WO2023231412A1

WO2023231412A1 - 转轴装置及电子设备

Info

Publication number: WO2023231412A1
Application number: PCT/CN2022/143704
Authority: WO
Inventors: 郑泽宽; 彭翊; 张前
Original assignee: Oppo广东移动通信有限公司
Priority date: 2022-05-31
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2023-12-07
Also published as: CN117189756A

Abstract

一种转轴装置（22），其包括支撑机构（23）及转动组件（25），支撑机构（23）包括两个侧部支撑件（233），转动组件（25）包括定位座（251）及设于定位座（251）相对两侧的转动机构（253），转动机构（253）包括第一转动件（254）、第二转动件（255）及连接件（256），第一转动件（254）及第二转动件（255）相对的两端分别转动地连接于定位座（251）及连接件（256），第一转动件（254）与连接件（256）之间的第一转动轴心线（C1）平行间隔于第二转动件（255）与连接件（256）之间的第二转动轴心线（C2）；侧部支撑件（233）与连接件（256）转动地连接，第一转动件（254）和/或第二转动件（255）与侧部支撑件（233）滑动并转动地连接；连接件（256）相对于定位座（251）转动以使第一转动件（254）及第二转动件（255）转动，第一转动件（254）及第二转动件（255）的转动使两个侧部支撑件（233）相互折叠或相互展开。还提供一种设有转轴装置（22）的电子设备（100）。

Description

转轴装置及电子设备

本申请要求于2022年05月31日提交中国专利局、申请号为202210611567.7、申请名称为“转轴装置及电子设备”的申请专利的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及柔性屏支撑领域，尤其涉及一种支撑柔性屏的转轴装置及设置有所述转轴装置的电子设备。

背景技术

随着显示器材的发展，现已出现了可弯折柔性显示屏，目前可弯折柔性显示屏的折叠方案包括内折叠以及外折叠，折叠屏也越来越受到人们的喜爱。相关技术中的折叠屏一般均采用铰链机构支撑，然而目前大部分的铰链结构复杂，整体宽度较大，占用的空间较多，不利于小型化发展。

发明内容

本申请提供一种转轴装置及设有所述转轴装置的电子设备。

本申请提供的一种转轴装置，其包括支撑机构及转动组件，所述支撑机构包括两个侧部支撑件；所述转动组件包括定位座及设于所述定位座相对两侧的转动机构，所述转动机构包括第一转动件、第二转动件及连接件，所述第一转动件的一端转动地连接于所述定位座，所述第一转动件远离所述定位座的另一端转动地连接于所述连接件，所述第二转动件的一端转动地连于所述定位座，所述第二转动件远离所述定位座的另一端转动地连接于所述连接件，所述第一转动件与所述连接件之间的第一转动轴心线平行间隔于所述第二转动件与所述连接件之间的第二转动轴心线；所述侧部支撑件与所述连接件转动地连接，所述第一转动件和/或所述第二转动件与所述侧部支撑件活动连接；当两个所述连接件相互靠拢时，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述定位座和所述连接件转动而相互靠拢，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述侧部支撑件滑动并转动，以使两个所述侧部支撑件相互折叠；当两个所述连接件相互远离时，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述定位座和所述连接件转动而相互远离，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述侧部支撑件滑动并转动，以使两个所述侧部支撑件相互展开。

本申请还提供一种电子设备，其包括转轴装置、柔性屏及两个框体，所述转轴装置相对两侧的连接件分别连接于两个所述框体，所述转轴装置的两个侧部支撑件支撑于所述柔性屏的背面；当两个所述连接件相互靠拢时，所述转轴装置的第一转动件及第二转动件相对于定位座和连接件转动，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述侧部支撑件滑动并转动，以使两个所述侧部支撑件相互折叠以使所述柔性屏折叠；当两个所述连接件相互远离时，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述定位座和所述连接件转动而相互远离，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述侧部支撑件滑动并转动，以使两个所述侧部支撑件相互展开以使所述柔性屏展开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例中的电子设备的立体结构示意图；

图2是图1中的电子设备的折叠壳体及柔性屏的立体结构分解示意图；

图3是图2中的折叠壳体的立体结构分解示意图；

图4是图3中的折叠壳体的另一视角的立体结构示意图；

图5是图3中的转轴装置的立体结构放大图；

图6是图5中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图7是图5中的转轴装置的立体结构分解示意图；

图8是图7中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图9是图7中的转轴装置的转动组件的立体结构分解示意图；

图10是图9中的转动组件的另一视角的立体结构示意图；

图11是图7中的联动机构和限位机构的立体结构分解示意图；

图12是图11中的联动机构和限位机构的另一视角的立体结构示意图；

图13是图5中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图14是图13中的转轴装置的立体剖视图；

图15-图19是图1中的电子设备不同部分的剖视图；

图20是图1中的电子设备完全弯折状态的立体结构示意图；

图21是图20中的转轴装置与部分柔性屏的立体结构放大图；

图22-图26是图20中的转轴装置不同部分的剖视图；

图27是本申请另一实施例中的转轴装置的立体结构分解示意图；

图28是图27中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图29是本申请又一实施例中的转轴装置的立体结构分解示意图；

图30是图29中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。用语“自然状态”是指，装置或元件在不受外部力的状态，外部力例如拉力或压力等。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

一种转轴装置，其包括：

支撑机构，所述支撑机构包括两个侧部支撑件；以及

转动组件，所述转动组件包括定位座及设于所述定位座相对两侧的转动机构，所述转动机构包括第一转动件、第二转动件及连接件，所述第一转动件的一端转动地连接于所述定位座，所述第一转动件远离所述定位座的另一端转动地连接于所述连接件，所述第二转动件的一端转动地连于所述定位座，所述第二转动件远离所述定位座的另一端转动地连接于所述连接件，所述第一转动件与所述连接件之间的第一转动轴心线平行间隔于所述第二转动件与所述连接件之间的第二转动轴心线；

其中，所述侧部支撑件与所述连接件转动地连接，所述第一转动件和/或所述第二转动件与所述侧部支撑件活动连接；当两个所述连接件相互靠拢时，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述定位座和所述连接件转动而相互靠拢，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述侧部支撑件滑动并转动，以使两个所述侧部支撑件相互折叠；当两个所述连接件相互远离时，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述定位座和所述连接件转动而相互远离，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述侧部支撑件滑动并转动，以使两个所述侧部支撑件相互展开。

所述第一转动件与所述连接件之间的第一转动轴心线相较于所述第二转动件与所述连接件之间的第二转动轴心线更远离所述定位座。

所述连接件包括连接板，所述第一转动件及所述第二转动件分别转动地连接于所述连接板的正面，所述第一转动轴心线相较于所述第二转动轴心线更远离所述连接板。

所述第一转动件与所述定位座之间的转动轴心线与所述第一转动轴心线之间的第一间距大于所述第二转动件与所述定位座与所述第二转动轴心线之间的第二间距。

所述第一转动件与所述侧部支撑件之间通过第一限位槽与第一限位部的配合连接，所述第一限位槽设于所述第一转动件和所述侧部支撑件中的一者，所述第一限位部设于所述第一转动件和所述侧部支撑件中的另一者。

所述第二转动件与所述侧部支撑件之间通过第二限位槽与第二限位部的配合连接，所述第二限位槽设于所述第二转动件和所述侧部支撑件中的一者，所述第二限位部设于所述第二转动件和所述侧部支撑件中的另一者。

所述第一转动件与所述侧部支撑件之间通过第一限位槽与第一限位部的配合连接，所述第一限位槽设于所述第一转动件和所述侧部支撑件中的一者，所述第一限位部设于所述第一转动件和所述侧部支撑件中的另一者；且所述第二转动件与所述侧部支撑件之间通过第二限位槽与第二限位部的配合连接，所述第二限位槽设于所述第二转动件和所述侧部支撑件中的一者，所述第二限位部设于所述第二转动件和所述侧部支撑件中的另一者。

所述第一限位槽及所述第二限位槽均包括位于其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段较所述第二限位段更远离所述定位座，所述第一限位部是穿设于所述第一限位槽的第一限位柱，所述第二限位部是穿设于所述第二限位槽的第二限位柱；在两个所述侧部支撑件呈完全折叠状态时，所述第一限位柱及所述第二限位柱分别定位于所述第一限位槽的第二限位段及所述第二限位槽的第二限位段，在两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述第一限位柱及所述第二限位柱分别定位于所述第二限位槽的第一限位段及所述第二限位槽的第一限位段。

所述第一限位柱设于所述第一转动件远离所述定位座的一端，所述第一限位柱的轴心线平行于所述第一转动轴心线；所述第二限位柱设于所述第二转动件远离所述定位座的一端，所述第二限位柱的轴心线平行于所述第二转动轴心线。

所述第一转动件与所述连接件之间通过第一连接轴与第一连接孔的配合连接，所述第一连接轴设于所述第一转动件和所述连接件中的一者，所述第一连接孔设于所述第一转动件和所述连接件中的另一者；所述第二转动件与所述连接件之间通过第二连接轴与第二连接孔的配合连接，所述第二连接轴设于所述第二转动件和所述连接件中的一者，所述第二连接孔设于所述第二转动件和所述连接件中的另一者。

所述侧部支撑件远离所述定位座的一侧与所述连接件之间通过第一圆弧槽与第一圆弧轨的配合连接，所述第一圆弧槽的轴心线与所述侧部支撑件和所述连接件之间的转动轴心线共线，所述第一圆弧槽设于所述侧部支撑件和所述连接件中的一者，所述第一圆弧轨设于所述侧部支撑件和所述连接件中的另一者。

所述第一转动件与所述定位座之间通过第二圆弧槽与第二圆弧轨的配合连接，所述第二圆弧槽的轴心线与所述第一转动件和所述定位座之间的转动轴心线共线；所述第二圆弧槽设于所述定位座和所述第一转动件中的一者，所述第二圆弧轨设于所述定位座和所述第一转动件中的另一者。

所述第二转动件与所述定位座之间通过第三圆弧槽与第三圆弧轨的配合连接，所述第三圆弧槽的轴心线与所述第二转动件和所述定位座之间的转动轴心线共线；所述第三圆弧槽设于所述定位座和所述第二转动件中的一者，所述第三圆弧轨设于所述定位座和所述第二转动件中的另一者。

所述转轴装置还包括联动机构，所述联动机构包括两个连接轴、分别连接于两个所述连接轴的两个联动件，以及设于两个所述联动件之间的齿轮组合，两个所述连接轴分别连接于所述定位座的一端，每一联动件远离所述连接件的端部设有啮合所述齿轮组合的齿轮。

