WO2023179130A1 - 转轴装置、折叠壳体及电子设备 - Google Patents

转轴装置、折叠壳体及电子设备 Download PDF

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WO2023179130A1
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distance sensor
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rotating
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梁子豪
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Oppo广东移动通信有限公司
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Definitions

  • the present application relates to the field of rotating shafts of flexible screens, and in particular, to a rotating shaft device, a folding housing provided with the rotating shaft device, and an electronic device provided with the folding housing.
  • This application provides a rotating shaft device, which includes a positioning base, a rotating piece, a connecting piece, a linkage piece and a distance sensor.
  • the opposite ends of the rotating piece are respectively rotatably connected to the positioning base and the connecting piece.
  • One end of the linkage piece is rotatably connected to the positioning seat, and one end of the linkage piece away from the positioning base is slidingly connected to the connecting piece.
  • the relative position of the distance sensor and the connecting piece is fixed, and the During the sliding process of the linkage relative to the connecting piece, the relative distance between the distance sensor and the linkage changes, and the distance sensor is used to obtain the sliding movement of the linkage relative to the distance sensor. information data to realize the rotation angle detection of the rotating shaft device.
  • Figure 13 is an exploded schematic diagram of the three-dimensional structure of the folding aid component in Figure 9;
  • Figure 20 is a schematic three-dimensional structural diagram of the electronic device in Figure 1 in a fully folded state
  • the linkage piece has the guide slide rail, and the connecting piece is provided with the guide slide groove; or the connecting piece has the guide slide rail, and the linkage piece is provided with the guide slide groove.
  • the axis of rotation between the linkage part and the positioning seat is parallel to the axis of rotation between the linkage part and the positioning seat.
  • the axis of rotation between the linkage part and the positioning seat is parallel to the axis of rotation between the linkage part and the positioning seat.
  • the line is parallel to the axis of rotation between the rotating element and the connecting element.
  • the rotating shaft device also includes a support assembly, the support assembly includes a side support member, and the side support member and the connecting member are rotatably connected through the cooperation of the first arc rail and the first arc groove, The rotating member and the positioning seat are rotatably connected through the cooperation between the second arc rail and the second arc groove.
  • the axis line of the first arc groove is parallel to the axis of the second arc groove.
  • the axis line, the side support member and the linkage member are slidably connected through the cooperation of the limiting chute and the guide sliding part.
  • the distance sensor is used to obtain the movement information data of the sliding of the linkage relative to the distance sensor to detect the rotation angle of the rotating shaft device;
  • the rotating shaft device is located between the two frames. , the two frames are respectively connected to the two connecting pieces of the rotating shaft device, the distance sensor of the rotating shaft device is arranged on the frame, or the distance sensor of the rotating shaft device is arranged on the connecting piece;
  • the flexible member is provided on the folding housing, the main board is provided in the frame of the folding housing, and the distance sensor of the rotating shaft device is electrically connected to the main board.
  • the distance sensor 29 is located at an end of the linkage member 264 away from the positioning base 251 .
  • the two frames 21 of the electronic device 100 are respectively fixedly connected to the two connectors 256 of the rotating shaft device 22.
  • the distance sensor 29 is provided on the frame 21 corresponding to one of the linkage members 264.
  • the one of the linkage members 264 It includes an end surface 2601 facing the distance sensor 29 , and the distance sensor 29 corresponds to the end surface 2601 of one of the linkage members 264 .
  • the rotating shaft device 22 of the electronic device 100 of the present application includes a distance sensor 29 electrically connected to the motherboard 40 , a connecting piece 256 fixedly connected to the frame 21 , and rotating pieces at opposite ends rotatably connected to the positioning base 251 and the connecting piece 256 respectively.
  • the rotating shaft device 22 may also include a support component 23, a rotating component 25, a linkage component 26 and a limiting mechanism 27.
  • the rotating component 25, the linkage component 26 and the limiting mechanism 27 are connected to form a combined structure.
  • the combined structure is connected to the back of the support component 23 .
  • the distance sensor 29 faces the end surface of one linkage piece 264 of the linkage assembly 26 .
  • Each limiting part 2336 is provided with a limiting chute 2330, and the limiting chute 2330 may or may not penetrate the two opposite sides of the limiting part 2336 along the length direction parallel to the side support plate 2331.
  • the limiting portion 2336 is a circular limiting block.
  • the limiting chute 2330 of each limiting portion 2336 passes through two opposite side surfaces of the limiting portion 2336 .
  • the limiting chute 2330 extends from one side of the side support plate 2331 to the opposite side.
  • the second rotating part 2542 is provided with a shaft hole 2546 along the direction parallel to the axis of the second arc rail 2541 , and the second rotating part 2542 is provided with a receiving opening along the direction perpendicular to the axis of the shaft hole 2546 .
  • the second rotating part 2542 is a rotating drum, the axis line of the rotating drum is parallel to the axis center line of the second arc rail 2541, and the receiving opening is provided on the outer peripheral wall of the rotating drum.
  • the connecting member 256 is in a strip shape. Specifically, the connecting member 256 includes a rectangular connecting plate 2560, and first arc rails 2562 are respectively provided at two opposite ends of the connecting plate 2560. One end of the front side of the connecting plate 2560 is provided with a receiving opening 2561.
  • the receiving opening 2561 of the connecting plate 2560 is used to receive the second rotating part 2542. That is, the second rotating part 2542 is rotatably received in the receiving opening 2561, so that the second rotating part 2542 can be rotated.
  • the two rotating parts 2542 are rotationally connected to the connecting piece 256 .
  • the connecting member 256 defines an axis hole 2564 on two opposite sides of the receiving opening 2561 in a direction parallel to the axis of the first arc rail 2562.
  • the third positioning seat 261 includes a rectangular connecting plate 2610 and an extension plate 2611 connected to the connecting plate 2610.
  • the extension plate 2611 extends from the middle of the front of the connecting plate 2610 along the length direction perpendicular to the connecting plate 2610.
  • the two opposite ends of the connecting plate 2610 are respectively provided with shaft holes 2613.
  • the shaft holes 2613 penetrate the two opposite sides of the connecting plate 2610 along the axis direction of the rotation shaft 266; the connecting plate 2610 is provided with a mutual spacing between the two shaft holes 2613.
  • the connecting plate 2610 is provided with an arc-shaped stop bar 2616 around each axis hole 2613 on the side where the extension plate 2611 is provided.
  • the rotating shaft 266 includes a shaft body 2660 and a positioning cover 2661 provided at the end of the shaft body 2660.
  • the first gear 2651 is fixedly connected to one end of the shaft body 2660 with the positioning cover 2661.
  • the first gear The axis line of 2651 is collinear with the axis line of shaft body 2660, and a connecting rod 2664 is provided between the positioning cover 2661 and the first gear 2651.
  • a positioning portion 2665 is provided on the outer peripheral surface of the shaft body 2660 close to the first gear 2651.
  • a positioning surface 2666 is provided on the outer peripheral surface of the shaft body 2660 away from the positioning cover 2661. The positioning portion 2665 is used to position the sleeve 2642 of the linkage 264.
  • the outer circumferential surface of the end of the shaft body 2660 away from the positioning cover 2661 is provided with a clamping groove 2667.
  • the clamping slot 2667 is located on the outer peripheral wall of the shaft body 2660 and is arranged in a circle along the circumferential direction of the shaft body 2660.
  • the radial cross section of the end of the shaft 2660 away from the positioning cover 2661 is a waist-shaped surface
  • the positioning surface 2666 is a straight surface at the end of the shaft 2660 away from the first gear 2651 .
  • the radial cross section of the end of the shaft 2660 away from the first gear 2651 may be, but is not limited to, a rectangular surface or a polygonal surface.
  • the limiting mechanism 27 includes a resisting member 273 and an elastic member 274 that are sleeved on the rotating shaft 266.
  • the elastic member 274 provides the elastic force between the resisting member 273 and the pushing member 271 to resist each other.
  • the rotating component 25 faces each other through the linkage mechanism 27.
  • the specific angle ranges from 60 degrees to 150 degrees between the two side supports 233 .
  • the two side supports 233 of the rotating shaft device 22 are synchronously unfolded or folded synchronously with each other through the rotating assembly 25 and the linkage assembly 26 to equal to or greater than 60 degrees and less than or equal to 150 degrees, the pushing member 271 and the resisting member 271 are synchronously folded.
  • the friction between the holding parts 273 assists in positioning the two side supports 233 , that is, the two side supports 233 do not rotate relative to each other without external force.
  • the sleeve in this application refers to one of the components being inserted into another component, such as opening a through hole, a shaft hole, a slot, etc.
  • the friction plate 2760 may be, but is not limited to, a rectangular plate, a polygonal plate, an elliptical plate, etc.
  • the positioning hole 2764 may be, but is not limited to, a rectangular hole or a polygonal hole, etc.
  • each first support column 281 is provided with a locking hole 2810 along its axial direction
  • each second support column 283 is provided with a locking hole 2830 along its axial direction.
  • the first support column 281 is used to connect the positioning base 251 and the third positioning base 261
  • the second support column 283 is used to connect the positioning member 275 .
  • the positioning base 251 , the third positioning base 261 and the positioning member 275 can also be connected to the back cover 28 by, but not limited to, screwing, snapping or gluing.
  • the gear assembly 265 is assembled on one end of the two rotating shafts 266 with the positioning cover 2661. Specifically, the two first gears 2651 are fixedly sleeved on the two rotating shafts 265.
  • the stops of the two linkage parts 264 2645 respectively correspond to the two arc-shaped stop bars 2616 of the third positioning seat 261; the resisting member 273 is sleeved on the two rotating shafts 266 until the two second cams 2730 of the resisting member 273 are respectively in the two linkage members.
  • the first cam 2710 of 264 is engaged; at this time, the first protruding part 2714 is accommodated in the second recessed part 2735, and the second protruding part 2734 is accommodated in the first recessed part 2714.
  • the first rotating parts 2540 of the two rotating parts 254 are respectively rotatably connected to the positioning base 251. Specifically, the first rotating parts 2540 of the two rotating parts 254 are placed on the opposite ends of the first positioning base 251a, so that the first rotating parts 2540 of the two rotating parts 254 are rotated respectively. Opposite ends of a positioning seat 251a are respectively accommodated between the two rotating blocks of the two rotating parts 254, so that the second arc rail 2541 can be rotatably inserted into the corresponding second arc groove 2511, and the first positioning seat 251a can be inserted into the second arc groove 2511.
  • one of the connecting parts 256 When the rotating shaft device 22 is bent from the flat state, one of the connecting parts 256 is bent toward the other connecting part 256 relative to the positioning seat 251.
  • the one of the connecting parts 256 drives the second arc track of the rotating part 254. 2541 rotates in the second arc groove 2511 of the positioning seat 251.
  • One of the connecting parts 256 drives the linkage part 264 and the corresponding rotation shaft 266 to rotate relative to the third positioning seat 261.
  • the friction torque between the first cam 2710 and the second cam 2730 on each rotation shaft 266 and the friction torque between the friction member 276 and the positioning member 275 resist the rebound force of the flexible member 30, so that
  • the two side supports 233 are relatively positioned at a specific angle, so that the two frames 21 can be limited to a specific angle between 70 degrees and 130 degrees.
  • the bendable area 31 of the flexible member 30 is bent into a teardrop shape, which reduces the duty cycle of the bendable area 31 after bending, thereby reducing the overall thickness of the electronic device 100 .
  • the sliding guide portion 2640 blocks the second limiting section 2330b of the limiting chute 2330 to prevent the rotating shaft device 22 from further bending and possibly damaging the flexible member 30 .
  • the connecting member 256 drives the linkage member 264 and the corresponding rotation shaft 266 to rotate relative to the third positioning seat 261, and the linkage member
  • the guide slide rail 2647 of 264 slides in the guide slide groove 2568 so that the end surface 2601 of the linkage member 264 is close to the side of the corresponding positioning seat 251 on the back of the connector 256.
