CN116733831A - 转轴装置、折叠壳体及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转轴装置，其包括支撑机构、转动组件及联动组件，支撑机构包括侧部支撑件；转动组件包括转动件及连接件，转动件的一端转动地连接于连接件，侧部支撑件与所述连接件转动地连接；联动组件包括联动件，联动件的一端与所述连接件滑动连接；侧部支撑件与所述联动件通过限位滑槽与导滑部配合连接、所述侧部支撑件与所述联动件通过止位滑槽与止位部的配合连接，或者所述侧部支撑件与所述转动件通过止位滑槽与止位部的配合连接；所述连接件的转动能带动所述转动件及联动件转动，所述转动件及所述联动件的转动以带动侧部支撑件活动，以使两个侧部支撑件同步相互折弯或同步相互展开。本申请还提供一种设有转轴装置的折叠壳体及电子设备。

Description

转轴装置、折叠壳体及电子设备

技术领域

本发明涉及柔性件支撑领域，尤其涉及一种支撑柔性件的转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设置有所述折叠壳体的电子设备。

背景技术

随着显示器材的发展，现已出现了可弯折柔性显示屏，目前可弯折柔性显示屏的折叠方案包括内折叠以及外折叠，折叠屏也越来越受到人们的喜爱。相关技术中的折叠屏一般均采用铰链机构支撑，然而目前大部分的铰链结构较为复杂，不满足量产需求。

发明内容

本申请提供一种转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设有所述折叠壳体的电子设备。

本申请提供的一种转轴装置，其包括支撑机构、转动组件及联动组件，支撑机构包括侧部支撑件；所述转动组件包括转动件及转动地连接于所述转动件的连接件，所述侧部支撑件与所述连接件转动地连接；所述联动组件包括联动件，所述联动件与所述连接件滑动连接；所述侧部支撑件与所述联动件通过限位滑槽与导滑部配合连接、所述侧部支撑件与所述联动件通过止位滑槽与止位部的配合连接，或者所述侧部支撑件与所述转动件通过止位滑槽与止位部的配合连接；所述连接件的转动能带动所述转动件及所述联动件转动，所述转动件及所述联动件的转动以带动所述侧部支撑件活动，以使两个所述侧部支撑件同步相互折弯或同步相互展开。

本申请还提供一种折叠壳体，其包括转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个所述转动机构的连接件。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括柔性件及折叠壳体，所述柔性件设置于所述折叠壳体上。

相较现有技术中通过铰链机构支撑柔性件，本申请的转轴装置的结构简单，制造成本较低，且各部件之间的连接可靠性高，整机强度提升；其次，本申请中侧部支撑件与联动件之间采用限位滑槽与导滑部的配合连接、侧部支撑件与所述联动件通过止位滑槽与止位部的配合连接，或者侧部支撑件与转动件通过止位滑槽与止位部的配合连接；减少了转轴装置的整体宽度，从而减小转轴装置占用壳体的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例中的电子设备的立体结构示意图；

图2是图1中的电子设备的折叠壳体及柔性件的立体结构分解示意图；

图3是图2中的折叠壳体的立体结构分解示意图；

图4是图3中的转轴装置的部分立体结构示意图；

图5是图4中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图6是图4中的转轴装置的支撑机构、转动组件、助折组件及背盖的立体结构分解示意图；

图7是图5中的转轴装置的支撑机构、转动组件、助折组件及背盖的立体结构示意图；

图8是图6中的转动组件和助折组件的立体结构分解示意图；

图9是图8中的转动组件和助折组件的另一视角的立体结构示意图；

图10是图8中的转动组件的立体结构分解示意图；

图11是图10中的转动组件的另一视角的立体结构示意图；

图12是图8中的助折组件的立体结构分解示意图；

图13是图9中的助折组件的立体结构分解示意图；

图14-图18是图4中的转轴装置不同部分的立体剖视图；

图19是图1中的电子设备弯折状态的立体结构示意图；

图20是图19中的电子设备的侧面结构示意图；

图21是图19中的转轴装置的部分立体结构放大图；

图22是图21中的转轴装置的另一视角的立体结构放大图；

图23是图21中的转轴装置的端部结构示意图；

图24-图28是图21中的转轴装置不同部分的立体剖视图；

图29是另一实施例中的转轴装置的部分结构立体示意图；

图30是图29中的转轴装置的立体结构分解示意图；

图31是图30中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图32是图29中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图33是图29中的转轴装置的其中一立体剖视结构示意图；

图34是图29中的转轴装置的折叠状态的立体结构示意图；

图35是图34中的转轴装置的其中一立体剖视结构示意图；

图36是又一实施例中的转轴装置的立体结构示意图；

图37是图36中的转轴装置的立体结构分解示意图；

图38是图37中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图39是图36中的转轴装置的其中一立体剖视结构示意图；

图40是图36中的转轴装置的折叠状态示意图；

图41是图40中的转轴装置的其中一立体剖视结构示意图；

图42是再一实施例中的转轴装置的立体结构分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施方式。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图1至图7，本发明其中一实施例中的电子设备100包括折叠壳体20及设置于折叠壳体20上的柔性件30。柔性件30可为柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性触摸显示屏等各种具备相应功能的柔性部件，或者为固定贴合有柔性支撑板的柔性部件，如贴合有柔性钢板的柔性显示屏、柔性触摸屏等。柔性件30随折叠壳体20折弯或展平。折叠壳体20包括两个框体21及连接于两个框体21之间的转轴装置22。柔性件30包括对应转轴装置22的可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33。柔性件30的两个非折弯区域33可分别固定在两个框体21的正面上，可折弯区域31贴合于转轴装置22的正面上。柔性件30的可折弯区域31随转轴装置22折弯或展平。转轴装置22包括支撑机构23、转动组件25、助折组件及背盖28，所述助折组件包括联动组件26及限位机构27，联动组件26连接于转动组件25，限位机构27连接于联动组件26；本实施例中，联动组件26位于转动组件25与限位机构27之间。支撑机构23包括中部支撑件231及设于中部支撑件231相对两侧的侧部支撑件233，柔性件30贴合于中部支撑件231的正面和侧部支撑件233的正面。转动组件25包括定位座251及设于定位座251相对两侧的转动组件253，转动组件253包括转动件254及连接件256，转动件254的一端转动地连接于定位座251，转动件254相对的另一端转动地连接于连接件256。联动组件26包括联动座261及连接于联动座261的联动机构263，联动机构263包括转动地设于联动座261相对两侧的联动件264，联动件264远离联动座261的一端与连接件256滑动连接；侧部支撑件233与联动件264通过限位滑槽2330与第一导滑部2640配合连接，连接件256相对于定位座251转动，以带动转动件254相对于定位座251转动及联动件264相对于联动座261转动，转动件254及联动件264的转动以带动侧部支撑件233活动，以使两个侧部支撑件233同步相互折弯或同步相互展开。

电子设备100的两个框体21分别连接于转轴装置22的两个连接件256，框体21通过连接件256带动转动件254相对于定位座251转动，且连接件256和转动件254的转动以带动联动件264相对于联动座261转动，以使得支撑机构23的两个侧部支撑件233随转动组件253及联动机构263实现同步折弯或展开，柔性件30随侧部支撑件233折弯或展平，可折弯区域31可以弯折形成水滴形。

本实施例中，所述正面指与柔性件30的出光面朝向相同的面，背面指与柔性件30的出光面朝向背离的面。电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本发明实施例的描述中的“连接”是包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。

本发明的电子设备100的转轴装置22包括支撑机构23、转动组件25及联动组件26，转动组件25的转动件254的一端转动地连接于定位座251，转动件254相对的另一端转动地连接于连接件256；联动组件26的联动件264远离联动座261的一端与连接件256滑动连接，侧部支撑件233与联动件264通过限位滑槽2330与第一导滑部2640配合连接，侧部支撑件233与对应的连接件256之间转动连接。在两个框体21相互靠近或相互远离过程中，连接件256带动转动件254相对于定位座251转动，且两个连接件256带动联动件264同步相对于联动座261转动，连接件256及联动件264带动两个侧部支撑件233同步相互折叠或相互展开，从而实现柔性件30的折叠或展平。由于转轴装置22通过支撑机构23、转动组件25及联动组件26就能实现同步折叠或同步展平，相较现有技术中通过铰链机构支撑柔性件，本申请的转轴装置22的结构简单，制造成本较低，且各部件之间的连接可靠性高，整机强度提升；其次，本申请中侧部支撑件233与联动件264之间采用限位滑槽2330与第一导滑部2640的配合连接，减少了转轴装置22的整体宽度，从而减小转轴装置22占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。

本实施例中的转轴装置22包括一个支撑机构23，两个转动组件25、两个联动组件26及两个限位机构27，其中一个转动组件25与其中一个联动组件26及其中一个限位机构27连接成组合结构，另一个转动组件25与另一个联动组件26及另一个限位机构27连接成组合结构，两个所述组合结构相互间隔地连接于支撑机构23的背面。

在一些实施例中，转轴装置22也可以包括一个支撑机构23、一个转动组件25、一个联动组件26及一个限位机构27，转动组件25、联动组件26及限位机构27连接成组合结构，所述组合结构连接于支撑机构23的背面。

在一些实施例中，转轴装置22也可以包括一个支撑机构23、三个或三个以上的转动组件25、三个或三个以上的联动组件26及三个或三个以上的限位机构27，三个或三个以上的转动组件25设置于支撑机构23的背面且沿支撑机构23的长度方向间隔排列，三个或三个以上的联动组件26分别连接于三个或三个以上的转动组件25，三个或三个以上的限位机构27分别连接于三个或三个以上的联动组件26。

如图1至图3所示，转轴装置22相对两侧的连接件256分别固定连接于两个框体21，连接件256与框体21可以通过但不限于螺接固定、卡接固定或胶接固定等。其中一框体21相对于另一框体21折叠或展平时，能带动对应的转动组件253相对于定位座251转动，转动组件253通过联动组件26带动两个侧部支撑件233相对于定位座251同步转动并滑动，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231同步折弯成水滴状或者同步展开成水平状，柔性件30的可折弯区域31随可折弯区域31折叠成水滴状或展开成水平状。

