CN117249159A - 转轴装置、折叠壳体及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转轴装置，其包括转动组件、扭力组件及限位组件，转动组件包括定位座，扭力组件包括连接于定位座的一对转轴及套设于每一转轴的扭力件，限位组件包括第一抵顶件、非旋转地套设于转轴的第一凸轮、第二抵顶件、非旋转地套设于转轴的第二凸轮，以及被第一抵顶件与第二抵顶件夹持的弹性件，第一抵顶件包括套设于转轴的第一抵顶凸轮，第二抵顶件包括套设于转轴的第二抵顶凸轮，弹性件抵顶第一抵顶件和第二抵顶件，使得第一抵顶凸轮与第一凸轮之间相互可转动地啮合，且第二抵顶凸轮与第二凸轮之间相互可转动地啮合。本申请还提供一种设有转轴装置的折叠壳体及电子设备。

Description

转轴装置、折叠壳体及电子设备

技术领域

本发明涉及柔性屏支撑领域，尤其涉及一种支撑柔性屏的转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设置有所述折叠壳体的电子设备。

背景技术

随着柔性显示器材的发展，现已出现可折叠电子设备，如折叠屏手机等；现有的可折叠电子设备一般采用铰链作为转轴装置来实现折叠。然而，目前大部分的铰链不具有使可弯折柔性显示屏实现悬停的结构。

发明内容

本申请提供一种转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设有所述折叠壳体的电子设备。

本申请提供的一种转轴装置，其包括转动组件、扭力组件及限位组件，所述转动组件包括定位座，所述扭力组件包括连接于所述定位座的一对转轴及套设于每一所述转轴的扭力件，所述限位组件包括第一抵顶件、非旋转地套设于所述转轴的第一凸轮、第二抵顶件、非旋转地套设于所述转轴的第二凸轮，以及被所述第一抵顶件与所述第二抵顶件夹持的弹性件，所述第一抵顶件包括套设于所述转轴的第一抵顶凸轮，所述第二抵顶件包括套设于所述转轴的第二抵顶凸轮，所述弹性件抵顶所述第一抵顶件和所述第二抵顶件，使得所述第一抵顶凸轮与所述第一凸轮之间相互可转动地啮合，且所述第二抵顶凸轮与所述第二凸轮之间相互可转动地啮合。

本申请还提供一种折叠壳体，其包括转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置相对两侧，所述转轴装置包括转动组件、扭力组件及限位组件，所述转动组件包括定位座，所述扭力组件包括连接于所述定位座的一对转轴及套设于每一所述转轴的扭力件，所述限位组件包括第一抵顶件、非旋转地套设于所述转轴的第一凸轮、第二抵顶件、非旋转地套设于所述转轴的第二凸轮，以及被所述第一抵顶件与所述第二抵顶件夹持的弹性件，所述第一抵顶件包括套设于所述转轴的第一抵顶凸轮，所述第二抵顶件包括套设于所述转轴的第二抵顶凸轮，所述弹性件抵顶所述第一抵顶件和所述第二抵顶件，使得所述第一抵顶凸轮与所述第一凸轮之间相互可转动地啮合，且所述第二抵顶凸轮与所述第二凸轮之间相互可转动地啮合。

本申请还提供一种电子设备，所述柔性屏及折叠壳体，所述柔性屏设置于所述折叠壳体上，所述折叠壳体包括转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置相对两侧，所述转轴装置包括转动组件、扭力组件及限位组件，所述转动组件包括定位座，所述扭力组件包括连接于所述定位座的一对转轴及套设于每一所述转轴的扭力件，所述限位组件包括第一抵顶件、非旋转地套设于所述转轴的第一凸轮、第二抵顶件、非旋转地套设于所述转轴的第二凸轮，以及被所述第一抵顶件与所述第二抵顶件夹持的弹性件，所述第一抵顶件包括套设于所述转轴的第一抵顶凸轮，所述第二抵顶件包括套设于所述转轴的第二抵顶凸轮，所述弹性件抵顶所述第一抵顶件和所述第二抵顶件，使得所述第一抵顶凸轮与所述第一凸轮之间相互可转动地啮合，且所述第二抵顶凸轮与所述第二凸轮之间相互可转动地啮合。

本申请的转轴装置的第一凸轮与第一抵顶凸轮之间的摩擦扭力能使所述扭力件相对于所述定位座定位，从而能使两个侧部支撑件之间定位，以实现两个所述框体之间的定位；其次，转轴装置的结构简单，制造成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中的电子设备的立体结构示意图；

图2是图1中的电子设备的折叠壳体和柔性屏的立体结构分解示意图；

图3是图2中的转轴装置的立体结构放大图；

图4是图3中的转轴装置的转动组件和扭力组件的立体结构示意图；

图5是图4中的扭力组件的另一视角的立体结构示意图；

图6是图4中的转动组件和扭力组件的立体结构分解示意图；

图7是图5中的转动组件和扭力组件的立体结构分解示意图；

图8是图6中的转动组件和扭力组件的立体结构进一步的分解示意图；

图9是图7中的转动组件和扭力组件的立体结构进一步的分解示意图；

图10是图8中的扭力组件的立体结构放大图；

图11是图9中的扭力组件的立体结构放大图；

图12-图15是图4中的转动组件和扭力组件不同部分的立体剖视图；

图16是图4中的转动组件和扭力组件的正面结构示意图；

图17是图1中的电子设备的完全弯折状态的立体结构示意图；

图18是图17中的转轴装置的转动组件和扭力组件的立体结构示意图；

图19是图18中的转动组件和扭力组件另一视角的立体剖视图；

图20-图22是图18中的转动组件和扭力组件不同部分的立体剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施方式。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图1至图7，本发明一实施例中的电子设备100包括折叠壳体20及设置于折叠壳体20上的柔性屏30。柔性屏30可为柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性触摸显示屏等各种具备相应功能的柔性部件，或者为固定贴合有柔性支撑板的柔性部件，如贴合有柔性钢板的柔性显示屏、柔性触摸屏等。柔性屏30随折叠壳体20折弯或展平。折叠壳体20包括两个框体21及连接于两个框体21之间的转轴装置22。柔性屏30包括对应转轴装置22的可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33。柔性屏30的两个非折弯区域33可分别连接于两个框体21的正面上，可折弯区域31贴合于转轴装置22的正面上。柔性屏30的可折弯区域31能随转轴装置22折弯或展平。转轴装置22包括支撑机构23、转动组件24、扭力组件25及限位组件27，支撑机构23包括中部支撑件231及设于中部支撑件231相对两侧的侧部支撑件233，柔性屏30的可折弯区域31贴合于中部支撑件231的正面和侧部支撑件233的正面。转动组件24包括定位座241及设于定位座241相对两侧的转动机构243，转动机构243的一端转动地连接于定位座241，转动机构243远离定位座241的一端连接于对应的侧部支撑件233。扭力组件25包括连接于定位座241的一对转轴251及套设于转轴251上的扭力件253，一对转轴251相互间隔设置，一对转轴251的同一端连接于定位座241，两个扭力件253分别套设于一对转轴251。限位组件27包括第一抵顶件271、非旋转地套设于转轴251的第一凸轮272，第二抵顶件274、非旋转地套设于转轴251的第二凸轮275及被第一抵顶件271与第二抵顶件274夹持的弹性件276，第一抵顶件271及第二抵顶件274分别套设于一对转轴251，第一抵顶件271及第二抵顶件274均能沿转轴251的轴向移动，第一抵顶件271与第二抵顶件274夹持弹性件276。第一抵顶件271包括面朝第一凸轮272的第一抵顶凸轮2710，第一抵顶凸轮2710套设于转轴251上；第二抵顶件274包括套设于转轴251的第二抵顶凸轮2740，弹性件276抵推第一抵顶件271和第二抵顶件274，使得第一抵顶凸轮2710与第一凸轮272之间相互可转动地啮合，且第二抵顶凸轮2740与第二凸轮275之间相互可转动地啮合。当扭力件253围绕转轴251的轴心线转动时，转轴251、第一凸轮272及第二凸轮275随扭力件253同步沿该转轴251的轴心线转动，第一凸轮272抵推第一抵顶凸轮2710沿转轴251的轴向移动挤压弹性件276，第二凸轮275抵推第二抵顶凸轮2740沿转轴251的轴向移动挤压弹性件276，第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间的摩擦阻力及第二凸轮275与第二抵顶凸轮2740之间的摩擦阻力限位扭力件253相对于定位座241转动。