  • a limiting section 2330a slides toward the second limiting section 2330b to drive the corresponding linkage 264 and the corresponding rotating shaft 266 to rotate together; at the same time, the connecting piece 256 drives the first arc rail 2562 to be rotationally connected to the corresponding third In an arc groove 2335, the rotation of the linkage 264 drives the corresponding first gear 2651 to rotate.
  • the gear combination 265 drives the corresponding two first gears 2651 to rotate synchronously.
  • the synchronously rotating first gear 2651 drives the corresponding two linkages.
  • the two rotating mechanisms 253 rotate synchronously relative to the positioning base 251 and move away from each other, so as to drive the two side support members 233 to move away from each other synchronously and flatten, so that the rotating shaft device 22 expands, and the flexible member 30
  • the bendable area 31 expands along with the rotating shaft device 22 until the flexible member 30 is flattened.
  • the linkage member 264 slides relative to the connecting member 254, and the rotating member 254 rotates relative to the positioning base 251 (ie, the first positioning base 251a and the second positioning base 251a).
  • the positioning base 251b and the connecting piece 254 rotate, the value of the first distance L changes, the value of the second distance M remains unchanged, and the value of the third distance P remains unchanged.
  • the rotating shaft device 22 of the electronic device 100 of the present application obtains the movement information data of the end face 2601 of the linkage 264 relative to the distance sensor 29 through the distance sensor 29 and transmits it to the mainboard 40.
  • the processor on the mainboard 40 receives the movement information data and passes it through The rotation angle of the frame 21 relative to the positioning base 251 is calculated.
  • the processor controls the dynamic image display of the flexible member 30 according to the rotation angle, thereby enabling the electronic device 100 to play with animation effects during the unfolding or folding process. , there is no need to provide space for the magnet on the rotating shaft device 22, which is conducive to the layout of other components of the rotating shaft device 22.
  • the distance sensor 29 can improve the detection accuracy.
  • the display of the flexible member 30 is not There will be adverse effects of sluggishness or delay, which improves angle detection accuracy, animation effects, and user experience.
  • the rotating component 25 and the linkage component 26 achieve synchronous bending or unfolding.
  • the distance sensor 29 is an infrared distance sensor.
  • the folding case 20 of the present application uses a distance sensor 29 that is more accurate than the combination of magnets and Hall sensors in related technologies. By setting an angle ruler on the folding case 20, the distance of the frame 21 can be measured in real time. Angle of rotation.
  • the distance sensor 29 may be disposed on other components of the folding housing 20 , and the distance sensor 29 is used to obtain movement information data of other components sliding relative to the connector 256 or the frame 21 .

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Abstract

一种转轴装置（22）、设有转轴装置（22）的折叠壳体（20）及电子设备（100），转轴装置包括定位座（251）、转动件（254）、连接件（256）、联动件（264）及距离传感器（29），转动件（254）相对的两端分别转动地连接于定位座（251）及连接件（256），联动件（264）的一端转动地连接于定位座（251），联动件（264）远离定位座（251）的一端滑动地连接于连接件（256），距离传感器（29）与连接件（256）的相对位置固定，联动件（264）相对于连接件（256）滑动的过程中，距离传感器（29）与联动件（264）之间的相对距离变化，距离传感器（29）用于获得联动件（264）相对于距离传感器（29）的滑动的移动信息数据，以实现转轴装置转动角度检测。

Description

转轴装置、折叠壳体及电子设备
本申请要求于2022年03月24日提交中国专利局、申请号为202210297158.4、申请名称为“转轴装置、折叠壳体及电子设备”的申请专利的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及柔性屏的转轴领域，尤其涉及一种转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设置有所述折叠壳体的电子设备。
背景技术
随着显示器材的发展，现已出现了具有可弯折柔性显示屏的可折叠电子设备；目前可弯折柔性显示屏的可折弯区域一般通过转轴装置进行支撑。现在的转轴装置一般采用磁铁和霍尔传感器的配合实现对可折叠电子设备的折叠或展开的进行角度检测。然而，所述磁铁不仅会占用所述转轴装置的内部空间，且增重了所述可折叠电子设备的体重。
发明内容
本申请提供一种转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设有所述折叠壳体的电子设备。
本申请提供的一种转轴装置，其包括定位座、转动件、连接件、联动件及距离传感器，所述转动件相对的两端分别转动地连接于所述定位座及所述连接件，所述联动件的一端转动地连接于所述定位座，所述联动件远离所述定位座的一端滑动地连接于所述连接件，所述距离传感器与所述连接件的相对位置固定，所述联动件相对于所述连接件滑动的过程中，所述距离传感器与所述联动件之间的相对距离变化，所述距离传感器用于获得所述联动件相对于所述距离传感器的滑动的移动信息数据，以实现所述转轴装置转动角度检测。
本申请还提供一种折叠壳体，其包括转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个连接件，所述转轴装置的距离传感器连接于其中一框体。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括柔性件、主板及折叠壳体，所述柔性件设置于所述折叠壳体上，所述主板设于所述折叠壳体的框体内，所述转轴装置的距离传感器电性连接于所述主板。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请其中一实施例中的电子设备的立体结构示意图；
图2是图1中的电子设备的折叠壳体及柔性件的立体结构分解示意图；
图3是图2中的折叠壳体的立体结构分解示意图；
图4是图3中的转轴装置的立体结构示意图；
图5是图4中的转轴装置的立体结构分解示意图；
图6是图5中的转轴装置的另一视角的立体结构分解示意图；
图7是图5中的转轴装置的其中一转轴机构的立体结构放大示意图；
图8是图7中的转轴机构的另一视角的立体结构示意图；
图9是图7中的转轴机构的立体结构分解示意图；
图10是图9中的转轴机构的另一视角的立体结构示意图；
图11是图9中的转动机构的转动组件的立体结构分解示意图；
图12是图11中的转动组件的另一视角的立体结构示意图；
图13是图9中的助折组件的立体结构分解示意图；
图14是图13中的助折组件的另一视角的立体结构示意图；
图15-图17是图2中的折叠壳体不同部分的剖视图；
图18是图1中的电子设备弯折至90度时的立体结构示意图；
图19是图18中的电子设备的剖视图；
图20是图1中的电子设备完全折叠状态的立体结构示意图；
图21是图20中的电子设备的剖视图；
图22是本申请转轴装置的联动件及转动件的转动过程中转动轴心线与距离传感器的距离变化示意图；
图23是本申请转轴装置的联动件的转动角度和行程量的变化曲线图；
图24是本申请的另一实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。用语“自然状态”是指，装置或元件在不受外部力的状态，外部力例如拉力或压力等。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
一种转轴装置，其包括定位座、转动件、连接件、联动件及距离传感器，所述转动件相对的两端分别转动地连接于所述定位座及所述连接件，所述联动件的一端转动地连接于所述定位座，所述联动件远离所述定位座的一端滑动地连接于所述连接件，所述距离传感器与所述连接件的相对位置固定，所述联动件相对于所述连接件滑动的过程中，所述距离传感器与所述联动件之间的相对距离变化，所述距离传感器用于获得所述联动件相对于所述距离传感器的滑动的移动信息数据，以实现所述转轴装置转动角度 检测。
所述联动件相对于所述定位座折叠过程中，所述距离传感器与所述联动件之间的相对距离逐渐增大；所述联动件相对于所述定位座展平过程中，所述距离传感器与所述联动件之间的相对距离逐渐减小。
所述距离传感器位于所述联动件远离所述定位座的一端，所述联动件包括面朝所述距离传感器的端面，所述联动件相对于所述定位座折叠过程中，所述距离传感器与所述联动件的端面之间的相对距离逐渐增大；所述联动件相对于所述定位座展平过程中，所述距离传感器与所述联动件的端面之间的相对距离逐渐减小。
所述联动件与所述连接件之间通过导滑槽与导滑轨的配合实现滑动连接，所述导滑槽的延伸方向垂直于所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线。
所述联动件具有所述导滑轨，所述连接件设有所述导滑槽；或者所述连接件具有所述导滑轨，所述联动件设有所述导滑槽。