如图3所示，框体21包括正面211、背面213、相对的两侧面214及两端面215，转轴装置22连接于两个框体21的两个端面215之间，柔性件30的非折弯区域33连接于框体21的正面211；每一框体21朝向转轴装置22的端面215设有收容槽216，收容槽216穿通框体21的正面211，收容槽216相对的两端延伸至靠近框体21相对的两侧面214。转轴装置22相对的两侧分别容置于两个框体21的收容槽216中，且每一连接件256与对应的框体21固定连接。框体21的背面213设有若干收容空间(图中未示)，收容空间用于安装电路板、电池等电子器件。

如图4-图7所示，中部支撑件231为矩形支撑板，所述矩形支撑板包括正面2311及背朝正面2311的背面2312，中部支撑件231的正面2311上开设有沉头孔2313，沉头孔2313穿通背面2312。中部支撑件231的背面2312于沉头孔2313的周围凸设有一圈凸环2315。中部支撑件231相对的两侧分别设有避位槽2316。

侧部支撑件233包括侧部支撑板2331，侧部支撑板2331远离定位座251的一侧与连接件256转动连接，限位滑槽2330设于侧部支撑板233靠近定位座251的一侧，联动件264设有滑动地穿设于限位滑槽2330的第一导滑部2640。具体地，侧部支撑件233包括矩形的侧部支撑2331，侧部支撑件233远离定位座251的一侧与连接件256之间通过第一圆弧槽与第一圆弧轨的配合连接。侧部支撑件233包括正面2332及背朝正面2332的背面2333，侧部支撑件233设有转动部2334。本实施例中，转动部2334设有第一圆弧槽2335，连接件256设有能滑动地插设于第一圆弧槽2335中的第一圆弧轨2562，第一圆弧槽2335的轴心线与侧部支撑件233与连接件256之间的转动轴心线共线。侧部支撑件233的背面2333远离中部支撑件231的一侧于连接件256相对的两端分别凸设转动部2334，每一转动部2334为弧形块，第一圆弧槽2335开设于转动部2334面朝连接件256的侧面。第一圆弧槽2335的一端贯穿转动部2334背离中部支撑件231的表面，第一圆弧槽2335相对的另一端延伸至侧部支撑件233的背面2333；第一圆弧槽2335向远离背面2333的一侧弯曲，具体地，第一圆弧槽2335的中部向远离背面2333的一侧弯曲。

本实施例中，转动部2334为固定连接于侧部支撑板233的凸块，所述固定连接包括但不限于螺接固定、卡接固定或胶接固定等；两个转动部2334相互面对的两个侧面分别设有第一圆弧槽2335，两个第一圆弧槽2335的轴心线共线，第一圆弧槽2335的一端贯穿转动部2334背离中部支撑件231的表面。在一些实施例中，转动部2334与侧部支撑板2331也可以一体成型制成。

在一些实施例，两个转动部2334相互背离的两个侧面分别设有第一圆弧槽2335，两个第一圆弧槽2335的轴心线共线，第一圆弧槽2335的一端贯穿转动部2334背离中部支撑件231的表面，第一圆弧槽2335向远离背面2333的一侧弯曲，即第一圆弧槽2335的中部向远离背面2333的一侧弯曲。连接件256相对的两端分别设有转动地容置于两个第一圆弧槽2335的第一圆弧轨2562。

在一些实施例中，其中一转动部2334相对的两侧面其中之一上设有第一圆弧槽2335，另一转动部2334相对的两侧面其中之一上设有第一圆弧槽2335，两个第一圆弧槽2335的轴心线共线。连接件256相对的两端分别设有转动地容置于两个第一圆弧槽2335的第一圆弧轨2562。

在一些实施例中，连接件256远离定位座251的一侧相对的两端分别设有第一圆弧槽，所述第一圆弧槽向远离侧部支撑板2331的一侧弯曲；两个所述第一圆弧槽的轴心线共线；侧部支撑件233远离定位座251的一侧于连接件256相对的两端分别设有可转动地容置于第一圆弧槽的第一圆弧轨。

如图7所示，侧部支撑件233的背面2333靠近中部支撑件231的一侧于两个转动部2334之间设有限位部2336，限位滑槽2330设于限位部2336，限位滑槽2330可以贯穿或不贯穿限位部2336相对的两侧面。具体地，限位部2336为圆形的限位板，限位滑槽2330设于限位部2336的侧面。本实施例中的其中一侧部支撑件233上的限位部2336的限位滑槽2330贯穿限位部2336相对的两侧面，另一侧部支撑件233上的限位部2336的限位槽2330不贯穿限位部2336相对的两侧面。限位滑槽2330自靠近中部支撑件231的一侧向远离中部支撑件231的一侧延伸；也就是限位滑槽2330的第一端靠近中部支撑件231，限位滑槽2330相对的第二端远离中部支撑231，且所述第一端相较于所述第二端更靠近背面2333。联动件264的第一导滑部2640能在限位滑槽2330中滑动，且第一导滑部2640能定位于限位滑槽2330的第一端或第二端。本实施例中，限位部2336与靠近联动件264处的转动部2334为一体结构，所述一体结构为侧部支撑件233的支撑架，限位部2336与侧部支撑件233可以通过但不限于螺接固定、卡接固定或胶接固定等。在其他实施例中，限位部2336与侧部支撑件233可以为一体成型结构。

限位滑槽2330包括位于相对两端的第一限位段2330a和第二限位段2330b，以及位于第一限位段2330a和第二限位段2330b之间的导滑段2330c；第一限位段2330a位于靠近中部支撑件231的一侧，第二限位段2330b位于远离中部支撑件231的一侧，第一限位段2330a、导滑段2640c和第二限位段2330b相互连通。在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，第一导滑部2640定位于第一限位段2330a，以防止侧部支撑件231进一步折叠；在两个侧部支撑件233呈展平状态时，第一导滑部2640定位于第二限位段2330b，以防止侧部支撑件231进一步展平。本实施例中，限位滑槽2330为弧形槽，限位滑槽2330向远离背面2333的一侧弯曲；具体地，导滑段2640c向远离背面2333的一侧弯曲。

如图7所示，其中一侧部支撑板233上的限位部2336背离背面2333的外周面设有导滑槽2337，导滑槽2337相对的两端分别穿通限位部2336相对的两端面。导滑槽2337平行于限位滑槽2330，限位部2336在导滑槽2337相对的两端分别形成第一止挡部2337a及第二止挡部2337b，第一止挡部2337a位于靠近中部支撑件231的一端，第二止挡部2337b位于远离中部支撑件231的一端。联动件264对应导滑槽2337设有第二导滑部2641；在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，第二导滑部2641定位于第一止挡部2337a，以防止侧部支撑件231进一步折叠；在两个侧部支撑件233呈展平状态时，第二导滑部2641定位于第二止挡部2337b，以防止侧部支撑件231进一步展平。

在一些实施例中，每一侧部支撑件233的限位部2336上设有限位滑槽2330及导滑槽2337，每一联动件264设有分别对应限位滑槽2330和导滑槽2337的第一导滑部2640及第二导滑部2641，也就是第一导滑部2640及第二导滑部分别滑动地容置于限位滑槽2330及导滑槽2337中，在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，第一导滑部2640及第二导滑部2641分别定位于第一限位段2330a及第一止挡部2337a，以防止侧部支撑件231进一步折叠；在两个侧部支撑件233呈展平状态时，第一导滑部2640及第二导滑部2641分别定位于第二限位段2330b及第二止挡部2337b，以防止侧部支撑件231进一步展平。

在一些实施例中，侧部支撑件233的限位部2336上的限位滑槽2330和导滑槽2337两者之一省略，联动件264的第一导滑部2640和第二导滑部2641两者之一省略。具体地，若限位部2336上设有限位滑槽2330，则联动件264设有滑动地容置于限位滑2330中的第一导滑部2640；若限位部2336上设有导滑槽2337，则联动件264设有滑动地容置于导滑槽2337的第二导滑部2641。

请一并参阅图6-图11，转动件254远离连接件256的一端转动连接于定位座251，侧部支撑件233远离中部支撑件231的一侧转动连接于连接件256；联动组件26连接于定位座251与两个连接件256之间。侧部支撑件233与连接件256之间通过第一圆弧槽2335与第一圆弧轨2562的配合可转动地连接；定位座251与转动件254之间通过第二圆弧槽2511与第二圆弧轨2541的配合可转动地连接。本实施例中，连接件256对应两端的第一圆弧轨2562分别可转动地插设于对应的侧部支撑件233的两个第一圆弧槽2335内，以使连接件256与侧部支撑件233之间沿第一圆弧槽2335相对转动，第一圆弧轨2562的轴心线与第一圆弧槽2335的轴心线共线，第一圆弧轨2562的轴心线与侧部支撑件233和连接件256之间的转动轴心线共线。定位座251设有第二圆弧槽2511，转动件254设有对应第二圆弧槽2511的第二圆弧轨2541，以使连接件256与定位座251之间沿第二圆弧槽2511相对转动，第二圆弧槽2511的轴心线与第二圆弧轨2541的轴心线共线，第二圆弧轨2541的轴心线与转动件254和定位座251之间的转动轴心线共线。

具体地，定位座251包括第一座体251a及连接于第一座体251a的第二座体251b，转动件254远离连接件256的一端转动地连接于第一座体251a与第二座体251b之间；具体地，第一座体251a及第二座体251b分别设有第二圆弧槽2511，转动件254的第二圆弧轨2541转动地收容于第二圆弧槽2511中。第一座体251a包括正面2512、背离正面2512的背面、相对的两侧面2513及相对的两端面；第一座体251a相对的两侧面2513分别设有两个第二圆弧槽2511，每一第二圆弧槽2511相对的两端分别穿通正面2512，同一侧面2513上的两个第二圆弧槽2511的轴心线平行，两个侧面2513同端的两个第二圆弧槽2511的轴心线共线。第一座体251a的正面2512相对两端分别设有定位槽2514，每一定位槽2514的一端连通同一端的两个第二圆弧槽2511，第一座体251a在每一定位槽2514靠近中部处的底面设有连接孔2515。第一座体251a面朝第二座体251b的侧面2513设有卡接孔2516。第二座体251b包括正面2512、背离正面2512的背面、相对的两侧面2513及相对的两端面；第二座体251b面朝第一座体251a的侧面2513靠近正面2512的一侧设有收容空间，所述收容空间用于容置第一座体251a。第二座体251b在所述收容空间的侧面上开设两个第二圆弧槽2511，所述两个第二圆弧槽2511的轴心线平行，在第一座体251a与第二座体251b连接后，第二座体251b的两第二圆弧槽2511分别与第一座体251a同侧的两个第二圆弧槽2511正对。第二座体251b在所述收容空间的底面设有连接孔2514，锁固件如螺钉穿过连接孔2514连接于背盖28，以使定位座251连接于背盖28。第二座体251b面朝第一座体251a的侧面2513设有卡柱2517。第二座体251b背离第一座体251a的侧面2513设有位于相对的两端连接槽2518及位于中部的连接孔2519。第二座体251b的正面2512向背离卡柱2517的一侧延伸有盖板。