电子设备100的两个框体21分别连接于转轴装置22的两个转动机构243远离定位座241一侧，在折叠或展开电子设备100的过程中，转动机构243相对于定位座241转动，以带动对应的扭力件253围绕对应的转轴251的轴心线相对于定位座241转动，转轴251上的第一凸轮272及第二凸轮275随该转轴251一并转动，转动机构243的转动带动侧部支撑件233相对于中部支撑件231转动并滑动，以使两个侧部支撑件233相对于中部支撑件231同步相互折弯或同步相互展开；柔性屏30随支撑机构23折弯或展平，可折弯区域31可以弯折形成U形或水滴形或者其他形状。本实施例中，可折弯区域31能弯折成水滴形。第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间的摩擦扭力用于定位扭力件253，从而实现侧部支撑件233相对于中部支撑件231定位在特定角度。所述特定角度的范围为两个侧部支撑件233之间的夹角在70度-130度，例如可以是但不限于70度、80度、90度、100度120度或130度等；也就是，当转轴装置22的两个侧部支撑件233通过转动组件24及扭力组件25相互展开或相互折叠至等于或大于70度且小于或等于130度时，第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710第一抵顶件271之间的摩擦扭力使两个侧部支撑件233定位，即在没有外力的情况下两个侧部支撑件233不相互转动。当转轴装置22的两个侧部支撑件233之间的夹角小于70度时，转轴装置22自动驱动两个侧部支撑件233相互折弯直至两个非折弯区域33贴合。当转轴装置22的两个侧部支撑件233之间的夹角大于130度时，转轴装置22自动驱动两个侧部支撑件233相互展开直至可折弯区域31完全展平。

本实施例中，所述正面指与柔性屏30的出光面朝向相同的面，背面指与柔性屏30的出光面朝向背离的面。电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本发明实施例的描述中的“连接”包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。本申请中的所述套设指其中一元件插设于另一元件中，如在另一元件上开设通孔、轴孔、槽等，所述其中一元件的部分或全部插入所述通孔、轴孔或槽中。上述的扭力件253套设于转轴251是指扭力件253设有定位孔，转轴251穿设于所述定位孔中，扭力件253能沿转轴251的轴向移动，扭力件253相对于转轴251不能转动，即扭力件253和转轴251一同沿转轴251的轴心线转动；上述第一凸轮272套设于转轴251是指第一凸轮272沿其轴向设有定位孔，转轴251穿设于所述定位孔，第一凸轮272能沿转轴251的轴向移动，第一凸轮272相对于转轴251不能转动，即第一凸轮272和转轴251一同沿转轴251的轴心线转动；第一抵顶件271及第二抵顶件274分别套设于一对转轴251是指第一抵顶件271和第二抵顶件274分别设有导滑孔，转轴251穿设于所述导滑孔中，第一抵顶件271及第二抵顶件274仅能沿转轴251的轴向移动。所述轴向是指沿轴体的轴心线方向。

本发明的电子设备100的转轴装置22包括支撑机构23、转动组件24、扭力组件25及限位组件27，转动组件24的转动机构243的一端转动地连接于定位座241，转动机构243远离定位座241的一端连接于对应的侧部支撑件233；扭力组件25的两个扭力件253分别套设于一对转轴251，扭力件253远离转轴251的一端连接于对应的转动机构243远离定位座241的一端，限位组件27的第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710相互可转动地抵顶。在两个框体21相互靠近或相互远离过程中，转动机构243转动以带动扭力件253绕对应的转轴251的轴心线相对于定位座241转动，以带动两个侧部支撑件233相互折叠或相互展开，从而实现柔性屏30的折叠或展平。在扭力件253相对于定位座241转动的过程中，扭力件253带动转轴251及套设转轴251上的第一凸轮272同步转动，第一凸轮272抵推第一抵顶凸轮2710沿转轴251的轴向移动挤压弹性件276，第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间的摩擦扭力能使扭力件253相对于定位座241定位，从而能使两个侧部支撑件233之间定位，以实现两个框体21之间的定位，即实现电子设备100的悬停功能。

相较现有技术中通过铰链支撑柔性屏，本申请的转轴装置22的结构简单，制造成本较低；转轴装置22的第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间具有较大的摩擦扭力，有利于电子设备100的折叠定位，实现电子设备100的悬停功能；另外，转轴装置22的支撑机构23、转动组件24、扭力组件25及限位组件27模块化，容易组装或拆卸，方便维修，方便更换转轴装置22的元件，避免转轴装置22中的某一个或几个元件失效而导致整个转轴装置22报废的情况；再者，转轴装置22的各元件排布较紧凑，减少了转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间，为主板或电池等其他电子器件提供空间，从而能提升电子设备100的性能。

如图1及图2所示，转轴装置22相对两侧的转动机构243分别连接于两个框体21，具体地，两个转动机构243远离定位座241的端部分别固定连接于两个框体21；当其中一框体21相对于另一框体21折叠或展平时，能带动对应的转动机构243相对于定位座241转动，转动机构243带动对应的扭力件253相对于定位座241转动，使得侧部支撑件233相对于定位座241转动并滑动，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231折弯成水滴状或者同步展开成水平状，柔性屏30的可折弯区域31随支撑机构23折叠成水滴状或展开成水平状。

如图2所示，框体21包括正面211、背面213、相对的两侧面214及两端面215，转轴装置22连接于两个框体21的两个端面215之间，柔性屏30的非折弯区域33连接于框体21的正面211。每一框体21面向转轴装置22的端面215设有收容槽216，收容槽216穿通框体21的正面211，收容槽216相对的两端延伸直至靠近框体21相对的两侧面214。转轴装置22相对的两侧分别容置于两个框体21的收容槽216中，且每一转动机构243与对应的框体21固定连接。框体21的背面213设有若干收容空间(图中未示)，收容空间用于安装电路板、电池等电子器件。

