CN210978177U - 一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，设置中间链节、第一链节、第二链节、同步齿轮；它通过所述滑动连接、第一运动轨迹控制结构、第二运动轨迹控制结构、第三运动轨迹控制结构在铰链展开和关闭过程中控制第一链节和第二链节的空间位置和转动角度，能够在不采用柔性片的情况下，使各支撑杆在铰链展开和关闭时按照设计的轨迹运动，不易产生松动，可以为所支撑的柔性屏拟合中性层运动轨迹，结构可靠，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性屏铰链。
背景技术
对于柔性屏来说，为了使其在弯曲和展平时都能够得到有效支撑，柔性屏移动终端会采用多链节连接不同支撑结构的结构，为了多链节能够平顺运动，会采用柔性片连接结构来规范链节的运动。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以不使用柔性片的按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链。为此，本实用新型采用以下技术方案：
一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，所述铰链设置中间链节、第一链节和第二链节，在中间链节的左右侧分别设置第一链节，在左侧的第一链节的左侧和右侧的第一链节的右侧分别设置第二链节，所述铰链设置同步机构，所述同步机构设置位于左侧的同步齿轮和位于右侧的同步齿轮；其特征在于：
中间链节和所述同步机构的齿轮架固定连接；
同步齿轮设置与其固定在一起的连接结构；第二链节通过滑动连接结构和所述连接结构滑动连接，而能绕同步齿轮轴旋转并能滑动，第一链节和所述连接结构之间通过第一运动轨迹控制结构活动连接，所述第一链节和中间链节之间通过第二运动轨迹控制结构活动连接，第一链节和第二链节之间通过第三运动轨迹控制结构活动连接，通过所述滑动连接、第一运动轨迹控制结构、第二运动轨迹控制结构、第三运动轨迹控制结构在铰链展开和关闭过程中控制第一链节和第二链节的空间位置和转动角度。
进一步地，所述连接结构为齿轮臂，在其靠近齿轮架的端部设置同步齿轮，同步齿轮通过齿轮轴和齿轮架连接。
进一步地，所述第一运动轨迹控制结构、第二运动轨迹控制结构、第三运动轨迹控制结构均采用曲线槽和销配合结构。
进一步地，在第一运动轨迹控制结构中，曲线槽设置在所述连接结构上，销设置在第一链节上；在第二运动轨迹控制结构中，采用双曲线槽和销配合结构，所述中间链节设置第一曲线槽和第二销，所述第一链节设置第一销和第二曲线槽，第一销与第一曲线槽活动连接，第二销和第二曲线槽活动连接；在第三运动轨迹控制结构中，曲线槽设置在第二链节上，销设置在第一链节上。
进一步地，所述第二链节和所述连接结构之间设置锁定结构，所述锁定结构在铰链处于展开和关闭两个极限状态时将所述第二链节和所述连接结构之间锁定。
进一步地，所述锁定结构包括对弈两个极限状态的凹槽，以及与凹槽想配合的弹性销。
进一步地，中间链节、第一链节和第二链节均设置有支撑结构的连接部位，所述支撑结构用于支撑柔性屏。
由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够在不采用柔性片的情况下，使各支撑杆在铰链展开和关闭时按照设计的轨迹运动，不易产生松动，可以为所支撑的柔性屏拟合中性层运动轨迹，结构可靠，使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构爆炸图。
图2、3分别为本实用新型实施例的铰链展开和关闭时的组合结构图。
图4、5、6、7分别为中间链节、第一链节、第二链节、同步齿轮臂的主视图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型提供的一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，所述铰链设置中间链节3。在以下结构中均相对于中间链节3对称映射，因此，对称映射部件或结构采用相同的附图标号。本实用新型应用到实际铰链产品时，一般需要成对使用实施例中的铰链结构。
所述铰链还设置第一链节1和第二链节2，在中间链节3的左右侧分别设置第一链节1，在左侧的第一链节1的左侧和右侧的第一链节1的右侧分别设置第二链节2，所述铰链设置同步机构，所述同步机构设置位于左侧的同步齿轮4和位于右侧的同步齿轮4。
中间链节3和所述同步机构的齿轮架400固定连接。
同步齿轮4设置与其固定在一起的连接结构，该连接结构可以是齿轮臂40，齿轮臂40靠近齿轮架400的端部设置所述同步齿轮4，同步齿轮4通过齿轮轴41和齿轮架400连接。同步机构对于左侧的同步齿轮4和位于右侧的同步齿轮4之间还可设置两个中间连接齿轮42，两个连接齿轮42的齿轮轴也和齿轮架400连接。
第二链节2通过滑动连接结构20和所述齿轮臂40连接，而能绕同步齿轮轴41旋转并能相对于与齿轮臂40滑动，该滑动连接结构20可以是滑槽和滑板式的配合结构。
第一链节1和所述齿轮臂40之间通过第一运动轨迹控制结构活动连接，所述第一链节1和中间链节3之间通过第二运动轨迹控制结构活动连接，第一链节1和第二链节2之间通过第三运动轨迹控制结构活动连接；通过第一和第二运动轨迹控制结构可以实现第一链节1按设定的曲线精确运动的功能，通过滑动连接结构以及第三运动轨迹控制结构可以实现第二链节2按设定的曲线精确运动的功能，从而在铰链展开和关闭过程中精确控制第一链节1和第二链节2的空间位置和转动角度而不易松动，运动精确，这样，第一链节1和第二链节2的运动轨迹可以按照设计要求而设定，实现5个链节按设定曲线定长展开和关闭的功能，而不必再设置柔性片，为柔性屏提供中性层展开和闭合轨迹，尽量减小柔性屏在铰链展开和闭合过程中所受到的应力，保证支撑效果。