所述联动件远离所述定位座的一端与所述连接件通过导滑槽与导滑部的配合连接，所述导滑槽设于所述联动件和所述连接件中的一者，所述导滑部设于所述联动件和所述连接件中的另一者。

所述导滑槽包括位于其相对两端的第一定位段和第二定位段，所述第一定位段相较于所述第二定位段更远离所述连接轴，所述导滑部是穿设于所述导滑槽的导滑柱；在两个所述侧部支撑件呈完全折叠状态时，所述导滑柱定位于所述第二定位段；在两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述导滑柱定位于所述第一定位段。

所述转轴装置还包括限位机构，所述限位机构包括设于所述联动件的抵推件、抵持件及弹性件，所述弹性件提供所述抵持件与所述抵推件之间相互抵顶的弹力，所述抵推件包括第一凸轮，所述抵持件包括第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮相互可转动抵持，所述弹性件弹性抵推所述抵持件；在所述抵推件相对于所述抵持件转动时，所述弹性件被弹性挤压发生弹性变形，所述第一凸轮与所述第二凸轮之间相互转动的摩擦阻力使所述联动件相对于所述联动座定位，以实现所述侧部支撑件相对于所述定位座定位在特定角度。

所述抵持件及所述弹性件套设于所述转动轴，所述限位机构还包括设于所述转动轴远离所述抵推件一端的定位件，所述弹性件远离所述抵持件的一端弹性抵顶所述定位件。

一种电子设备，其包括转轴装置、柔性屏及两个框体，所述转轴装置包括支撑机构及转动组件，所述支撑机构包括两个侧部支撑件，所述转动组件包括定位座及设于所述定位座相对两侧的转动机构，所述转动机构包括第一转动件、第二转动件及连接件，所述第一转动件的一端转动地连接于所述定位座，所述第一转动件远离所述定位座的另一端转动地连接于所述连接件，所述第二转动件的一端转动地连于所述定位座，所述第二转动件远离所述定位座的另一端转动地连接于所述连接件，所述第一转动件与所述连接件之间的第一转动轴心线平行间隔于所述第二转动件与所述连接件之间的第二转动轴心线；所述侧部支撑件与所述连接件转动地连接，所述第一转动件和/或所述第二转动件与所述侧部支撑件活动连接；所述转轴装置相对两侧的连接件分别连接于两个所述框体，所述转轴装置的两个侧部支撑件支撑于所述柔性屏的背面；当两个所述框体相互靠拢时，所述转轴装置的第一转动件及第二转动件相对于定位座和连接件转动而相互靠拢，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述侧部支撑件滑动并转动，以使两个所述侧部支撑件相互折叠以实现所述柔性屏折叠；当两个所述框体相互远离时，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述定位座和所述连接件转动而相互远离，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述侧部支撑件滑动并转动，以使两个所述侧部支撑件相互展开以实现所述柔性屏展开。

所述第一转动件与所述连接件之间的第一转动轴心线相较于所述第二转动件与所述连接件之间的第二转动轴心线更远离所述定位座；所述第一转动件与所述定位座之间的转动轴心线与所述第一转动轴心线之间的第一间距大于所述第二转动件与所述定位座与所述第二转动轴心线之间的第二间距。

请一并参阅图1至图8，本申请其中一实施例中的电子设备100包括折叠壳体20及设置于折叠壳体20上的柔性屏30。柔性屏30可为柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性触摸显示屏等各种具备相应功能的柔性部件，或者为固定贴合有柔性支撑板的柔性部件，如贴合有柔性钢板的柔性显示屏、柔性触摸屏等。柔性屏30随折叠壳体20折叠或展平。折叠壳体20包括两个框体21及连接于两个框体21之间的转轴装置22，两个框体21能随转轴装置22折叠或展平。柔性屏30包括对应转轴装置22的可折叠区域31，以及连接于可折叠区域31相对的两侧的两个非折叠区域33。柔性屏30的两个非折叠区域33可分别固定在两个框体21的正面，可折叠区域31贴合于转轴装置22的正面。柔性屏30的可折叠区域31能随转轴装置22折叠或展平。转轴装置22包括支撑机构23、转动组件25、联动组件26及限位机构27，联动组件26连接于转动组件25，限位机构27连接于联动组件26。支撑机构23包括设于转动组件25正面相对两侧的两个侧部支撑件233，两个侧部支撑件233能相互折叠或展平。转动组件25包括定位座251、设于定位座251相对两侧的转动机构253，两个侧部支撑件233设于定位座251相对的两侧，两个侧部支撑件233分别连接于两个转动机构253。两个转动机构253可以沿定位座251的中线对称设置或不对称设置，本实施例中，两个转动机构253沿定位座251的中线对称。当两个侧部支撑件233呈展平状态时，两个侧部支撑件233的正面与定位座251的正面共面；柔性屏30贴合于定位座251和侧部支撑件233的正面。转动机构253包括第一转动件254、第二转动件255及连接件256，第一转动件254的一端转动地连接于定位座251，第一转动件254远离定位座251的另一端转动地连接于连接件256；第二转动件255的一端转动地连接于定位座251，第二转动件255远离定位座251的另一端转动地连接于连接件256，第一转动件254与连接件256之间的第一转动轴心线C1平行间隔于第二转动件255与连接件256之间的第二转动轴心线C2。也就是第一转动轴心线C1与第二转动轴心线C2错位不重合。联动组件26包括联动座261及设于联动座261的联动机构263，联动机构263包括转动地设于联动座261相对两侧的联动件264，联动件264远离联动座261的一端与连接件256滑动并转动地连接；侧部支撑件233与对应的连接件256之间转动地连接，侧部支撑件233与第一转动件254和/或第二转动件255滑动并转动地连接，本实施例中，第一转动件254滑动并转动地连接于侧部支撑件233。转动机构253相对于定位座251转动，使连接件256相对于定位座251转动以带动第一转动件254、第二转动件255及联动件264转动，第一转动件254、第二转动件255及联动件264转动带动两个侧部支撑件233 相对于定位座251实现同步相互折叠或同步相互展开。具体地，当两个连接件256分别相对于定位座251转动而相互靠拢时，第一转动件254及第二转动件255相对于定位座251和连接件256转动而相互靠拢，第一转动件254及第二转动件255相对于侧部支撑件233滑动并转动，以使两个侧部支撑件233相互折叠以带动柔性屏30的可折叠区域31弯曲，以实现柔性屏30的折叠；当两个连接件256分别相对于定位座251转动而相互远离时，第一转动件254及第二转动件255相对于定位座251和连接件256转动而相互远离，第一转动件254及第二转动件255相对于侧部支撑件233滑动并转动，以使两个侧部支撑件233相互展开以带动柔性屏30的可折叠区域31展开，以实现柔性屏30的展平。

在一些实施例中，支撑机构23还包括设于两个侧部支撑件233之间的中部支撑件，当支撑机构23呈展平状态时，两个侧部支撑件233的正面和中部支撑件的正面共面，柔性屏30的可折叠区域31贴合于中部支撑件的正面和侧部支撑件233的正面；当支撑机构23呈折叠状态时，两个侧部支撑件的正面和中部支撑件的正面围成横截面呈水滴形或U形的空间。

电子设备100的两个框体21分别连接于转轴装置22的两个连接件256，框体21通过连接件256带动第一转动件254及第二转动件255相对于定位座251转动，同时连接件256带动联动件264相对于联动座261转动，以使得两个侧部支撑件233随转动机构253及联动机构263实现同步折叠或展开，柔性屏30随支撑机构23折叠或展平，可折叠区域31可以弯折形成U形或水滴形或者其他形状。本实施例中，可折叠区域31能弯折成水滴形。

本实施例中，所述正面指与柔性屏30的出光面朝向相同的面，背面指与柔性屏30的出光面朝向背离的面。电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本申请实施例的描述中的“连接”是包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。

本申请的电子设备100的转轴装置22包括支撑机构23、转动组件25及联动组件26，转动组件25的第一转动件254相对的两端分别转动地连接于定位座251及连接件256，第二转动件255相对的两端分别转动地连接于定位座251及连接件256，第一转动件254与侧部支撑件233滑动并转动地连接，联动件264远离联动座261的一端与侧部支撑件233滑动并转动地连接。在两个框体21相互靠近或相互远离过程中，连接件256带动第一转动件254及第二转动件255相对于定位座251转动，且连接件256带动联动座261相对两侧的联动件264同步相对于联动座261转动，以带动两个侧部支撑件233同步相互折叠或同步相互展开，从而实现柔性屏30的折叠或展平。首先，第一转动轴心线C1与第二转动轴心线C2平行错位，即第一转动轴心线C1与第二转动轴心线C2平行不重合，且第一转动件254与侧部支撑件233滑动并转动地连接，联动件264与连接件256滑动并转动地连接，使得转轴装置22的结构紧凑，转轴装置22的整体宽度较小，从而减小转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间，不仅有利于主板或电池等其他元件的布局，且有利于小型化发展；其次，转轴装置22通过支撑机构23、转动组件25及联动组件26就能实现同步折叠或同步展平，相较现有技术中通过铰链机构支撑柔性屏，本申请的转轴装置22的结构简单，制造成本较低，且各部件之间的连接可靠性高，整机强度提升。

本实施例中的转轴装置22包括一个转动组件25、一个联动组件26及一个限位机构27；转动组件25、联动组件26及限位机构27构成一个整体结构，所述整体结构设置于支撑机构23的背面。

在一些实施例中，转轴装置22也可以包括两个转动组件25、两个联动组件26及两个限位机构27，每一转动组件25与其中一联动组件26及其中一限位机构27构成一个整体结构，也就是两个转动组件25、两个联动组件26及两个限位机构27构成两个整体结构，两个整体结构分别设置于支撑机构23背面相对的两端。

在一些实施例中，转轴装置22也可以只包括三个或三个以上的转动组件25、三个或三个以上的联动组件26，以及三个或三个以上的限位机构27，每一转动组件25与其中一联动组件26及其中一限位机构27构成一个整体结构，也就是三个或三个以上的转动组件25、三个或三个以上的联动组件26及三个或三个以上的限位机构27构成三个或三个以上的整体结构，三个或三个以上的整体结构分别设置于支撑机构23的背面且沿支撑机构23的长度方向间隔排列。