定位座251还包括两个止挡件252，止挡件252用于防止第二圆弧轨2541脱离对应的第二圆弧槽2511。止挡件252包括定位部2521及连接于定位部2521一端的止挡部2523；定位部2521为定位环，止挡部2523为设于所述定位环外周的止挡条，所述止挡条相对的两端延伸出定位部2521。定位座251还包括用于将两个止挡件252分别连接于第一座体251a的两个锁固件2525。

转动件254包括第一转动部2540、第二转动部2542及连接于第一转动部2540与第二转动部2542之间的连接部2543；第一转动部2540转动地连接于定位座251，第二转动部2542转动地连接于对应的连接件256。第一转动部2540上设有第二圆弧轨2541，第二转动部2542与连接件256通过转轴可转动连接。第一转动部2540包括凸设于连接部2543背离第二转动部2542一侧的转动条，第二圆弧轨2541设于所述转动条的侧面。本实施例中，连接部2543背离第二转动部2542一侧相对的两端分别凸设有转动条，两个所述转动条相互间隔，两个所述转动条相互对面的侧面分别设有第二圆弧轨2541，两个第二圆弧轨2541的轴心线共线，每一第二圆弧轨2541远离连接部2543的一端沿第二圆弧轨2541的轴心线方向凸设止挡块2544。其中一转动条背离另一转动条的侧面设有第二圆弧轨2541，转动件254上的三个第二圆弧轨2541的轴心线共线。第二转动部2542沿平行于第二圆弧轨2541的轴心线方向设有轴孔2546，本实施例中，第二转动部2542为转筒，所述转筒的轴心线平行于第二圆弧轨2541的轴心线；第二转动部2542的中部设有配合槽2547。

在一些实施例中，定位座251上的第二圆弧槽2511与转动件254上的第二圆弧轨2541可以互换；如：可以在第一转动部2540的侧面上开设圆弧槽，在定位座251设有对应所述圆弧槽的圆弧轨，所述圆弧轨可转动地插设于所述圆弧槽中，所述圆弧槽的轴心线、所述圆弧轨的轴心线，以及转动件254与定位座251之间的转动轴心线共线。

连接件256呈条状，具体地，连接件256包括矩形的连接板2560，连接板2560相对的两端分别设有第一圆弧轨2562。连接板2560正面的一端设有间隔的两个收容口2561，连接板2560于两个收容口2561之间形成配合块2563，配合块2563用于容置于转动件254的配合槽2547中，使第二转动部2542转动地连接于配合块2563。配合块2563沿平行于第一圆弧轨2562的轴心线的方向开设轴2564孔，所述轴孔2564穿通连接板2560靠近配合块2560的端面，所述轴孔2564用于插设转轴2565。连接板2560远离配合块2563的一端沿垂直第一圆弧轨2562的轴心线方向设有导滑空间2566，导滑空间2566穿通连接板2560相对的两侧面；连接板2560于导滑空间2566相对的两侧分别设有导滑条2567，导滑条2567面朝导滑空间2566的侧面沿垂直第一圆弧轨2562的轴心线方向设有导滑槽2568，也就是导滑槽2568沿垂直于联动件264与联动座266之间的转动轴心线方向延伸。

请一并参阅图6-图9及图12-图13，联动组件26还包括齿轮组合265及两个转动轴266，齿轮组合265设置于转动轴266上，两个联动件264分别固定套设于两个转动轴266，两个转动轴266分别可转动地插设于联动座261相对的两端，每一联动件264和对应的转动轴266一并转动。联动件264沿对应的转动轴266的轴心线转动以带动所述转动轴266转动，两个联动件264通过齿轮组合265实现同步折叠或同步展平。联动座261包括矩形的连接板2610及连接于连接板2610的延伸板2611，延伸板2611自连接板2610正面的中部沿垂直于连接板2610的长度方向延伸而成。连接板2610相对的两端分别设有轴孔2613，轴孔2613沿转动轴266的轴心线方向穿通连接板2610相对的两侧面；连接板2610于两个轴孔2613之间设有相互间隔的两个连接孔2615，连接孔2615的轴心线平行于轴孔2613的轴心线。连接板2610于设有延伸板2611的侧面于每一轴孔2613的周围设有弧形止挡条2616。

联动件264包括套筒2642及连接于套筒2642外周壁的连杆2643，套筒2642沿其轴向设有连接孔2644，转动轴266插设于连接孔2644中。本实施例中，连接孔2644穿通套筒2642相对的两端，连接孔2644的径向横截面为腰形。在其他实施例中，连接孔2644的径向横截面可以为但不限于矩形面、多边形面等。套筒2642面朝连接板2610的端面于连接孔2644上侧凸设挡块2645，挡块2645用于与对应的弧形止挡条2616对应。连杆2643为矩形板，连杆2643远离套筒2642的一端沿垂直套筒2642的轴向方向设有导滑口2646；其中一连杆2643于导滑口2646的一内侧面设有第一导滑部2640，相对的另一内侧面设有第二导滑部2641；另一连杆2643于导滑口2646相对的两内侧面设有第一导滑部2640。本实施例中，第一导滑部2640为插设于连杆2643上的连接轴2640，第二导滑部2641为导滑块。联动件264远离联动座的一端滑动地穿设于导滑槽2568，具体地，连杆2643相对的两侧分别设有导滑条2647，导滑条2647沿平行于导滑口2646的长度方向延伸，导滑条2647能滑动地插设于连接件256的导滑槽2568中。

每一联动件264连接有抵推件271，具体地，抵推件271为连接于套筒2642背离联动座261一端的套筒。抵推件271包括第一凸轮2710，第一凸轮2710设于所述套筒背离联动座261的端面。第一凸轮2710套设于转动轴266，第一凸轮2710的轴心线与套筒2642共轴心线，第一齿轮2651的轴心线与套筒2642的轴心线共线。第一凸轮2710包括设于所述套筒一端的凹凸面，所述凹凸面包括第一凸出部2712及第一凹陷部2714，第一凸出部2712及第一凹陷部2714沿所述套筒的周向依次间隔排列。第一凸出部2714的数量及第一凹陷部2714的数量可以根据需要进行设置，如第一凸轮2710可以包括一个第一凸出部2714及一个第一凹陷部2714、两个第一凸出部2714及两个第一凹陷部2714、三个第一凸出部2714及三个第一凹陷部2714，或者四个第一凸出部2714及四个第一凹陷部2714等。本实施例中，第一凸轮2710包括沿所述套筒的周向间隔排列的三个第一凸出部2712和三个第一凹陷部2714。

齿轮组合265包括分别固定套接于两个转动轴266同一端的两个第一齿轮2651及相互啮合的第二齿轮2652，两个第二齿轮2652与两个第一齿轮2651分别相互啮合，第二齿轮2652的转轴分别延伸出第二齿轮2652相对的两端面。本实施例中，两个第二齿轮2652位于两个第一齿轮2651之间，第二齿轮2652的外径大小及齿牙的数量与第一齿轮2651的外径大小及齿牙的数量相同。两个第一齿轮2651的轴心线平行于两个第二齿轮2652的轴心线，优选地，两个第一齿轮2651的轴心线与两个第二齿轮2652的轴心线共面。在其他实施例中，第二齿轮2652的外径小于第一齿轮2651的外径，且第二齿轮2652围设一圈的齿牙数量少于第一齿轮2651围设一圈的齿牙数量，从而能使联动组件26的整体宽度减小，以使转轴装置22的整体宽度变小，减小占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。

如图12及图13所示，转动轴266包括轴体2660及位于轴体2660一端的定位盖2662，第一齿轮2651固定套接于轴体2660设有定位盖2662的一端，定位盖2662与第一齿轮2651之间设有连接杆2664。轴体2660靠近第一齿轮2651的外周面设有定位部2665，轴体2660远离第一齿轮2651一端的外周面设有定位面2666，定位部2665用于定位联动件264的套筒2642。本实施例中，轴体2660远离第一齿轮2651的端部的径向横截面为腰形面，定位面2666为轴体2660远离第一齿轮2651一端的平直面。在其他实施例中，轴体2660远离第一齿轮2651的端部的径向横截面可以是但不限于矩形面或多边形面等。轴体2660远离定位盖2662的端部设有卡槽2667，卡槽2667位于轴体2660的外周壁并沿轴体2660的周向围设一圈。

限位机构27还包括套设于转动轴266的抵持件273及弹性件274，弹性件274提供抵持件273与抵推件271之间相互抵顶的弹力，转动组件25通过联动机构27相对于定位座251转动，抵推件271相对于抵持件273转动，弹性件274被抵持件273挤压发生弹性变形，抵推件271与抵持件273之间的摩擦阻力使联动件264相对于联动座261定位，以实现侧部支撑件233相对于中部支撑件231定位在特定角度。所述特定角度的范围为两个侧部支撑件233之间的夹角在70度-130度，具体地，当转轴装置22的两个侧部支撑件233通过转动组件25及联动组件26相互同步展开或相互同步折叠至等于或大于70度且小于或等于130度时，抵推件271与抵持件273之间的摩擦助力使两个侧部支撑件233定位，即在没有外力的情况下两个侧部支撑件233不相互转动。需要说明的是本申请中的所述套设指其中一元件插设于另一元件中，如在另一元件上开设通孔、轴孔、槽等，所述其中一元件的部分或全部插入所述通孔、轴孔或槽中；如上述的联动件264套设于转动轴266是指联动件264设有轴孔，转动轴266插接于所述轴孔中、如上述抵持件273套设于转动轴266是指抵持件273设有轴孔，转动轴261插接于所述轴孔中。