本实施例中的转轴装置22包括一个转动组件24、一个扭力组件25及一个限位组件27，转动组件24、扭力组件25及限位组件27构成一个可拆卸的整体结构，所述整体结构设置于支撑机构23的背面。

在一些实施例中，转轴装置22也可以包括两个转动组件24、两个扭力组件25及两个限位组件27，每一转动组件24与其中一个扭力组件25及其中一个限位组件27构成一个可拆卸的整体结构，即转轴装置22包括两个整体结构，两个所述整体结构设置于支撑机构23的背面。也就是，两个转动组件24分别设置于支撑机构23的背面相对的两端，两个扭力组件25分别可拆卸地连接于两个转动组件24，两个限位组件27分别可拆卸地连接于两个扭力组件25。

在一些实施例中，转轴装置22也可以包括三个或三个以上的转动组件24、三个或三个以上的扭力组件25及三个或三个以上的限位组件27，每一转动组件24与其中一个扭力组件25及其中一个限位组件27构成一个可拆卸的整体结构，即转轴装置22包括三个或三个以上的所述整体结构，三个或三个以上的所述整体结构相互间隔地设置于支撑机构23的背面。也就是，三个或三个以上转动组件24分别设置于支撑机构23的背面，且这些转动组件24沿支撑机构23的长度方向相互间隔排列，三个或三个以上的扭力组件25分别可拆卸地连接于三个或三个以上的转动组件24，三个或三个以上的限位组件27分别可拆卸地连接于三个或三个以上的扭力组件25。

如图3-图9所示，转动机构243包括转动地连接于定位座241的转动件245及连接件246，转动件245远离定位座241的一端转动地连接于连接件246，转动件245与扭力件253转动并滑动地连接，转动件245与侧部支撑件233转动并滑动地连接，连接件246与扭力件253转动并滑动地连接。具体地，转动件245与定位座241之间通过圆弧槽与圆弧轨的配合转动地连接，该圆弧槽设于转动件245和定位座241中的一者，该圆弧轨设于转动件245和定位座241中的另一者；转动件245与连接件246之间通过转轴与轴孔的配合转动地连接，该转轴设于转动件245和连接件246中的一者，该轴孔设于转动件245与连接件246中的另一者；转动件245与扭力件253之间通过第一限位槽与第一限位轴的配合滑动并转动地连接，该第一限位槽设于转动件245和扭力件253中的一者，该第一限位轴设于转动件245和扭力件253中的另一者；连接件246与扭力件253之间通过第二限位槽与第二限位轴的配合滑动并转动地连接，该第二限位槽设于连接件246和扭力件253中的一者，该第二限位轴设于连接件246和扭力件253中的另一者；转动件245与侧部支撑件233之间通过第三限位槽与第三限位轴的配合转动并滑动地连接，该第三限位槽设于转动件245和侧部支撑件233中的一者，该第三限位轴设于转动件245和侧部支撑件233中的另一者。

定位座241包括能相互卡合的第一座体2411及第二座体2415，转动件245远离连接件246的一端被第一座体2411和第二座体2415夹持。本实施例中，圆弧槽设于定位座241，圆弧轨设于转动件245，圆弧槽与圆弧轨共轴心线。具体地，第一座体2411呈矩形块，第一座体2411的正面靠近第二座体2415的一侧设有第一收容空间2412，第一收容空间2412用于收容部分的转动件245；第一座体2411在第一收容空间2412面朝第二座体2415的表面相对的两侧分别设有圆弧槽2410。第一座体2411的两个圆弧槽2410的轴心线平行。第二座体2415呈矩形块，第二座体2415的正面靠近第一座体2411的一侧设有第二收容空间2416，该第二收容空间2416用于收容部分的转动件245；第二座体2415在第二收容空间2416面朝第一座体2411的表面相对的两侧分别设有圆弧槽2410，第二座体2415的两个圆弧槽2410的轴心线平行。当第一座体2411与第二座体2415相互卡合时，转动件245远离连接件246的一端可转动地容置于第一收容空间2412和第二收容空间2416中。进一步地，转动件245远离连接件246的一端相对两侧分别设有圆弧轨2450，两个圆弧轨2450分别转动地容置于两个圆弧槽2410中。第一座体2411与第二座体2415之间可以通过卡块与卡槽的配合固定连接，该卡块设于第一座体2411和第二座体2415中的一者，该卡槽设于第一座体2411与第二座体2415中的另一者；本实施例中，第一座体2411面朝第二座体2415的侧面凸设有卡块2414，第二座体2415面朝第一座体2411的侧面设有对应卡块2414的卡槽2417，卡块2414可拆缷地卡接于卡槽2417。第一座体2411与第二座体2415之间还可以通过卡接杆与卡接孔的配合固定连接，该卡接杆设于第一座体2411和第二座体2415中的一者，该卡接孔设于第一座体2411与第二座体2415中的另一者；本实施例中，第一座体2411面朝第二座体2415的侧面凸设有卡接杆2413，第二座体2415面朝第一座体2411的侧面设有对应卡接杆2413的卡接孔2418，卡接杆2413可拆缷地插接于卡接孔2418。第二座体2415背离圆弧槽2410的一侧设有连接部2414，连接部2414背离圆弧槽2410的侧面相对两端分别设有连接孔2419。

如图8及图9所示，转动件245包括位于其相对两端的第一转动部2451和第二转动部2453，以及连接于第一转动部2451与第二转动部2453之间的连接部2455，第一转动部2451转动地连接于定位座241，第二转动部2453转动地连接于连接件246。具体地，第一转动部2451呈半圆柱体，第一转动部2451相对两端面分别设有圆弧轨2450，两个圆弧轨2450共轴心线，当第一转动部2451被第一座体2411和第二座体2415夹持后，第一转动部2451的两个圆弧轨2450分别可转动地容置于对应的圆弧槽2410中。在一些实施例中，圆弧轨可以设于第一座体2411及第二座体2415上，圆弧槽可以设于第一转动部2451相对的两端面。第二连接部2453远离第一连接部2451的一端设有转轴2454，该转轴2454的轴心线平行于圆弧轨2450的轴心线，连接件246设有对应转轴2454的轴孔2461，转轴2454可转动地穿设于轴孔2461中。在一些实施例中，第二连接部2453远离第一连接部2451的一端设有轴孔，该轴孔沿平行于圆弧轨2450的轴心线方向延伸，连接件246设有可转动地穿设于该轴孔中的转轴。连接部2455面朝第二座体2415的一侧设有第一限位轴2456，第一限位轴2456的轴心线平行于圆弧轨2450的轴心线。连接部2455面朝第一座体2411的一侧设有第三限位轴2457,第三限位轴2457的轴心线平行于圆弧轨2450的轴心线。同一转动件245上的第一限位轴2456的轴心线相较于第三限位轴2457的轴心线更靠近圆弧轨2450的轴心线。