如图7所示，定位座251同侧的第一转动件254与连接件256之间的第一转动轴心线C1相较于第二转动件255与连接件256之间的第二转动轴心线C2更远离定位座251；也就是第二转动轴心线C2相较于第一转动轴心线C1更靠近定位座251。第一转动轴心线C1与第二转动轴心线C2在第一方向平行间隔，有利于第一转动件254、第二转动件255、连接件256及定位座251的连接更紧凑。

如图7所示，连接件256包括连接板2560，第一转动件254及第二转动件255分别转动地连接于连接板2560的正面，第一转动轴心线C1相较于第二转动轴心线C2更远离连接板2560。第一转动轴心线C1与第二转动轴心线C2在第二方向平行间隔，有利于第一转动件254、第二转动件255、连接件256及定位座251的连接更紧凑。所述第一方向垂直所述第二方向，所述第一方向为平行于转动装置22的宽度方向，所述第二方向为平行于转动装置22的厚度方向。

如图1至图4所示，转轴装置22相对两侧的连接件256分别固定连接于两个框体21，其中一框体21相对于另一框体21折叠或展平时，能带动对应的转动机构253相对于定位座251转动，转动机构253通过联动组件26带动两个侧部支撑件233相对于定位座251同步转动并滑动，直至两个侧部支撑件233同步折叠成水滴状或者同步展开成水平状，柔性屏30的可折叠区域31随可折叠区域31折叠成水滴状或展开成水平状。

如图2-图4所示，框体21包括正面211、背面213、相对的两侧面214及两端面215，转轴装置22连接于两个框体21相邻的两个端面215之间，柔性屏30的可折叠区域31贴附于转轴装置22的正面，柔性屏30的非折叠区域33连接于框体21的正面211。每一框体21朝向转轴装置22的端面215设有收容槽216，收容槽216穿通框体21的正面211，收容槽216相对的两端延伸至框体21相对的两侧面214。转轴装置22相对的两侧分别容置于两个框体21的收容槽216中，且每一连接件256与对应的框体21固定连接。框体21的背面213设有若干收容空间(图中未示)，收容空间用于安装电路板、电池等电子器件。

请一并参阅图5及图8，侧部支撑件233为矩形板状，侧部支撑件233远离定位座251的一侧与连接件256之间通过第一圆弧槽2334与第一圆弧轨2562的配合连接；第一圆弧槽2334的轴心线与侧部支撑件233和连接件256之间的转动轴心线共线，第一圆弧槽2334设于侧部支撑件233和连接件256中的一者，第一圆弧轨2562设于连接件256和侧部支撑件233中的另一者。本实施例中，侧部支撑件233包括矩形的侧部支撑板2330，侧部支撑板2330包括正面2331及背朝正面2331的背面2332，侧部支撑件233的背面2332设有导滑块2333，导滑块2333设有第一圆弧槽2334，连接件256设有能滑动地插设于第一圆弧槽2334中的第一圆弧轨2562，连接件256与侧部支撑件233之间沿第一圆弧槽2334相对转动。具体地，侧部支撑件233的背面2332远离定位座251的一侧凸设导滑块2333，导滑块2333为弧形块，第一圆弧槽2334开设于导滑块2333的侧面；第一圆弧槽2334的一端贯穿导滑块2333背离定位座251的表面，第一圆弧槽2334相对的另一端延伸至侧部支撑板2330的背面2332。第一圆弧槽2334向远离背面2332的一侧弯曲，具体地，第一圆弧槽2334的中部向远离背面2332的一侧弯曲。侧部支撑件233对应连接件256的至少一端部设有导滑块2333，导滑块2333面朝连接件256的侧面设有第一圆弧槽2334，连接件256面朝导滑块2333的端面设有第一圆弧轨2562，第一圆弧轨2562可滑动地容置于第一圆弧槽2334中。

在一些实施例中，侧部支撑件233对应连接件256相对的两端分别设有导滑块2333，两个导滑块2333面对的两个侧面分别设有第一圆弧槽2334，两个第一圆弧槽2334的轴心线共线，第一圆弧槽2334的一端贯穿导滑块2333背离定位座251的表面；连接件256相对的两端面分别凸设第一圆弧轨2562，两个第一圆弧轨2562分别可滑动地容置于两个第一圆弧槽2334中。

在一些实施例中，侧部支撑件233对应连接件256相对的两端分别设有导滑块2333，两个导滑块2333面对的两个侧面分别设有第一圆弧轨2562，两个第一圆弧轨2562的轴心线共线；连接件256相对的两端面分别设有第一圆弧槽2334，两个第一圆弧轨2562分别可滑动地容置于两个第一圆弧槽2334。

在一些实施例中，连接件256设有两个以上的第一圆弧轨2562，两个以上的第一圆弧轨2562的轴心线共线，侧部支撑件233设有分别对应两个以上的第一圆弧轨2562的两个以上的第一圆弧槽2334，两个以上的第一圆弧轨2562分别可转动地容置于两个以上的第一圆弧槽2334中。

在一些实施例，侧部支撑件233的背面2332设有两个导滑块2333，两个导滑块2333相背离的两个侧面分别设有第一圆弧槽2334，两个第一圆弧槽2334的轴心线共线，第一圆弧槽2334的一端贯穿导滑块2333背离侧部支撑板2330的表面，第一圆弧槽2334向远离背面2332的一侧弯曲；连接件256设有分别对应两个第一圆弧槽2334的两个第一圆弧轨2562，两个第一圆弧轨2562分别可滑动地容置于两个第一圆弧槽2334中。

在一些实施例中，其中一导滑块2333相对的两侧面其中之一上设有第一圆弧槽2334，另一导滑块2333相对的两侧面其中之一上设有第一圆弧槽2334，两个第一圆弧槽2334的轴心线共线；连接件256设有分别对应两个第一圆弧槽2334的两个第一圆弧轨2562，两个第一圆弧2562分别可滑动地容置于两个第一圆弧槽2334中。

第一转动件254与侧部支撑件233之间通过第一限位槽2336与第一限位部2540的配合连接，第一限位槽2336设于侧部支撑件233和第一转动件254中的一者，第一限位部2540设于第一转动件254和侧部支撑件233中的另一者。本实施例中，侧部支撑件233的背面2332凸设限位块2335，限位块2335开设弧形的第一限位槽2336，第一限位槽2336贯穿限位块2335相对的两侧面。第一限位槽2336向靠近定位座251的一侧弯曲延伸，也就是第一限位槽2336的第一端靠近背面2332，第一限位槽2336相对的第二端远离背面2332，第一限位槽2336自所述第一端向所述第二端弯曲延伸形成。

优选地，第一限位槽2336包括位于其相对两端的第一限位段2336a及第二限位段2336b，第一限位段2336a较第二限位段2336b更远离定位座251，第一限位部2540是穿设于第一限位槽2336的第一限位柱；在两个侧部支撑件233呈展平状态时，所述第一限位柱定位于第一限位段2336a(如图16所示)，以防止侧部支撑件233反折而损坏柔性屏30；在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，所述限位柱定位于第二限位段2336b(如图23所示)，以防止侧部支撑件233进一步折叠而损坏柔性屏30。

在一些实施例中，限位块2335上的第一限位槽2336也可以向远离定位座251的一侧倾斜延伸，第一限位段2336a及第二限位段2336b分别位于第一限位槽2336相对两端，第一限位段2336a较第二限位段2336b更远离定位座251。

请一并参阅图5-图10，第一转动件254与定位座251之间通过第二圆弧槽2511与第二圆弧轨2541的配合连接，第二圆弧槽2511的轴心线与第一转动件254和定位座251之间的转动轴心线共线；第二圆弧槽2511设于定位座251和第一转动件254中的一者，第二圆弧轨2541设于第一转动件254和定位座251中的另一者。第二圆弧槽2511的轴心线与第二圆弧轨2541的轴心线共线，第二圆弧轨2541的轴心线与第一转动件254和定位座251之间的转动轴心线共线。本实施例中，定位座251的一端相对的两侧分别设有第二圆弧槽2511，每一第一转动件254远离连接件256的一端设有对应第二圆弧槽2511的第二圆弧轨2541，以使第一转动件254与定位座251之间沿第二圆弧槽2511相对转动。

在一些实施例中，第二圆弧槽也可以设于第一转动件254上，第二圆弧轨也可以设于定位座251上，第二圆弧轨滑动地容置于第二圆弧槽。具体地，第一转动件254远离连接件256一端设有所述第二圆弧槽，定位座251设有对应所述第二圆弧槽的第二圆弧轨。

第二转动件255与定位座251之间通过第三圆弧槽2512与第三圆弧轨2552的配合连接，第三圆弧槽2512的轴心线与第二转动件255和定位座251之间的转动轴心线共线。第三圆弧槽2512设于定位座251和第二转动件255中的一者，第三圆弧轨2552设于第二转动件255和定位座251中的另一者。第三圆弧槽2512的轴心线与第三圆弧轨2552的轴心线共线，第三圆弧轨2552的轴心线与第二转动件255和定位座251之间的转动轴心线共线。本实施例中，定位座251远离第二圆弧槽2511的一端相对的两侧分别设有第三圆弧槽2512，每一第二转动件255远离连接件256的一端设有对应第三圆弧槽2512的第三圆弧轨2552，以使第二转动件255与定位座251之间沿第三圆弧槽2512相对转动。

在一些实施例中，第三圆弧槽2512也可以设于第二转动件255上，第三圆弧轨2552也可以设于定位座251上，第三圆弧轨2552滑动地容置于第三圆弧槽2512。具体地，第二转动件255远离连接件256的一端设有第三圆弧槽，定位座251设有对应所述第三圆弧槽的第三圆弧轨，所述第三圆弧轨可滑动地容置于所述第三圆弧槽中。