具体地，抵持件273包括第二凸轮2730，弹性件274弹性抵推抵持件273以使第二凸轮2730与第一凸轮2710相互可转动抵持。当第一凸轮2710相对于第二凸轮2730转动时，第一凸轮2710转动地抵推第二凸轮2730向远离或靠近所述联动座261的滑动，弹性件274被挤压，第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦阻力能使抵推件271相对于抵持件273限位至特定角度。本实施例中，抵持件273包括连接部2732及设于连接部2732相对两端的两个第二凸轮2730，即两个第二凸轮2730位于连接部2732相对的两端，两个第二凸轮2730分别滑动地套设于两个转动轴266。第二凸轮2730包括圆形的套筒及设于所述套筒一端的凹凸面，所述凹凸面包括第二凸出部2734及第二凹陷部2735，第二凸出部2734及第二凹陷部2735沿所述套筒的周向依次间隔排列；第二凸轮2730上的第二凸出部2734的数量及第二凹陷部2735的数量与第一凸轮2710上的第一凹陷部2714的数量及第一凸出部2714的数量一致，使得第一凸出部2714与第二凹陷部2735配合，第二凸出部2734与第一凹陷部2714配合。连接部2732沿第二凸轮2730的套筒的轴向设有间隔的两个导滑孔2737。本实施例中,弹性件274为套设于转动轴266的弹簧。

限位机构27还包括套设于转动轴266远离抵持件273一端的定位件275及固定套设于转动轴266的摩擦件276，摩擦件276位于定位件275与弹性件274之间，弹性件274远离抵持件273的一端弹性抵顶摩擦件276，以使摩擦件276抵顶定位件275，转动轴266的转动以带动摩擦件276相对于定位件275转动。摩擦件276与定位件275之间的摩擦阻力能使两个侧部支撑件233限位在70度至130度之间的特定角度。定位件275包括定位板2751及连接于定位板2751一侧中部的连接板2753，定位板2751相对的两端分别设通孔2752，定位板2751相对的两端面形成圆弧面。连接板2753自定位板2751的一侧面的中部沿垂直于定位板275的方向延伸，连接板2753的末端设有连接孔2754。优选地，连接板2753背离定位板2751的端面形成圆弧面。摩擦件276包括摩擦片2760，摩擦片2760相对的两侧面设有摩擦结构2762，摩擦结构2762可以是但不限于摩擦孔、摩擦凸起或摩擦纹等。本实施例中，摩擦片2760为圆形片，所述圆形片的中部沿其轴向设有定位孔2764，定位孔2764为腰形孔。在其他实施例中，摩擦片2760可以是但不限于矩形片、多边形片、椭圆形片等，定位孔2764可以是位不限于矩形孔或多边形孔等。

优选地，限位机构27还包括套设于转动轴266的垫片277，垫片277位于弹性件274与摩擦件276之间。垫片277包括连接部2771及设于连接部2771相对两端的抵顶部2773，抵顶部2773沿转动轴266的轴向设有通孔2772。本实施例中，连接部2771为矩形片，抵顶部2773为圆形片，通孔2772设于所述圆形片的中部。

限位机构27还包括两个卡接件278，两个卡接件278分别设于转动轴266相对的两端；卡接件278包括卡接片2781及设于卡接片2781相对两端的两个卡扣2783，卡接片2781相对的两端面形成为圆弧面，卡扣2783为C型卡环。卡接片2781的中部设有定位槽2785。

如图6及图7所示，背盖28为条形框，背盖28具有收容槽280，定位座251、联动座261及定位件275容置于收容槽280中并固定连接于背盖28。具体地，背盖28于收容槽280内的底面设有若干第一支撑柱281及第二支撑柱283，第一支撑柱281用于连接定位座251和联动座261，第二支撑柱283用于连接定位件275。本实施例中，背盖28于收容槽280的底面一端设有三个第一支撑柱281，每一第一支撑柱281沿其轴向设有第一连接孔2812；收容槽280的底面相对的另一端设有一个第二支撑柱283，第二支撑柱283沿其轴向设有第二连接孔2832。在其他实施例中，定位座251、联动座261及定位件275与背美男国28的连接还可以通过但不限于卡接或胶接等方式连接。

请一并参阅图3-图18，组装转轴装置时，将齿轮组合265组装于两个转动轴266具有定位盖2662的一端，具体地，将两个第一齿轮2651分别固定套接于两个转动轴266具有定位盖2662的端部，再将两个第二齿轮2652相互啮合后置于两个第一齿轮2651之间，且使两个第二齿轮2652分别啮合两个第一齿轮2651；将其中一卡接件278的两个卡扣2783分别卡接于两个转动轴266的连接杆2664，且使两个第二齿轮2652的转轴分别插穿于卡接件278的定位槽2785中；将两个转动轴266背离齿轮组合265的端部分别插入联动座261的两个轴孔2613中，直至两个第二齿轮2652的转轴分别插入联动座261的两个轴孔2615中；将两个联动件264的套筒2642分别套接于两个轴体2660，直至两个套筒2642分别定位于两个定位部2665，此时，两个联动件264的挡块2645分别对应联动座261的两个弧形止挡条2616；将抵持件273套设于两个转动轴266，直至抵持件273的两个第二凸轮2730分别于两个联动件264的第一凸轮2710啮合；此时第一凸出部2714容置于第二凹陷部2735，第二凸出部2734容置于第一凹陷部2714。将两个弹性件274分别套接于两个转动轴266远离齿轮组合265的端部；将垫片277套接于两个转动轴266远离齿轮组合265的端部，即两个转动轴266远离定位盖2662的端部分别插入垫片277的两个通孔2772中。将两个摩擦件276分别套接于两个转动轴266远离齿轮组合265的端部；将定位件275套接于两个转动轴266远离齿轮组合265的端部，即两个转动轴266远离定位盖2662的端部分别插入定位件275的两个通孔2752中；将另一个卡接件278的两个卡扣2783分别卡接于两个转动轴266的卡槽2667。此时，抵持件273、弹性件274、垫片277、摩擦件276及定位件275分别套设于转动轴266，也就是抵持件273、弹性件274、垫片277、摩擦件276及定位件275均能沿转动轴266的轴向移动；弹性件274位于垫片277与抵持件273之间，摩擦件276定位于转动轴266的定位面2666上并位于垫片277与定位件275之间，也就是摩擦件276随对应的转动轴266转动，抵持件273、定位件275及垫片277不能随转动轴266转动；弹性件274远离抵持件273的一端弹性抵顶垫片277，弹性件274处于被挤压状态，即弹性件274具有预弹力，若弹性件2731具有预弹力F0，每一第一凸轮2710可转动抵持于对应的第二凸轮2730，每一转动轴266上的第一凸轮2710及第二凸轮及2720上的轴向力F等于弹性件274的预弹力F0，即F＝F0；每一转动轴266上的摩擦件276与对应的垫片277或定位件275之间的轴向力F等于弹性件274的预弹力F0，即F＝F0。

将两个转动件254的第一转动部2540分别转动地连接于定位座251，具体地，将两个转动件254放置于第一座体251a与第二座体251b之间，并将具有两个第二圆弧轨2541的转动条放置于第二座体251b的收容空间内，将第一座体251a与第二座体251b相互靠拢，以使转动件254的每一第二圆弧轨2541容置于对应的第二圆弧槽2511中；将两个止挡件252分别放置于第一座体251a的两个连接孔2514中，将两个锁固件2525分别穿过止挡件252连接于两个连接孔2515中，使止挡件252固定于第一座体251a，以防止转动件254的第二圆弧轨2541脱离第二圆弧槽2511；将组装完成的联动组件26及限位机构27放置于第二座体251b背离第一座体251a的一端，使两个转动轴266的连接杆2664分别卡接于两个连接槽2518中，且使两个第二齿轮2652的转轴的端部分别插入两个连接孔2519中，以实现联动座261可拆卸地连接于定位座251；将两个连接件256放置于组装完成的联动组件26及限位机构27相对的两侧，使两个联动件264的连杆2643分别插入两个连接件256的导滑空间2566中，具体地，每一连杆2643的两个导滑条2647分别可滑动地插入对应的导滑槽2568中；将两个转动件254的连接部2542分别容置于两个连接件256的收容口2561中，使每一连接件256的配合块2563插入对应的连接部2542的配合槽2547中，再将两个转轴2565分别插入对应的轴孔2564、2546中，以使两个转动件254远离定位座251的一端分别转动地连接于两个连接件256；再将两个侧部支撑件233置于定位座251相对的两侧，每一连接件256的两个第一圆弧轨2562分别插入对应的侧部支撑件233的两个第一圆弧槽2335中，同时，两个侧部支撑件233的限位部2336分别插入两个联动件264的导滑口2646中，将两个第一导滑部2640可滑动地分别容置于两个限位部2336的限位滑槽2330中，且第一导滑部2640连接于对应的联动件264，且其中一联动件264上的第二导滑部2641容置于导滑槽2337中。将转动组件25、联动组件26及限位机构27放置于背盖28的收容槽280中，将若干锁固件2525穿过定位座251分别连接于若干第一支撑柱281的第一连接孔2812中，将中部支撑件231放置于限位机构27上，锁固件穿过中部支撑件231的沉头孔2313及定位件275的连接孔2754后连接于第二支撑柱283的第二连接孔2832中。

此时，转动件254与定位座251之间的转动轴心线平行于侧部支撑件233与连接件256之间的转动轴心线；转动件254与定位座251之间的转动轴心线平行于联动件264与联动座261之间的转动轴心线；转动件254与定位座251之间的转动轴心线平行于转动轴266的轴心线。当侧部支撑件233与中部支撑件231呈展平状态时，使侧部支撑件233和中部支撑件231并排，第一圆弧轨2562可转动地容置于对应的第一圆弧槽2335中，第二圆弧轨2541可转动地容置于对应的第二圆弧槽2511中，第一导滑部2640位于限位滑槽2330的第二限位段2330b，第二导滑部2641止挡于导滑槽2337的第二止挡部2337b。

当连接件256带动转动件254相对于定位座251转动，联动件264相对于联动座261转动，转动组件253带动侧部支撑件233相对于定位座251转动并滑动，以使侧部支撑件233同步相互折弯或同步相互展开。具体地，转动件254相对于定位座251通过第二圆弧轨2541与第二圆弧槽2511相对转动；联动件264随转动组件253带动对应的转动轴266一并转动，以使转动轴266上的第一齿轮2651转动，以带动对应的第二齿轮2652转动，从而实现联动组件26的两个联动件264的同步转动，每一联动件264的导滑条2647沿对应的导滑槽2568滑动，每一第一导滑部2640在对应的限位滑槽2330中滑动并转动，第二导滑部2641在导滑槽2337中滑动；连接件256的第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335，转动件254的第二圆弧轨2541转动地连接于对应的第二圆弧槽2511中，以实现两个侧部支撑件233与中部支撑件231的相互折弯或相互展开。