所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线平行于所述转动件与所述定位座之间的转动轴心线，所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线平行于所述转动件与所述连接件之间的转动轴心线。
所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线与所述距离传感器之间具有第一间距，所述转动件与所述定位座之间的转动轴心线与所述距离传感器之间具有第二间距，所述联动件相对于所述定位座转动的过程中，所述联动件相对于所述连接件滑动，所述转动件相对于所述定位座及所述连接件转动，所述第一间距的值变化，所述第二间距的值不变。
所述联动件相对于所述定位座折叠过程中，所述第一间距逐渐增大；所述联动件相对于所述定位座展平过程中，所述第一间距逐渐增小。
所述定位座相对的两侧分别设有所述联动件，两个所述联动件折叠过程中，所述第一间距逐渐增大，两个所述联动件之间的夹角逐渐减大；两个所述联动件在展平过程中，所述第一间距逐渐增小，两个所述联动件之间的夹角逐渐减小。
所述转轴装置还包括两个转动轴及设置于两个所述转动轴的齿轮组合，所述定位座相对的两侧分别设有所述联动件，两个所述联动件分别连接于所述两个转动轴，所述联动件围绕对应的转动轴的轴心线转动以带动所述转动轴转动，两个所述联动件通过所述齿轮组合实现同步折叠或同步展平。
所述转轴装置还包括限位组件，所述限位组件包括设于所述联动件的抵推件、抵持件及弹性件，所述抵推件包括第一凸轮，所述抵持件包括第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮相互可转动抵持，所述弹性件具有使所述抵持件与所述抵推件相互抵顶的预弹力，在所述抵推件的第一凸轮相对于所述抵持件的第二凸轮转动的过程中，所述弹性件被所述抵持件挤压发生弹性变形，所述抵推件与所述抵持件之间的摩擦阻力使所述联动件定位。
所述转轴装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括侧部支撑件，所述侧部支撑件与所述连接件之间通过第一圆弧轨与第一圆弧槽的配合转动地连接，所述转动件与所述定位座之间通过第二圆弧轨与第二圆弧槽的配合转动地连接，所述第一圆弧槽的轴心线平行于所述第二圆弧槽的轴心线，所述侧部支撑件与所述联动件之间通过限位滑槽与导滑部的配合滑动地连接。
所述限位滑槽包括位于其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段较所述第二限位段更远离所述定位座，在两个所述侧部支撑件呈完全折叠状态时，所述导滑部定位于所述第一限位段，在两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述导滑部定位于所述第二限位段。
一种折叠壳体，其包括转轴装置及两个框体，所述转轴装置包括定位座、转动件、连接件、联动件 及距离传感器，所述转动件相对的两端分别转动地连接于所述定位座及所述连接件，所述联动件的一端转动地连接于所述定位座，所述联动件远离所述定位座的一端滑动地连接于所述连接件，所述距离传感器与所述连接件的相对位置固定，所述联动件相对于所述连接件滑动的过程中，所述距离传感器与所述联动件之间的相对距离变化，所述距离传感器用于获得所述联动件相对于所述距离传感器的滑动的移动信息数据，以实现所述转轴装置转动角度检测；所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个连接件，所述转轴装置的距离传感器设置于所述框体，或者所述转轴装置的距离传感器设置于所述连接件。
所述距离传感器位于所述联动件远离所述定位座的一端，所述联动件包括面朝所述距离传感器的端面，所述联动件相对于所述定位座折叠过程中，所述距离传感器与所述联动件的端面之间的相对距离逐渐增大；所述联动件相对于所述定位座展平过程中，所述距离传感器与所述联动件的端面之间的相对距离逐渐减小。
所述联动件与所述连接件之间通过导滑槽与导滑轨的配合实现滑动连接，所述导滑槽的延伸方向垂直于所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线。
所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线平行于所述转动件与所述定位座之间的转动轴心线，所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线平行于所述转动件与所述连接件之间的转动轴心线。
所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线与所述距离传感器之间具有第一间距，所述转动件与所述定位座之间的转动轴心线与所述距离传感器之间具有第二间距，所述联动件相对于所述定位座转动的过程中，所述联动件相对于所述连接件滑动，所述转动件相对于所述定位座及所述连接件转动，所述第一间距的值变化，所述第二间距的值不变。
所述转轴装置还包括两个转动轴及设置于两个所述转动轴的齿轮组合，所述定位座相对的两侧分别设有所述联动件，两个所述联动件分别连接于所述两个转动轴，所述联动件围绕对应的转动轴的轴心线转动以带动所述转动轴转动，两个所述联动件通过所述齿轮组合实现同步折叠或同步展平。
一种电子设备，其包括柔性件、主板及折叠壳体，所述折叠壳体包括转轴装置及两个框体，所述转轴装置包括定位座、转动件、连接件、联动件及距离传感器，所述转动件相对的两端分别转动地连接于所述定位座及所述连接件，所述联动件的一端转动地连接于所述定位座，所述联动件远离所述定位座的一端滑动地连接于所述连接件，所述距离传感器与所述连接件的相对位置固定，所述联动件相对于所述连接件滑动的过程中，所述距离传感器与所述联动件之间的相对距离变化，所述距离传感器用于获得所述联动件相对于所述距离传感器的滑动的移动信息数据，以实现所述转轴装置转动角度检测；所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个连接件，所述转轴装置的距离传感器设置于所述框体，或者所述转轴装置的距离传感器设置于所述连接件；所述柔性件设置于所述折叠壳体上，所述主板设于所述折叠壳体的框体内，所述转轴装置的距离传感器电性连接于所述主板。
请一并参阅图1至图6，本申请其中一实施例中的电子设备100包括折叠壳体20、设置于折叠壳体20上的柔性件30，以及设于折叠壳体20内腔的主板40。柔性件30电性连接于主板40。柔性件30可为柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性触摸显示屏等各种具备相应功能的柔性部件，或者为固定贴合有柔性支撑板的柔性部件，如贴合有柔性钢板的柔性显示屏、柔性触摸屏等。柔性件30随折叠壳体20折弯或展平。折叠壳体20包括两个框体21及连接于两个框体21之间的转轴装置22。柔性件30包括对应转轴装置22的可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33。柔性件30的两个非折弯区域33可分别贴附于两个框体21的正面，可折弯区域31贴附于转轴装置22的正面。柔性件 30的可折弯区域31能随转轴装置22折弯或展平。转轴装置22包括支撑组件23、转动组件25、助折组件、背盖28及距离传感器29；本实施例中，距离传感器29固定连接于其中一框体21并电性连接于主板40。所述助折组件包括联动组件26及限位机构27，联动组件26连接于转动组件25，限位机构27连接于联动组件26。本实施例中，联动组件26位于转动组件25与限位机构27之间。支撑组件23包括中部支撑件231及设于中部支撑件231相对两侧的侧部支撑件233，柔性件30的可折弯区域31贴合于中部支撑件231的正面和侧部支撑件233的正面。转动组件25包括定位座251及设于定位座251相对两侧的转动机构253，定位座251包括第一定位座251a及连接于第一定位座251a的第二定位座251b，转动机构253包括转动件254及转动地连接于转动件254的连接件256；联动组件26包括第三定位座261及转动地连接于第三定位座261相对两侧的联动件264，第三定位座261连接于第二定位座251b的一端；转动件254相对的两端分别转动地连接于定位座251及连接件256，联动件264的一端转动地连接于定位座251，联动件264远离定位座251的一端滑动地连接于对应的连接件256，侧部支撑件233与联动件264滑动连接，侧部支撑件233与连接件256转动连接，距离传感器29对应其中一联动件264并固定于框体21，连接件256固定连接于框体21，即距离传感器29与对应的连接件256的位置相对固定，距离传感器29面朝对应的联动件264；在联动件264相对于连接件256滑动的过程中，距离传感器29与对应的联动件264之间的相对距离变化，距离传感器29用于获得联动件264相对于距离传感器29的滑动的移动信息数据。具体地，框体21带动连接件256相对于定位座251转动，连接件256的转动以带动转动件254及联动件264分别相对于定位座251及第三定位座261转动，转动件254及联动件264的转动以带动侧部支撑件233活动，以使两个侧部支撑件233同步相互折弯或同步相互展开。
在联动件264相对于定位座251转动的过程中，也就是联动件264相对于第三定位座261转动过程中，联动件264与距离传感器29之间的相对距离变化，距离传感器29获得联动件264相对于距离传感器29的滑动的移动信息数据并传输给主板40，主板40上的处理器接收所述移动信息数据并通过换算得出框体21相对于定位座251的转动角度，从而得出两个框体21之间的夹角度值，以实现电子设备100在展开或折叠的过程中伴随动画效果的播放。所述动画效果可以是但不限于孔雀开屏的显示动画、粒子线条螺旋上升动画等。
距离传感器29位于联动件264远离定位座251的一端。本实施例中，电子设备100的两个框体21分别固定连接于转轴装置22的两个连接件256，距离传感器29对应其中一联动件264设于框体21，所述其中一联动件264包括面朝距离传感器29的端面2601，距离传感器29对应所述其中一联动件264的端面2601。框体21通过连接件256带动转动件254相对于定位座251转动，且连接件256和转动件254的转动以带动联动件264相对于第三定位座261转动，以使得支撑组件23的两个侧部支撑件233随转动机构253及联动件264的转动实现同步折弯或展开；同时，联动件264相对于连接件256滑动以使所述其中一联动件264的端面2601与距离传感器29之间的相对距离变化。具体地，所述其中一联动件264相对于定位座251折叠过程中，距离传感器29与所述其中一联动件264的端面2601之间的相对距离逐渐增大；联动件264相对于定位座251展平过程中，距离传感器29与联动件264的端面2601之间的相对距离逐渐减小；距离传感器29获得所述其中一联动件264相对于距离传感器29滑动的移动信息数据并传输给主板40，主板40上的处理器接收所述移动信息数据并通过换算得出框体21相对于定位座251的转动角度，从而得出两个框体21之间的夹角值，即联动件264相对于连接件256的移动信息数据与框体21相对于定位座251的转动角度具有一一对应关系，所述处理器根据所述夹角值控制所述柔性件30显示出动画效果。柔性件30随侧部支撑件233折弯或展平，可折弯区域31可以弯折形成水 滴形。
本实施例中，联动件264相对于第三定位座261的转动角度范围为0度-180度，框体21相对于定位座251的转动角度范围为0度-180度，也就是其中一框体21相对于另一框体21转动角度的范围为0度-180度。当两个框体21呈完全展平状态时，框体21相对于定位座251的转动角度为0度，即联动件264相对于第三定位座261的转动角度为0度，此时，联动件264与距离传感器29之间的相对距离L0(请参阅图15)；当两个框体21呈完全折叠状态时，框体21相对于定位座251的转动角度为180度，即联动件264相对于第三定位座261的转动角度为180度,此时，联动件264与距离传感器29之间的相对距离L2(请参阅图21)；L2>L0，L0是端面2601与距离传感器29之间的最小相对距离，L2是端面2601与距离传感器29之间的最大相对距离。
本实施例中，所述正面指与柔性件30的出光面朝向相同的面，所述背面指与柔性件30的出光面朝向背离的面。电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本申请实施例的描述中的“连接”是包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。