如图7-图10所示，本实施例中，定位座251包括能相互扣合的第一座体2510及第二座体2516，第一转动件254及第二转动件255远离连接件256的一端被夹持于第一座体2510与第二座体2516之间。第一座体2510呈矩形块，第一座体2510包括面朝第二座体2516的正面，所述正面的一端相对的两侧分别设有第二圆弧槽2511，第一座体2510的正面相对的另一端相对的两侧分别设有第三圆弧槽2152。第一座体2510同侧的第二圆弧槽2511的轴心线与第三圆弧槽2512的轴心线可以平行或共线，本实施例中，第一座体2510同侧的第一圆弧槽2511的轴心线与第三圆弧槽2152的轴心线平行。在一些实施例中，第一座体2510同侧的第一圆弧槽2511的轴心线与第三圆弧槽2152的轴心线共线。第一座体2510于每一第二圆弧槽2511远离另一第二圆弧槽2511的一侧设有第一避位槽2513，所述第一避位槽2513用于避位第一转动件254。第一座体2510于每一第三圆弧槽2512远离另一第三圆弧槽2512的一侧设有第一避位槽2513，所述第一避位槽2513用于避位第二转动件255。第一座体2510靠近第三圆弧槽2512的端面相对的两侧分别设有连接孔2515。第二座体2516呈矩形块，第二座体2516包括面朝第一座体2510的背面及背离所述背面的正面，第二座体2516的背面的一端相对两侧分别设有第一圆弧凸面2517，第二座体2516的背面相对的另一端相对的两侧分别设有第二圆弧凸面2518，第二座体2516同侧的第一圆弧凸面2517的轴心线与第二圆弧凸面2518的轴心线可以平行或共线；本实施例中，第二座体2516同侧的第一圆弧凸面2517的轴心线与第二圆弧凸面2518的轴心线平行。第二座体2516于每一第一圆弧凸面2517相对的两侧及每一第二圆弧凸面2518相对的两侧分别设有第二避位槽2519，第二避位槽2519用于避位第二圆弧轨2541及第三圆弧轨2552。当第一座体2510与第二座体2516相互扣合时,两个第一圆弧凸面2517分别正对两个第二圆弧槽2511，两个第二圆弧凸面2518分别正对两个第三圆弧槽2512。

如图7-图10所示，第一转动件254远离定位座251的一端与连接件256转动连接，第二转动件255远离定位座251的一端与连接件256转动连接。具体地，第一转动件254与连接件256之间通过第一连接轴2501与第一连接孔2503的配合连接，第一连接轴2501设于第一转动件254和连接件256中的一者，第一连接孔2503设于第一转动件254和连接件256中的另一者。第二转动件255与连接件256之间通过第二连接轴2502与第二连接孔2504的配合连接，第二连接轴2502设于第二转动件255和连接件256中的一者，第二连接孔2504设于第二转动件255和连接件256中的另一者。

第一转动件254包括第二圆弧轨2541、连接部2542及连接于第二圆弧轨2541与连接部2542之间的支撑部2543，第二圆弧轨2541用于转动地连接于定位座251，连接部2542用于转动地连接于连接件256，且连接部2542滑动并转动地连接于侧部支撑件233。第二圆弧轨2541为圆弧形块，所述圆弧形块的背面用于滑动地贴合于第一座体2510的第二圆弧槽2511的内表面，所述圆弧形块的正面用于滑动地贴合于第二座体2516的第一圆弧凸面2517。所述第一限位柱设于第一转动件254远离定位座251的一端，所述第一限位柱的轴心线平行于第一转动轴心线C1。具体地，连接部2542远离第二圆弧轨2541的一端沿平行于第二圆弧轨2541的轴心线方向设有轴孔2544，第一连接轴2501穿设于轴孔2544，第一连接轴2501的轴心线平行于第二圆弧轨2541的轴心线。连接部2542的一侧面靠近轴孔2544处设有连接孔，第一限位部2540连接于所述连接孔；具体地，连接部2542的一侧面靠近轴孔2544处凸设连接筒，第一限位部2540连接于所述连接筒的内腔。本实施例中,所述第一限位柱的一端插接固定于所述连接筒的内腔中，所述第一限位柱的轴心线平行于第二圆弧轨2541的轴心线。第一限位部2540的一端固定连接于连接部2542，第一限位部2540的一端用于滑动并转动地穿设于侧部支撑件233的第一限位槽2336。本实施例中，支撑部2543为弧形条，支撑部2543相对的两端分别连接于第二圆弧轨2541的一端部及连接部2542的一端部。优选地，连接部2542背离第二圆弧轨2541的侧面形成圆弧面，有利于第一转动件254相对于连接件256转动。

在一些实施例中，第一限位部2540也可以与第一转动件254一体成型。

在一些实施例中，第一连接轴2501也可以设于连接件256上，第一连接轴2501可转动地连接于第一转动件254的连接部2542。第一连接轴2501可以与连接件256一体成型。

第二转动件255包括第三圆弧轨2552、连接部2553及连接于第三圆弧轨2552与连接部2553之间的支撑部2555，第三圆弧轨2552用于转动地连接于定位座251，连接部2553用于转动地连接于连接件256。第三圆弧轨2552为圆弧形块，所述圆弧形块的背面用于滑动地贴合于第一座体2510的第三圆弧槽2512的内表面，所述圆弧形块的正面用于滑动地贴合于第二座体2516的第二圆弧凸面2518。连接部2552远离第三圆弧轨2552的一端沿平行于第三圆弧轨2552的轴心线方向设有轴孔2554，第二连接轴2502穿设于轴孔2554，第二连接轴2502的轴心线平行于第三圆弧轨2552的轴心线。优选地，连接部2553背离第三圆弧轨2552的侧面形成圆弧面，有利于第二转动件254相对于连接件256转动。

在一些实施例中，第二连接轴2502也可以设于连接件256上，第二连接轴2502可转动地连接于第二转动件255的连接部2542。第二连接轴2502可以与连接件256一体成型。

在一些实施例中，定位座251上的第二圆弧槽2511与第一转动件254上的第二圆弧轨2541可以互换；如：可以在第二圆弧轨2541上设有圆弧槽，在定位座251设有对应所述圆弧槽的圆弧轨，所述圆弧轨转动地插设于所述圆弧槽中，所述圆弧槽的轴心线、所述圆弧轨的轴心线，以及第一转动件254与定位座251之间的转动轴心线共线。

在一些实施例中，定位座251上的第三圆弧槽2512与第三转动件255上的第三圆弧轨2552可以互换；如：可以在第三圆弧轨2552上设有圆弧槽，在定位座251设有对应所述圆弧槽的圆弧轨，所述圆弧轨转动地插设于所述圆弧槽中，所述圆弧槽的轴心线、所述圆弧轨的轴心线，以及第三转动件255与定位座251之间的转动轴心线共线。

如图9及图10所示，连接件256呈条状，连接板2560的至少一端设有第一圆弧轨2562。连接板2560面朝侧部支撑件233的表面(即正面)凸设有相互间隔的一对第一连接部2564及相互间隔的一对第二连接部2565，第一转动件254的连接部2542可转动地连接于一对第一连接部2564之间，第二转动件255的连接部2553可转动地连接于一对第二连接部2565之间。本实施例中，一对第一连接部2564是凸设于连接板2560正面上的第一凸耳，第一连接孔2503设于所述第一凸耳远离所述连接板2560的一端；一对第二连接部2565是凸设于连接板2560正面上的第二凸耳，第二连接孔2504设于所述第二凸耳。连接板2560于一对第二连接部2565之间设有避位槽，所述避位槽用于避位第二转动件255的连接部2553，避免连接部2553不能相对于连接件256转动。

联动件264与连接件256之间通过导滑槽与转轴的配合连接，所述导滑槽可设于联动件264和连接件256中的一者，所述转轴可设于联动件264和连接件256中的另一者。本实施例中，连接板2560背离第一圆弧轨2562的一端设有支撑板2566，支撑板2566设有圆弧形的导滑槽2567，所述导滑槽2567沿平行于第一连接孔2503的轴心线方向贯穿支撑板2566相对的两侧面。导滑槽2567向靠近连接板2560的一侧弯曲。导滑槽2567包括位于其相对两端的第一定位段2567a及第二定位段2567b，第一定位段2567a与第二定位段2567b相互连通，第一定位段2567a相较于第二定位段2567b更远离定位座251。连接板2560于支撑板2566与第一连接部2564之间设有避位槽，所述避位槽用于避位联动件264，以避免联动件264不能相对于连接件256转动。

请一并参阅图7-图10，联动组件26还包括位于每一对联动件264之间的齿轮组合265及两个转动轴266，联动件264转动地连接于转动轴266。本实施例中，联动组件26包括两对联动件264及两个齿轮组合265，两对联动件264分别连接于两个转动轴266，每一对联动件264之间设有一个齿轮组合265，每一联动件264远离连接件256的端部设有啮合齿轮组合265的第一齿轮。联动座261相对的两端分别设有轴孔2611，两个转动轴266分别穿设于两个轴孔2611中。联动件264包括套设于转动轴266的第一套筒2642、连接于第一套筒2642外周壁的连杆2643，以及设于连杆2643远离第一套筒2642的连接部2645，第一套筒2642的外周壁设有啮合于齿轮组合265的第一齿轮，连接部2645用于滑动且转动地连接于连接件256。本实施例中，所述第一齿轮的齿牙沿第一套筒2642的周向排列的转动角度范围为大于90度小于180度，即第一套筒2642大于四分之一且小于二分之一的外周壁上设有第一齿轮。第一套筒2642沿所述第一齿轮的轴心线方向设有轴孔2646，转动轴266穿设于轴孔2646，连接部2645沿平行于第一齿轮的轴心线方向设有固定孔2647。

如图11及图12所示，限位机构27包括设于联动件264的抵推件271，具体地，抵推件271为连接于第一套筒2642背离联动座261一端。抵推件271包括第一凸轮(图中未示)，所述第一凸轮设于第一套筒2642背离联动座261的端面。所述第一凸轮套设于转动轴266，所述第一凸轮的轴心线与第一套筒2642共轴心线，所述第一齿轮的轴心线与第一套筒2642的轴心线共线。所述第一凸轮包括设于所述第一套筒2642一端的凹凸面，所述凹凸面包括第一凸出部及第一凹陷部，所述第一凸出部及所述第一凹陷部沿所述第一套筒2642的周向依次间隔排列。所述第一凸出部的数量及所述第一凹陷部的数量可以根据需要进行设置，如所述第一凸轮可以包括一个第一凸出部及一个第一凹陷部、两个第一凸出部及两个第一凹陷部、三个第一凸出部及三个第一凹陷部，或者四个第一凸出部及四个第一凹陷部等。本实施例中，所述第一凸轮包括沿所述第一套筒2642的周向间隔排列的三个第一凸出部和三个第一凹陷部。

齿轮组合265包括两个相互啮合的第二齿轮2652，每一对联动件264的第一齿轮分别与两个第二齿轮2652啮合，第二齿轮2652的分度圆的直径小于所述第一齿轮的分度圆的直径，且第二齿轮2652围设一圈的齿牙数量少于第一齿轮围设一圈的齿牙数量。