所述第一运动轨迹控制结构、第二运动轨迹控制结构、第三运动轨迹控制结构均采用曲线槽和销配合结构。便于轨迹设计和加工制作，且导向功能可靠。
在第一运动轨迹控制结构中，曲线槽43设置在所述齿轮臂40上，销13设置在第一链节1上；在第二运动轨迹控制结构中，采用双曲线槽和销配合结构，所述中间链节3设置第一曲线槽31和第二销32，所述第一链节设置第一销11和第二曲线槽12，第一销11与第一曲线槽31活动连接，第二销32和第二曲线槽12活动连接；在第三运动轨迹控制结构中，曲线槽21设置在第二链节2上，销14设置在第一链节1上。通过所述的曲线槽和销的布置方式，还可以满足在较小空间和运动顺畅的情况下，实现曲线和销之间沿齿轮臂方向的驱动(或抗压)分力最大化的效果。
通过对槽的形状的调整，5个链节的展开和闭合轨迹曲线不限于标准半圆的展开轨迹曲线，还可以是特定的异形曲线的展开轨迹(如直线和圆弧配合的展开轨迹)。
还可以利用所述第二链节2和所述齿轮臂40之间的滑动关系而方便地设置锁定结构，所述锁定结构在铰链处于展开和关闭两个极限状态时将所述第二链节2和所述齿轮臂40之间锁定，铰链(及所应用的柔性屏移动终端)能够锁定在这两个状态，保持状态。
所述锁定结构包括对于两个极限状态的凹槽51、52，以及与凹槽相配合的弹性销50，所述弹性销可以设置在第二链节2上，凹槽设置在弹簧臂的侧面。
在铰链中还可设置提供转动阻力的扭力机构，该扭力机构可以提供铰链(及所应用的柔性屏移动终端)在展开和闭合操作时的手感，或者还提供随时停止随时定位的功能，该扭力机构包括固定与两个齿轮42的轴配合夹紧的卷圆簧管6。
中间链节3、第一链节1和第二链节2均设置有支撑结构的连接部位，可以通过插接、焊接、卡接方式连接支撑结构，这些支撑结构可以是支撑杆、片、架等，第二链节2连接的支撑结构可以是移动终端的机壳，所述支撑结构用于支撑柔性屏。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，可以预见本实用新型的运动机构可以应用于各种柔性屏移动终端中，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，所述铰链设置中间链节、第一链节和第二链节，在中间链节的左右侧分别设置第一链节，在左侧的第一链节的左侧和右侧的第一链节的右侧分别设置第二链节，所述铰链设置同步机构，所述同步机构设置位于左侧的同步齿轮和位于右侧的同步齿轮；其特征在于：
中间链节和所述同步机构的齿轮架固定连接；
同步齿轮设置与其固定在一起的连接结构；第二链节通过滑动连接结构和所述连接结构滑动连接，而能绕同步齿轮轴旋转并能滑动，第一链节和所述连接结构之间通过第一运动轨迹控制结构活动连接，所述第一链节和中间链节之间通过第二运动轨迹控制结构活动连接，第一链节和第二链节之间通过第三运动轨迹控制结构活动连接，通过所述滑动连接、第一运动轨迹控制结构、第二运动轨迹控制结构、第三运动轨迹控制结构在铰链展开和关闭过程中控制第一链节和第二链节的空间位置和转动角度。
2.如权利要求1所述的一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，其特征在于所述连接结构为齿轮臂，在其靠近齿轮架的端部设置同步齿轮，同步齿轮通过齿轮轴和齿轮架连接。
3.如权利要求1所述的一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，其特征在于所述第一运动轨迹控制结构、第二运动轨迹控制结构、第三运动轨迹控制结构均采用曲线槽和销配合结构。
4.如权利要求3所述的一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，其特征在于在第一运动轨迹控制结构中，曲线槽设置在所述连接结构上，销设置在第一链节上；在第二运动轨迹控制结构中，采用双曲线槽和销配合结构，所述中间链节设置第一曲线槽和第二销，所述第一链节设置第一销和第二曲线槽，第一销与第一曲线槽活动连接，第二销和第二曲线槽活动连接；在第三运动轨迹控制结构中，曲线槽设置在第二链节上，销设置在第一链节上。
5.如权利要求1所述的一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，其特征在于所述第二链节和所述连接结构之间设置锁定结构，所述锁定结构在铰链处于展开和关闭两个极限状态时将所述第二链节和所述连接结构之间锁定。
6.如权利要求5所述的一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，其特征在于所述锁定结构包括对弈两个极限状态的凹槽，以及与凹槽想配合的弹性销。
7.如权利要求1所述的一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，其特征在于中间链节、第一链节和第二链节均设置有支撑结构的连接部位，所述支撑结构用于支撑柔性屏。
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|---|---|---|---|---|
| US11473356B1 (en) * | 2021-07-20 | 2022-10-18 | Fositek Corporation | Hinge for a foldable display device |
| WO2023151422A1 (zh) * | 2022-02-08 | 2023-08-17 | Oppo广东移动通信有限公司 | 转轴装置、折叠壳体及电子设备 |
| JP7497784B2 (ja) | 2020-07-28 | 2024-06-11 | スタッフ株式会社 | 可撓性表示装置の折り畳み機構 |
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