相较于相关技术中折叠电子设备的可弯折柔性显示屏在打开的过程中采用磁铁和霍尔传感器的配合方式来实现动画显示效果，通常是所述霍尔传感器设置在主板上，所述磁铁设置于转轴装置内，所述霍尔传感器在所述转轴装置折叠或展平过程中实现了相对所述磁铁磁场位置的变化，通过信息识别判定出所述折叠电子设备旋转的角度，以实现所述可弯折柔性显示屏的动画效果播放。由于所述磁铁的磁力在空间中衰减较大，需要足够大的磁铁才能满足精度要求，因此，所述磁铁会占据所述转轴装置的较大空间；其次，所述霍尔传感器的精度有限，现有的转轴装置在折叠或展平的反复运动过程中，所述可弯折柔性显示屏会出现迟钝或延迟的不良效果，影响用户体验；另外，安装在转轴装置上的所述磁铁容易在机身外吸附具有磁性的异物，导致所述导物在所述转轴装置的转动过程中容易进入到折叠电子设备内，使得所述折叠电子设备损坏。本申请电子设备100的转轴装置22包括电性连接于主板40的距离传感器29、固定连接于框体21的连接件256、相对两端分别转动地连接于定位座251和连接件256的转动件254，及转动连接于定位座251的联动件264，联动件264远离定位座251的一端滑动连接于连接件256，距离传感器29固定于框体21并正对联动件264远离定位座251的端面2601；在电子设备100进行展平或折叠过程中，联动件264相对于连接件256滑动，距离传感器29获得联动件264相对于距离传感器29的滑动的移动信息数据并传输给主板40，主板40上的处理器接收所述移动信息数据并通过换算得出框体21相对于定位座251的转动角度，所述处理器根据所述转动角度控制柔性件30的动态画面显示，从而实现电子设备100在展开或折叠的过程中伴随动画效果的播放。由于本申请的转轴装置22采用距离传感器29无需磁铁，也就是省略了磁铁，即无需在转轴装置22上设置空间给所述磁铁，有利于转轴装置22的其他元件的布局；其次，距离传感器29能提高检测精度，在转轴装置22折叠或展平过程中，柔性件30不会出现迟钝或延迟的不良效果，提升了角度检测精度、提升了动画效果，提升用户体验；另外，转轴装置22上的无磁铁，避免转轴装置22吸附其外部的异物，防止导物在所述转轴装置22的转动过程中进入到折叠电子设备内；还有，转轴装置22上省略了磁铁，不仅减轻了转轴装置22的整体重量，且降低了减少了制造工艺步骤，节省了成本。
如图4-图6所示，本实施例中的转轴装置22包括一个支撑组件23，三个转动组件25、三个联动组 件26及三个限位机构27，每一个转动组件25与一个联动组件26及一个限位机构27连接成组合结构，也就是，转轴装置22包括三个上述组合结构，其中两个所述组合结构分别设置于支撑组件23背面相对的两端，另一所述组合结构设置于支撑组件23背面的中部。距离传感器29面朝其中一联动组件26的一联动件264的端面。
在一些实施例中，转轴装置22也可以包括一个支撑组件23、一个转动组件25、一个联动组件26及一个限位机构27，转动组件25、联动组件26及限位机构27连接成组合结构，所述组合结构连接于支撑组件23的背面。距离传感器29面朝所述联动组件26的一个联动件264的端面。
在一些实施例中，转轴装置22也可以包括一个支撑组件23、两个转动组件25、两个联动组件26及两个限位机构27；其中一个转动组件25与其中一个联动组件及其中一个限位机构27连接成组合结构，另一个转动组件25与另一个联动组件26及另一个限位机构27连接成组合结构，两个所述组合结构相互间隔地设置于支撑组件23的背面。距离传感器29面朝其中一联动组件26的一联动件264的端面。
在一些实施例中，转轴装置22也可以包括一个支撑组件23、三个以上的转动组件25、三个以上的联动组件26及三个以上的限位机构27，三个以上的转动组件25设置于支撑组件23的背面且沿支撑组件23的长度方向间隔排列，三个以上的联动组件26分别连接于三个以上的转动组件25，三个以上的限位机构27分别连接于三个以上的联动组件26。距离传感器29面朝其中一联动组件26的一联动件264的端面。
如图1至图3所示，转轴装置22相对两侧的连接件256分别固定连接于两个框体21，连接件256与框体21可以通过但不限于螺接固定、卡接固定或胶接固定等。距离传感器29固定连接于其中一框体21对应其中一联动件264的端面2601处。其中一框体21相对于另一框体21折叠或展平时，能带动对应的转动机构253相对于定位座251转动，转动机构253通过联动组件26带动两个侧部支撑件233相对于定位座251同步转动并滑动，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231同步折弯成水滴状或者同步展开成水平状，柔性件30的可折弯区域31随可折弯区域31折叠成水滴状或展开成水平状。在上述过程中，联动件264相对于连接件256滑动，距离传感器29获得联动件264的端面2601与距离传感器29的滑动的移动信息数据，并传输所述移动信息数据给主板40。
如图2及图3所示，框体21包括正面211、背面213、相对的两侧面214及两端面215，转轴装置22连接于两个框体21的两个端面215之间，柔性件30的非折弯区域33连接于框体21的正面211。每一框体21朝向转轴装置22的端面215设有收容槽216，收容槽216穿通框体21的正面211，收容槽216相对的两端延伸至靠近框体21相对的两侧面214。转轴装置22相对的两侧分别容置于两个框体21的收容槽216中，且每一连接件256与对应的框体21固定连接。连接件256与框体21可以通过但不限于卡接、螺接或胶接固定。本实施例中，框体21于收容槽216的底面设有若干连接孔2161，连接件256通过锁固件连接于连接孔2161，以使连接件256固定连接于框体21。其中一框体21靠近收容槽216设有定位口2163，定位口2163连通收容槽216，定位口2163用于定位距离传感器29。框体21的背面213设有若干收容空间(图中未示)，收容空间用于安装主板40、电池等电子器件。
在其他实施例中，距离传感器29可以通过但不限于螺接、卡接或胶接等方式连接于框体21。
如图5-图6所示，中部支撑件231为矩形板，所述矩形板包括正面2311及背朝正面2311的背面2312，中部支撑件231的正面2311上开设有沉头孔2313，沉头孔2313穿通背面2312。侧部支撑板2331为条形板，侧部支撑板2331包括正面2332及背朝正面2332的背面2333，侧部支撑板2331的背面233设有转动部2333及限位部2336，转动部2333及限位部2336可以通过但不限于卡接、螺接或胶接等方式固 定连接于侧部支撑板2331；转动部2333及限位部2336与侧部支撑板2331也可以是一体成型制成。本实施例中，侧部支撑件233的背面2333上凸设有三对转动部2334及三个限位部2336，三对转动部2334分别相互间隔地凸设于背面2333，三个限位部2336相互间隔地凸设于背面2333，且每一对转动部2334之间设有一个限位部2336。具体地，其中两对转动部2334分别设于侧部支撑件233的背面2333相对的两端部，另一对转动部2334设于侧部支撑件233的背面2333邻近中部处，每一对转动部2334之间设有一个限位部2336。每一限位部2336位于远离中部支撑件231的一侧。
在一些实施例中，侧部支撑件233也可以包括一对转动部2334及一个限位部2336，一对转动部2334可以凸设于侧部支撑件233的背面2333的任意位置，一个限位部2336设于一对转动部2334之间；侧部支撑件233与背盖28之间设置有由一个转动组件25、一个联动组件26及一个限位机构27连接成的一个组合结构。
在一些实施例中，侧部支撑件233也可以包括二对转动部2334及二个限位部2336，二对转动部2334相互间隔地凸设于侧部支撑件233的背面2333，每一对转动部2334之间设有一个限位部2336；优选地，二对转动部2334分别凸设于侧部支撑件233的背面2333相对的两端部，每一对转动部2334之间设有一个限位部2336。侧部支撑件233与背盖28之间设置有由二个转动组件25、二个联动件26及二个限位机构27分别连接成二个组合结构。
在一些实施例中，侧部支撑件233也可以包括三对以上转动部2334及三个以上限位部2336，三对以上转动部2334相互间隔地凸设于侧部支撑件233的背面2333，三对以上转动部2334沿侧部支撑件233的长度方向排列，每一对转动部2334之间设有一个限位部2336。侧部支撑件233与背盖28之间设置有由三个以上转动组件25、三个以上联动件26及三个以上限位机构27分别连接成三个以上组合结构。如图4-图6所示，侧部支撑板2331远离定位座251的一侧与连接件256转动连接，具体地，侧部支撑件233远离定位座251的一侧与连接件256之间通过第一圆弧槽与第一圆弧轨的配合连接。本实施例中，转动部2334设有第一圆弧槽2335，连接件256设有能滑动地插设于第一圆弧槽2335中的第一圆弧轨2562，第一圆弧槽2335的轴心线与侧部支撑件233与连接件256之间的转动轴心线共线。本实施例中，转动部2334为弧形块，第一圆弧槽2335开设于转动部2334面朝连接件256的侧面。第一圆弧槽2335的一端贯穿转动部2334背离中部支撑件231的表面，第一圆弧槽2335相对的另一端延伸至侧部支撑件233的背面2333。第一圆弧槽2335向远离背面2333的一侧弯曲，具体地，第一圆弧槽2335的中部向远离背面2333的一侧弯曲。
在一些实施例，每一对转动部2334相互背离的两个侧面分别设有第一圆弧槽2335，两个第一圆弧槽2335的轴心线共线，第一圆弧槽2335的一端贯穿转动部2334背离中部支撑件231的表面，第一圆弧槽2335向远离背面2333的一侧弯曲。连接件256相对的两端分别设有转动地容置于两个第一圆弧槽2335的第一圆弧轨2562。
在一些实施例中，每一对转动部2334的其中一转动部2334相对的两侧面其中之一上设有第一圆弧槽2335，另一转动部2334相对的两侧面其中之一上设有第一圆弧槽2335，两个第一圆弧槽2335的轴心线共线。连接件256相对的两端分别设有转动地容置于两个第一圆弧槽2335的第一圆弧轨2562。
在一些实施例中，连接件256远离定位座251的一侧相对的两端分别设有第一圆弧槽，所述第一圆弧槽向远离侧部支撑板2331的一侧弯曲；两个所述第一圆弧槽的轴心线共线；侧部支撑件233于连接件256相对的两端分别设有转动部2334，转动部2334设有可转动地容置于所述第一圆弧槽内的第一圆弧轨。
如图5及图6所示，侧部支撑板233与联动件264通过限位滑槽2330与导滑部2640配合连接，限位滑槽2330设于侧部支撑板233和联动件264中的一者，导滑部2640设于侧部支撑板233和联动件264中的另一者。本实施例中，限位滑槽2330设于侧部支撑板233的限位部2336，导滑部2640设于联动件264，导滑部2640滑动地穿设于限位滑槽2330中。每一限位部2336设有限位滑槽2330，限位滑槽2330可以沿平行于侧部支撑板2331的长度方向贯穿或不贯穿限位部2336相对的两侧面。具体地，限位部2336为圆形的限位块。本实施例中的每一限位部2336的限位滑槽2330贯穿限位部2336相对的两侧面。限位滑槽2330自侧部支撑板2331的一侧向相对的另一侧延伸。限位滑槽2330包括位于相对两端的第一限位段2330a和第二限位段2330b，以及位于第一限位段2330a和第二限位段2330b之间的导滑段2330c；第一限位段2330a位于远离转动部2334的一侧，第二限位段2330b位于靠近转动部2334的一侧，第一限位段2330a、导滑段2640L和第二限位段2330b相互连通。在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，导滑部2640定位于第一限位段2330a，以防止侧部支撑件231进一步折叠；在两个侧部支撑件233呈展平状态时，导滑部2640定位于第二限位段2330b，以防止侧部支撑件231进一步展平。本实施例中，限位滑槽2330为弧形槽，限位滑槽2330向远离背面2333的一侧弯曲；具体地，导滑段2640L向远离背面2333的一侧弯曲。本申请中侧部支撑件233与联动件264之间采用限位滑槽2330与导滑部2640的配合连接，能减少转轴装置22的整体宽度，从而减小转轴装置22占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。
在一些实施例中，限位滑槽2330设于联动件264，导滑部2640设于侧部支撑件233，导滑部2640滑动地穿设于限位滑槽2330。
请一并参阅图5-图12，转动件254远离连接件256的一端转动连接于定位座251，侧部支撑件233远离中部支撑件231的一侧转动连接于连接件256；联动组件26连接于定位座251与两个连接件256。侧部支撑件233与连接件256之间通过第一圆弧槽2335与第一圆弧轨2562的配合可转动地连接，第一圆弧槽2335设于侧部支撑件233和连接件256中的一者，第一圆弧轨2562设于侧部支撑件233和连接件256中的另一者。本实施例中，连接件256对应两端的第一圆弧轨2562分别可转动地插设于对应的侧部支撑件233的两个第一圆弧槽2335内，以使连接件256与侧部支撑件233之间沿第一圆弧槽2335相对转动。第一圆弧轨2562的轴心线与第一圆弧槽2335的轴心线共线，第一圆弧轨2562的轴心线与侧部支撑件233和连接件256之间的转动轴心线共线。定位座251与转动件254之间通过第二圆弧槽2511与第二圆弧轨2541的配合可转动地连接，第二圆弧槽2511设于定位座251和转动件254中的一者，第二圆弧轨2541设于定位座251和转动件254中的另一者。本实施例中，定位座251设有第二圆弧槽2511，转动件254设有对应第二圆弧槽2511的第二圆弧轨2541，以使连接件256与定位座251之间沿第二圆弧槽2511相对转动，第二圆弧槽2511的轴心线与第二圆弧轨2541的轴心线共线，第二圆弧轨2541的轴心线与转动件254和定位座251之间的转动轴心线共线。
如图11及图12所示，转动件254远离连接件256的一端转动地连接于第一定位座251a和第二定位座251b。具体地，第一定位座251a及第二定位座251b分别设有第二圆弧槽2511，转动件254的第二圆弧轨2541转动地收容于第二圆弧槽2511中。第一定位座251a包括正面2512、背离正面2512的背面、相对的两侧面2513及相对的两端面；第一定位座251a相对的两侧面分别设有一对第二圆弧槽2511，每一第二圆弧槽2511相对的两端分别穿通正面2512，第一定位座251a上同侧的两个第二圆弧槽2511的轴心线平行，第一定位座251a上同端的两个第二圆弧槽2511共轴心线。第一定位座251a的正面2512相对的两端分别设有定位槽2514，同端的两个第二圆弧槽2511分别连通定位槽2514，第一定位座251a 于定位槽2514的底面设有贯穿第一定位座251a的连接孔2515，锁固件如螺钉穿过连接孔2515连接于背盖28，以使定位座251连接于背盖28。第一定位座251a面朝第二定位座251b的侧面2513设有卡接孔2516。