在一些实施例中，每一对联动件264之间的齿轮组合265可以省略，一对联动件264上的第一齿轮相互啮合；一对联动件264通过齿轮组合能实现同步转动，从而能进一步减小转轴装置22的宽度。

在一些实施例中，每一对联动件264间的齿轮组合包括相互啮合的多个第二齿轮，其中两个第二齿轮分别啮合于一对联动件264的第一齿轮；一对联动件264通过齿轮组合能实现同步转动。

在一些实施例中，联动组件26也可以只包括一对联动件264及设于一对联动件264之间的齿轮组合265。

如图11及图12所示，转动轴266包括轴体2660及位于轴体2660一端的定位帽2662，轴体2660远离定位帽2662的端部设有卡槽2663。卡槽2663位于轴体2660的外周壁并沿轴体2660的周向围设一圈。

请一并参阅图5-图12，限位机构27还包括抵持件273及弹性件274，弹性件274提供抵持件273与抵推件271之间相互抵顶的弹力，定位座251相对两侧的转动机构253通过联动组件26相对于定位座251同步转动，抵推件271随联动件264相对于抵持件273转动，弹性件274被弹性挤压发生弹性变形，抵推件271与抵持件273之间的摩擦阻力使联动件264相对于联动座261定位，以实现侧部支撑件233相对于定位座251定位在特定角度。所述特定角度的范围为两个侧部支撑件233之间的夹角在70度至130度。具体地，当转轴装置22的两个侧部支撑件233通过转动组件25及联动组件26相互同步展开或相互同步折叠至等于或大于70度且小于或等于130度时，抵推件271与抵持件273之间的摩擦助力使两个侧部支撑件233定位，即在没有外力的情况下两个侧部支撑件233不相互转动。具体地，抵持件273包括第二凸轮2730，第一凸轮与第二凸轮2730相互可转动抵持，弹性件274弹性抵推抵持件273。当第一凸轮相对于第二凸轮2730转动时，第一凸轮转动地抵推第二凸轮2730向远离或靠近联动座261的滑动，弹性件274被挤压，第一凸轮与第二凸轮2730之间的摩擦阻力能使抵推件271相对于抵持件273限位至特定角度。

本申请中在两个转动轴266一定高度和宽度空间下，通过设置在两个转动轴266之间的两个第二齿轮2652来增大第一齿轮的分度圆的直径，从而能增大第一凸轮的外径，使得第一凸轮与第二凸轮2730之间能提供较大的摩擦扭力，且能减少第一凸轮的疲劳磨损，从而延长第一凸轮的使用寿命。本实施例中，抵持件273包括连接部2732及设于连接部2732相对两端的两个第二凸轮2730，即两个第二凸轮2730位于连接部2732相对的两端，两个第二凸轮2730分别滑动地套设于两个转动轴266。联动件264的第一套筒2642转动地连接于转动轴266，联动件264远离第一套筒2642的一端滑动并转动地连接于连接件256；联动件264随连接件256沿转动轴266相对于联动座261转动以带动第一凸轮相对于第二凸轮2730转动，抵持件273能沿转动轴266的轴向滑动。具体地，第二凸轮2730包括圆形的套筒及设于背离连接部2732一端的凹凸面，所述凹凸面包括第二凸出部及第二凹陷部，所述第二凸出部及所述第二凹陷部沿所述套筒的周向依次间隔排列；第二凸轮2730上的第二凸出部的数量及第二凹陷部的数量与抵推件271的第一凸轮上的第一凹陷部的数量及第一凸出部的数量一致，使得第一凸出部与第二凹陷部配合，第二凸出部与第一凹陷部配合。第二凸轮2730沿平行于转动轴266的轴心线方向设有通孔2734，通孔2734贯穿抵持件273。本实施例中，限位机构27包括两个抵持件273及两个弹性件274，其中一个抵持件273的两个第二凸轮2730分别与其中一对联动件264上的第一凸轮配合，另一个抵持件273的两个第二凸轮2730分别与另一对联动件264上的第一凸轮配合。两个弹性件274为分别套设于两个转动轴266上的弹簧。

如图11及图12所示，限位机构27还包括设于转动轴266远离抵推件271的定位件275及垫片277，定位件275用于将弹性件274定位于转动轴266上，垫片277套设于转动轴266上并位于定位件275与弹性件274之间。定位件275包括定位片2751及设于定位件2751相对两端的两个卡扣2753，定位片2751相对的两端面形成为圆弧面，卡扣2753为C型卡环。垫片277相对的两端面形成为圆弧面,垫片277相对的两端分别设有通孔2771。

如图7-图8所示，转轴装置22还包括背盖28，定位座251及联动座261连接于背盖28。具体地，背盖28为条形框，背盖28具有收容槽280，定位座251及联动座261容置于收容槽280中并固定连接于背盖28。优选地，背盖28于收容槽280的内表面上设有第一安装部(图中未示)及第二安装部(图中未示)，定位座251连接于所述第一安装部，联动座261连接于所述第二安装部。定位座251与所述第一安装部之间的连接可以通过但不限于螺接、卡接或胶接等方式。

请一并参阅图3-图19，组装转轴装置22时，将两个第一转动件254的连接部2542远离第二圆弧轨2541的端部分别容置于两个连接件256的一对第一连接部2564之间，使两个第一连接轴2501分别插接于两个连接部2542的轴孔2544及对应的第一连接孔2503，使两个第一连接件254分别转动地连接于两个连接件256；将两个第二转动件255的连接部2553远离第三圆弧轨2552的端部分别容置于两个连接件256的一对第二连接部2565之间，使两个第二连接轴2502分别插接于两个连接部2553的轴孔2554及对应的第二连接孔2504，使两个第二转动件255分别转动地连接于两个连接件256。将两个第一转动件254的第二圆弧轨2541分别容置于第一座体2510的两个第二圆弧槽2511中，将两个第二转动件255的第三圆弧轨2552分别容置于第一座体2510的两个第三圆弧槽2512中，再将第二座体2516覆盖于第一座体2510上，使第二座体2516的两个第一圆弧凸面2517分别贴合于两个第二圆弧轨2541的正面及两个第二圆弧凸面2518分别贴合于两个第三圆弧轨2552的正面，以使第一转动件254及第二转动件255分别转动地连接于定位座251。此时，第一转动件254和定位座251之间的转动轴心线C3与第二转动件255和定位座251之间的转动轴心线C4平行间隔。

如图11-图12所示，将两个转动轴266分别插入其中一抵持件273的两个通孔2734中，直至两个定位帽2662分别抵顶于抵持件273背离第二凸轮2730的表面；将两个齿轮组合265分别组装于两对联动件264之间，并使每一齿轮组合265的第二齿轮2652啮合于对应的联动件264上的第一齿轮；将两个转动轴266背离定位帽2662端部插入其中一对联动件264的两个轴孔2646中，直至所述其中一对联动件264上的抵推件271的第一凸轮分别与所述其中一抵持件273上的两个第二凸轮2730配合；将两个转动轴266背离定位帽2662端部插入联动座261的两个轴孔2611中，直至联动座261的侧面贴合于所述其中一对联动件264；将两个转动轴266背离定位帽2662端部插入另一对联动件264的两个轴孔2646中，直至所述另一对联动件264背离抵推件271的端面贴合于联动座261；将两个转动轴266背离定位帽2662的端部分别插入另一抵持件273的两个通孔2734，直至另一抵持件273的两个第二凸轮2730分别与所述另一对联动件264上的两个第一凸轮配合连接；将两个弹性件274分别套接于两个转动轴266远离定位帽2662的端部；将垫片277套接于两个转动轴266远离定位帽2662的端部，即两个转动轴266 远离定位帽2662的端部分别插入垫片277的两个通孔2771中；再将两个卡扣2753分别卡接于两个转动轴266的卡槽2663。此时，定位件275抵顶垫片277，联动件264、抵持件273及弹性件274套设于转动轴266，弹性件274处于被挤压状态，即弹性件274具有预弹力，弹性件274弹性抵推抵持件273，使两个抵持件273分别与两对联动件264配合；具体地，其中一抵持件273的两个第二凸轮2730分别与一对联动件264的第一凸轮配合，另一抵持件273的两个第二凸轮2730分别与另一对联动件264的第一凸轮配合，此时第一凸出部容置于第二凹陷部，第二凸出部容置于第一凹陷部。若弹性件274具有预弹力F0，每一第一凸轮可转动抵持于对应的第二凸轮2730，每一转动轴266上的第一凸轮及第二凸轮及2720上的轴向力F等于弹性件274的预弹力F0，即F＝F0。

如图5-图8所示，将组装于一体的联动组件26及限位机构27放置于转动组件25的一端，使两个转动轴266的定位帽2662分别连接至定位座251的两个连接孔2515中；将两个连接件256的支撑板2566分别置于对应的两对联动件264之间，使每一联动件264的固定孔2647对应相应的导滑槽2567；将两个转轴2648分别插接于两个导滑槽2567中，使每一转轴2648相对的两端分别插入对应的联动件264的固定孔2647中，转轴2648能在对应的导滑槽2567中滑动并转动。将两个侧部支撑件233分别置于转动组件25正面相对两侧，每一连接件256的第一圆弧轨2562插入对应的侧部支撑件233的第一圆弧槽2334中，并将第一转动件254的第一限位部2540可滑动地插入侧部支撑件233的第一限位槽2336中。将转动组件25、联动组件26及限位机构27放置于背盖28中，且使定位座251及联动座261分别连接于背盖28。当两个侧部支撑件233呈展平状态时，两个侧部支撑件233的正面与定位座251的正面共面，第一圆弧轨2562可转动地容置于对应的第一圆弧槽2334中，第一限位部2540定位于第一限位槽2336的第一限位段2336a，转轴2648定位于导滑槽2567的第一定位段2567a。当两个侧部支撑件233折叠状态时，两个侧部支撑件233的正面与定位座251的正面共同围成水滴形空间，第一圆弧轨2562可转动地容置于对应的第一圆弧槽2334中，第一限位部2540定位于第一限位槽2336的第二限位段2336b，转轴2648定位于导滑槽2567的第二定位段2567b。

