CN213270696U - 一种应用于内折柔性屏终端的运动机构及内折柔性屏终端 - Google Patents

一种应用于内折柔性屏终端的运动机构及内折柔性屏终端 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供了一种应用于内折柔性屏终端的运动机构及内折柔性屏终端，包括中间支撑结构，中间支撑结构设置柔性屏支撑面、左侧转动连接结构和右侧转动连接结构、左侧连接件和右侧连接件，左侧转动连接结构和右侧转动连接结构的内端均与中间支撑结构转动连接，左侧连接件和右侧连接件分别与左侧转动连接结构和右侧转动连接结构的外端转动连接，以及，左侧连接件和右侧连接件分别与左侧支撑架和右侧支撑架滑动连接，本实用新型通过顶紧结构对运动机构中其中一路转动结构的顶紧，避免在柔性屏移动终端展平时，左右机壳的回转晃动，稳定保持展平状态，并适于采用多段转动结构并与其配合，降低转动卡死风险。

Description

一种应用于内折柔性屏终端的运动机构及内折柔性屏终端
技术领域
本实用新型涉及内折柔性屏终端及其铰链。
背景技术
目前的内折柔性屏终端，为了提高柔性屏终端折拢时对柔性屏的保护，有种结构是其柔性屏终端的左右机壳能够滑动。对于尺寸较大的内折柔性屏终端，比如笔记本电脑，应用上述结构，由于其运动行程较大，容易发生卡死现象，在设计和制造时，比较难同时处理好运动顺畅和晃动。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，对于较大尺寸的内折柔性屏移动终端，既运动顺畅，同时也解决机壳晃动的问题。为此，本实用新型采用以下技术方案：
一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，包括中间支撑结构，中间支撑结构设置柔性屏支撑面，中间支撑结构通过同步反向转动连接机构连接左侧支撑架和右侧支撑架，其特征在于所述运动机构还设置有左侧转动连接结构和右侧转动连接结构、左侧连接件和右侧连接件，左侧转动连接结构和右侧转动连接结构的内端均与中间支撑结构转动连接，左侧连接件和右侧连接件分别与左侧转动连接结构和右侧转动连接结构的外端转动连接，以及，左侧连接件和右侧连接件分别与左侧支撑架和右侧支撑架滑动连接，滑动方向垂直于左侧支撑架和右侧支撑架的转动轴线，所述左侧连接件和右侧连接件分别设置柔性屏终端的左侧机壳和右侧机壳的连接位；
所述左侧转动连接结构和左侧支撑架的转动轴线的位置配置为在柔性屏终端从展平到折拢的过程中，所述左侧连接件向着远离中间支撑结构的方向运动，在从展平到折拢的过程中，所述左侧连接件向着中间支撑结构运动；
所述右侧转动连接结构和右侧支撑架的转动轴线的位置配置为在柔性屏终端从展平到折拢的过程中，所述右侧连接件向着远离中间支撑结构的方向运动，在从展平到折拢的过程中，所述右侧连接件向着中间支撑结构运动；
并且，所述左侧转动连接结构、右侧转动连接结构与中间支撑结构转动连接的转动轴线均高于中间支撑结构的柔性屏支撑面并靠近或处于柔性屏的中性层高度；
并且，所述中间支撑结构中还设置左侧转动连接结构、右侧转动连接结构的顶紧结构。
进一步地，所述左侧转动连接结构和右侧转动连接结构与中间支撑结构之间的连接结构均包括同心的两段转动连接结构，每段转动连接结构采用圆弧导轨和圆弧滑块转动连接结构；并且通过限位结构实现两段转动连接结构在转动行程上的前后连接。
进一步地，所述左侧转动连接结构和右侧转动连接结构均包括转动连接臂，所述转动连接臂通过中间转动块与中间支撑结构转动连接，中间转动块与中间支撑结构以及转动连接臂与中间转动块均通过圆弧导轨和圆弧滑块转动连接。