如图11及图12，第二定位座251b包括正面2512、背离正面2512的背面、相对的两侧面2513及相对的两端面；第二定位座251b面朝第一定位座251a的侧面2513靠近正面2512的一侧设有收容空间，所述收容空间用于收容转动件254。第二定位座251b在所述收容空间的侧面上开设一对第二圆弧槽2511，一对第二圆弧槽2511的轴心线平行，在第一定位座251a与第二定位座251b连接后，第二定位座251b的一对第二圆弧槽2511分别与第一定位座251a的一对第二圆弧槽2511正对。第二定位座251b在所述收容空间的底面设有连接孔2515，锁固件如螺钉穿过连接孔2515连接于背盖28，以使定位座251连接于背盖28。第二定位座251b面朝第一定位座251a的侧面2513设有卡柱2517。第二定位座251b背离第一定位座251a的侧面2513设有位于相对的两端卡接孔2518及位于中部的转轴孔2519。第二定位座251b的正面2512向背离卡柱2517的一侧延伸有盖板。
定位座251还包括止挡件252，止挡件252用于防止第二圆弧轨2541脱离对应的第二圆弧槽2511。止挡件252包括定位部2521及连接于定位部2521一端的止挡部2523；定位部2521能容置并固定在第一定位座251a的定位槽2514，止挡部2523为凸设于所述定位部2521相对两端的止挡条，所述止挡条用于止挡第二圆弧轨2541脱离对应的第二圆弧槽2511。定位部2521对应第一定位座251a的两个连接孔2515设有通孔，锁固件分别穿过所述通孔锁固于第一定位座251a的连接孔2515。
如图11及图12所示，转动件254包括第一转动部2540、第二转动部2542及连接于第一转动部2540与第二转动部2542之间的连接部2543；第一转动部2540转动地连接于定位座251，第二转动部2542转动地连接于对应的连接件256。第一转动部2540上设有第二圆弧轨2541，第二转动部2542与连接件256通过转轴可转动连接。第一转动部2540包括凸设于连接部2543背离第二转动部2542一侧相互间隔的转动块，所述转动块的侧面凸设第二圆弧轨2541。本实施例中，连接部2543背离第二转动部2542一侧凸设有间隔的两个转动块，其中一所述转动块相背的两侧分别凸设有第二圆弧轨2541，另一所述转动块面朝所述其中一转动块的侧面凸设有第二圆弧轨2541；三个第二圆弧轨2541的轴心线共线，每一转动块上的至少一第二圆弧轨2541远离连接部2543的一端沿第二圆弧轨2541的轴心线方向凸设止挡块2544。第二转动部2542沿平行于第二圆弧轨2541的轴心线方向设有轴孔2546，第二转动部2542沿垂直于轴孔2546的轴心线方向设有收容口。本实施例中，第二转动部2542为转筒，所述转筒的轴心线平行于第二圆弧轨2541的轴心线，所述收容口设于所述转筒的外周壁上。
在一些实施例中，定位座251上的第二圆弧槽2511与转动件254上的第二圆弧轨2541可以互换；如：可以在第一转动部2540的侧面上开设圆弧槽，在定位座251设有对应所述圆弧槽的圆弧轨，所述圆弧轨可转动地插设于所述圆弧槽中，所述圆弧槽的轴心线、所述圆弧轨的轴心线，以及转动件254与定位座251之间的转动轴心线共线。
连接件256呈条状，具体地，连接件256包括矩形的连接板2560，连接板2560相对的两端分别设有第一圆弧轨2562。连接板2560正面的一端设有收容口2561，连接板2560的收容口2561用于收容第二转动部2542，也就是，第二转动部2542能转动地容置于收容口2561中，以使第二转动部2542转动地连接于连接件256。连接件256于收容口2561相对的两侧面沿平行于第一圆弧轨2562的轴心线的方向开设轴孔2564，所述轴孔2564用于插设转轴2565。本实施例中，连接件256的收容口2561中设有连接块，所述连接块应置于第二转动部2542对应的收容口，轴孔2564穿通所述连接块。联动件264与 连接件256之间通过导滑槽与导滑轨的配合实现滑动连接，具体地，连接板2560远离收容口2561的一端沿垂直第一圆弧轨2562的轴心线方向设有导滑空间2566，导滑空间2566穿通连接板2560相对的两侧面，连接板2560于导滑空间2566相对的两侧面沿垂直第一圆弧轨2562的轴心线方向设有导滑槽2568，也就是导滑槽2568的延伸方向垂直于联动件264与定位座251之间的转动轴心线方向延伸，联动件264能沿导滑槽2568滑动。
请一并参阅图7-图10及图13-图14，联动组件26还包括齿轮组合265及两个转动轴266，齿轮组合265设置于转动轴266上，两个联动件264分别固定套设于两个转动轴266，两个转动轴266分别可转动地插设于第三定位座261相对的两端，每一联动件264和对应的转动轴266一并转动。联动件264围绕对应的转动轴266的轴心线转动以带动所述转动轴266转动，两个联动件264通过齿轮组合265实现同步折叠或同步展平。第三定位座261包括矩形的连接板2610及连接于连接板2610的延伸板2611，延伸板2611自连接板2610正面的中部沿垂直于连接板2610的长度方向延伸而成。连接板2610相对的两端分别设有轴孔2613，轴孔2613沿转动轴266的轴心线方向穿通连接板2610相对的两侧面；连接板2610于两个轴孔2613之间设有相互间隔的两个转轴孔2615，转轴孔2615的轴心线平行于轴孔2613的轴心线。连接板2610于设有延伸板2611的侧面于每一轴孔2613的周围设有弧形止挡条2616。
联动件264包括套筒2642及连接于套筒2642的外周壁的连杆2643，套筒2642沿其轴向设有连接孔2644，转动轴266插设于连接孔2644中。本实施例中，连接孔2644穿通套筒2642相对的两端，连接孔2644的径向横截面为腰形。在一些实施例中，连接孔2644的径向横截面可以为但不限于矩形面、多边形面等。套筒2642面朝连接板2610的端面于连接孔2644周围凸设挡块2645，挡块2645用于与对应的弧形止挡条2616对应。连杆2643为矩形板，连杆2643远离套筒2642的一端沿垂直套筒2642的轴向方向设有导滑口2646；连杆2643于导滑口2646内设有导滑部2640。联动件264与连接件256之间通过导滑轨2647和导滑槽2568的配合滑动地连接，导滑轨2647设于联动件264和连接件256中的一者，导滑槽2568设于联动件264和连接件256中的另一端。本实施例中，导滑部2640为插设于连杆2643上的连接轴。联动件264远离第三定位座261的一端滑动地穿设于对应的连接件256的导滑槽2568；具体地，连杆2643相对的两侧分别设有导滑轨2647，导滑轨2647沿平行于导滑口2646的长度方向延伸，导滑轨2647能滑动地插设于连接件256的导滑槽2568中。
在其他实施例中，联动件264沿垂直于套筒2642的轴向设有导滑槽，连接件256设有可滑动地容置于所述导滑槽中的导滑轨。
每一联动件264设有抵推件271，具体地，抵推件271连接于套筒2642背离连接板2610的一端。抵推件271包括设于套筒2642背离连接板2610的端面的第一凸轮2710，第一凸轮2710套设于转动轴266，第一凸轮2710的轴心线与套筒2642共轴心线。第一凸轮2710包括设于所述套筒一端的凹凸面，所述凹凸面包括第一凸出部2712及第一凹陷部2714，第一凸出部2712及第一凹陷部2714沿套筒的2642周向依次间隔排列。第一凸出部2712的数量及第一凹陷部2714的数量可以根据需要进行设置，如第一凸轮2710可以包括一个第一凸出部2712及一个第一凹陷部2714、两个第一凸出部2712及两个第一凹陷部2714、三个第一凸出部2712及三个第一凹陷部2714，或者四个第一凸出部2712及四个第一凹陷部2714等。本实施例中，第一凸轮2710包括沿套筒2642的周向间隔排列的三个第一凸出部2712和三个第一凹陷部2714。
齿轮组合265包括分别固定套接于两个转动轴266同一端的两个第一齿轮2651及相互啮合的第二齿轮2652，两个第二齿轮2652与两个第一齿轮2651分别相互啮合，第二齿轮2652的转轴2654分别延 伸出第二齿轮2652相对的两端面。本实施例中，两个第二齿轮2652位于两个第一齿轮2651之间，第二齿轮2652的外径大小及齿牙的数量与第一齿轮2651的外径大小及齿牙的数量相同。两个第一齿轮2651的轴心线平行于两个第二齿轮2652的轴心线。优选地，两个第一齿轮2651的轴心线与两个第二齿轮2652的轴心线共面。
在其他实施例中，第二齿轮2652的外径小于第一齿轮2651的外径，且第二齿轮2652围设一圈的齿牙数量少于第一齿轮2651围设一圈的齿牙数量，从而能使联动组件26的整体宽度减小，以使转轴装置22的整体宽度变小，减小占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。
如图13及图14所示，转动轴266包括轴体2660及设于轴体2660端部的定位盖2661，第一齿轮2651固定连接于轴体2660设有定位盖2661的一端，第一齿轮2651的轴心线与轴体2660的轴心线共线，定位盖2661与第一齿轮2651之间设有连接杆2664。轴体2660靠近第一齿轮2651的外周面设有定位部2665，轴体2660远离定位盖2661一端的外周面设有定位面2666，定位部2665用于定位联动件264的套筒2642。轴体2660远离定位盖2661一端的外周面设有卡槽2667，卡槽2667位于轴体2660的外周壁并沿轴体2660的周向围设一圈。本实施例中，轴体2660远离定位盖2661的端部的径向横截面为腰形面，定位面2666为轴体2660远离第一齿轮2651一端的平直面。在一些实施例中，轴体2660远离第一齿轮2651的端部的径向横截面可以是但不限于矩形面或多边形面等。轴体2660远离定位扣2662的端部设有卡槽2667。转动轴266还包括定位扣2662，定位扣2662可拆卸地卡接于轴体2660靠近定位盖2661的端部，定位扣2662相对的两端分别设有U形卡扣，定位扣2662的中部设有连接槽2668。
限位机构27包括套设于转动轴266的抵持件273及弹性件274，弹性件274提供抵持件273与抵推件271之间相互抵顶的弹力，转动组件25通过联动机构27相对于定位座251转动，抵推件271相对于抵持件273转动，弹性件274被抵持件273挤压发生弹性变形，抵推件271与抵持件273之间的摩擦阻力使联动件264相对于第三定位座261定位，以实现侧部支撑件233相对于中部支撑件231定位在特定角度。所述特定角度的范围为两个侧部支撑件233之间的夹角在60度-150度。具体地，当转轴装置22的两个侧部支撑件233通过转动组件25及联动组件26相互同步展开或相互同步折叠至等于或大于60度且小于或等于150度时，抵推件271与抵持件273之间的摩擦助力使两个侧部支撑件233定位，即在没有外力的情况下两个侧部支撑件233不相互转动。需要说明的是本申请中的所述套设指其中一元件插设于另一元件中，如在另一元件上开设通孔、轴孔、槽等，所述其中一元件的部分或全部插入所述通孔、轴孔或槽中；如上述的联动件264套设于转动轴266是指联动件264设有轴孔，转动轴266插接于所述轴孔中、又如上述抵持件273套设于转动轴266是指抵持件273设有轴孔，转动轴261插接于所述轴孔中。
具体地，抵持件273包括第二凸轮2730，弹性件274弹性抵推抵持件273以使第二凸轮2730与第一凸轮2710相互可转动抵持。当第一凸轮2710相对于第二凸轮2730转动时，第一凸轮2710转动地抵推第二凸轮2730向远离或靠近第三定位座261的滑动，弹性件274被挤压，第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦阻力能使抵推件271相对于抵持件273限位至特定角度。本实施例中，抵持件273包括连接部2732及设于连接部2732相对两端的两个第二凸轮2730，即两个第二凸轮2730位于连接部2732相对的两端，两个第二凸轮2730分别滑动地套设于两个转动轴266。第二凸轮2730包括圆形的套筒2733及设于套筒2733一端的凹凸面，所述凹凸面包括第二凸出部2734及第二凹陷部2735，第二凸出部2734及第二凹陷部2735沿套筒2733的周向依次间隔排列；第二凸轮2730上的第二凸出部2734的数量及第二凹陷部2735的数量与第一凸轮2710上的第一凹陷部2714的数量及第一凸出部2714的数量一致，使 得第一凸出部2714与第二凹陷部2735配合，第二凸出部2734与第一凹陷部2714配合。本实施例中，弹性件274为弹簧。
限位机构27还包括套设于转动轴266的定位件275、固定套设于转动轴266的摩擦件276，以及两个卡接扣278，两个卡接扣278分别卡接于两个转动轴266的卡槽2667；定位件275位于弹性件274背离抵持件273的一端，摩擦件276被夹持于定位件275与卡接扣278之间，弹性件274远离抵持件273的一端弹性抵顶摩擦件276，以使摩擦件276抵顶定位件275。转动轴266的转动以带动摩擦件276相对于定位件275转动，摩擦件276与定位件275之间的摩擦阻力能使两个侧部支撑件233限位在60度至150度之间的特定角度。具体地，定位件275包括定位板2751及连接于定位板2751一侧中部的连接板2753，定位板2751相对的两端分别设通孔2752，定位板2751相对的两端面形成圆弧面。连接板2753自定位板2751的一侧面的中部沿垂直于定位板2751的方向延伸，连接板2753的末端设有连接孔2754。优选地，定位板2751相对的两侧面于每一通孔2752的周围设有摩擦结构，所述摩擦结构可以是但不限于摩擦孔、摩擦凸起或摩擦纹等。摩擦件276包括摩擦片2760，摩擦片2760相对的两侧面设有摩擦结构2762，摩擦结构2762可以是但不限于摩擦孔、摩擦凸起或摩擦纹等。本实施例中，摩擦片2760的数量为2个，每一个摩擦片2760为圆形片，所述圆形片的中部沿其轴向设有定位孔2764，定位孔2764为腰形孔。在其他实施例中，摩擦片2760可以是但不限于矩形片、多边形片、椭圆形片等，定位孔2764可以是位不限于矩形孔或多边形孔等。