如图17及图18所示，第一转动件254与定位座251之间的转动轴心线C3与第一转动件254与连接件256之间的第一转动轴心线C1之间的第一间距L1大于第二转动件255与定位座251之间的转动轴心线C4与第二转动件255与连接件256之间的第二转动轴心线C2之间的第二间距L2。第一间距L1是沿着展平方向第一转动轴心线C1与转动轴心线C3之间的间距，第二间距L2是沿着展平方向第二转动轴心线C2与转动轴心线C4之间的间距。具体地，第一转动轴心线C1是第一连接轴2501的轴心线，第二转动轴心线C2是第二连接轴2502的轴心线，第一转动件254与定位座251之间的转动轴心线C3是虚轴的轴心线，第二转动件255与定位座251之间的转动轴心线C4是虚轴的轴心线；第一转动轴心线C1、第二转动轴心线C2、转动轴心线C3及转动轴心线C4相互平行，转动轴心线C3和转动轴心线C4相较于第一转动轴心线C1及第二转动轴心线C2更靠近柔性屏30，且第一转动轴心线C1相较于第二转动轴心线C2更靠近柔性屏30。

在一些实施例中，第一转动件254和定位座251之间的转动轴心线C3与第二转动件255和定位座251之间的转动轴心线C4也可以共线。

当连接件256带动第一转动件254及第二转动件255相对于定位座251转动，同时，连接件256带动联动件264相对于联动座261转动，转动机构253及联动件264带动侧部支撑件233相对于定位座251转动并滑动，以使两个侧部支撑件233同步相互折叠或同步相互展开。具体地，第一转动件254相对于定位座251通过第二圆弧轨2541与第二圆弧槽2511相对转动；第二转动件255相对于定位座251通过第三圆弧轨2552与第三圆弧槽2512相对转动；联动件264随转动机构253沿对应的转动轴266转动，以使联动件264的第一齿轮转动地啮合于对应的第二齿轮2652，实现限位机构27的两对联动件264的同步转动，第一限位部2540在第一限位槽2336中滑动并转动，转轴2648在导滑槽2567中滑动并转动，以实现两个侧部支撑件233的同步相互折叠或同步相互展开。

如图19-图26，将转轴装置22由展平状态进行弯折时，将其中一连接件256相对于定位座251向另一连接件256弯折，所述其中一连接件256带动第一转动件254的第二圆弧轨2541在定位座251的第二圆弧槽2511中转动，以及带动第二转动件255的第三圆弧轨2552在定位座251的第三圆弧槽2512中转动，第一转动件254上的第一限位部2540在第一限位槽2336中滑动并转动，且第一限位部2540从第一限位段2336a移动至第二限位段2336b，以带动对应的联动件264沿转动轴266转动，联动件264上的转轴2648在对应的导滑槽2567中转动并滑动，且转轴2648从第一定位段2567a移动至第二定位段2567b。同时，所述其中一连接件256带动对应的联动件264相对于联动座261转动，所述联动件264的转动带动对应的第一齿轮转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮同步转动，同步转动的第一齿轮带动两对联动件264同步相互靠拢；连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2334中，使联动座261相对两侧的联动件264相对于联动座261同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与定位座251围成横截面成水滴状。

在侧部支撑件233相对于定位座251折叠过程中，第一限位部2540自第一限位槽2336的第一限位段2336a移动至第二限位段2336b，转轴2648自导滑槽2567的第一定位段2567a移动至第二定位段2567b。定位座251相对两侧的第一转动轴心线C1相互靠拢，定位座相对两侧的第二转动轴心线C2相互靠拢，以便于两个侧部支撑件233的正面与定位座251的正面围成横截面成水滴状的空间。每一转动轴266上的第一凸轮与对应的第二凸轮2730之间的轴向力等于弹性件274的弹力；第一凸轮与第二凸轮2730之间的摩擦阻力能使两个侧部支撑件233限位在70度至130度之间的特定角度。

在其他的使用方式中，可以将两个连接件256朝相向方向一同转动，每一连接件256通过对应的第一转动件254的第二圆弧轨2541与定位座251对应的第二圆弧槽2511相对转动，及对应的第二转动件255的第三圆弧轨2552与定位座251的第三圆弧槽2512相对转动，以带动限位机构27的联动件264沿对应的转动轴266转动；同时，两个连接件256同步带动第一圆弧轨2562转动地连接于侧部支撑件233对应的第一圆弧槽2334中，第一转动件254上的第一限位部2540在对应的侧部支撑件233的第一限位槽2336中滑动并转动，以使第一限位部2540从第一定位段2336a移动至第二定位段2336b；联动件264的转动带动对应的第一齿轮转动，通过齿轮组合265带动对应的两对第一齿轮同步转动，同步转动的第一齿轮带动对应的联动件264同步相互靠拢，联动件264上的转轴2648在对应的导滑槽2567中转动并滑动，且转轴2648从第一定位段2567a移动至第二定位段2567b；同时，限位机构27相对两侧的转动机构253相对于定位座251同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与定位座251围成横截面成水滴状。

当转轴装置22由完全弯折状态进行展开时，将其中一连接件256相对于定位座251朝远离另一连接件256展开，所述其中一连接件256带动第一转动件254的第二圆弧轨2541在定位座251的第二圆弧槽2511内转动，及带动第二转动件255的第三圆弧轨2552在定位座251的第三圆弧槽2512内转动，第一转动件254的第一限位部2540在对应的第一限位槽2336中滑动并转动，且第一限位部2540从第二限位段2336b移动至第一限位段2336a；以带动对应的联动件264沿转动轴266转动，联动件264上的转轴2648在对应的导滑槽2567中转动并滑动，且转轴2648从第二定位段2567b移动至第一定位段 2567a。联动件264的转动带动对应的第一齿轮转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮同步转动，同步转动的第一齿轮带动对应的两个联动件264同步相互远离；同时，限位机构27相对两侧的转动机构253相对于定位座251同步转动而相互远离，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2334中，以带动两个侧部支撑件233同步相互展开，直至两个侧部支撑件233与定位座251呈展平状。

在侧部支撑件233相对于定位座251展平过程中，第一限位部2540自第一限位槽2336的第二限位段2336b移动至第一限位段2336a，转轴2648从导滑槽2567的第二定位段2567b移动至第一定位段2567a；定位座251相对两侧的第一转动轴心线C1相互远离，定位座251相对两侧的第二转动轴心线C2相互远离，直至两个侧部支撑件233顺利展平。每一转动轴266上的第一凸轮及第二凸轮2730上的轴向力等于弹性件274的弹力；第一凸轮与第二凸轮2730之间的摩擦阻力能使两个侧部支撑件233限位在130度至70度之间的特定角度。

在其他的使用方式中，可以将两个连接件256朝相互远离的方向一同转动，每一连接件256带动第一转动件254的第二圆弧轨2541沿定位座251的第二圆弧槽2511相对转动，及带动对应的第二转动件255的第三圆弧轨2552与定位座251的第三圆弧槽2512相对转动，以带动限位机构27的联动件264沿对应的转动轴266转动；同时，两个连接件256同步带动第一圆弧轨2562转动地连接于侧部支撑件233对应的第一圆弧槽2334中，第一转动件254上的第一限位部2540在对应的侧部支撑件233的第一限位槽2336中滑动并转动，以使第一限位部2540从第二限位段2336b移动至第一限位段2336a；联动件264的转动带动对应的第一齿轮转动，通过齿轮组合265带动对应的第一齿轮同步转动，同步转动的第一齿轮带动对应的联动件264同步相互远离，联动件264上的转轴2648在对应的导滑槽2567中转动并滑动，且转轴2648从第二定位段2567b移动至第一定位段2567a；同时，限位机构27相对两侧的转动机构253相对于定位座251同步转动而相互远离，以带动两个侧部支撑件233同步相互远离，直至两个侧部支撑件233的正面与定位座251的正面齐平。

在一些实施例中，第一转动件254上的第一限位部2540与侧部支撑件233上的第一限位槽2336可以互换，也就是第一限位槽2336可以设于第一转动件254上，第一限位部2540可以固定于侧部支撑件2334，第一限位部2540滑动并转动地插设于第一限位槽2336。具体地，在第一转动件254面朝限位块2335的侧面设有限位槽，在侧部支撑件233的限位块2335设有能活动地插设于所述限位槽的限位轴，在转轴装置22弯折或展开的过程中，所述限位轴在所述限位槽滑动并转动。

在一些实施例中，联动件264上的转轴2648与连接件256上的导滑槽2567可以互换，也就是导滑槽2567可以设于联动件264，转轴2648可以固定于连接件256，转轴2648滑动并转动地插设于导滑槽2567。具体地，在联动件264面朝连接件256的支撑板2566表面上设有导滑槽2567，在连接件256的支撑板2566上设有能活动地插设于导滑槽2567中的转轴2648，在转轴装置20弯折或展开的过程中，转轴2648在所述导滑槽2567中滑动并转动。

请一并参阅图1-图8，将安装完成的转轴装置22置于两个框体21之间，将背盖28相对两侧的连接件256分别容置于两个框体21的收容槽216中，并将两个连接件256分别固定连接于两个框体21。此时，两个框体21的正面211、两个侧部支撑件233的正面及定位座251的正面2311共面。柔性屏30的背面连接于两个框体21的正面211及转轴装置22的正面，具体地，可折叠区域31正对转轴装置22，两个非折叠区域33分别正对两个框体21的正面。当柔性屏30处在展平状态时，定位座251的正面与两个侧部支撑件233的正面齐平，第一凸轮与第二凸轮2730相互贴合，以限定两个侧部支撑件233保持展平状态；由于侧部支撑件233的正面2331与定位座251的正面共面，因此，柔性屏30在展平时不会受到段差处的冲击，柔性屏30不会出现彩点、亮点等不良问题，保证柔性屏30的可靠性，同时，也提升柔性屏30的触摸手感，提高用户使用体验；另外，第一转动件254与侧部支撑件256之间通过第一限位槽2336与第一限位部2540配合连接，联动件264与对应的连接件256之间通过转轴2648与导滑槽2567配合连接，侧部支撑件233与连接件256之间通过第一圆弧轨2562与第一圆弧槽2334配合连接，因此，能使转轴装置22中各元件间的连接更紧凑，从而减小转轴装置22的整体宽度，降低占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局，有利于电子设备100的小型化。