进一步地，所述顶紧结构采用顶块和弹簧支撑结构，所述顶紧结构的顶紧方向为径向方向或提供左侧转动连接结构、右侧转动连接结构转动打开力矩的顶紧方向。
进一步地，当内折柔性屏移动终端处于打开展平状态时，所述顶紧方向为斜向上向外的方向。
进一步地，所述顶紧结构作用于所述转动连接臂内端，顶紧转动连接结构与中间支撑结构之间的间隙。
进一步地，所述运动机构还设置有左侧活动支撑板和右侧活动支撑板，左侧活动支撑板和右侧活动支撑板分别与中间支撑结构左侧和右侧的上部转动连接；所述左侧活动支撑板和右侧活动支撑板还分别与左侧支撑架和右侧支撑架活动连接，通过左侧支撑架和右侧支撑架与左侧活动支撑板和右侧活动支撑板的连接配合，控制左侧活动支撑板和右侧活动支撑板的转动并在内折柔性屏终端展平时对左侧活动支撑板和右侧活动支撑板提供支撑。
进一步地，所述运动机构还设置有左侧活动支撑板和右侧活动支撑板，所述左侧转动连接结构和右侧转动连接结构的外侧端分别伸入到左侧活动支撑板和右侧活动支撑板的下方，所述左侧连接件和右侧连接件也分别处在左侧活动支撑板和右侧活动支撑板的下方。
进一步地，所述左侧支撑架的转动中心和右侧支撑架的转动中心低于所述柔性屏支撑面；左侧支撑架的转动中心和右侧支撑架的转动中心在左右方向上的位置相比于左侧转动连接结构和右侧转动连接结构的转动中心更靠近中间中心支撑结构的中线。
本实用新型的另一个目的是提供一种应用上述运动机构的一种内折柔性屏终端。为此，本实用新型采用以下技术方案：
一种内折柔性屏终端，包括柔性屏、左侧机壳和右侧机壳，其特征在于还设置有上述的应用于内折柔性屏终端的运动机构，所述左侧机壳和左侧连接件连接，右侧机壳和右侧连接件连接，柔性屏分别与左侧机壳和右侧机壳固定连接，在柔性屏终端展平时，在两侧由左侧机壳和右侧机壳中的支撑板对柔性屏支撑。
本实用新型通过顶紧结构对运动机构中其中一路转动结构的顶紧，避免在柔性屏移动终端展平时，左右机壳的回转晃动，稳定保持展平状态，并适于采用多段转动结构并与其配合，降低转动卡死风险。
附图说明
图1为本实用新型所提供的运动机构实施例的爆炸图。
图2为本实用新型所提供的运动机构实施例对应内折柔性屏终端打开展平状态下并隐去左侧活动板板和右侧活动板后的示意图。
图3为本实用新型所提供的运动机构实施例对应内折柔性屏终端折拢状态下的示意图。
图4为本实用新型所提供的内折柔性屏终端在展平状态下的剖视图。
图5为图4中A部位的放大图。
图6为左侧转动连接结构和右侧转动连接结构与顶紧结构配合的分解图。
图7为左侧转动连接结构和右侧转动连接结构与顶紧结构配合的剖视图。
图8为图1所示实施例中左侧安装架和右侧安装架与同步反向转动连接机构的组合示意图。
图9为本实用新型所提供的内折柔性屏终端在折拢状态下的剖视图。
图10为在内折柔性屏终端从折拢到打开展平过程中，本实用新型的运动结构运动演示图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型提供的应用于内折柔性屏终端的运动机构，包括中间支撑结构1，中间支撑结构包括中间壳体300以及内部的安装基础301，中间支撑结构的顶面配置为内折柔性屏终端中部的柔性屏支撑面10，中间支撑结构通过同步反向转动连接机构连接左侧支撑架31和右侧支撑架32，使得左侧支撑架31和右侧支撑架32同步反向转动。
所述运动机构还设置有左侧转动连接结构和右侧转动连接结构、左侧连接件51和右侧连接件52。左侧转动连接结构和右侧转动连接结构具有一定的长度，左侧转动连接结构和右侧转动连接结构的内端均与中间支撑结构转动连接，左侧连接件51和右侧连接件52分别与左侧转动连接结构和右侧转动连接结构的外端通过轴45转动连接，左侧连接件51和右侧连接件52还分别与左侧支撑架31和右侧支撑架32滑动连接，其滑动方向垂直于左侧支撑架31和右侧支撑架32的转动轴线，所述左侧连接件51和右侧连接件52分别设置内折柔性屏终端的左侧机壳100和右侧机壳200的连接位；比如多干个螺丝连接位53。