如图5及图6所示，背盖28为条形框，背盖28具有收容槽280，定位座251、第三定位座261及定位件275容置于收容槽280中，且定位座251、第三定位座261及定位件275分别固定连接于背盖28。具体地，背盖28于收容槽280内的底面设有若干第一支撑柱281及若干第二支撑柱283，若干第一支撑柱281沿背盖28的长度方向间隔排列，若干第二支撑柱283沿背盖28的长度方向间隔排列，每一第一支撑柱281沿其轴向设有锁固孔2810，每一第二支撑柱283沿其轴向设有锁固孔2830。第一支撑柱281用于连接定位座251及第三定位座261，第二支撑柱283用于连接定位件275。在其他实施例中，定位座251、第三定位座261及定位件275与背盖28的连接还可以通过但不限于螺接、卡接或胶接等方式连接。
请一并参阅图3-图17，组装转轴装置时，将齿轮组合265组装于两个转动轴266具有定位盖2661的一端，具体地，将两个第一齿轮2651分别固定套接于两个转动轴266具有定位盖2661的端部，再将两个第二齿轮2652相互啮合后置于两个第一齿轮2651之间，且使两个第二齿轮2652分别啮合两个第一齿轮2651；将定位扣2662相对两端的U形卡扣分别卡接于两个转动轴266的连接杆2664上，且两个第二齿轮2652的转轴2654的端部插入定位扣2662的连接槽2668；将两个转动轴266背离齿轮组合265的端部分别插入第三定位座261的两个轴孔2613中，直至两个第二齿轮2652的转轴分别插入第三定位座261的两个轴孔2615中；将两个联动件264的套筒2642分别套接于两个轴体2660，直至两个套筒2642分别定位于两个转动轴266的定位部2665，此时，两个联动件264的挡块2645分别对应第三定位座261的两个弧形止挡条2616；将抵持件273套设于两个转动轴266，直至抵持件273的两个第二凸轮2730分别于两个联动件264的第一凸轮2710啮合；此时第一凸出部2714容置于第二凹陷部2735，第二凸出部2734容置于第一凹陷部2714。将两个弹性件274分别套接于两个转动轴266远离定位盖2661的端部；将定位件275套接于两个转动轴266远离定位盖2661的端部，即两个转动轴266远离定位盖2661的端部分别插入定位件275的两个通孔2752中；将两个摩擦件276分别套接于两个转动轴266远离定位盖2661的端部；将两个卡接扣278分别卡接于两个转动轴266的卡槽2667。此时，抵持件273、 弹性件274、定位件275及摩擦件276分别套设于转动轴266，也就是抵持件273、弹性件274、定位件275及摩擦件276均能沿转动轴266的轴向移动；弹性件274位于定位件275与抵持件273之间，两个摩擦件276定位于转动轴266的定位面2666上并被夹持于定位件275与卡接扣278之间；摩擦件276能随对应的转动轴266转动，抵持件273及定位件275不能随转动轴266转动；弹性件274远离抵持件273的一端弹性抵顶定位件275，弹性件274处于被挤压状态，即弹性件274具有预弹力。若其中一个弹性件274具有预弹力F0，每一第一凸轮2710可转动抵持于对应的第二凸轮2730，每一转动轴266上的第一凸轮2710及第二凸轮及2720上的轴向力F等于预弹力F0，即F＝F0；每一转动轴266上的摩擦件276与定位件275之间的轴向力F等于预弹力F0，即F＝F0。
将两个转动件254的第一转动部2540分别转动地连接于定位座251，具体地，将两个转动件254的第一转动部2540放置于第一定位座251a相对的两端，使第一定位座251a相对的两端分别容置于两个转动件254的两个转动块之间，使第二圆弧轨2541可转动地插入对应的第二圆弧槽2511中，将第一定位座251a与第二定位座251b相互靠拢，以使转动件254的第二圆弧轨2541容置于第二定位座251b对应的第二圆弧槽2511中，卡柱2517插接于卡接孔2516中；将止挡件252放置于第一定位座251a的定位槽2514，将两个锁固件分别穿过止挡件252连接于两个连接孔2515中，使止挡件252固定于第一定位座251a，两个止挡部2523分别延伸至第二圆弧槽2511的端部，以防止转动件254的第二圆弧轨2541脱离第二圆弧槽2511；将组装完成的联动组件26及限位机构27放置于第二定位座251b背离第一定位座251a的一端，将两个转动轴266的连接杆2664分别插入第二定位座251b的两个卡接孔2518中，两个第二齿轮2652的转轴2654分别插入第二定位座251b的两个转轴孔2519中，以实现第三定位座261可拆卸地连接于定位座251；将两个连接件256放置于组装完成的联动组件26及限位机构27相对的两侧，使两个联动件264的连杆2643分别插入两个连接件256的导滑空间2566中，具体地，每一连杆2643的两个导滑轨2647分别可滑动地插入对应的导滑槽2568中；将两个转动件254的第二转动部2542分别容置于两个连接件256的收容口2561中，再将两个转轴2565分别插入对应的轴孔2564、2546中，以使两个转动件254远离定位座251的一端分别转动地连接于两个连接件256；再将两个侧部支撑件233置于定位座251相对的两侧，每一连接件256的两个第一圆弧轨2562分别插入对应的侧部支撑件233的两个第一圆弧槽2335中，同时，两个侧部支撑件233的限位部2336分别插入两个联动件264的导滑口2646中，将两个导滑部2640可滑动地分别容置于两个限位部2336的限位滑槽2330中，且导滑部2640连接于对应的联动件264。将转动组件25、联动组件26及限位机构27放置于背盖28的收容槽280中，将中部支撑件231放置于限位机构27上，将锁固件穿过定位座251的连接孔2515连接于第一支撑柱281的锁固孔2810；将锁固件穿过中部支撑件231的沉头孔2313及定位件275的连接孔2754后连接于第二支撑柱283的锁固孔2830中。
此时，联动件264与定位座251之间的转动轴心线平行于转动件254与定位座251之间的转动轴心线，联动件264与定位座251之间的转动轴心线平行于转动件254与连接件256之间的转动轴心线。也就是联动件264与第三定位座261之间的转动轴心线平行于转动件254与定位座251之间的转动轴心线，联动件264与第三定位座261之间的转动轴心线平行于转动件254与连接件256之间的转动轴心线；转动件254与定位座251之间的转动轴心线平行于转动轴266的轴心线。当侧部支撑件233与中部支撑件231呈展平状态时，使侧部支撑件233和中部支撑件231并排，第一圆弧轨2562可转动地容置于对应的第一圆弧槽2335中，第二圆弧轨2541可转动地容置于对应的第二圆弧槽2511中，导滑部2640位于限位滑槽2330的第二限位段2330b。
当连接件256带动转动件254相对于定位座251转动，联动件264相对于第三定位座261转动，联动件264相对于连接件256滑动，转动机构253带动侧部支撑件233相对于定位座251转动并滑动，以使侧部支撑件233同步相互折弯或同步相互展开。具体地，转动件254相对于定位座251通过第二圆弧轨2541与第二圆弧槽2511相对转动；联动件264随转动机构253带动对应的转动轴266一并转动，以使转动轴266上的第一齿轮2651转动，以带动对应的第二齿轮2652转动，从而实现联动组件26的两个联动件264的同步转动，每一联动件264的导滑轨2647沿对应的导滑槽2568滑动，每一导滑部2640在对应的限位滑槽2330中滑动并转动；连接件256的第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335，转动件254的第二圆弧轨2541转动地连接于对应的第二圆弧槽2511中，以实现两个侧部支撑件233与中部支撑件231的相互折弯或相互展开。
将转轴装置22由展平状态进行弯折时，将其中一连接件256相对于定位座251向另一连接件256弯折，所述其中一连接件256带动转动件254的第二圆弧轨2541在定位座251的第二圆弧槽2511中转动，所述其中一连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于第三定位座261转动，联动件264的导滑轨2647在导滑槽2568中滑动、联动件264的导滑部2640自限位滑槽2330的第二限位段2330b滑动至第一限位段2330a，以带动对应的联动件264和转动轴266沿转动轴266轴心线相对于第三定位座261转动。联动件264的转动带动对应的转动轴266上的第一齿轮2651转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的两个联动件264同步相互靠拢；同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中及转动件254带动第二圆弧轨2541转动地连接于对应的第二圆弧槽2511中；同时，第三定位座261相对两侧的联动件264相对于第三定位座261同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231围成横截面成水滴状。
上述过程中，侧部支撑件233相对于中部支撑件231折弯过程中，导滑部2640自限位滑槽2330的第二限位段2330b滑动至限位滑槽2330的第一限位段2330a。联动件264相对于连接件256滑动，使联动件264远离第三定位座261的端面2601远离对应的连接件256背离定位座251的侧面；每一转动轴266上的第一凸轮2710与对应的第二凸轮2730之间的轴向力等于弹性件274的弹力，每一转动轴266上的摩擦件276与定位件275之间的轴向力等于弹性件274的弹力；第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦阻力和摩擦件276与定位件275之间的摩擦阻力能使两个侧部支撑件233限位在60度至150度之间的特定角度。
在其他的使用方式中，可以将两个连接件256朝相向方向一同转动，每一连接件256通过对应的转动件254的第二圆弧轨2541与定位座251对应的第二圆弧槽2511相对转动，以带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于第三定位座261转动；同时，两个连接件256同步带动第一圆弧轨2562转动地连接于侧部支撑件233对应的第一圆弧槽2335中，联动件264的导滑轨2647在导滑槽2568中滑动；联动件264的转动带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动两个联动件264同步相互靠拢，联动件264上的导滑部2640自限位滑槽2330的第二限位段2330b滑动至第一限位段2330a滑动；同时，第三定位座261相对两侧的联动件264相对于第三定位座261的同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231围成横截面成水滴状。
将转轴装置22由完全弯折状态进行展开时，将其中一连接件256相对于定位座251朝远离另一连接件256展开，所述其中一连接件256带动转动件254的第二圆弧轨2541在定位座251的第二圆弧槽 2511内转动，所述其中一连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于第三定位座261转动，且联动件264的导滑轨2647在导滑槽2568中滑动、联动件264的导滑部2640自限位滑槽2330的第一限位段2330a滑动至第二限位段2330b。同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中，联动件264的转动通过转动轴266带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的两个联动件264同步相互远离；同时，两个转动机构253相对于定位座251同步转动而相互远离，以带动两个侧部支撑件233同步相互展开，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231呈展平状。
上述过程中，侧部支撑件233相对于中部支撑件231展平过程中，导滑部2640自限位滑槽2330的第一限位段2330a滑动至限位滑槽2330的第二限位段2330b。联动件264相对于连接件256滑动，以使联动件264远离第三定位座261的端面2601靠近对应的连接件256背离定位座251的侧面；每一转动轴266上的第一凸轮2710与对应的第二凸轮2730之间的轴向力等于弹性件274的弹力，每一转动轴266上的摩擦件276与定位件275之间的轴向力等于弹性件274的弹力；第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦阻力和摩擦件276与定位件275之间的摩擦阻力能使两个侧部支撑件233限位在70度至130度之间的特定角度。