连接件246呈长状块，连接件246相对的两端分别凸设有转动轨2462，两个转动轨2462的轴心线共线，转动轨2462的轴心线平行于转动件245与定位座241之间的转动轴心线。每一侧部支撑件233对应连接件246的两个转动轨2462设有两个转动槽(图中末示)，两个转动轨2462分别转动地容置于两个转动槽中。连接件246正面的一端设有用于容置第二转动部2453的收容置2464，收容置2464穿通连接件246相对的两侧面，轴孔2461设于连接件246的一端并连通收容置2464。连接件246的正面远离轴孔2461的另一端开设有避位槽2465，避位槽2465穿通连接件246相对的两侧面。连接件246靠近避位槽2465的一端向定位座241凸设延伸块，该延伸块开设有安装孔2466。连接件246的安装孔2466上连接有第二限位轴2467，第二限位轴2467的一端延伸至避位槽2465中，第二限位轴2467的轴心线平行于轴孔2461的轴心线。

请一并参阅图8-图11，转轴251包括轴体2510及靠近轴体2510一端的止挡部2512，轴体2510远离止挡部2512的端部设有卡槽2513，卡槽2513位于轴体2510的外周壁并沿轴体2510的周向围设一圈。轴体2510远离卡槽2513的端部形成转动端2515，转动端2515可转动地插设于定位座241的连接孔2419中。轴体2510的外周壁设有第一定位部2516及第二定位部2517，第一定位部2516靠近止挡部2512，第二位部2517靠近卡槽2513。具体地，第一定位部2516是设于轴体2510的外周壁上的定位槽，该定位槽沿平行于轴体2510的轴心线方向延伸；第二定位部2517是设于轴体2510的外周壁上的定位面，该定位面沿平行于轴体2510的轴心线方向延伸。本实施例中，止挡部2512为固定套设于轴体2510的止挡环，轴体2510的外周壁设有相对的两个定位槽及相对的两个定位面。

扭力件253包括位于其相对两端的转动部2530和从动部2534，以及连接于转动部2530与从动部2534之间的连接部2535，转动部2530套设于转轴251，从动部2534分别与第一限位轴2456及第二限位轴2467滑动并转动地连接。具体地，转动部2530沿转轴251的轴向设有通孔2531，转轴251穿设于通孔2531中，转动部2530于通孔2531的内周壁设有定位面2532，当转轴251穿设于通孔2531中时，转轴251的第一定位部2516与定位面2532贴合，以防止转轴251相对于转动部2530转动。本实施例中，转动部2530是转动筒。扭力件253远离定位座241的一端相对两侧分别设有第一限位槽2536及第二限位槽2537，转动件245的第一限位轴2456转动并滑动地穿设于第一限位槽2536中，连接件246的第二限位轴2467转动并滑动地穿设于第二限位槽2537中。具体地，从动部2534呈矩形块，连接部2535连接于从动部2534一侧的端部，第一限位槽2536及第二限位槽2537分别设于从动部2534相对两端面，第一限位槽2536及第二限位槽2537均为弧形槽，第一限位槽2536与第二限位槽2537的弯曲方向相反；具体地，第一限位槽2536的中部向靠近柔性屏30的一侧弯曲，第二限位槽2357的中部向远离柔性屏30的一侧弯曲。第一限位槽2536包括位于其相对两端的第一限位段2536a及第二限位段2536b，第一限位段2356a相较于第二限位段2536b更靠近转轴251，也就是第一限位段2356a相较于第二限位段2536b更靠近转动部2530；第二限位槽2537包括位于其相对两端的第三限位段2537a及第四限位段2537b，第三限位段2537a相较于第四限位段2537b更靠近转轴251，也就是第三限位段2537a相较于第四限位段2537b更靠近转动部2530。优选地，从动部2534相对两侧设有圆弧面，以便于扭力件253的转动。

转动部2530背离第二限位槽2537的一端于通孔2531的周围设有第一限位面2538及第二限位面2539，具体地，第一限位面2538及第二限位面2539位于该转动筒靠近第一限位槽2536的一端于通孔2531的周围。扭力组件25还包括限位件255，限位件255设有两个轴孔2551及两个连接孔2553，两个连接孔2553位于两个轴孔2551之间，轴孔2551的轴心线平行于连接孔2553的轴心线，转轴251穿设于轴孔2551。具体地，限位件255为矩形板，两个轴孔2551分别位于矩形板相对的两端，两个连接孔2553相互间隔地位于该矩形板的中部。限位件255面朝转动部2530的侧面相对的两端分别设有止挡块2556。扭力组件25还包括卡接件256，卡接件256相对两端分别设有C形卡扣2562。

第一凸轮272沿转轴251的轴向设有定位孔2721，转轴251定位于定位孔2721中。具体地，第一凸轮272沿其轴向设有定位孔2721，第一凸轮272在定位孔2721的内周壁设有限位面2723，当第一凸轮272套设于转轴251上时，转轴251的第二位部2517贴合于限位面2723。第一凸轮272包括套筒及设于该套筒一端的凹凸面，定位孔2721穿通该套筒相对的两端面，所述凹凸面包括第一凸出部2722及第一凹陷部2724，第一凸出部2722及第一凹陷部2724沿该套筒的周向依次间隔排列。第一凸出部2722的数量及第一凹陷部2724的数量可以根据需要进行设置，如第一凸轮272可以包括一个第一凸出部2722及一个第一凹陷部2724、两个第一凸出部2722及两个第一凹陷部2724、三个第一凸出部2722及三个第一凹陷部2724，或者四个第一凸出部2722及四个第一凹陷部2724等。本实施例中，第一凸轮272包括沿该套筒的周向间隔排列的三个第一凸出部2722和三个第一凹陷部2724。

第一抵顶件271还包括第一抵顶块2712，第一抵顶块2712背离弹性件276的一侧相对的两端分别设有第一抵顶凸轮2710，第一抵顶凸轮2710沿其轴向设有穿通所述第一抵顶块2712的第一导滑孔2713，转轴251穿设于第一导滑孔2713中。第一抵顶凸轮2710包括围设于第一导滑孔2713周围的凹凸面，所述凹凸面包括第二凸出部2714及第二凹陷部2715，第二凸出部2714及第二凹陷部2715沿第一导滑孔2713的周向依次间隔排列。第二凸出部2714的数量及第二凹陷部2715的数量可以根据需要进行设置，如第一抵顶凸轮2710可以包括一个第二凸出部2714及一个第二凹陷部2715、两个第二凸出部2714及两个第二凹陷部2715、三个第二凸出部2714及三个第二凹陷部2715，或者四个第二凸出部2714及四个第二凹陷部2715等。本实施例中，第一抵顶凸轮2710包括沿第一导滑孔2713的周向间隔排列的三个第二凸出部2714和三个第二凹陷部2715。第一抵顶件271于两个第一抵顶凸轮2710之间设有滑孔2716，滑孔2716的延伸方向与第一导滑孔2713的延伸方向相同，滑孔2716穿通第一抵顶块2712相对两侧面。优选地，第一抵顶块2712相对两端设为圆弧面，以方便转轴装置22的折叠或展开。