请一并参阅图15-图26，弯折电子设备100时，对电子设备100的两个框体21至少其中一个施加折叠的力，使连接于两个框体21的转动机构253朝相互邻近的方向转动，通过联动组件26实现转轴装置22的折叠，柔性屏30的可折叠区域31随转轴装置22弯折。具体地，如对其中一框体21施加折叠的力，所述其中一框体21带动对应的第一转动件254相对于定位座251向靠近柔性屏30的一侧转动，具体地，第一转动件254的第二圆弧轨2541与定位座251的第二圆弧槽2511相对转动；第二转动件255相对于定位座251向靠近柔性屏30的一侧转动，具体地，第二转动件255的第三圆弧轨2552与定位座251的第三圆弧槽2512相对转动；第一转动件254上的第一限位部2540在第一限位槽2336中滑动并转动，且第一限位部2540从第一限位段2336a移动至第二限位段2336b，以带动对应的联动件264沿转动，联动件264上的转轴2648在对应的导滑槽2567中转动并滑动，且转轴2648从第一定位段2567a移动至第二定位段2567b。联动件264的转动带动对应的第一齿轮转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮同步转动，同步转动的第一齿轮带动两对联动件264同步相互靠拢。同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2334中，限位机构27相对两侧的转动机构253相对于定位座251同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233同步相互靠拢，使得转轴装置22呈折叠状态；柔性屏30的可折叠区域31随转轴装置22弯折，直至柔性屏30的两个非折叠区域33的正面相互贴合，可折叠区域31弯折成水滴状，从而实现电子设备100的无缝折叠。

在弯折电子设备100的过程中，每一转动轴266上的第一凸轮与第二凸轮2730之间的摩擦扭力抵抗柔性屏30的反弹力，以使两个侧部支撑件233之间相对定位在特定角度，能使两个框体21限位在70度至130度之间的特定角度。柔性屏30的可折叠区域31弯折围成水滴形，减少弯折后的可折叠区域31的占空比，从而能减小电子设备100的整体厚度。

在对电子设备100的其他折叠方式中，还可以同时对两个框体21施加折叠的力，两个框体21分别带动两个转动机构253向靠近柔性屏30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的折叠。

当需要展平电子设备100时，向外拉开其中一框体21，使连接于两个框体21上的两个转动机构253朝相互远离的方向转动。具体地，对电子设备100的其中一框体21施加向外拉开的力，所述其中一框体21带动对应的第一转动件254相对于定位座251向远离柔性屏30的一侧转动，并带动对应的第二转动件255相对于定位座251向远离柔性屏30的一侧转动，第一转动件254的第二圆弧轨2541沿定位座251的第二圆弧槽2511相对转动及第二转动件255的第三圆弧轨2552沿定位座251的第三圆弧槽2512相对转动，同时，第一转动件254的第一限位部2540在对应的第一限位槽2336中滑动并转动，且第一限位部2540从第二限位段2336b移动至第一限位段2336a；以带动对应的联动件264沿转动轴266转动，联动件264上的转轴2648在对应的导滑槽2567中转动并滑动，且转轴2648从第二定位段2567b移动至第一定位段2567a；以带动对应的联动件264沿转动轴266转动，联动件264的转轴2648在对应的导滑槽2567中转动并滑动，且转轴2648从第二定位段2567b移动至第一定位段2567a；同时，连接件256 带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2334中，联动件264的转动带动对应的第一齿轮转动，通过齿轮组合265带动对应的两对第一齿轮同步转动，同步转动的第一齿轮带动对应的两对联动件264同步相互远离；同时，限位机构27相对两侧的转动机构253相对于定位座251同步转动而相互远离，以带动两个侧部支撑件233同步相互远离而展平，使得转轴装置22展开，柔性屏30的可折叠区域31随转轴装置22展开，直至柔性屏30展平。

在展平电子设备100的过程中，每一转动轴266上的第一凸轮与第二凸轮2730之间的摩擦扭力之和抵抗柔性屏30的反弹力，以使两个侧部支撑件233之间相对定位在特定角度，能使两个框体21限位在130度至70度之间的特定角度。

在对电子设备100的其他折叠方式中，还可以同时对两个框体21施加向外拉开的力，两个框体21分别带动两个转动机构253相对于向远离柔性屏30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的展开。

本申请的电子设备100的转轴装置22通过转动组件25及联动组件26实现同步折叠或展开，由于第一转动件254与连接件256之间的第一转动轴心线C1与第二转动件255与连接件256之间的第二转动轴心线C2平行错位，第一转动件251与侧部支撑件233之间通过弧形的第一限位槽2336与第一限位部2540配合连接，联动件264与连接件256之间通过弧形的导滑槽2567与转轴2648配合连接，因此，能使转轴装置22中各元件间的连接更紧凑，从而减小转轴装置22的整体宽度，降低占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局；其次，由于限位机构27的弹性件274能提供较大的轴向力，使得第一凸轮与所述第二凸轮2730之间具有较大的摩擦扭力；因此，由第一凸轮与第二凸轮2730之间的摩擦扭力形成的转轴装置22的总摩擦扭力足够大，能实现电子设备100弯折限位在70度至130度之间的特定角度，实现整机的悬停功能。另外，转轴装置22的结构牢固，提升电子设备100的整机强度。

请一并参阅图27-图28，本申请的另一实施例中的转轴装置22a的结构与上述其中一实施例中的转轴装置22的结构相似，不同之处在于：转轴装置22a的第二转动件255与对应的侧部支撑件233之间通过第二限位槽与第二限位部的配合连接，所述第二限位槽设于第二转动件255和侧部支撑件233中的一者，所述第二限位部设于第二转动件255和侧部支撑件233中的另一者。本实施例中，侧部支撑件233的背面2332对应第二转动件255处凸设限位块2335，限位块2335开设弧形的第二限位槽2337，第二限位槽2337贯穿限位块2335相对的两侧面，第二限位槽2337向靠近定位座251的一侧弯曲延伸。第二转动件255面朝限位块2335的表面设有第二限位部2550，第二限位部2550滑动并转动地插设于第二限位槽2337中。转轴装置22a在折叠或展平的过程中，第二限位部2550沿第二限位槽2337滑动并转动。

优选地，第二限位槽2337包括位于其相对两端的第一限位段2337a及第二限位段2337b，第一限位段2337a较第二限位段2337b更远离定位座251，第二限位部2550是穿设于第二限位槽2337的第二限位柱，所述第二限位柱设于第二转动件255远离定位座251的一端，所述第二限位柱的轴心线平行于第二转动轴心线C2。在两个侧部支撑件233呈展平状态时，所述第二限位柱定位于第一限位段2337a，以防止侧部支撑件233反折而损坏柔性屏30；在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，所述第二限位柱定位于第二限位段2337b，以防止侧部支撑件233进一步折叠而损坏柔性屏30。在转轴装置22a的弯折过程中，第二转动件255上的第二限位部2550在第二限位槽2337中滑动并转动，且第二限位部2550从第一限位段2337a移动至第二限位段2337b；在转动装置22a的展平过程中，第二转动件255上的第二限位部2550在第二限位槽2337中滑动并转动，且第二限位部2550从第二限位段2337b移动至第一限位段2337a。

在一些实施例中，第二转动件255上的第二限位部2550与侧部支撑件233上的第二限位槽2337可以互换，具体地，在第二转动件255面朝限位块2335的侧面设有第二限位槽，在侧部支撑件233的限位块2335上设有能活动地插设于所述第二限位槽中的第二限位柱，在转轴装置22a弯折或展开的过程中，所述第二限位柱在所述第二限位槽中滑动并转动。

本申请还提供设有转轴装置22a的电子设备，所述电子设备包括转动装置22a、连接于转轴装置22a相对两侧的连接件256的两个框体，以及覆盖于框体和转轴装置22a的柔性屏30。

请一并参阅图29-图30，本申请的又一实施例中的转轴装置22b的结构与上述其中一实施例中的转轴装置22的结构相似，不同之处在于：转轴装置22b和第一转动件254与侧部支撑件233之间通过第一限位槽与第一限位部的配合连接，所述第一限位槽设于第一转动件254和侧部支撑件233中的一者，所述第一限位部设于第一转动件254和侧部支撑件233中的另一者；且第二转动件255与侧部支撑件233之间通过第二限位槽与第二限位部的配合连接，所述第二限位槽设于第二转动件255和侧部支撑件233中的一者，所述第二限位部设于第二转动件255和侧部支撑件233中的另一者。本实施例中，侧部支撑件233的背面2332对应第一转动件254及第二转动件255处分别凸设限位块2335，对应第一转动件254的限位块2335上开设弧形的第一限位槽2336，第一限位槽2336贯穿限位块2335相对的两侧面，第一限位槽2336向靠近定位座251的一侧弯曲延伸；对应第二转动件255的限位块2335上开设弧形的第二限位槽2337，第二限位槽2337贯穿限位块2335相对的两侧面，第二限位槽2337向靠近定位座251的一侧弯曲延伸。第一转动件254对应的第一限位槽2336设有第一限位部2540，第一限位部2540滑动并转动地插设于对应的第一限位槽2336中；第二转动件255对应第二限位槽2337设有第二限位部2550，第二限位部2550滑动并转动地插设于对应的第二限位槽2337中。转轴装置22b在折叠或展平的过程中，第一限位部2540沿对应的第一限位槽2336滑动并转动，第二限位部2550沿对应的第二限位槽2337滑动并转动。

优选地，第一限位槽2336包括位于其相对两端的第一限位段2336a及第二限位段2336b，第一限位段2336a较第二限位段2336b更远离定位座251；第二限位槽2337包括位于其相对两端的第一限位段2337a及第二限位段2337b，第一限位段2337a较第二限位段2337b更远离定位座251。第一限位部2540为穿设于对应的第一限位槽2336中的第一限位柱，第二限位部2550为穿设于对应的第二限位槽2337中的第二限位柱。第一转动件254远离定位座251的一端设有所述第一限位柱及第二转动件255远离定位座251的一端设有所述第二限位柱，侧部支撑件233分别设有对应所述第一限位柱及所述第二限位柱的第一限位槽2336及第二限位槽2337，所述第一限位柱及所述第二限位柱分别穿设于第一限位槽2336及第二限位槽2337，所述第一限位柱的轴心线平行于第一转动轴心线C1，所述第二限位柱的轴心线平行于第二转动轴心线C2。在两个侧部支撑件233呈展平状态时，所述第一限位柱及所述第二限位柱分别定位于第一限位槽2336的第一限位段2336a及第二限位槽2337的第一限位段2337a，以防止侧部支撑件233反折而损坏柔性屏30；在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，所述第一限位柱及所述第二限位柱分别定位于第一限位槽2336的第二限位段2336b及第二限位槽2337的第二限位段2337b，以防止侧部支撑件233进一步折叠而损坏柔性屏30。