在其他的使用方式中，可以将两个连接件256朝相互远离的方向一同转动，每一连接件256带动转动件254的第二圆弧轨2541沿定位座251的第二圆弧槽2511相对转动，连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于第三定位座261转动，且联动件264的导滑轨2647在导滑槽2568中滑动、联动件264的导滑部2640自限位滑槽2330的第一限位段2330a滑动至第二限位段2330b；同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中，联动件264的转动通过转动轴266带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的联动件264同步相互远离；同时两个转动机构253相对于定位座251同步转动而相互远离，以带动两个侧部支撑件233同步相互远离，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231齐平。
请一并参阅图1-图3，将安装完成的转轴装置22置于两个框体21之间，将背盖28相对两侧的连接件256分别容置于两个框体21的收容槽216中，并将两个连接件256分别固定连接于两个框体21的连接孔2161；将距离传感器29固定连接于框体21的定位口2163中，以使距离传感器29面对其中一联动件264背离第三定位座261的端面2601，即距离传感器29面对所述其中一联动件264的连杆2643背离第三定位座261的端面2601。此时，如图15所示，所述其中一联动件264的连杆2643背离第三定位座261的端面2601至距离传感器29之间的相对距离为L0；距离传感器29获得联动件264与距离传感器29的相对距离L0及联动件264相对于距离传感器29滑动的移动信息数据，距离传感器29将所述移动信息数据传输给主板40上的处理器，所述处理器接收所述移动信息数据并通过换算得出框体21的转动角度。本实施例中，距离传感器29获得联动件264与距离传感器29的相对距离L0为1.35，距离传感器29获得联动件264相对于距离传感器29滑动的移动量为0mm。两个框体21的正面211、两个侧部支撑件233的正面及中部支撑件231的正面共面。柔性件30的背面连接于两个框体21的正面211及转轴装置22的正面。具体地，可折弯区域31贴附于转轴装置22的正面，两个非折弯区域33分别贴附于两个框体21的正面。当柔性件30处在展平状态时，中部支撑件231与两个侧部支撑件233齐平，转轴装置22保持展平状态，所述其中一联动件264的连杆2643背离第三定位座261的端面2601至距离传感器29之间的相对距离L0最小，导滑部2640止挡于限位滑槽2330的第一限位段2330a，防止转 轴装置22进一步展开可能损坏柔性件30。
请一并参阅图1-图3及图15-图21，弯折电子设备100时，对电子设备100的两个框体21至少其中一个施加折弯的力，使连接于两个框体21的转动机构253朝相互邻近的方向转动，通过联动组件26实现转轴装置22的折弯，柔性件30的可折弯区域31随支撑组件23弯折。具体地，如对其中一框体21施加折弯的力，所述其中一框体21带动对应的转动件254相对于定位座251向靠近柔性件30的一侧转动，转动件254的第二圆弧轨2541与定位座251的第二圆弧槽2511相对转动，连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于第三定位座261转动，且联动件264的导滑轨2647在导滑槽2568中滑动而使端面2601远离连接件256背离第三定位座261的侧面、联动件264的导滑部2640自限位滑槽2330的第二限位段2330b向第一限位段2330a滑动，以带动对应的联动件264和转动轴266一并转动，联动件264的转动带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的两个联动件264同步相互靠拢。同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中及转动件254带动第二圆弧轨2541转动地连接于对应的第二圆弧槽2511中；两个转动机构253相对于定位座251同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233同步相互靠拢，使得转轴装置22呈折弯状态；柔性件30的可折弯区域31随转轴装置22弯折，直至柔性件30的两个非折弯区域33的正面相互贴合，可折弯区域31弯折成水滴状，从而实现电子设备100的无缝折叠。
在上述折叠过程中，联动件264相对于定位座261折叠，距离传感器29与联动件264之间的相对距离逐渐增大，具体地，所述其中一联动件264的端面2601至距离传感器29之间的相对距离逐渐增大，距离传感器29获得所述联动件264相对于距离传感器29的滑动的移动信息数据并传输给主板40，主板40的处理器接收所述移动信息数据并通过换算即可得出框体21转动角度。如图15所示两个框体21呈展平状态，即两个框体21之间的夹角为0度时，第三定位座261的端面2601至距离传感器29之间的相对距离L0，联动件264相对于连接件256的移动量为0mm；距离传感器29获得联动件264与距离传感器29的相对距离L0及联动件264相对于距离传感器29滑动的移动信息数据后，距离传感器29传输所述移动信息数据给主板40上的处理器，所述处理器接收所述移动信息数据并通过换算得出框体21的转动角度的0度。本实施例中，相对距离L0等于1.35mm、联动件264相对于距离传感器29滑动的移动量为0mm；距离传感器29获得联动件264与距离传感器29的相对距离L0为1.35mm，距离传感器29获得联动件264相对于距离传感器29滑动的移动量为0mm，距离传感器29传输上述移动信息数据给主板40上的处理器，所述处理器接收所述移动信息数据并通过换算得出框体21的转动角度的0度。如图19所示两个框体21相互折叠至两者的夹角为90度状态，第三定位座261的端面2601至距离传感器29之间的相对距离L1＝L0+LΔ1，L1>L0，所述LΔ1为联动件264相对于连接件256的滑动量；距离传感器29获得联动件264与距离传感器29的相对距离L1及联动件264相对于距离传感器29滑动的移动信息数据，距离传感器29传输所述移动信息数据给主板40上的处理器，所述处理器接收所述移动信息数据并通过换算得出框体21的转动角度；本实施例中，相对距离L1等于3.603mm、相对距离L0等于1.35mm、LΔ1等于2.253mm；距离传感器29获得联动件264与距离传感器29的相对距离L1为3.603mm，距离传感器29获得联动件264相对于距离传感器29滑动的移动量LΔ1为2.253mm后；距离传感器29传输上述移动信息数据给主板40上的处理器，所述处理器接收所述移动信息数据并通过换算得出框体21的转动角度的90度。如图21是两个框体21相互折叠至两者的夹角为180度时，第三定位座261的端面2601至距离传感器29之间的相对距离L2＝L0+LΔ2，L2>L1>L0，所述LΔ2是联动件264 相对于连接件256的滑动量；距离传感器29获得联动件264与距离传感器29的相对距离L2及联动件264相对于距离传感器29滑动的移动信息数据；本实施例中，相对距离L2等于5.069mm、相对距离L0等于1.35mm、LΔ2等于3.719mm；距离传感器29获得联动件264与距离传感器29的相对距离L2为5.069mm，距离传感器29获得联动件264相对于距离传感器29滑动的移动量LΔ2为3.719mm后；距离传感器29将所述移动信息数据传输给主板40的处理器，所述处理器接收所述移动信息数据并通过换算得出框体21的转动角度为180度。
在上述折叠过程中，每一转动轴266上的第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦扭力和摩擦件276与定位件275之间的摩擦扭力抵抗柔性件30的反弹力，以使两个侧部支撑件233之间相对定位在特定角度，能使两个框体21限位在70度至130度之间的特定角度。柔性件30的可折弯区域31弯折围成水滴形，减少弯折后的可折弯区域31的占空比，从而能减小电子设备100的整体厚度。转轴装置22在完全弯折状态时，导滑部2640止挡于限位滑槽2330的第二限位段2330b，防止转轴装置22进一步弯折可能损坏柔性件30。
在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加折弯的力，两个框体21分别带动两个转动机构253向靠近柔性件30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的折弯。
当需要展平电子设备100时，向外拉开其中一框体21，使连接于两个框体21上的两个转动机构253朝相互远离的方向转动。具体地，对电子设备100的其中一框体21施加向外拉开的力，所述其中一框体21带动对应的转动件254相对于定位座251向远离柔性件30的一侧转动，转动件254的第二圆弧轨2541沿定位座251的第二圆弧槽2511相对转动，连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于第三定位座261转动，且联动件264的导滑轨2647在导滑槽2568中滑动以使联动件264的端面2601靠近对应的连接件256背面定位座251的侧面、联动件264的导滑部2640自限位滑槽2330的第一限位段2330a向第二限位段2330b滑动，以带动对应的联动件264和对应的转动轴266一并转动；同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中，联动件264的转动带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的两个联动件264同步相互远离；同时，两个转动机构253相对于定位座251同步转动而相互远离，以带动两个侧部支撑件233同步相互远离而展平，使得转轴装置22展开，柔性件30的可折弯区域31随转轴装置22展开，直至柔性件30展平。
在上述展平过程中，联动件264相对于定位座261展平，距离传感器29与对应的联动件264的端面2601之间的相对距离逐渐减小，具体地，所述其中一联动件264的连杆2643背离第三定位座261的端面2601至距离传感器29之间的相对距离逐渐减小，距离传感器29获得所述联动件264相对于距离传感器29的滑动的移动信息数据并传输给主板40，主板40的处理器接收所述移动信息数据并通过换算即可得出框体21转动角度，即两个框体21之间的夹角。每一转动轴266上的第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦扭力、摩擦件276与定位件275之间的摩擦扭力，和摩擦件276与定位件275及卡接扣278之间的摩擦扭力抵抗柔性件30的反弹力，以使两个侧部支撑件233之间相对定位在特定角度，能使两个框体21限位在130度至70度之间的特定角度。
在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加向外拉开的力，两个框体21分别带动两个转动机构253相对于向远离柔性件30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的展开。
如图15-图23所示，通过转动件254与定位座251的转动轴心和联动件264与第三定位座261的转 动轴心坐标，通过计算平面四杆机构角度，即可得出联动件264相对距离传感器40的滑移量。如图22所示，通过转轴原理设计：联动件264与定位座251之间的转动轴心线与距离传感器40之间具有第一间距L，具体地，联动件264与第三定位座261之间的转动轴心线与距离传感器40之间具有第一间距L；转动件254与定位座251之间的转动轴心线与距离传感器40之间具有第二间距M，也就是转动件254与第一定位座251a和第二定位座251b之间的转动轴心线与距离传感器40之间具有第二间距M；联动件264与第三定位座261之间的转动轴心线与转动件254与第一定位座251a之间的转动轴心线之间具有第三间距P；联动件264和转动件254与联动件264的转动轴心线的起始角度为θ。在联动件264相对于定位座251(即第三定位座261)转动的过程中，联动件264相对于连接件254滑动，转动件254相对于定位座251(即第一定位座251a和第二定位座251b)及连接件254转动，第一间距L的值变化，第二间距M的值不变，以及第三间距P的值不变。具体地，联动件264相对于定位座251(即第三定位座261)折叠过程中，第一间距L逐渐增大；联动件264相对于定位座251(即第三定位座261)展平过程中，第一间距L逐渐增小；第二间距M和第三间距P始终保持不变。
本实施例中，定位座251相对两侧的联动件264在折叠过程中，第一间距L逐渐增大，两个联动件264之间的夹角逐渐减大，使得框体21的转动角度逐渐减大；具体地，框体21的转动角度由0度逐渐减大至180度，即折叠壳体20由展平状态变为完全折叠状态。定位座251相对两侧的联动件264在展平过程中，第一间距L逐渐增小，两个联动件264之间的夹角逐渐减小，使得框体21的转动角度逐渐减小；具体地，框体21的转动角认由180度逐渐减小至0度，即折叠壳体20由完全折叠状态变为展平状态。
转动件254相对于定位座251的转动角度为θ＝θ0+X，其中θ0为初始角度，X为角度变化量；联动件264与第三定位座261之间的转动轴心线到距离传感器40的距离初始状态为L0，转动后的相对距离为L＝L0+LΔ，LΔ为即为联动件264相对连接件254的滑移量。
L2＝M2+P2-2L2sin2θ±2M(P2-M2sin2θ)cos2θ；
LΔ＝(M2+P2-2M2sin2(θ0+X)±2M(P2-M2sin2(θ0+X))cos2(θ0+X))^1/2-(M2+P2-2M2sin2θ0±2M(P2-M2sin2θ0)cos2θ0)^1/2；
以上即为轨迹运动量LΔ与旋转角度X之间的关系；具体地，如图23所示：