第二凸轮275设于扭力件253上，弹性件276被第一抵顶件271与第二抵顶件275夹持，第二凸轮275设于转动部2530的一端。具体地，第二凸轮275设于转动部2530面朝第二抵顶件274的端部，也就是第二凸轮275位于转动部2530背离一限位面2538的端面；第二凸轮275包括围设于通孔2531周围的凹凸面，所述凹凸面包括第三凸出部2754及第三凹陷部2755，第三凸出部2754及第三凹陷部2755沿通孔2531的周向依次间隔排列。第三凸出部2754的数量及第三凹陷部2755的数量可以根据需要进行设置，如第二凸轮275可以包括一个第三凸出部2754及一个第三凹陷部2755、两个第三凸出部2754及两个第三凹陷部2755、三个第三凸出部2754及三个第三凹陷部2755，或者四个第三凸出部2754及四个第三凹陷部2755等。

第二抵顶件274还包括第二抵顶块2742，第二抵顶块2742背离弹性件276的一侧相对的两端分别设有第二抵顶凸轮2740，第二抵顶凸轮2740沿其轴向设有穿通所述第二抵顶块2742的第二导滑孔2743，转轴251穿设于第二导滑孔2743中。第二抵顶凸轮2740包括围设于第二导滑孔2743周围的凹凸面，所述凹凸面包括第四凸出部2744及第四凹陷部2745，第四凸出部2744及第四凹陷部2755沿第二导滑孔2743的周向依次间隔排列。第四凸出部2744的数量及第四凹陷部2745的数量可以根据需要进行设置，如第二抵顶凸轮2740可以包括一个第四凸出部2744及一个第四凹陷部2745、两个第四凸出部2744及两个第四凹陷部2745、三个第四凸出部2744及三个第四凹陷部2745，或者四个第四凸出部2744及四个第四凹陷部2745等。本实施例中，第二抵顶凸轮2740包括沿第二导滑孔2743的周向间隔排列的三个第四凸出部2744和三个第四凹陷部2755。第二抵顶件274于两个第二抵顶凸轮2740之间设有转动孔2746，转动孔2746的延伸方向沿平行于转轴251的轴向方向，也就是转动孔2746的延伸方向与第二导滑孔2743的延伸方向相同，转动孔2746穿通第二抵顶块2742相对两侧面。优选地，第二抵顶块2742相对两端设为圆弧面，以方便转轴装置22的折叠或展开。

本实施例中，弹性件276为套设于转轴251的弹簧。在其他实施方式中，弹性件276还可以是但不限于弹性橡胶等。

限位组件27还包括定位件277，转轴251转动地穿设于定位件277，第一凸轮272被第一抵顶件271和定位件277夹持。定位件277与第一抵顶块271之间通过滑孔与滑柱的配合滑动地连接，该滑孔沿平行于转轴251的轴向方向延伸，该滑孔设于第一抵顶块2712和定位件277中的一者，该滑柱设于第一抵顶块271和定位件277中的另一者。本实施例中，第一抵顶块271上设有滑孔2716，定位件277设有对应滑孔2716的滑柱2771。定位件277包括定位部2772及设于定位部2772相对两侧的抵顶部2774，滑柱2771设于定位部2772面朝第一抵顶件271的端面，一对转轴251穿设于两个抵顶部2774，两个第一凸轮272分别被两个抵顶部2774与第一抵顶块271上的两个第一抵顶凸轮2710之间。具体地，定位部2772为矩形体，该矩形体的正面设有连接孔2775，锁固件通过连接孔2775将定位件277固定于转轴装置22；抵顶部2774为抵顶环，该抵顶环的外周壁固定连接于定位部2772的侧面，抵顶部2774沿平行于滑柱2771的滑动方向设有通孔2776，两个抵顶部2774的通孔2776的轴心线平行，两个转轴251分别可转动地穿设于两个通孔2776中。优选地，抵顶部2774与相应的第一凸轮272之间设有防滑结构，该防滑结构能增大抵顶部2774与第一凸轮272之间的摩擦阻力；该防滑结构可以是但不限于防滑凸块、防滑纹、防滑凹陷等。该防滑结构可以设于第一凸轮272面朝抵顶部2774的表面和/或抵顶部2774面朝第一凸轮272的表面。限位组件27还两个卡扣278，两个卡扣278用于分别卡接于两个转轴251的卡槽2513中。

如图6-图11所示，转轴装置22还包括联动组件28，联动组件28设于两个扭力件253之间，联动组件28包括设于转动部2530外周壁的第一齿轮281及设于两个转动部2530之间的齿轮组283，第一齿轮281啮合于齿轮组283。本实施例中，第一齿轮281的齿牙沿第转动部2530的周向排列的转动角度范围为大于等于90度小于等于180度，即转动部2530大于四分之一且小于二分之一的外周壁上设有第一齿轮281。第二凸轮275与第一齿轮281共轴心线。齿轮组283包括相对啮合的第二齿轮2831，两个第一齿轮281分别啮合于第二齿轮2831，当其中一第一齿轮281随扭力件253围绕相应的转轴251的轴心线转动时，通过第二齿轮2831之间的相互转动带动另一第二齿轮281同步转动，使得两个扭力件253同步折叠或同步展开。本实施例中，齿轮组283包括两个相互啮合的第二齿轮2831，两个第二齿轮2831的轴心线平行，两个第二齿轮2831分别与两个第一齿轮281啮合。进一步地，齿轮组283还包括穿设于第二齿轮2831的连接轴2833，即第二齿轮2831沿其轴向设有连接轴2833，连接轴2833相对的两端分别延伸出第二齿轮2831相对的两端面；连接轴2833的一端穿设于第二抵顶件274的转动孔2746，连接轴2833相对的另一端穿设于限位件255的连接孔2553。具体地，连接轴2833包括位于其相对两端的第一连接端2835及第二连接端2836，第一连接端2835转动地穿设于连接孔2553，第二连接端2836活动地穿设于转动孔2746。第一连接端2538的外周壁设有卡槽2837，卡槽2837沿连接轴2833的周向围设一圈。

