槽内，当右卡柱卡入右卡槽内时，右传动盘随右驱动盘同步旋转；

所述右齿轮盘的右侧还设置有右压触块，右齿轮盘左移的过程中会通过右压触块触碰右自锁连杆的左端，从而使右自锁连杆的右卡柱从右驱动盘的右卡槽内脱离，右传动盘不再随右驱动盘转动；

所述右传动盘的右侧外端面上设置有转向锥齿轮面，所述箱体内还设置有转向齿轮轴及转向齿轮，所述转向齿轮轴的轴向与中间传动轴的轴向相互垂直，转向齿轮套置在转向齿轮轴的一端，且转向齿轮与右传动盘右侧外端面上的转向锥齿轮面相互啮合，右传动盘旋转时通过转向锥齿轮面带动所述转向齿轮旋转；

所述转向齿轮轴的另一端套置有主同步带轮，所述箱体上还设置有从同步带轮及同步带，转向齿轮旋转时通过所述转向齿轮轴带动所述主同步带轮旋转，主同步带轮旋转时通过所述同步带带动所述从同步带轮旋转；

所述机械装置还包括夹紧机构，所述左传动盘的外轮廓上沿其周向开设有绳槽，所述夹紧机构包括钢丝绳，钢丝绳的一端套置在所述绳槽上，箱体上还设置有钢丝绳引出导向座，所述钢丝绳引出导向座上设置有钢丝绳导向槽，所述从同步带轮上开设有供钢丝绳穿过的通孔，钢丝绳的另一端自钢丝绳导向槽和通孔后外接末端执行机构，左传动盘旋转的过程中能够通过钢丝绳拉动所述末端执行机构，从而带动所述末端执行机构实现夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，其特征在于，

所述左传动连杆与左传动盘之间设置有第一左复位弹簧，右传动连杆与右传动盘之间设置有第一右复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，其特征在于，

所述左自锁连杆与左传动连杆之间的铰接处设置有左铰接座，左自锁连杆与左铰接座之间设置有第二左复位弹簧；所述右自锁连杆与右传动连杆的铰接处设置有右铰接座，右自锁连杆与右铰接座之间设置有第二右复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，其特征在于，

所述从同步带轮的轮轴在箱体上的安装位置可调。

5.根据权利要求1所述的一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，其特征在于，

所述第一、第二传动机构均为同步链传动机构或同步带轮传动机构。

6.根据权利要求1所述的一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，其特征在于，

所述箱体的外侧底部设置有支撑底座，所述支撑底座与箱体之间设置有旋转传动轴，所述机械装置还包括用于带动所述旋转传动轴旋转的第三传动机构。