如图14-图28，将转轴装置22由展平状态进行弯折时，将其中一连接件256相对于定位座251向另一连接件256弯折，所述其中一连接件256带动转动件254的第二圆弧轨2541在定位座251的第二圆弧槽2511中转动，所述其中一连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于联动座261转动，且联动件264的导滑条2647在导滑槽2568中滑动、联动件264的第一导滑部2640自限位滑槽2330的第二限位段2330b滑动至第一限位段2330a，以及联动件264的第二导滑部2641在导滑槽2337中自第二止挡部2337b滑动至第一止挡部2337a，以带动对应的联动件264和转动轴266沿转动轴266轴心线相对于联动座261转动。联动件264的转动带动对应的转动轴266上的第一齿轮2651转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的两个联动件264同步相互靠拢；同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中及转动件254带动第二圆弧轨2541转动地连接于对应的第二圆弧槽2551中；同时，联动座261相对两侧的联动件264相对于联动座261同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231围成横截面成水滴状。

上述过程中，侧部支撑件233相对于中部支撑件231折弯过程中，第一导滑部2640自限位滑槽2330限位滑槽2330远离中部支撑件231的一端(就是限位滑槽2330第一导滑部2640的第二限位段2330b)滑动至靠近中部支撑件231的一端(就是限位滑槽2330第一导滑部2640的第一限位段2330a)，第二导滑部2641自导滑槽2337远离中部支撑件231的一端(就是导滑槽2337的第二止挡部2337b)滑动至靠近中部支撑件231的一端(导滑槽2337的第一止挡部2337a)。每一转动轴266上的第一凸轮2710与对应的第二凸轮2730之间的轴向力等于弹性件274的弹力，每一转动轴266上的摩擦件276与垫片277及定位件275之间的轴向力等于弹性件274；第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦阻力和摩擦件276与垫片277及定位件275之间的摩擦阻力能使两个侧部支撑件233限位在70度至130度之间的特定角度。如图22所示，连接件256及转动件254相对于定位座251转动的角度为α，侧部支撑件233相对于定位座251转动的角度为β，所述α小于或等于90度，所述β大于90度；本实施例中，所述α等于90度，所述β等于110度。

在其他的使用方式中，可以将两个连接件256朝相向方向一同转动，每一连接件256通过对应的转动件254的第二圆弧轨2541与定位座251对应的第二圆弧槽2511相对转动，以带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于联动座261转动；同时，两个连接件256同步带动第一圆弧轨2562转动地连接于侧部支撑件233对应的第一圆弧槽2335中，联动件264的导滑条2647在导滑槽2568中滑动；联动件264的转动带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动两个联动件264同步相互靠拢，联动件264上的第一导滑部2640自限位滑槽2330的第二限位段2330b滑动至第一限位段2330a滑动，以及联动件264的第二导滑部2641在导滑槽2337中自第二止挡部2337b滑动至第一止挡部2337a滑动；同时，联动座261相对两侧的联动件264相对于联动座261的同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231围成横截面成水滴状。

将转轴装置22由完全弯折状态进行展开时，将其中一连接件256相对于定位座251朝远离另一连接件256展开，所述其中一连接件256带动转动件254的第二圆弧轨2541在定位座251的第二圆弧槽2511内转动，所述其中一连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于联动座261转动，且联动件264的导滑条2647在导滑槽2568中滑动、联动件264的第一导滑部2640自限位滑槽2330的第一限位段2330a滑动至第二限位段2330b，以及联动件264的第二导滑部2641在导滑槽2337中自第一止挡部2337a滑动至第二止挡部2337b。同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中，联动件264的转动通过转动轴266带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的两个联动件264同步相互远离；同时，两个转动组件253相对于定位座251同步转动而相互远离，以带动两个侧部支撑件233同步相互展开，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231呈展平状。

上述过程中，侧部支撑件233相对于中部支撑件231展平过程中，第一导滑部2640自限位滑槽2330靠近中部支撑件231的一端(就是第一导滑部2640的第一限位段2330a)滑动至远离中部支撑件231的一端(就是第一导滑部2640的第二限位段2330b)，第二导滑部2641自导滑槽2337靠近中部支撑件231的一端(导滑槽2337的第一止挡部2337a)滑动至远离中部支撑件231的一端(就是导滑槽2337的第二止挡部2337b)。每一转动轴266上的第一凸轮2710与对应的第二凸轮2730之间的轴向力等于弹性件274的弹力，每一转动轴266上的摩擦件276与垫片277及定位件275之间的轴向力等于弹性件274；第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦阻力和摩擦件276与垫片277及定位件275之间的摩擦阻力能使两个侧部支撑件233限位在70度至130度之间的特定角度。

在其他的使用方式中，可以将两个连接件256朝相互远离的方向一同转动，每一连接件256带动转动件254的第二圆弧轨2541沿定位座251的第二圆弧槽2511相对转动，连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于联动座261转动，且联动件264的导滑条2647在导滑槽2568中滑动、联动件264的第一导滑部2640自限位滑槽2330的第一限位段2330a滑动至第二限位段2330b，以及联动件264的第二导滑部2641在导滑槽2337中自第一止挡部2337a滑动至第二止挡部2337b；同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中，联动件264的转动通过转动轴266带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的联动件264同步相互远离；同时两个转动组件253相对于定位座251同步转动而相互远离，以带动两个侧部支撑件233同步相互远离，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231齐平。

在一些实施例中，侧部支撑件233上的导滑槽2337可以省略，对应的联动件264上的第二导滑部2641也可以省略。

请一并参阅图1-图5，将安装完成的转轴装置22置于两个框体21之间，将背盖28相对两侧的连接件256分别容置于两个框体21的收容槽216中，并将两个连接件256分别固定连接于两个框体21。此时，两个框体21的正面211、两个侧部支撑件233的正面及中部支撑件231的正面共面。柔性件30的背面连接于两个框体21的正面211及转轴装置22的正面，具体地，可折弯区域31正对转轴装置22的正面，两个非折弯区域33分别正对两个框体21的正面。当柔性件30处在展平状态时，中部支撑件231与两个侧部支撑件233齐平，转轴装置22保持展平状态；另外，联动件264的第一导滑部2640滑动地容置于对应的侧部支撑件233的限位滑槽2330中，转轴装置22在弯折状态时，第一导滑部2640止挡于限位滑槽2330的第一限位段2330a，防止转轴装置22进一步弯折可能损坏柔性件30；转轴装置22在展平状态时，第一导滑部2640止挡于限位滑槽2330的第一限位段2330b，防止转轴装置22进一步展开可能损坏柔性件30。

请一并参阅图19-图28，弯折电子设备100时，对电子设备100的两个框体21至少其中一个施加折弯的力，使连接于两个框体21的转动组件253朝相互邻近的方向转动，通过联动组件26实现转轴装置22的折弯，柔性件30的可折弯区域31随支撑机构23弯折。具体地，如对其中一框体21施加折弯的力，所述其中一框体21带动对应的转动件254相对于定位座251向靠近柔性件30的一侧转动，转动件254的第二圆弧轨2541与定位座251的第二圆弧槽2511相对转动，连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于联动座261转动第一导滑部2640限位滑槽2330，且联动件264的导滑条2647在导滑槽2568中滑动、联动件264的第一导滑部2640自限位滑槽2330的第二限位段2330b滑动至第一限位段2330a，以及联动件264的第二导滑部2641在导滑槽2337中自第二止挡部2337b滑动至第一止挡部2337a，以带动对应的联动件264和转动轴266一并转动，联动件264的转动带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的两个联动件264同步相互靠拢。同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中及转动件254带动第二圆弧轨2541转动地连接于对应的第二圆弧槽2551中；同时，两个转动组件253相对于定位座251同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233同步相互靠拢，使得转轴装置22呈折弯状态；柔性件30的可折弯区域31随转轴装置22弯折，直至柔性件30的两个非折弯区域33的正面相互贴合，可折弯区域31弯折成水滴状，从而实现电子设备100的无缝折叠。

在上述过程中，每一转动轴266上的第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦扭力和摩擦件276与垫片277及定位件275之间的摩擦扭力大于柔性件30的反弹力，以使两个侧部支撑件233之间相对定位在特定角度，能使两个框体21限位在70度至130度之间的特定角度。柔性件30的可折弯区域31弯折围成水滴形，减少弯折后的可折弯区域31的占空比，从而能减小电子设备100的整体厚度。

如图20所示，侧部支撑件233与框体21之间的夹角C大于180°，由于连接件256与框体21固定，因此，电子设备100在折叠状态下，连接件256与框体21之间的角度为180度。柔性件30的非折弯区域33与框体21的正面、侧部支撑件233的正面与柔性件30的可折弯区域33通过背胶粘贴在一起，中部支撑件231与柔性件30不粘贴；柔性件30在折叠状态下，柔性件30的可折弯区域31分为第一可折弯区域312及第二可折弯区域314，也就是柔性件30分为对应框体21的非折弯区域33、对应侧部支撑件233的第一可折弯区域312,以及对应中部支撑件231的第二可折弯区域314。由于非折弯区域33与框体21粘贴，因此，非折弯区域33的折叠角度与框体21的折叠角度相同；第一可折弯区域312与侧部支撑件233粘贴，在第一可折弯区域312折叠时，第一可折弯区域312与侧部支撑件233的粘贴段会自然外张，通过侧部支撑件233能限定第一可折弯区域312外张的形状。由于第二可折弯区域314没有与中部支撑件231粘贴，且两个侧部支撑件233限定第二可折弯区域314相对的两侧，第二可折弯区域314在折叠过程中会有向中部支撑件231移动的趋势，通过中部支撑件231抵顶第二可折弯区域314，以限定第二可折弯区域314的形状。因此，通过侧部支撑件233、中部支撑件23和框体21形成的区域以及粘胶情况可以使柔性件30的可折弯区域31形成水滴形态。在可折弯区域31形成水滴形态后，每一框体21与侧部支撑件233之间的柔性件30形成外弯区，即柔性件30的每一非折弯区域33与第一可折弯区域312之间形成外弯区；中部支撑件231与两个侧部支撑件233之间的柔性件30形成内弯区，即柔性件30的第二可折弯区域314形成内弯区；所述外弯区的受力方向和大小不同于所述内弯区的受力方向和大小。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加折弯的力，两个框体21分别带动两个转动组件253向靠近柔性件30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的折弯。