所述左侧转动连接结构和左侧支撑架31的转动轴线的位置配置为在柔性屏终端从展平到折拢的过程中，所述左侧连接件51(带着左侧机壳100)向着远离中间支撑结构的方向运动，在从展平到折拢的过程中，所述左侧连接件51(带着左侧机壳100)向着中间支撑结构运动；
所述右侧转动连接结构和右侧支撑架32的转动轴线的位置配置为在柔性屏终端从展平到折拢的过程中，所述右侧连接件52(带着右侧机壳200)向着远离中间支撑结构的方向运动，在从展平到折拢的过程中，所述右侧连接件52(带着右侧机壳200)向着中间支撑结构运动；
所述左侧转动连接结构、右侧转动连接结构与中间支撑结构转动连接的转动轴线B1、B2均高于中间支撑结构的柔性屏支撑面10并靠近或处于柔性屏的中性层高度。所述柔性屏的中性层高度是指，在柔性屏400的厚度方向上，在柔性屏400弯曲和展开时既不伸长又不缩短的位置高度。
所述左侧转动连接结构和右侧转动连接结构与中间支撑结构之间的连接结构均包括同心的两段转动连接结构，每段转动连接结构采用圆弧导轨和圆弧滑块转动连接结构；并且通过限位结构实现两段转动连接结构在转动行程上的前后连接。在本实施例中，所述左侧转动连接结构和右侧转动连接结构均包括转动连接臂41、42，所述转动连接臂41、42分别通过中间转动块302、303与中间支撑结构(比如其中的安装基础301)转动连接，左侧转动连接结构的转动连接臂41通过圆弧导轨和圆弧滑块与其中间转动块302转动连接，中间转动块302通过圆弧导轨和圆弧滑块与中间支撑结构转动连接，通过限位结构实现这两段同心的转动连接结构在转动行程上的前后带动连接。右侧转动连接结构的转动连接臂42通过圆弧导轨和圆弧滑块与其中间转动块303转动连接，中间转动块303通过圆弧导轨和圆弧滑块与中间支撑结构转动连接，通过限位结构实现这两段同心的转动连接结构在转动行程上的前后带动连接。
为简洁起见，以上的圆弧滑块的附图标号均标为43，圆弧导轨的附图标号均标为44。
所述中间支撑结构中还设置左侧转动连接结构、右侧转动连接结构的顶紧结构，防止或减小左侧转动连接结构与中间支撑结构之间以及右侧转动连接结构与中间支撑结构之间的松动。
所述顶紧结构采用顶块和弹簧支撑结构，所述顶块包括作用于左侧转动连接臂41内端的顶块71和作用于右侧转动连接臂内端的顶块72，所述顶块71和顶块73可共用一个弹簧支撑结构，所述顶紧结构作用于所述转动连接臂内端，顶紧转动连接结构中部件之间的间隙。该弹簧支撑结构可采用压簧73。所述顶紧结构的顶紧方向为径向方向或提供左侧转动连接结构、右侧转动连接结构转动打开力矩的顶紧方向。通过控制顶紧接触角度，当内折柔性屏移动终端处于打开展平状态时，所述顶紧方向为斜向上向外的方向，见图10所示。
所述运动机构还设置有左侧活动支撑板61和右侧活动支撑板62，左侧活动支撑板和右侧活动支撑板分别与中间支撑结构1左侧和右侧的上部转动连接，附图标号60为连接轴；所述左侧活动支撑板61和右侧活动支撑板62还分别和左侧支撑架31和右侧支撑架32活动连接，所述左侧支撑架31和右侧支撑架32设置有导向限位孔34，所述左侧活动支撑板61和右侧活动支撑板62设置与导向限位孔34配合的导向销63，在柔性屏终端展平时，导向限位孔34的孔壁对导向销63支撑。
左侧和右侧的转动连接臂41、42向下弯曲，它们的外侧端分别伸入到左侧活动支撑板61和右侧活动支撑板22的下方通过所述轴45与所述左侧连接件51和右侧连接件52连接，所述左侧连接件51和右侧连接件52也分别处在左侧活动支撑板61和右侧活动支撑板62的下方。