在一些实施例中,齿轮组283也可以省略，两个扭力件253上的第一齿轮281相互啮合即可。

请一并参阅图3-图16，组装转轴装置22时，先组装转动组件24，具体地，将第一座体2411的卡接杆2413及卡块2414分别插入第二座体2415的卡接孔2418及卡槽2417中，将两个转动件245的第一转动部2451放置于第一座体2411与第二座体2415之间，使两个第一转动部2451分别容置于定位座241相对两侧的第一收容空间2412和第二收容空间2416中，且第一转动件245的两个圆弧轨2450分别对应第一座体2411和第二座体2415上的两个圆弧槽2410；将第一座体2411和第二座体2415相互靠拢，使圆弧轨2450可转动地插入对应的圆弧槽2410中，此时，转动件245转动地连接于定位座241。将两个第二转动部2453分别容置于两个连接件246的收容置2464中，且使两个第二转动部2453上的转轴2454分别穿设于两个连接件246的轴孔2461中，此时，连接件246转动地连接于转动件245。再将扭力组件25、限位组件27及联动组件28组装于一体，具体地，将两个转轴251设有卡槽2513的一端分别从限位件255背离止挡块2556一侧插入两个轴孔2551，直至两个止挡部2512分别抵顶限位件255；将两个扭力件253的第一齿轮281分别啮合于两个第二齿轮2831，使两个扭力件253的第二凸轮275位于同侧；将两个转轴251设有卡槽2513的一端分别从背离第二凸轮275的一端插入两个转动部2530的通孔2531中，使两个连接轴2833的第一连接端2835分别可转动地插入限位件255的两个连接孔2553中，至连接轴2833上的卡槽2837外露出限位件255背离挡块2556的侧面，将卡接件256的两个C形卡扣2562分别卡接于两个连接轴2833的卡槽2837中，以防止连接轴2833脱离限位件255；此时，两个止挡块2556分别位于两个转动部2530的第一限位面2538与第二限位面2539之间。将两个转轴251设有卡槽2513的一端从第二抵顶件274设有第二抵顶凸轮2740的一侧分别插入两个第二导滑孔2743中，直至两个第二抵顶凸轮2740分别与两个第二凸轮275啮合。将两个转轴251设有卡槽2513的一端分别穿过两个弹性件276、从背离第一抵顶凸轮2710的一侧穿过两个第一抵顶件271的两个第一导滑孔2713、分别穿过两个第一凸轮272的定位孔2721，以及定位件277的两个抵顶部2774的通孔2776，再将两个卡扣278分别卡接于两个转轴251的卡槽2513中。

此时，弹性件276被第一抵顶件271与第二抵顶件274夹持，即弹性件276具有预弹力，弹性件276相对的两端分别抵顶第一抵顶件271和第二抵顶件274，使得两个第一凸轮272的凹凸面分别与两个第一抵顶凸轮2710的凹凸面之间紧密贴合，也就是第一凸出部2722容置于对应的第二凹陷部2715中，第二凸出部2714容置于对应的第一凹陷部2724；两个第二凸轮275的凹凸面分别与两个第二抵顶凸轮2740的凹凸面之间紧密贴合，也就是第三凸出部2754容置于对应的第四凹陷部2745，第四凸出部2744容置于对应的第三凹陷部2755中。同一转轴251上的扭力件253、第一凸轮272及第二凸轮275能随转轴251一并转动，若转轴251转动以带动第一凸轮272及第二凸轮275分别相对于第一抵顶凸轮2710及第二抵顶凸轮2740转动，使第一凸出部2722与第二凹陷部2715彼此吻合或脱离、第二凸出部2714与第一凹陷部2724彼此吻合或脱离、第三凸出部2754与第四凹陷部2745彼此吻合或脱离，以及第四凸出部2744与第三凹陷部2755彼此吻合或脱离；第一凸轮272及第二凸轮275分别相对于第一抵顶凸轮2710及第二抵顶凸轮2740转动而抵推第一抵顶件271及第二抵顶件274能沿转轴251的轴向滑动，使得第一抵顶件271和第二抵顶件274同步挤压弹性件276。

若弹性件276具有预弹力F0，每一转轴251上的第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710上的轴向力F等于第二凸轮275与第二抵顶凸轮2740上的轴向力F，且F等于预弹力F0，即F＝F0。

在一些实施例中，第一抵顶件271与第二抵顶件274之间还可以增加另一弹性件，该另一弹性件与弹性件276可以相同或不同。

当其中一扭力件253绕对应的转轴251的轴心线相对于定位座241转动时，该扭力件253带动转轴251、第一凸轮272及第二凸轮275一并沿转轴251的轴心线转动，使得第一凸轮272及第二凸轮275分别同时相对于第一抵顶凸轮2710及第二抵顶凸轮2740转动；同时，该扭力件253的第一齿轮281转动以带动对应的第二齿轮2831绕对应的连接轴2833转动，该第二齿轮2831带动另一第二齿轮2831绕对应的连接轴2833转动，所述另一第二齿轮2831继而带动另一扭力件253绕对应的转轴251的轴心线转动，从而使两个扭力件253同步靠拢或同步展开。两个转轴251上的第一凸轮272和第二凸轮275分别同时相对于第一抵顶件271的第一抵顶凸轮2710及第二抵顶件274的第二抵顶凸轮2740转动；第一抵顶件271被第一凸轮272抵推沿转轴251的轴向远离定位件277移动，导致弹性件276被压缩而弹性变形，同时，第二抵顶件274被第二凸轮275抵推沿转轴251的轴向远离扭力件253移动，第一抵顶件271与第二抵顶件274同时滑动挤压弹性件276而弹性变形。如第一抵顶件271沿转轴251的轴向滑动挤压弹性件276的压缩量为δ，第二抵顶件274沿轴向滑动挤压弹性件276的压缩量为δ，则两个扭力件253在相对弯折或展平的过程中，弹性件276的最大压缩量为2δ。第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间的摩擦扭力和第二凸轮275与第二抵顶凸轮2740之间的摩擦扭力使两个扭力件253相互定位，从而实现两个侧部支撑件233相互定位。

将扭力组件25置于转动组件24的两个连接件246之间，使两个转轴251的转动端2515分别可转动地插入定位座241的两个连接孔2419中，两个扭力件253分别容置于两个连接件246的避位槽2465中，两个转动件245的第一限位轴2456分别插入两个扭力件253的第一限位槽2536，两个连接件246的第二限位轴2467分别插入两个扭力件253的第二限位槽2537中。将中部支撑件231覆盖于定位座241的正面，并将两侧部支撑件233覆盖于两个转动机构243的正面，每一连接件246的转动轨2462插入对应的转动槽中，且转动件245的第三限位轴2457插入侧部支撑件233的第三限位槽中。

当转动机构243相对于定位座241转动以带动扭力件253绕对应的转轴251的轴心线相对于定位座241转动时，扭力件253带动转轴251、第一凸轮272及第二凸轮275一并转动，扭力件253的第一齿轮281带动齿轮组283同步转动及带动侧部支撑件233相对于定位座241转动并滑动，以使侧部支撑件233与中部支撑件231同步相互折弯或同步相互展开。在侧部支撑件233的折弯或展开过程中，转轴251及套设于其上的第一凸轮272和第二凸轮275同步转动，第一凸轮272抵推第一抵顶凸轮2710沿转轴251的轴向移动，同时，第二凸轮275抵推第二抵顶凸轮2740沿转轴251的轴向移动，弹性件276被第一抵顶件271和第二抵顶件274挤压而发生弹性变形，第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间的摩擦阻力和第二凸轮275与第二抵顶凸轮2740之间的摩擦阻力限位扭力件253相对于定位座241转动，从而使两个侧部支撑件233能相互定位。

当转轴装置22呈展平状态时，中部支撑件231的正面与侧部支撑件233的正面共面，第一限位轴2456定位于第一限位槽2536的第一限位段2536a，第二限位轴2467定位于第二限位槽2537的第三限位段2537a，且止挡块2556挡止于第一限位面2538，以防止转轴装置22的侧部支撑件233相对于中部支撑件231反折；当转轴装置22呈折叠状态时，中部支撑件231的正面与侧部支撑件233的正面围成横截面成水滴状，第一限位轴2456位于第一限位槽2536的第二限位段2536b，第二限位轴2467定位于第二限位槽2537的第四限位段2537b，且止挡块2556挡止于第二限位面2539,以防止侧部支撑件233相对于中部支撑件231进一步折叠。