当需要展平电子设备100时，向外拉开其中一框体21，使连接于两个框体21上的两个转动组件253朝相互远离的方向转动。具体地，对电子设备100的其中一框体21施加向外拉开的力，所述其中一框体21带动对应的转动件254相对于定位座251向远离柔性件30的一侧转动，转动件254的第二圆弧轨2541沿定位座251的第二圆弧槽2511相对转动，连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于联动座261转动，且联动件264的导滑条2647在导滑槽2568中滑动、联动件264的第一导滑部2640自限位滑槽2330的第一限位段2330a滑动至第二限位段2330b，以及联动件264的第二导滑部2641在导滑槽2337中自第一止挡部2337a滑动至第二止挡部2337b；以带动对应的联动件264和对应的转动轴266一并转动；同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中，联动件264的转动带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组合265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的两个联动件264同步相互远离；同时，两个转动组件253相对于定位座251同步转动而相互远离，以带动两个侧部支撑件233同步相互远离而展平，使得转轴装置22展开，柔性件30的可折弯区域31随转轴装置22展开，直至柔性件30展平。

在上述过程中，每一转动轴266上的第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦扭力之和和摩擦件276与垫片277及定位件275之间的摩擦扭力大于柔性件30的反弹力，以使两个侧部支撑件233之间相对定位在特定角度，能使两个框体21限位在130度至70度之间的特定角度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加向外拉开的力，两个框体21分别带动两个转动组件253相对于向远离柔性件30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的展开。

本发明的电子设备100的转轴装置22通过转动组件25及联动组件26实现同步折弯或展开，其次转轴装置22在弯折状态时，第一导滑部2640止挡于限位滑槽2330的第一限位段2330a，防止转轴装置22进一步弯折可能损坏柔性件30；转轴装置22在展平状态时，第一导滑部2640止挡于限位滑槽2330的第一限位段2330b，防止转轴装置22进一步展开可能损坏柔性件30；另外，由于限位机构27的弹性件274能提供较大的轴向力，使得第一凸轮2710与所述第二凸轮2730之间和摩擦件276与垫片277及定位件275之间的摩擦扭力；因此，由第一凸轮2710与所述第二凸轮2730之间具有较大的摩擦扭力，且摩擦件276与垫片277及定位件275之间也具有较大的摩擦扭力，使得摩擦扭力足够大，能实现电子设备100弯折限位在70度-130度之间的特定角度，实现整机的悬停功能。还有，转轴装置22的结构牢固，提升电子设备100的整机强度。

请一并参阅图29-图32，本发明的另一实施例的转轴装置22a的结构与上述其中一实施例中的转轴装置22的结构相似，不同之处在于，在另一实施例中的转轴装置22a的联动件264与侧部支撑件233通过止位滑槽与止位部的配合连接来取代限位滑槽2330与滑动部2640的配合连接，转轴装置22a的联动件264与侧部支撑件233通过所述止位滑槽与所述止位部的配合连接，能防止侧部支撑件231过度折叠或过度展平而损坏柔性屏。本实施例中，止位滑槽2338设于侧部支撑件233上，止位滑槽2338包括相互平行的第一止位滑槽2338a和第二止位滑槽2338b，第一止位滑槽2338a包括第一止位段2338c，第二止位滑槽2338b包括第二止位段2338d；止位部2648对应止位滑槽2338设于联动件264上；在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，止位部2648定位于第一止位段2338c，以止挡侧部支撑件233进一步折叠而可能损坏柔性屏；在两个侧部支撑件233呈展平状态时，止位部2648定位于第二止位段2338d，以止挡侧部支撑件233展平后进一步反折而可能损坏柔性屏。

具体地，侧部支撑件233的背面对应联动件264处凸设限位部2336，限位部2336为弧形条，所述弧形条自侧部支撑板靠近定位座251的一侧向远离定位座251的一侧弯曲延伸；第一止位滑槽2338a及第二止位滑槽2338b分别设于限位部2336上并沿限位部2336的长度方向延伸；第一止位滑槽2338a及第二止位滑槽2338b的至少一端设置为开口状态，即第一止位滑槽2338a及第二止位滑槽2338b的至少一端没有端壁；由于第一止位滑槽2338a及第二止位滑槽2338b的至少一端无需设置端壁，从而能减少限位部2336的延伸长度，进而减小能减小侧部支撑件233的宽度，以使转轴装置22a的整体宽度变小，减小转轴装置22a占用电子装置的壳体的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。

优选地，第一止位滑槽2338a及第二止位滑槽2338b均为圆弧槽，相较于直线槽，所述圆弧槽所占用的长度较小，从而能减小限位部2336沿侧部支撑件233的宽度方向延伸的长度，以使侧部支撑件233的宽度减小，使得转轴装置22a的整体宽度变小，减小转轴装置22a占用电子装置的壳体的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。

第一止位段2338c较第二止位段2338d更靠近定位座，也就是第一止位段2338c靠近定位座251，第二止位段2338d远离定位座251。止位部2648包括相互间隔地设置于连杆2643的第一止位部2648a及第二止位部648b，第一止位部2648a滑动地容置于第一止位滑槽2338a，第二止位部2648b滑动地容置于第二止位滑槽2338b；在第一止位部2648a定位于第一止位段2338c时，两个侧部支撑件233呈完全折叠状态，第一止位部2648a与第一止位段2338c的定位能防止侧部支撑件233进一步折叠而损坏柔性屏；在第二止位部2648b定位于第二止位段2338d时，两个侧部支撑件233呈展平状态，第二止位部2648b与第二止位段2338d的定位能防止侧部支撑件233进一步展平而出现反折损坏柔性屏。

限位部2336包括相对的两个侧面，第一止位滑槽2338a及第二止位滑槽2338b分别设于所述两个侧面，第一止位部2648a与第二止位部2648b之间具有间隙，限位部2336滑动地容置于所述间隙中，第一止位部2648a滑动地容置于第一止位滑槽2338a，第二止位部2648b滑动地容置于第二止位滑槽2338b中。本实施例中，第一止位滑槽2338a设于限位部2336的一侧面靠近侧部支撑板2331的一侧，第一止位滑槽2338a为弧形槽，所述弧形槽向远离支撑板2331的一侧变曲，第一止位滑槽2338a相对的两端分别穿通限位部2336相对的两端面，第一止位滑槽2338a靠近限位部2336的一端与限位部2336形成第一止位段2338c；第二止位滑槽2338b设于限位部2336相对的另一侧面远离侧部支撑板2331的一侧，第二止位滑槽2338b为弧形槽，所述弧形槽向远离支撑板2331的一侧变曲，第二止位滑槽2338b靠近定位座251的一端穿通限位部2336的端面，第二止位滑槽2338b远离定位座251的一端延伸至靠近限位部2336的端面以形成第二止位段2338d。

如图30所示，第一止位部2648a及第二止位部2648b均设置于连杆2643面朝侧部支撑件233的侧面上，第一止位部2648a相较于第二止位部2648b更远离套筒2642，也就是第一止位部2648a相较于第二止位部2648b更远离定位座251。第一止位部2648a与第二止位部2648b之间具有间隙2648c，限位部2336可滑动地插设于间隙2648c中，第一止位部2648a滑动地容置于第一止位滑槽2338a中，第二止位部2648b滑动地容置于第二止位滑槽2338b中。具体地，第一止位部2648a包括凸设于连杆2643的支撑片及设于所述支撑片远离连杆2643一端的第一止位块，所述第一止位块用于滑动地容置于第一止位滑槽2338a中，且所述第一止位块能止挡于第一止位段2338c；第二止位部2648b为凸设于连杆2643的第二止位块，所述第二止位块用于滑动地容置于第二止位滑槽2338b中，且所述第二止位块能止挡于第二止位段2338d。优选地，所述第一止位块与第一止位滑槽2338a的内表面接触的表面设置为圆弧面，以使第一止位部2648a与第一止位滑槽2338a的滑动更顺畅；本实施例中，所述第一止位块为圆柱体，所述圆柱体的轴心线平行于套筒2642的轴心线。所述第二止位块远离连杆2643的端面设置为圆弧面，以使第二止位部2648b与第二止位滑槽2338b的滑动更顺畅。

本发明的另一实施例的转轴装置22a组装完成后，转动件254的第二圆弧轨2541转动地容置于定位座251的第二圆弧槽2511中，转动件254的第二转动部2542容置于连接件256的收容口2561中，且第二转动部2542转动地连接于连接件256；联动件264的套筒2642通过转动轴连接于联动座261，联动件264的连杆2643远离套筒2642的一端滑动地插设于连接件256的导滑空间2566中，侧部支撑件233的限位部2336可滑动地插设于连接件256的导滑空间2566中，且限位部2336位于第一止位部2648a与第二止位部2648b之间的间隙2648c中，第一止位部2648a可滑动地容置于第一止位滑槽2338a中，第二止位部2648b可滑动地容置于第二止位滑槽2338b中；连接件256的第一圆弧轨2562可转动地容置于侧部支撑件233的第一圆弧槽2335中。

需要说明的是为了撰写方便，所述另一实施例中的图28-图35的转轴装置22a仅示意了定位座251、联动座261、一个侧部支撑件233、一个转动件254、一个连接件256及一个联动件264的示意结构，其他部件省略。

请一并参阅图32-图35，转轴装置22a在折叠过程中，一对转动件254和一对连接件256相对于定位座251同步转动以相互靠近，一对联动件264相对于联动座261同步转动以相互靠近，同时，一对侧部支撑件233同步相互折弯。具体地，转动件254相对于定位座251通过第二圆弧轨2541与第二圆弧槽2511相对转动，以带动连接件256相对于定位座251转动；连接件256的转动以带动联动件264对应的转动轴266转动，以使转动轴上的第一齿轮转动，以带动对应的第二齿轮转动，从而实现两个联动件的同步转动而相互靠近，每一联动件264的连杆2643在导滑空间2566中滑动，第一止位部2648a在第一止位滑槽2338a中向第一止位段2338c滑动，直至第一止位部2648a止挡于第一止位段2338c，第二止位部2648b在第二止位滑槽2338b中向远离第二止位段2338d滑动，以实现两个侧部支撑件233的相互折弯。