在转轴装置22b的弯折过程中，第一转动件254上的第一限位部2540在第一限位槽2336中滑动并转动，且第一限位部2540从第一限位段2336a移动至第二限位段2336b；同时，第二转动件255上的第二限位部2550在第二限位槽2337中滑动并转动，且第二限位部2550从第一限位段2337a移动至第二限位段2337b。在转动装置22b的展平过程中，第一转动件254上的第一限位部2540在第一限位槽2336中滑动并转动，且第一限位部2540从第二限位段2336b移动至第一限位段2336a；同时，第二转动件255上的第二限位部2550在第二限位槽2337中滑动并转动，且第二限位部2550从第二限位段2337b移动至第一限位段2337a。

在一些实施例中，第一转动件254上的第一限位部2540与侧部支撑件233上的第一限位槽2336可以互换，具体地，在第一转动件254面朝限位块2335的侧面设有第一限位槽，在侧部支撑件233的限位块2335上设有能活动地插设于所述第一限位槽中的第一限位柱，在转轴装置22b弯折或展开的过程中，所述第一限位柱在所述第一限位槽中滑动并转动；和/或第二转动件255上的第二限位部2550与侧部支撑件233上的第二限位槽2337可以互换，具体地，在第二转动件255面朝限位块2335的侧面设有第二限位槽，在侧部支撑件233的限位块2335上设有能活动地插设于所述第二限位槽中的第二限位柱，在转轴装置22b弯折或展开的过程中，所述第二限位柱在所述第二限位槽中滑动并转动。

本申请还提供设有转轴装置22b的电子设备，所述电子设备包括转动装置22b、连接于转轴装置22b相对两侧的连接件256的两个框体，以及覆盖于框体和转轴装置22b的柔性屏30。

以上是本申请实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims

一种转轴装置，其特征在于，所述转轴装置包括：

支撑机构，所述支撑机构包括两个侧部支撑件；以及

转动组件，所述转动组件包括定位座及设于所述定位座相对两侧的转动机构，所述转动机构包括第一转动件、第二转动件及连接件，所述第一转动件的一端转动地连接于所述定位座，所述第一转动件远离所述定位座的另一端转动地连接于所述连接件，所述第二转动件的一端转动地连于所述定位座，所述第二转动件远离所述定位座的另一端转动地连接于所述连接件，所述第一转动件与所述连接件之间的第一转动轴心线平行间隔于所述第二转动件与所述连接件之间的第二转动轴心线；

其中，所述侧部支撑件与所述连接件转动地连接，所述第一转动件和/或所述第二转动件与所述侧部支撑件活动连接；当两个所述连接件相互靠拢时，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述定位座和所述连接件转动而相互靠拢，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述侧部支撑件滑动并转动，以使两个所述侧部支撑件相互折叠；当两个所述连接件相互远离时，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述定位座和所述连接件转动而相互远离，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述侧部支撑件滑动并转动，以使两个所述侧部支撑件相互展开。
根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述第一转动件与所述连接件之间的第一转动轴心线相较于所述第二转动件与所述连接件之间的第二转动轴心线更远离所述定位座。
根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述连接件包括连接板，所述第一转动件及所述第二转动件分别转动地连接于所述连接板的正面，所述第一转动轴心线相较于所述第二转动轴心线更远离所述连接板。
根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述第一转动件与所述定位座之间的转动轴心线与所述第一转动轴心线之间的第一间距大于所述第二转动件与所述定位座与所述第二转动轴心线之间的第二间距。
根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述第一转动件与所述侧部支撑件之间通过第一限位槽与第一限位部的配合连接，所述第一限位槽设于所述第一转动件和所述侧部支撑件中的一者，所述第一限位部设于所述第一转动件和所述侧部支撑件中的另一者。
根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述第二转动件与所述侧部支撑件之间通过第二限位槽与第二限位部的配合连接，所述第二限位槽设于所述第二转动件和所述侧部支撑件中的一者，所述第二限位部设于所述第二转动件和所述侧部支撑件中的另一者。
根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述第一转动件与所述侧部支撑件之间通过第一限位槽与第一限位部的配合连接，所述第一限位槽设于所述第一转动件和所述侧部支撑件中的一者，所述第一限位部设于所述第一转动件和所述侧部支撑件中的另一者；且所述第二转动件与所述侧部支撑件之间通过第二限位槽与第二限位部的配合连接，所述第二限位槽设于所述第二转动件和所述侧部支撑件中的一者，所述第二限位部设于所述第二转动件和所述侧部支撑件中的另一者。
根据权利要求7所述的转轴装置，其特征在于，所述第一限位槽及所述第二限位槽均包括位于其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段较所述第二限位段更远离所述定位座，所述第一限位部是穿设于所述第一限位槽的第一限位柱，所述第二限位部是穿设于所述第二限位槽的第二限位柱；在两个所述侧部支撑件呈完全折叠状态时，所述第一限位柱及所述第二限位柱分别定位于所述第一限位槽的第二限位段及所述第二限位槽的第二限位段，在两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述第一限位柱及所述第二限位柱分别定位于所述第二限位槽的第一限位段及所述第二限位槽的第一限位段。
根据权利要求8所述的转轴装置，其特征在于，所述第一限位柱设于所述第一转动件远离所述定位座的一端，所述第一限位柱的轴心线平行于所述第一转动轴心线；所述第二限位柱设于所述第二转动件远离所述定位座的一端，所述第二限位柱的轴心线平行于所述第二转动轴心线。
根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述第一转动件与所述连接件之间通过第一连接轴与第一连接孔的配合连接，所述第一连接轴设于所述第一转动件和所述连接件中的一者，所述第一连接孔设于所述第一转动件和所述连接件中的另一者；所述第二转动件与所述连接件之间通过第二连接轴与第二连接孔的配合连接，所述第二连接轴设于所述第二转动件和所述连接件中的一者，所述第二连接孔设于所述第二转动件和所述连接件中的另一者。
根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述侧部支撑件远离所述定位座的一侧与所述连接件之间通过第一圆弧槽与第一圆弧轨的配合连接，所述第一圆弧槽的轴心线与所述侧部支撑件和所述连接件之间的转动轴心线共线，所述第一圆弧槽设于所述侧部支撑件和所述连接件中的一者，所述第一圆弧轨设于所述侧部支撑件和所述连接件中的另一者。
根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述第一转动件与所述定位座之间通过第二圆弧槽与第二圆弧轨的配合连接，所述第二圆弧槽的轴心线与所述第一转动件和所述定位座之间的转动轴心线共线；所述第二圆弧槽设于所述定位座和所述第一转动件中的一者，所述第二圆弧轨设于所述定位座和所述第一转动件中的另一者。
根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述第二转动件与所述定位座之间通过第三圆弧槽与第三圆弧轨的配合连接，所述第三圆弧槽的轴心线与所述第二转动件和所述定位座之间的转动轴心线共线；所述第三圆弧槽设于所述定位座和所述第二转动件中的一者，所述第三圆弧轨设于所述定位座和所述第二转动件中的另一者。
根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括联动机构，所述联动机构包括两个连接轴、分别连接于两个所述连接轴的两个联动件，以及设于两个所述联动件之间的齿轮组合，两个所述连接轴分别连接于所述定位座的一端，每一联动件远离所述连接件的端部设有啮合所述齿轮组合的齿轮。
根据权利要求14所述的转轴装置，其特征在于，所述联动件远离所述定位座的一端与所述连接件通过导滑槽与导滑部的配合连接，所述导滑槽设于所述联动件和所述连接件中的一者，所述导滑部设于所述联动件和所述连接件中的另一者。
根据权利要求15所述的转轴装置，其特征在于，所述导滑槽包括位于其相对两端的第一定位段和第二定位段，所述第一定位段相较于所述第二定位段更远离所述连接轴，所述导滑部是穿设于所述导滑槽的导滑柱；在两个所述侧部支撑件呈完全折叠状态时，所述导滑柱定位于所述第二定位段；在两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述导滑柱定位于所述第一定位段。
根据权利要求14所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括限位机构，所述限位机构包括设于所述联动件的抵推件、抵持件及弹性件，所述弹性件提供所述抵持件与所述抵推件之间相互抵顶的弹力，所述抵推件包括第一凸轮，所述抵持件包括第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮相互可转动抵持，所述弹性件弹性抵推所述抵持件；在所述抵推件相对于所述抵持件转动时，所述弹性件被弹性挤压发生弹性变形，所述第一凸轮与所述第二凸轮之间相互转动的摩擦阻力使所述联动件相对于所述联动座定位，以实现所述侧部支撑件相对于所述定位座定位在特定角度。
根据权利要求17所述的转轴装置，其特征在于，所述抵持件及所述弹性件套设于所述转动轴，所述限位机构还包括设于所述转动轴远离所述抵推件一端的定位件，所述弹性件远离所述抵持件的一端弹性抵顶所述定位件。
一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括转轴装置、柔性屏及两个框体，所述转轴装置包括支撑机构及转动组件，所述支撑机构包括两个侧部支撑件，所述转动组件包括定位座及设于所述定位座相对两侧的转动机构，所述转动机构包括第一转动件、第二转动件及连接件，所述第一转动件的一端转动地连接于所述定位座，所述第一转动件远离所述定位座的另一端转动地连接于所述连接件，所述第二转动件的一端转动地连于所述定位座，所述第二转动件远离所述定位座的另一端转动地连接于所述连接件，所述第一转动件与所述连接件之间的第一转动轴心线平行间隔于所述第二转动件与所述连接件之间的第二转动轴心线；所述侧部支撑件与所述连接件转动地连接，所述第一转动件和/或所述第二转动件与所述侧部支撑件活动连接；所述转轴装置相对两侧的连接件分别连接于两个所述框体，所述转轴装置的两个侧部支撑件支撑于所述柔性屏的背面；当两个所述框体相互靠拢时，所述转轴装置的第一转动件及第二转动件相对于定位座和连接件转动而相互靠拢，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述侧部支撑件滑动并转动，以使两个所述侧部支撑件相互折叠以实现所述柔性屏折叠；当两个所述框体相互远离时，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述定位座和所述连接件转动而相互远离，所述第一转动件及所述第二转动件相对于所述侧部支撑件滑动并转动，以使两个所述侧部支撑件相互展开以实现所述柔性屏展开。
根据权利要求19所述的电子设备，其特征在于，所述第一转动件与所述连接件之间的第一转动轴心线相较于所述第二转动件与所述连接件之间的第二转动轴心线更远离所述定位座；所述第一转动件与所述定位座之间的转动轴心线与所述第一转动轴心线之间的第一间距大于所述第二转动件与所述定位座与所述第二转动轴心线之间的第二间距。