请一并参阅图12至图16及图18至图22，将转轴装置22由展平状态进行弯折时，将其中一转动机构243相对于定位座241向另一转动机构243弯折，所述其中一转动机构243带动扭力件253绕对应的转轴251的轴心线相对于定位座241转动，该转轴251带动第一凸轮272及第二凸轮275同步转动。同时，扭力件253转动而带动对应的第一齿轮281转动，通过齿轮组283带动对应的两个第一齿轮281同步转动，同步转动的第一齿轮281带动两个扭力件253同步相互靠拢；同时，两个侧部支撑件233通过转动组件24、扭力组件25及联动组件28的带动实现同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231围成横截面成水滴状。

在侧部支撑件233相对于中部支撑件231折弯的过程中，第一限位轴2456从第一限位槽2536的第一限位段2356a移动至第二限位段2536b，第二限位轴2467从第二限位槽2537的第三限位段2537a移动至第四限位段2537b，同时，止挡块2556相对于对应的转动部2530转动使止挡块2556从与第一限位面2538抵顶移动至与第二限位面2539抵顶；每一转轴251上的第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间的轴向力等于第二凸轮275与第二抵顶凸轮2740之间的轴向力，第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间的轴向力两个弹性件276的弹力之和的二分之一。第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间的摩擦扭力和第二凸轮275与第二抵顶凸轮2740之间的摩擦扭力能使两个侧部支撑件233限位在70度至130度之间的特定角度。

在另一使用方式中，可以将两个转动机构243朝相向方向一同转动，每一转动机构243相对于定位座241向另一转动机构243转动，以带动两个扭力件253分别绕对应的转轴251朝相向方向一同转动。两个扭力件253的同步转动带动两个转轴251、第一凸轮272、第二凸轮275及第一齿轮281同步转动，两个第一齿轮281的同步转动带动两个第二齿轮2831同步转动，并带动对应的两个扭力件253同步相互靠拢；同时，两个侧部支撑件233通过转动组件24、扭力组件25及联动组件28带动实现同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231围成横截面成水滴状。

将转轴装置22由完全弯折状态进行展开时，将其中一转动机构243相对于定位座241朝远离另一转动机构243展开，所述其中一转动机构243带动扭力件253绕对应的转轴251的轴心线相对于定位座241转动，该转轴251带动第一凸轮272及第二凸轮275同步转动。同时，扭力件253的转动带动对应的第一齿轮281转动，通过齿轮组283带动对应的两个第一齿轮281同步转动，同步转动的第一齿轮281带动对应的两个扭力件253同步相互远离；同时，两个侧部支撑件233通过转动组件24、扭力组件25及联动组件28的带动实现同步相互展开，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231呈展平状。

在侧部支撑件233相对于中部支撑件231展开的过程中，第一限位轴2456从第一限位槽2536的第二限位段2536b移动至第一限位段2356a，第二限位轴2467从第二限位槽2537的第四限位段2537b移动至第三限位段2537a，同时，止挡块2556相对于对应的转动部2530转动使止挡块2556从与第二限位面2539抵顶移动至与第一限位面2538抵顶；每一转轴251上的第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间的轴向力等于第二凸轮275与第二抵顶凸轮2740之间的轴向力，第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间的轴向力两个弹性件276的弹力之和的二分之一。第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间的摩擦扭力和第二凸轮275与第二抵顶凸轮2740之间的摩擦扭力能使两个侧部支撑件233限位在70度至130度之间的特定角度。

在另一使用方式中，可以将两个转动机构243朝相互远离的方向一同转动，每一转动机构243相对于定位座241远离另一转动机构243转动，以带动扭力组件25的两个扭力件253分别绕对应的转轴251的轴心线朝相反方向一同转动。两个扭力件253的同步转动带动两个第一齿轮281同步转动，两个第一齿轮281的同步转动带动两个第二齿轮2831同步转动，并带动对应的两个扭力件253同步相互远离；同时，两个侧部支撑件233通过转动组件24、扭力组件25及联动组件28带动实现同步相互远离，直至两个侧部支撑件233的正面与中部支撑件231的正面齐平。

在一些实施例中，转轴装置22的第二抵顶件274及第二凸轮275可以省略，具体地，若省略第二抵顶件274及第二凸轮275，弹性件276相对的两端分别弹性抵顶于转动部2530的端面和第一抵顶件271。

在一些实施例中，转轴装置22的第一抵顶件271及第一凸轮272可以省略，具体地，若省略第一抵顶件271及第一凸轮272，弹性件276相对的两端分别弹性抵顶于第二抵顶件274和抵顶部2774。

请一并参阅图1至图5，将安装完成的转轴装置22置于两个框体21之间，将转轴装置22相对两侧的转动机构243的连接件246分别容置于两个框体21的收容槽216中，并将两个连接件246分别固定连接于两个框体21。此时，在展平状态下两个框体21的正面211、两个侧部支撑件233的正面及中部支撑件231的正面共面。柔性屏30的背面连接于两个框体21的正面211及支撑机构23的正面，可折弯区域31正对支撑机构23，两个非折弯区域33分别正对两个框体21的正面。

当柔性屏30处在展平状态时，中部支撑件231的正面与两个侧部支撑件233的正面齐平，第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710相互贴合，且第二凸轮275与第二抵顶凸轮2740相互贴合，以限定支撑机构23保持展平状态；由于支撑机构23的正面为完整面，因此，柔性屏30在展平时不会受到段差处的冲击，柔性屏30不会出现彩点、亮点等不良问题，保证柔性屏30的可靠性，同时也提升柔性屏30的触摸手感，提高用户使用体验。另外，转轴装置22中各元件间连接紧凑，从而减小转轴装置22的体积，降低转轴装置22占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。

请一并参阅图1-图3及图12-图22，当需要弯折电子设备100时，对电子设备100的两个框体21至少其中一个施加折弯的力，使连接于两个框体21的转动机构243朝相互邻近的方向转动，通过扭力组件25和联动组件28实现转轴装置22的折弯，柔性屏30的可折弯区域31随支撑机构23弯折。具体地，如对其中一框体21施加折弯的力，该框体21带动对应的转动机构243相对于定位座241向靠近柔性屏30的一侧转动，该转动机构243带动扭力件253绕对应的转轴251的轴心线相对于定位座241转动，扭力件253的转动带动对应的转轴251、套设于该转轴251上的第一凸轮272和第二凸轮275，以及第一齿轮281一同转动，通过齿轮组283带动对应的两个第一齿轮281同步转动，同步转动的第一齿轮281带动对应的两个扭力件253同步相互靠拢。同时，两个转动机构243相对于定位座241同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233同步相互靠拢，使得转轴装置22呈折弯状态；柔性屏30的可折弯区域31随转轴装置22弯折，直至柔性屏30的两个非折弯区域33的正面相互贴合，可折弯区域31弯折成水滴状，从而实现电子设备100的无缝折叠。