所述同步反向转动连接机构可采用齿轮连接结构，它包括齿轮连接架2，齿轮连接架2设置在中间支撑结构1的端部，所述同步机构设置4个依次啮合连接的齿轮21、22、23、24，齿轮21、24的齿轮轴分别与左侧支撑架31和右侧支撑架32连接，其轴线作为左侧支撑架31和右侧支撑架32的转动轴线。所述左侧支撑架31的转动轴线和右侧支撑架32的转动轴线低于所述柔性屏支撑面10。左侧支撑架31的转动轴线和右侧支撑架32的转动轴线在左右方向上的位置相比于左侧和右侧的转动连接臂41、42的转动轴线更靠近中间中心支撑结构1的中线，或者说，在左右方向上的位置，左侧和右侧的转动连接臂41、42的转动轴线的位置相比左侧支撑架31的转动轴线和右侧支撑架32的转动轴线而处在外侧。
所述左侧支撑架31和左侧连接件51之间以及所述右侧支撑架32和右侧连接件52之间设置滑动导向结构。
所述导向结构包括导向轴33和与导向轴33配合的导向套54，导向套设置在左侧连接件51和右侧连接件52的侧边。
所述运动机构还设置有转动打开和折拢柔性屏终端时增加阻力的结构，该机构可以用来提供随时停止转动随时定位功能的作用或仅起到提供操作手感的作用。如图8所示，该结构可以利用同步反向转动连接机构来设置，将齿轮连接架2的对应齿轮21、24的齿轮轴的孔设置为簧管结构，用簧管结构夹紧齿轮21、24的齿轮轴，来提供阻力。
所述增加阻力的结构也可以设置在滑动导向结构处，该结构包括簧管55，所述簧管55分别连接在左侧连接件51和右侧连接件52的侧边上，在簧管55的前后分别设置有所述导向套54，所述导向轴33分别连接在左侧支撑架和右侧支撑架上，所述簧管55夹紧导向轴33。这样，更有利于消除结构的间隙、提高品质，同时，阻力调节更加简单方便。
本实用新型应用于内折柔性屏终端时，柔性屏100处在移动终端的内侧，所述左侧机壳100和左侧连接件51通过螺丝连接，右侧机壳200和右侧连接件52连接，柔性屏分别与左侧机壳100和右侧机壳200固定连接，在柔性屏终端展平时，两侧由左侧机壳和右侧机壳中的支撑板对柔性屏支撑，中部有所述柔性屏支撑面10，在它们之间可由左侧活动支撑板61和右侧活动支撑板62支撑。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，可以预见本实用新型的运动机构可以应用于各种柔性屏移动终端中，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，包括中间支撑结构，中间支撑结构设置柔性屏支撑面，中间支撑结构通过同步反向转动连接机构连接左侧支撑架和右侧支撑架，其特征在于所述运动机构还设置有左侧转动连接结构和右侧转动连接结构、左侧连接件和右侧连接件，左侧转动连接结构和右侧转动连接结构的内端均与中间支撑结构转动连接，左侧连接件和右侧连接件分别与左侧转动连接结构和右侧转动连接结构的外端转动连接，以及，左侧连接件和右侧连接件分别与左侧支撑架和右侧支撑架滑动连接，滑动方向垂直于左侧支撑架和右侧支撑架的转动轴线，所述左侧连接件和右侧连接件分别设置柔性屏终端的左侧机壳和右侧机壳的连接位；
所述左侧转动连接结构和左侧支撑架的转动轴线的位置配置为在柔性屏终端从展平到折拢的过程中，所述左侧连接件向着远离中间支撑结构的方向运动，在从展平到折拢的过程中，所述左侧连接件向着中间支撑结构运动；
所述右侧转动连接结构和右侧支撑架的转动轴线的位置配置为在柔性屏终端从展平到折拢的过程中，所述右侧连接件向着远离中间支撑结构的方向运动，在从展平到折拢的过程中，所述右侧连接件向着中间支撑结构运动；