转轴装置22a在展平过程中，一对转动件254和一对连接件256相对于定位座251同步转动以相互远离，一对联动件264相对于联动座261同步转动以相互远离，同时，一对侧部支撑件233同步相互展平。具体地，转动件254相对于定位座251通过第二圆弧轨2541与第二圆弧槽2511相对转动，以带动连接件256相对于定位座251转动；连接件256的转动以带动联动件264对应的转动轴266转动，以使转动轴上的第一齿轮转动，以带动对应的第二齿轮转动，从而实现两个联动件的同步转动而相互远离，每一联动件264的连杆2643在导滑空间2566中滑动，第一止位部2648a在第一止位滑槽2338a中远离第一止位段2338c滑动，第二止位部2648b在第二止位滑槽2338b中朝向第二止位段2338d滑动，直至第二止位部2648b止挡于第二止位段2338d，以实现两个侧部支撑件233的相互展平。请一并参阅图36-图39，本发明的又一实施例中的转轴装置22b的结构与上述其中一实施例中的转轴装置22的结构相似，不同之处在于：转轴装置22b中的侧部支撑件233与转动件254通过限位滑槽与导滑部配合连接取代转轴装置22中的侧部支撑件233与联动件264之间的限位滑槽2330与第一导滑部2640配合连接，转轴装置22b中的侧部支撑件233与转动件254通过限位滑槽与导滑部的配合连接，能防止侧部支撑件231过度折叠或过度展平而损坏柔性屏。本实施例中，侧部支撑件233远离定位座251的一侧与连接件256转动连接，即侧部支撑件233与连接件256通过第一圆弧轨2562与第一圆弧槽2335的配合转动连接；侧部支撑件233靠近定位座251的一侧设有限位滑槽2339，转动件254设有滑动地穿设于限位滑槽2339的导滑部2545；导滑部2545滑动地穿设于限位滑槽2339；限位滑槽2339包括位于相对两端的第一限位段2339a及第二限位段2339b，在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，导滑部2545定位于第一限位段2339a，以止挡侧部支撑件233进一步折叠而可能损坏柔性屏；在两个侧部支撑件233呈展平状态时，导滑部2545定位于第二限位段2339b，以止挡侧部支撑件233展平后进一步反折而可能损坏柔性屏。

侧部支撑件233的侧部支撑板2331的背面靠近定位座251的一侧设有凸耳2339c，限位滑槽2339设于凸耳2339c上，转动件254的连接部2543对应凸耳2339c处设有容置槽2545a，凸耳2339c活动地容置于容置槽2545a中。本实施例中，凸耳2339c为三角形凸块，限位滑槽2339穿通凸耳2339c相对的两侧面，导滑部2545为穿设于限位滑槽2339中的导滑柱，所述导滑柱容置于容置槽2545a中，且所述导滑柱相对的两端连接于连接部2543。

优选地，限位滑槽2339向远离定位座251的一侧倾斜延伸，第一限位段2339a相较于第二限位段2339b更靠近定位座251和支撑板2331。所述导滑柱穿设限位滑槽2339中，所述导滑柱的轴心线平行于转动件254与定位座251之间的转动轴心线。

需要说明的是为了撰写方便，所述又一实施例中的图36-图41的转轴装置22b仅示意了定位座251、联动座261、一个框体21、一个侧部支撑件233、一个转动件254、一个连接件256及一个联动件264的示意结构，其他部件省略。

请一并参阅图39-图41，转轴装置22b在折叠过程中，一对转动件254和一对连接件256相对于定位座251同步转动以相互靠近，一对联动件264相对于联动座261同步转动以相互靠近，同时，一对侧部支撑件233同步相互折弯。具体地，转动件254相对于定位座251通过第二圆弧轨2541与第二圆弧槽2511相对转动，以带动连接件256相对于定位座251转动；连接件256的转动以带动联动件264对应的转动轴266转动，以使转动轴上的第一齿轮转动，以带动对应的第二齿轮转动，从而实现两个联动件的同步转动而相互靠近，每一联动件264的连杆2643在导滑空间2566中滑动；每一转动件254的导滑部2545在限位滑槽2339中从第二限位段2339b向第一限位段2339a移动，直至导滑部2545止挡于第一限位段2339a，以实现两个侧部支撑件233的相互折弯，使两个侧部支撑件233与中部支撑件围成水滴形空间。

转轴装置22b在展平过程中，一对转动件254和一对连接件256相对于定位座251同步转动以相互远离，一对联动件264相对于联动座261同步转动以相互远离，同时，一对侧部支撑件233同步相互展平。具体地，转动件254相对于定位座251通过第二圆弧轨2541与第二圆弧槽2511相对转动，以带动连接件256相对于定位座251转动；连接件256的转动以带动联动件264和对应的转动轴266转动，以使转动轴上的第一齿轮转动，以带动对应的第二齿轮转动，从而实现两个联动件的同步转动而相互远离，每一联动件264的连杆2643在导滑空间2566中滑动；每一转动件254的导滑部2545在限位滑槽2339中从第一限位段2339a向第二限位段2339b移动，直至导滑部2545止挡于第二限位段2339b，以实现两个侧部支撑件233的相互展平。

在一些实施例中,侧部支撑件233上的限位滑槽2339与转动件254上的导滑部2545可以互换，也就是导滑部可以设于侧部支撑板233靠近定位座251的一侧，限位滑槽可以设于转动件，所述导滑部滑动地穿设于所述限位滑槽中。

请参阅图42，本发明再一实施例中的转轴装置22c的结构与上述的另一实施例中的转轴装置22a的结构相似，不同之处在于：在转动轴装置22c的转动件254与侧部支撑件233通过止位滑槽与止位部的配合连接来取代在联动件264与侧部支撑件233的止位滑槽与止位部的配合连接；也部是在上述另一实施例中转轴装置22a的基础上省略联动件264与侧部支撑件233的止位滑槽与止位部的配合连接，而使转动件254与侧部支撑件233通过止位滑槽与止位部的配合连接。本实施例中，止位滑槽2338设于侧部支撑件233上，止位滑槽2338包括相互平行的第一止位滑槽2338a和第二止位滑槽2338b，第一止位滑槽2338a包括第一止位段2338c，第二止位滑槽2338b包括第二止位段2338d；止位部2548对应止位滑槽2338设于转动件254上；在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，止位部2548定位于第一止位段2338c，以止挡侧部支撑件233进一步折叠而可能损坏柔性屏；在两个侧部支撑件233呈展平状态时，止位部2548定位于第二止位段2338d，以止挡侧部支撑件233展平后进一步反折而可能损坏柔性屏。

具体地，侧部支撑件233的背面对应转动件254处凸设限位部2336，限位部2336为弧形条，所述弧形条自侧部支撑板靠近定位座251的一侧向远离定位座251的一侧弯曲延伸；第一止位滑槽2338a及第二止位滑槽2338b分别设于限位部2336上并沿限位部2336的长度方向延伸；第一止位滑槽2338a及第二止位滑槽2338b的至少一端设置为开口状态，即第一止位滑槽2338a及第二止位滑槽2338b的至少一端没有端壁；由于第一止位滑槽2338a及第二止位滑槽2338b的至少一端无需设置端壁，从而能减少限位部2336的延伸长度，进而减小能减小侧部支撑件233的宽度，以使转轴装置22c整体宽度变小，减小转轴装置22c占用电子装置的壳体的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。

优选地，第一止位滑槽2338a及第二止位滑槽2338b均为圆弧槽，相较于直线槽，所述圆弧槽所占用的长度较小，从而能减小限位部2336沿侧部支撑件233的宽度方向延伸的长度，以使侧部支撑件233的宽度减小，使得转轴装置22c的整体宽度变小，减小转轴装置22c占用电子装置的壳体的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。

第一止位段2338c相较于第二止位段2338d更靠近定位座251，也就是第一止位段2338c靠近定位座251，第二止位段2338d远离定位座251。止位部2548包括相互间隔地设置于连接部2543的第一止位部2548a及第二止位部2548b，第一止位部2548a滑动地容置于第一止位滑槽2338a，第二止位部2548b滑动地容置于第二止位滑槽2338b。在第一止位部2548a定位于第一止位段2338c时，两个侧部支撑件233呈完全折叠状态，第一止位部2548a与第一止位段2338c的定位能防止侧部支撑件233进一步折叠而损坏柔性屏；在第二止位部2548b定位于第二止位段2338d时，两个侧部支撑件233呈展平状态，第二止位部2548b与第二止位段2338d的定位能防止侧部支撑件233进一步展平而出现反折损坏柔性屏。

限位部2336包括相对的两个侧面，第一止位滑槽2338a及第二止位滑槽2338b分别设于所述两个侧面，第一止位部2548a与第二止位部2548b之间具有间隙2548c，限位部2336滑动地容置于所述间隙2548c中，第一止位部2548a滑动地容置于第一止位滑槽2338a，第二止位部2548a滑动地容置于第二止位滑槽2338b中。本实施例中，第一止位滑槽2338a设于限位部2336的一侧面靠近侧部支撑板2331的一侧，第一止位滑槽2338a为弧形槽，所述弧形槽向远离支撑板2331的一侧变曲，第一止位滑槽2338a相对的两端分别穿通限位部2336相对的两端面，第一止位滑槽2338a靠近限位部2336的一端与限位部2336形成第一止位段2338c；第二止位滑槽2338b设于限位部2336相对的另一侧面远离侧部支撑板2331的一侧，第二止位滑槽2338b为弧形槽，所述弧形槽向远离支撑板2331的一侧变曲，第二止位滑槽2338b靠近定位座251的一端穿通限位部2336的端面，第二止位滑槽2338b远离定位座251的一端延伸至靠近限位部2336的端面以形成第二止位段2338d。

如图42所示，第一止位部2548a及第二止位部2548b均设置于连接部2543面朝侧部支撑件233的一侧，第一止位部2548a相较于第二止位部2548b更远离第一转动部2540，也就是第一止位部2548a相较于第二止位部2548b更远离定位座251。第一止位部2548a与第二止位部2548b之间具有间隙2548c，限位部2336可滑动地插设于间隙2548c中，第一止位部2548a滑动地容置于第一止位滑槽2338a中，第二止位部2548b滑动地容置于第二止位滑槽2338b中。具体地，第一止位部2548a包括凸设于连接部2543的第一止位块，所述第一止位块用于滑动地容置于第一止位滑槽2338a中，且所述第一止位块能止挡于第一止位段2338c；第二止位部2548b为凸设于连接部2543的第二止位块，所述第二止位块用于滑动地容置于第二止位滑槽2338b中，且所述第二止位块能止挡于第二止位段2338d。优选地，所述第一止位块与第一止位滑槽2338a的内表面接触的表面设置为圆弧面，以使第一止位部2548a与第一止位滑槽2338a的滑动更顺畅；所述第二止位块与第二止位滑槽2338b的内表面接触的表面设置为圆弧面，以使第二止位部2548b与第二止位滑槽2338b的滑动更顺畅。