当旋转角度为0度时，相对距离L为1.35mm，滑移量LΔ为0mm；
当旋转角度为10度时，相对距离L为1.588mm，滑移量LΔ为0.238mm；
当旋转角度为20度时，相对距离L为1.831mm，滑移量LΔ为0.481mm；
当旋转角度为30度时，相对距离L为2.081mm，滑移量LΔ为0.731mm；
当旋转角度为40度时，相对距离L为2.336mm，滑移量LΔ为0.986mm；
当旋转角度为50度时，相对距离L为2.594mm，滑移量LΔ为1.244mm；
当旋转角度为60度时，相对距离L为2.852mm，滑移量LΔ为1.502mm；
当旋转角度为70度时，相对距离L为3.103mm，滑移量LΔ为1.753mm；
当旋转角度为80度时，相对距离L为3.359mm，滑移量LΔ为2.009mm；
当旋转角度为90度时，相对距离L为3.603mm，滑移量LΔ为2.253mm；
当旋转角度为100度时，相对距离L为3.836mm，滑移量LΔ为2.486mm；
当旋转角度为110度时，相对距离L为4.057mm，滑移量LΔ为2.707mm；
当旋转角度为120度时，相对距离L为4.262mm，滑移量LΔ为2.912mm；
当旋转角度为130度时，相对距离L为4.451mm，滑移量LΔ为3.101mm；
当旋转角度为140度时，相对距离L为4.619mm，滑移量LΔ为3.269mm；
当旋转角度为150度时，相对距离L为4.766mm，滑移量LΔ为3.416mm；
当旋转角度为160度时，相对距离L为4.890mm，滑移量LΔ为3.540mm；
当旋转角度为170度时，相对距离L为4.990mm，滑移量LΔ为3.640mm；
当旋转角度为180度时，相对距离L为5.069mm，滑移量LΔ为3.719mm。
本申请的电子设备100的转轴装置22通过距离传感器29获得联动件264的端面2601相对于距离传感器29的移动信息数据并传输给主板40，主板40上的处理器接收所述移动信息数据并通过换算得出框体21相对于定位座251的转动角度，所述处理器根据所述转动角度控制柔性件30的动态画面显示，从而实现电子设备100在展开或折叠的过程中伴随动画效果的播放，无需在转轴装置22上设置空间给所述磁铁，有利于转轴装置22的其他元件的布局，距离传感器29能提高检测精度，在电子设备100折叠或展平过程中，柔性件30的显示不会出现迟钝或延迟的不良效果，提升了角度检测精度、提升了动画效果，提升用户体验。其次，转动组件25及联动组件26实现同步折弯或展开，转轴装置22在弯折状态时，导滑部2640止挡于限位滑槽2330的第二限位段2330b，防止转轴装置22进一步弯折可能损坏柔性件30；转轴装置22在展平状态时，导滑部2640止挡于限位滑槽2330的第一限位段2330a，防止转轴装置22进一步展开可能损坏柔性件30；另外，第一凸轮2710与所述第二凸轮2730之间具有较大的摩擦扭力，且摩擦件276与定位件275之间也具有较大的摩擦扭力，使得摩擦扭力足够大，能实现电子设备100弯折限位在特定角度，实现整机的悬停功能。
优选地，距离传感器29为红外距离传感器。
如图24所示，本申请的另一实施例中的电子设备100a的结构与上述实施例中的电子设备100的结构相似，不同之处在于：电子设备100a中的距离传感器29的固定位置与电子设备100中的距离传感器29的固定位置不同。具体地，电子设备100a中的距离传感器29设置于其中一连接件256，以使距离传感器29面朝对应的联动件264；进一步地，距离传感器29固定连接于其中一连接件256背离定位座251的一侧，使距离传感器29面朝对应的联动件264的端面。联动件264与距离传感器29之间的相对距离L0，电子设备100a中的联动件264与距离传感器29之间的相对距离L0与电子设备100中的联动件264与距离传感器29之间的相对距离L0可以相同或不相同；本实施例中，电子设备100a中的联动件264与距离传感器29之间的相对距离L0小于电子设备100中的联动件264与距离传感器29之间的相对距离L0。
本申请的折叠壳体20采用距离传感器29相较于相关技术中的磁铁和霍尔传感器的配合更为精准，在折叠壳体20设置一个角度尺的应用，便可实时的测量框体21的转动角度。
在其他实施例中，距离传感器29可以设置于折叠壳体20的其他元件上，距离传感器29用于获得其他部件相对于连接件256或框体21滑动的移动信息数据。
以上是本申请实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (20)

  1. 一种转轴装置，其特征在于，所述转轴装置包括定位座、转动件、连接件、联动件及距离传感器，所述转动件相对的两端分别转动地连接于所述定位座及所述连接件，所述联动件的一端转动地连接于所述定位座，所述联动件远离所述定位座的一端滑动地连接于所述连接件，所述距离传感器与所述连接件的相对位置固定，所述联动件相对于所述连接件滑动的过程中，所述距离传感器与所述联动件之间的相对距离变化，所述距离传感器用于获得所述联动件相对于所述距离传感器的滑动的移动信息数据，以实现所述转轴装置转动角度检测。
  2. 根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述联动件相对于所述定位座折叠过程中，所述距离传感器与所述联动件之间的相对距离逐渐增大；所述联动件相对于所述定位座展平过程中，所述距离传感器与所述联动件之间的相对距离逐渐减小。
  3. 根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述距离传感器位于所述联动件远离所述定位座的一端，所述联动件包括面朝所述距离传感器的端面，所述联动件相对于所述定位座折叠过程中，所述距离传感器与所述联动件的端面之间的相对距离逐渐增大；所述联动件相对于所述定位座展平过程中，所述距离传感器与所述联动件的端面之间的相对距离逐渐减小。
  4. 根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述联动件与所述连接件之间通过导滑槽与导滑轨的配合实现滑动连接，所述导滑槽的延伸方向垂直于所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线。
  5. 根据权利要求4所述的转轴装置，其特征在于，所述联动件具有所述导滑轨，所述连接件设有所述导滑槽；或者所述连接件具有所述导滑轨，所述联动件设有所述导滑槽。
  6. 根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线平行于所述转动件与所述定位座之间的转动轴心线，所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线平行于所述转动件与所述连接件之间的转动轴心线。
  7. 根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线与所述距离传感器之间具有第一间距，所述转动件与所述定位座之间的转动轴心线与所述距离传感器之间具有第二间距，所述联动件相对于所述定位座转动的过程中，所述联动件相对于所述连接件滑动，所述转动件相对于所述定位座及所述连接件转动，所述第一间距的值变化，所述第二间距的值不变。
  8. 根据权利要求7所述的转轴装置，其特征在于，所述联动件相对于所述定位座折叠过程中，所述第一间距逐渐增大；所述联动件相对于所述定位座展平过程中，所述第一间距逐渐增小。
  9. 根据权利要求7所述的转轴装置，其特征在于，所述定位座相对的两侧分别设有所述联动件，两个所述联动件折叠过程中，所述第一间距逐渐增大，两个所述联动件之间的夹角逐渐减大；两个所述联动件在展平过程中，所述第一间距逐渐增小，两个所述联动件之间的夹角逐渐减小。
  10. 根据权利要求1-9任意一项所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括两个转动轴及设置于两个所述转动轴的齿轮组合，所述定位座相对的两侧分别设有所述联动件，两个所述联动件分别连接于所述两个转动轴，所述联动件围绕对应的转动轴的轴心线转动以带动所述转动轴转动，两个所述 联动件通过所述齿轮组合实现同步折叠或同步展平。
  11. 根据权利要求10所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括限位组件，所述限位组件包括设于所述联动件的抵推件、抵持件及弹性件，所述抵推件包括第一凸轮，所述抵持件包括第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮相互可转动抵持，所述弹性件具有使所述抵持件与所述抵推件相互抵顶的预弹力，在所述抵推件的第一凸轮相对于所述抵持件的第二凸轮转动的过程中，所述弹性件被所述抵持件挤压发生弹性变形，所述抵推件与所述抵持件之间的摩擦阻力使所述联动件定位。
  12. 根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括侧部支撑件，所述侧部支撑件与所述连接件之间通过第一圆弧轨与第一圆弧槽的配合转动地连接，所述转动件与所述定位座之间通过第二圆弧轨与第二圆弧槽的配合转动地连接，所述第一圆弧槽的轴心线平行于所述第二圆弧槽的轴心线，所述侧部支撑件与所述联动件之间通过限位滑槽与导滑部的配合滑动地连接。
  13. 根据权利要求12所述的转轴装置，其特征在于，所述限位滑槽包括位于其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段较所述第二限位段更远离所述定位座，在两个所述侧部支撑件呈完全折叠状态时，所述导滑部定位于所述第一限位段，在两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述导滑部定位于所述第二限位段。
  14. 一种折叠壳体，其特征在于，所述折叠壳体包括转轴装置及两个框体，所述转轴装置包括定位座、转动件、连接件、联动件及距离传感器，所述转动件相对的两端分别转动地连接于所述定位座及所述连接件，所述联动件的一端转动地连接于所述定位座，所述联动件远离所述定位座的一端滑动地连接于所述连接件，所述距离传感器与所述连接件的相对位置固定，所述联动件相对于所述连接件滑动的过程中，所述距离传感器与所述联动件之间的相对距离变化，所述距离传感器用于获得所述联动件相对于所述距离传感器的滑动的移动信息数据，以实现所述转轴装置转动角度检测；所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个连接件，所述转轴装置的距离传感器设置于所述框体，或者所述转轴装置的距离传感器设置于所述连接件。
  15. 根据权利要求14所述的折叠壳体，其特征在于，所述距离传感器位于所述联动件远离所述定位座的一端，所述联动件包括面朝所述距离传感器的端面，所述联动件相对于所述定位座折叠过程中，所述距离传感器与所述联动件的端面之间的相对距离逐渐增大；所述联动件相对于所述定位座展平过程中，所述距离传感器与所述联动件的端面之间的相对距离逐渐减小。
  16. 根据权利要求14所述的折叠壳体，其特征在于，所述联动件与所述连接件之间通过导滑槽与导滑轨的配合实现滑动连接，所述导滑槽的延伸方向垂直于所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线。
  17. 根据权利要求14所述的折叠壳体，其特征在于，所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线平行于所述转动件与所述定位座之间的转动轴心线，所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线平行于所述转动件与所述连接件之间的转动轴心线。
  18. 根据权利要求14所述的折叠壳体，其特征在于，所述联动件与所述定位座之间的转动轴心线与所述距离传感器之间具有第一间距，所述转动件与所述定位座之间的转动轴心线与所述距离传感器之间 具有第二间距，所述联动件相对于所述定位座转动的过程中，所述联动件相对于所述连接件滑动，所述转动件相对于所述定位座及所述连接件转动，所述第一间距的值变化，所述第二间距的值不变。
  19. 根据权利要求14所述的折叠壳体，其特征在于，所述转轴装置还包括两个转动轴及设置于两个所述转动轴的齿轮组合，所述定位座相对的两侧分别设有所述联动件，两个所述联动件分别连接于所述两个转动轴，所述联动件围绕对应的转动轴的轴心线转动以带动所述转动轴转动，两个所述联动件通过所述齿轮组合实现同步折叠或同步展平。
  20. 一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括柔性件、主板及折叠壳体，所述折叠壳体包括转轴装置及两个框体，所述转轴装置包括定位座、转动件、连接件、联动件及距离传感器，所述转动件相对的两端分别转动地连接于所述定位座及所述连接件，所述联动件的一端转动地连接于所述定位座，所述联动件远离所述定位座的一端滑动地连接于所述连接件，所述距离传感器与所述连接件的相对位置固定，所述联动件相对于所述连接件滑动的过程中，所述距离传感器与所述联动件之间的相对距离变化，所述距离传感器用于获得所述联动件相对于所述距离传感器的滑动的移动信息数据，以实现所述转轴装置转动角度检测；所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个连接件，所述转轴装置的距离传感器设置于所述框体，或者所述转轴装置的距离传感器设置于所述连接件；所述柔性件设置于所述折叠壳体上，所述主板设于所述折叠壳体的框体内，所述转轴装置的距离传感器电性连接于所述主板。
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