并且，所述左侧转动连接结构、右侧转动连接结构与中间支撑结构转动连接的转动轴线均高于中间支撑结构的柔性屏支撑面并靠近或处于柔性屏的中性层高度；
并且，所述中间支撑结构中还设置左侧转动连接结构、右侧转动连接结构的顶紧结构。
2.如权利要求1所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于所述左侧转动连接结构和右侧转动连接结构与中间支撑结构之间的连接结构均包括同心的两段转动连接结构，每段转动连接结构采用圆弧导轨和圆弧滑块转动连接结构；并且通过限位结构实现两段转动连接结构在转动行程上的前后连接。
3.如权利要求2所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于所述左侧转动连接结构和右侧转动连接结构均包括转动连接臂，所述转动连接臂通过中间转动块与中间支撑结构转动连接，中间转动块与中间支撑结构以及转动连接臂与中间转动块均通过圆弧导轨和圆弧滑块转动连接。
4.如权利要求1所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于所述顶紧结构采用顶块和弹簧支撑结构，所述顶紧结构的顶紧方向为径向方向或提供左侧转动连接结构、右侧转动连接结构转动打开力矩的顶紧方向。
5.如权利要求4所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于当内折柔性屏移动终端处于打开展平状态时，所述顶紧方向为斜向上向外的方向。
6.如权利要求3所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于所述顶紧结构作用于所述转动连接臂内端，顶紧转动连接结构与中间支撑结构之间的间隙。
7.如权利要求1所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于所述运动机构还设置有左侧活动支撑板和右侧活动支撑板，左侧活动支撑板和右侧活动支撑板分别与中间支撑结构左侧和右侧的上部转动连接；所述左侧活动支撑板和右侧活动支撑板还分别与左侧支撑架和右侧支撑架活动连接，通过左侧支撑架和右侧支撑架与左侧活动支撑板和右侧活动支撑板的连接配合，控制左侧活动支撑板和右侧活动支撑板的转动并在内折柔性屏终端展平时对左侧活动支撑板和右侧活动支撑板提供支撑。
8.如权利要求1所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于所述运动机构还设置有左侧活动支撑板和右侧活动支撑板，所述左侧转动连接结构和右侧转动连接结构的外侧端分别伸入到左侧活动支撑板和右侧活动支撑板的下方，所述左侧连接件和右侧连接件也分别处在左侧活动支撑板和右侧活动支撑板的下方。
9.如权利要求1所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于所述左侧支撑架的转动中心和右侧支撑架的转动中心低于所述柔性屏支撑面；
左侧支撑架的转动中心和右侧支撑架的转动中心在左右方向上的位置相比于左侧转动连接结构和右侧转动连接结构的转动中心更靠近中间中心支撑结构的中线。
10.一种内折柔性屏终端，包括柔性屏、左侧机壳和右侧机壳，其特征在于还设置有权利要求1-9任一所述的应用于内折柔性屏终端的运动机构，所述左侧机壳和左侧连接件连接，右侧机壳和右侧连接件连接，柔性屏分别与左侧机壳和右侧机壳固定连接，在柔性屏终端展平时，在两侧由左侧机壳和右侧机壳中的支撑板对柔性屏支撑。
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