本发明的再一实施例中的转轴装置22c组装完成后，转动件254的第二圆弧轨2541转动地容置于定位座251的第二圆弧槽2511中，转动件254的第二转动部2542容置于连接件256的收容口2561中，第二转动部2542转动地连接于连接件256。侧部支撑件233的限位部2336可滑动地插设于转动件254的间隙2548c中，且限位部2336位于第一止位部2548a与第二止位部2548b之间的间隙2548c中，第一止位部2548a可滑动地容置于第一止位滑槽2338a中，第二止位部2548b可滑动地容置于第二止位滑槽2338b中。连接件256的第一圆弧轨2562可转动地容置于侧部支撑件233的第一圆弧槽2335中。联动件264的套筒2642通过转动轴连接于联动座261，联动件264的连杆2643滑动地插设于连接件256的导滑空间2566中。

需要说明的是为了撰写方便，图42中的转轴装置22c仅示意了定位座251、联动座261、一个侧部支撑件233、一个转动件254、一个连接件256及一个联动件264的示意结构，其他部件省略。

转轴装置22c在折叠过程中，一对转动件254和一对连接件256相对于定位座251同步转动以相互靠近，一对联动件264相对于联动座261同步转动以相互靠近，同时，一对侧部支撑件233同步相互折弯。具体地，转动件254相对于定位座251通过第二圆弧轨2541与第二圆弧槽2511相对转动，以带动连接件256相对于定位座251转动；连接件256的转动以带动联动件264对应的转动轴266转动，以使转动轴上的第一齿轮转动，以带动对应的第二齿轮转动，从而实现两个联动件的同步转动而相互靠近，每一联动件264的连杆2643在导滑空间2566中滑动。第一止位部2548a在第一止位滑槽2338a中向第一止位段2338c滑动，直至第一止位部2548a止挡于第一止位段2338c，第二止位部2548b在第二止位滑槽2338b中向远离第二止位段2338d滑动，以实现两个侧部支撑件233的相互折弯。

转轴装置22c在展平过程中，一对转动件254和一对连接件256相对于定位座251同步转动以相互远离，一对联动件264相对于联动座261同步转动以相互远离，同时，一对侧部支撑件233同步相互展平。具体地，转动件254相对于定位座251通过第二圆弧轨2541与第二圆弧槽2511相对转动，以带动连接件256相对于定位座251转动；连接件256的转动以带动联动件264对应的转动轴转动，以使转动轴上的第一齿轮转动，以带动对应的第二齿轮转动，从而实现两个联动件的同步转动而相互远离，每一联动件264的连杆2643在导滑空间2566中滑动。第一止位部2548a在第一止位滑槽2338a中远离第一止位段2338c滑动，第二止位部2548b在第二止位滑槽2338b中朝向第二止位段2338d滑动，直至第二止位部2548b止挡于第二止位段2338d，以实现两个侧部支撑件233的相互展平。

在其他实施例中，可以将上述再一实施例中的转轴装置22c的转动件254的止位部2548与侧部支撑件233的止位滑槽2338位置互换，也就是转动件254上设有止位滑槽，侧部支撑件233上设有对应所述止位滑槽的止位部。以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种转轴装置，其特征在于，所述转轴装置包括：

支撑机构，所述支撑机构包括侧部支撑件；

转动组件，所述转动组件包括转动件及连接件，所述转动件转动地连接于连接件，所述侧部支撑件与所述连接件转动地连接；以及

联动组件，所述联动组件包括联动件，所述联动件与所述连接件滑动连接；所述侧部支撑件与所述联动件通过限位滑槽与导滑部配合连接、所述侧部支撑件与所述联动件通过止位滑槽与止位部的配合连接，或者所述侧部支撑件与所述转动件通过止位滑槽与止位部的配合连接；所述连接件的转动能带动所述转动件及所述联动件转动，所述转动件及所述联动件的转动以带动所述侧部支撑件活动，以使两个所述侧部支撑件同步相互折弯或同步相互展开。

2.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述止位滑槽设于所述侧部支撑件，所述止位滑槽包括第一止位段及第二止位段，所述止位部设于所述联动件；在两个所述侧部支撑件呈完全折叠状态时，所述止位部定位于所述第一止位段，在两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述止位部定位于所述第二止位段。

3.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述止位滑槽设于所述侧部支撑件，所述止位滑槽包括第一止位段及第二止位段，所述止位部设于所述转动件；在两个所述侧部支撑件呈完全折叠状态时，所述止位部定位于所述第一止位段，在两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述止位部定位于所述第二止位段。

4.根据权利要求2或3所述的转轴装置，其特征在于，所述止位滑槽包括相互平行的第一止位滑槽及第二止位滑槽，所述第一止位滑槽包括第一止位段，所述第二止位滑槽包括第二止位段；所述止位部包括第一止位部及第二止位部，所述第一止位部滑动地容置于所述第一止位滑槽，所述第二止位部滑动地容置于所述第二止位滑槽；在所述第一止位部定位于所述第一止位段时，两个所述侧部支撑件呈完全折叠状态，在所述第二止位部定位于所述第二止位段时，两个所述侧部支撑件呈展平状态。

5.根据权利要求4所述的转轴装置，其特征在于，所述转动组件还包括定位座，所述转动件远离所述连接件的一端转动地连接于所述定位座，所述第一止位段较所述第二止位段更靠近所述定位座。

6.根据权利要求5所述的转轴装置，其特征在于，所述侧部支撑件包括侧部支撑板，所述侧部支撑板的背面凸设限位部，所述第一止位部与所述第二止位部之间具有间隙，所述限位部滑动地容置于所述间隙中，所述第一止位滑槽及所述第二止位滑槽分别设于所述限位部相对的两侧面。

7.根据权利要求6所述的转轴装置，其特征在于，所述第一止位滑槽及所述第二止位滑槽均为弧形槽，所述第一止位滑槽相对的两端分别穿通所述限位部相对的两端面，所述第一止位滑槽靠近所述限位部的一端与所述限位部形成所述第一止位段；所述第二止位滑槽靠近所述定位座的一端穿通所述限位部的端面，所述第二止位滑槽远离所述定位座的一端延伸至靠近所述限位部的端面以形成所述第二止位段。

8.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述联动件包括套筒及连接于所述套筒外周壁的连杆，所述止位部包括第一止位部及第二止位部，所述第一止位部及所述第二止位部设置于所述连杆面朝所述侧部支撑件的侧面。

9.根据权利要求8所述的转轴装置，其特征在于，所述连接件对应所述联动件设有导滑空间，所述导滑空间沿垂直于所述联动件的转动轴心线方向延伸，所述连杆远离所述套筒的一端滑动地插设于所述导滑空间，所述第一止位部及所述第二止位部容置于所述导滑空间中。

10.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转动组件还包括定位座，所述转动件远离所述连接件的一端转动地连接于所述定位座，所述侧部支撑件远离所述定位座的一侧与所述连接件转动连接，所述侧部支撑件靠近所述定位座的一侧设有所述限位滑槽，所述转动件设有滑动地穿设于所述限位滑槽的所述导滑部；或者所述导滑部设于所述侧部支撑板靠近所述定位座的一侧，所述限位滑槽设于所述转动件，所述导滑部滑动地穿设于所述限位滑槽。

11.根据权利要求10所述的转轴装置，其特征在于，所述限位滑槽向远离所述定位座的一侧倾斜延伸，所述导滑部为穿设于所述限位滑槽的导滑柱，所述导滑柱的轴心线平行于所述转动件与所述定位座之间的转动轴心线，所述限位滑槽包括位于相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段较所述第二限位段更远离所述侧部支撑板和所述定位座，在两个所述侧部支撑件呈完全折叠状态时，所述导滑部定位于所述第一限位段，在两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述导滑部定位于所述第二限位段。

12.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转动组件还包括定位座，所述侧部支撑件远离所述定位座的一侧与所述连接件通过第一圆弧槽与第一圆弧轨的配合连接，所述第一圆弧槽的轴心线与所述转动件和所述定位座之间的转动轴心线共线。

13.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转动组件还包括定位座，所述定位座与所述转动件之间通过第二圆弧槽与第二圆弧轨的配合连接，所述第二圆弧轨的轴心线与所述转动件和所述定位座之间的转动轴心线共线。

14.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转动组件还包括定位座，所述联动组件还包括联动座，所述联动座可拆卸地连接于所述定位座，所述转动件与所述定位座之间的转动轴心线平行于所述联动件与所述联动座之间的转动轴心线。

15.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转动组件还包括两个转动轴及设置于两个所述转动轴的齿轮组合，两个所述联动件分别固定套设于所述两个转动轴，所述联动件沿对应的转动轴的轴心线转动以带动所述转动轴转动，两个所述联动件通过所述齿轮组合实现同步折叠或同步展平。

16.根据权利要求15所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括限位机构，所述限位机构包括设于所述联动件的抵推件、抵持件及弹性件，所述弹性件提供所述抵持件与所述抵推件之间相互抵顶的弹力，所述连接件通过所述联动组件实现同步转动，所述抵推件相对于所述抵持件转动，所述弹性件被所述抵持件挤压发生弹性变形，所述抵推件与所述抵持件之间的摩擦阻力使所述联动件定位，以实现所述侧部支撑件相对定位在特定角度。

17.根据权利要求16所述的转轴装置，其特征在于，所述抵推件包括第一凸轮，所述抵持件包括第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮相互可转动抵持，所述弹性件弹性抵推所述抵持件。

18.根据权利要求16所述的转轴装置，其特征在于，所述抵持件及所述弹性件套设于所述转动轴，所述限位机构还包括套设于所述转动轴远离所述抵持件一端的定位件及套设于所述转动轴的摩擦件，所述摩擦件位于所述定位件与所述弹性件之间，所述弹性件远离所述抵持件的一端弹性抵顶所述摩擦件，以使所述摩擦件抵顶所述定位件，所述转动轴的转动以带动所述摩擦件相对于所述定位件转动。

19.一种折叠壳体，其特征在于，所述折叠壳体包括如权利要求1-18任意一项所述的转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个连接件。

20.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括柔性件及如权利要求19所述的折叠壳体，所述柔性件设置于所述折叠壳体上。