在上述过程中，第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间的摩擦扭力和第二凸轮275与第二抵顶凸轮2740之间的摩擦扭力大于柔性屏30的反弹力，能使两个框体21能被限位在130度至70度之间的特定角度。柔性屏30的可折弯区域31弯折围成水滴形，减少弯折后的可折弯区域31的占空比，从而能减小电子设备100的整体厚度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加折弯的力，两个框体21分别带动两个转动机构243向靠近柔性屏30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的折弯。

当需要展平电子设备100时，向外拉开其中一框体21，使连接于两个框体21上的两个转动机构243朝相互远离的方向转动。具体地，对电子设备100的其中一框体21施加向外拉开的力，该框体21带动对应的转动机构243相对于定位座241向远离柔性屏30的一侧转动，以带动对应的扭力件253绕转轴251转动；同时，扭力件253的转动带动对应的转轴251、套设在该转轴251上的第一凸轮272和第二凸轮275，以及第一齿轮281一同转动，通过齿轮组283带动对应的两个第一齿轮281同步转动，同步转动的第一齿轮281带动对应的两个扭力件253同步相互远离；同时，两个转动机构243相对于定位座241同步转动而相互远离，以带动两个侧部支撑件233同步相互远离而展平，使得转轴装置22展开，柔性屏30的可折弯区域31随转轴装置22展开，直至柔性屏30展平。

在上述过程中，第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间的摩擦扭力和第二凸轮275与第二抵顶凸轮2740之间的摩擦扭力大于柔性屏30的反弹力，能使两个框体21限位在130度至70度之间的特定角度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加向外拉开的力，两个框体21分别带动两个转动机构243相对于向远离柔性屏30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的展开。

本发明的电子设备100的转轴装置22通过转动组件24、扭力组件25及联动组件28实现同步折弯或展开，由于第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间具有较大的摩擦扭力，且第二凸轮275与第二抵顶凸轮2740之间也具有较大的摩擦扭力；因此，第一凸轮272与第一抵顶凸轮2710之间的摩擦扭力和第二凸轮275与第二抵顶凸轮2740之间的摩擦扭力形成的转轴装置22的总摩擦扭力足够大，能实现电子设备100弯折限位在70度-130度之间的特定角度。其次，由于扭力组件25、限位组件27及联动组件28的各元件连接紧凑，从而减小转轴装置22的体积，从而降低转轴装置22占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局；另外，转轴装置22的转动组件24、扭力组件25、限位组件27及联动组件28的各元件之间通过套接或卡接的方式连接，容易组装或拆卸，方便维修，方便更换转轴装置22的元件。

以上是本发明实施例的若干示例性实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种转轴装置，其特征在于，包括：

转动组件，所述转动组件包括定位座；

扭力组件，所述扭力组件包括连接于所述定位座的一对转轴及套设于每一所述转轴的扭力件；以及

限位组件，所述限位组件包括第一抵顶件、非旋转地套设于所述转轴的第一凸轮、第二抵顶件、非旋转地套设于所述转轴的第二凸轮，以及被所述第一抵顶件与所述第二抵顶件夹持的弹性件，所述第一抵顶件包括套设于所述转轴的第一抵顶凸轮，所述第二抵顶件包括套设于所述转轴的第二抵顶凸轮，所述弹性件抵顶所述第一抵顶件和所述第二抵顶件，使得所述第一抵顶凸轮与所述第一凸轮之间相互可转动地啮合，且所述第二抵顶凸轮与所述第二凸轮之间相互可转动地啮合。

2.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述第一抵顶件还包括第一抵顶块，所述第一抵顶块背离所述弹性件的一侧相对的两端分别设有所述第一抵顶凸轮，所述第一抵顶凸轮沿其轴向设有穿通所述第一抵顶块的第一导滑孔，一对所述转轴分别穿设于两个所述第一导滑孔中。

3.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述限位组件还包括定位件，所述转轴转动地穿设于所述定位件，所述第一凸轮被所述第一抵顶件和所述定位件夹持。

4.根据权利要求3所述的转轴装置，其特征在于，所述定位件与所述第一抵顶块之间通过滑孔与滑柱的配合滑动地连接，所述滑孔沿平行于所述转轴的轴向方向延伸，所述滑孔设于所述第一抵顶块和所述定位件中的一者，所述滑柱设于所述第一抵顶块和所述定位件中的另一者。

5.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，当所述扭力件围绕所述转轴的轴心线转动时，所述转轴及设于其上的所述第一凸轮和所述第二凸轮同步转动，所述第一凸轮抵推所述第一抵顶凸轮沿所述转轴的轴向移动，所述第二凸轮抵推所述第二抵顶凸轮沿所述转轴的轴向移动，所述弹性件被所述第一抵顶件和所述第二抵顶件挤压，所述第一凸轮与所述第一抵顶凸轮之间的摩擦阻力和所述第二凸轮与所述第二抵顶凸轮之间的摩擦阻力限位所述扭力件相对于所述定位座转动。

6.根据权利要求5所述的转轴装置，其特征在于，所述扭力件包括套设于所述转轴的转动部，所述第二凸轮设于所述转动部面朝所述第二抵顶件的端部，所述第二抵顶件还包括第二抵顶块，所述第二抵顶块背离所述弹性件的一侧相对的两端分别设有第二抵顶凸轮，所述第二抵顶凸轮沿其轴向设有穿通所述第二抵顶块的第二导滑孔，所述转轴穿设于所述第二导滑孔中。

7.根据权利要求6所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括联动组件，所述联动组件包括设于所述转动部的外周壁的第一齿轮及设于两个所述转动部之间的齿轮组，所述第一齿轮啮合于所述齿轮组；所述第二抵顶件沿平行于所述转轴的轴向方向设有转动孔，所述第二齿轮沿其轴向设有连接轴，所述连接轴转动地穿设于所述转动孔。

8.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转动组件还包括设于所述定位座相对两侧的转动机构，所述转动机构包括转动地连接于所述定位座的转动件及连接件，所述转动件远离所述定位座的一端转动地连接于所述连接件，所述转动件与所述扭力件转动并滑动地连接，所述连接件与所述扭力件转动并滑动地连接。

9.根据权利要求8所述的转轴装置，其特征在于，所述扭力件远离所述定位座的一端相对两侧分别设有第一限位槽及第二限位槽，所述转动件具有第一限位轴，所述连接件具有第二限位轴，所述第一限位轴转动并滑动地穿设于所述第一限位槽中，所述第二限位轴转动并滑动地穿设于第二限位槽中。

10.根据权利要求9所述的转轴装置，其特征在于，所述第一限位槽包括位于其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段相较于所述第二限位段更靠近所述转轴；所述第二限位槽包括位于其相对两端的第三限位段及第四限位段，所述第三限位段相较于所述第四限位段更靠近所述转轴；当所述转轴装置呈展平状态时，所述第一限位轴定位于所述第一限位段，所述第二限位轴定位于所述第三限位段；当所述转轴装置呈折叠状态时，所述第一限位轴位于所述第二限位段，所述第二限位轴定位于所述第四限位段。

11.一种折叠壳体，其特征在于，所述折叠壳体包括如权利要求1-10任意一项所述的转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置相对两侧。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括柔性屏及如权利要求11所述的折叠壳体，所述柔性屏设置于所述折叠壳体上。