CN112333308B - 折叠装置、折叠机壳及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种折叠装置，其包括位于中部的连接机构、转动地连接于所述连接机构相对两侧的两个转动机构，以及连接于连接机构与每一转动机构之间的支撑机构，所述支撑机构包括连杆件及支撑件，所述连杆件活动地连接于所述支撑件，所述连杆件的一端转动地连接于所述连接机构，所述连杆件相对的另一端滑动地连接于对应的转动机构，所述支撑件远离所述连杆件的一侧转动连接于所述转动机构，所述转动机构相对于所述连接机构转动，以带动所述连杆件相对于所述转动机构滑动并相对于连接机构转动，所述转动机构与所述连杆件一并带动两个所述支撑件相对展平或相对折叠。本发明还提供一种设有折叠装置的折叠机壳及折叠机壳的移动终端。

Description

折叠装置、折叠机壳及移动终端

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种折叠装置、设有所述折叠装置的折叠机壳及设有所述折叠机壳的移动终端。

背景技术

电子产品如智能手机或平板电脑等移动终端均包括机壳及设置于所述机壳上的显示屏，随着柔性屏技术的发展，目前已经出现有显示屏上下内折的结构，如折叠屏手机等。现有的折叠屏手机一般分为内折屏手机和外折屏手机，其中内折屏手机进一步分为U型内折叠屏手机和水滴形内折叠屏手机；在相同整机厚度的情况下，采用水滴形折叠方式柔性屏的可获得大的内折角度和曲率半径，有利于柔性屏的使用寿命，用户体验更佳。然而，现有的水滴形内折叠屏手机中用于带动显示屏折叠的折叠装置一般设置在屏幕的侧边，因此，所述折叠装置占用屏侧边框，影响水滴形内折叠屏手机的外观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少占用屏侧边框的折叠装置、设有所述折叠装置的折叠机壳，以及设有所述折叠机壳的移动终端。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种折叠装置，其特征在于，其包括位于中部的连接机构、转动地连接于所述连接机构相对两侧的两个转动机构，以及连接于连接机构与每一转动机构之间的支撑机构；其中，所述支撑机构包括连杆件及支撑件，所述连杆件活动地连接于所述支撑件，所述连杆件的一端转动地连接于所述连接机构，所述连杆件相对的另一端滑动地连接于所述连接机构对应的所述转动机构；所述支撑件远离所述连杆件的一侧转动连接于所述转动机构；所述转动机构相对于所述连接机构转动，以带动所述连杆件相对于所述转动机构滑动并相对于连接机构转动，所述转动机构与所述连杆件一并带动两个所述支撑件相对展平或相对折叠。

本发明还提供一种折叠机壳，用于支撑柔性件，所述折叠机壳包括相对的两个框体，以及折叠装置，所述折叠装置设置于两个所述框体之间，所述折叠装置的连接机构位于两个所述框体之间的中部，每一转动机构转动地连接于所述连接机构与对应的框体之间，两个所述框体相对折叠或展平通过对应的连杆件带动两个支撑件相对折叠或展平，以实现柔性件的弯折或展平。

本发明还提供一种移动终端，包括折叠机壳及柔性件，所述柔性件覆盖于所述折叠机壳的正面，所述柔性件随着所述折叠机壳的折叠或展平。

本发明移动终端的折叠装置设置于两个框体之间，折叠装置的支撑机构设置于柔性件的背部，每一框体与连接机构之间设有转动机构，支撑机构包括连杆件及支撑件，连杆件的一端转动地连接于连接机构，连杆件相对的另一端滑动地连接于对应的转动机构，支撑件远离连接机构的一侧转动连接于转动机构，连杆件活动地连接于支撑件；两个框体相对折叠，通过连杆件带动一对转动机构及一对支撑件分别相对折叠，以实现柔性件的弯折。所述支撑机构及所述转动机构设置于柔性件的背部，远离柔性件的侧边，不会占用屏侧边框，提高移动终端的屏占比，且提升移动终端的外观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的第一实施例中的移动终端的立体结构示意图；

图2是图1中的移动终端的折叠机壳与柔性件的立体分解示意图；

图3是图2中的移动终端的折叠机壳弯折状态的剖视示意图；

图4是图2中的折叠机壳中的其中一框体与折叠装置的立体结构放大示意图；

图5是图4中的框体与折叠装置的立体分解示意图；

图6是图5中的连接机构的连接组件的立体结构分解示意图；

图7是图6中的连接组件的另一视角的立体结构示意图；

图8是图5中的折叠装置的立体分解示意图；

图9是图8中的折叠装置的另一视角的立体结构示意图；

图10是图9中的折叠装置的连杆件与支撑件的立体结构放大示意图；

图11是图8中的折叠装置的部分立体结构组装示意图；

图12是图11中的折叠装置的进一步立体结构组装示意图；

图13是图12中的折叠装置的另一视角的立体结构示意图；

图14是图5中的连接机构的连接组件相对于连接框折叠状态立体结构示意图；

图15是图14中的连接机构的另一视角的立体结构示意图；

图16是图1中沿XVI－XVI线的剖视图；

图17是图1中沿XVII－XVII线的剖视图；

图18是本发明的第一实施例中的移动终端的折叠状态的立体结构示意图；

图19是图18中的机壳中的其中一框体与折叠装置的立体结构放大示意图；

图20是图18中沿XX－XX线的剖视图；

图21是图18中沿XXI－XXI线的剖视图；

图22是本发明的第二实施例中的折叠装置的立体结构分解示意图；

图23是图22中的折叠装置的另一视角的立体示意图；

图24是图22中的折叠装置的立体结构组装示意图；

图25是图23中的折叠装置的立体结构组装示意图；

图26是本发明的第二实施例中的折叠装置的折叠状态立体结构示意图；

图27是图26中的折叠装置的另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施方式。本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1至图5，本发明的其中一实施例中的移动终端100包括一折叠机壳20及设置于折叠机壳20上的一柔性件30，折叠机壳20用于支撑柔性件30。柔性件30可为但不限于柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性触摸显示屏等各种具备相应功能的柔性部件。柔性件30覆盖于折叠机壳20的正面，柔性件30随着折叠机壳20的折叠或展平。折叠机壳20包括相对的两个框体22及设置于两个框体22之间的折叠装置23。折叠装置23包括位于中部的连接机构24、转动地连接于连接机构24相对两侧的两个转动机构26，以及连接于连接机构24与每一转动机构26之间的支撑机构27。连接机构24包括条形的连接框241及设置于连接框241的连接组件242；连接框241位于两个框体22之间，每一连接组件242相对的两侧分别转动地连接有一个转动机构26，每一转动机构26与连接组件242之间连接有支撑机构27。图4仅示意出位于连接机构24的一个连接组件242一侧的一个转动机构26及一支撑机构27，本实施例中，两个框体22之间的连接框241相对的两端分别设有一个连接组件242，每一连接组件242相对的两侧分别设有一对转动机构26及一对支撑机构27，即每一连接组件242相对的两侧分别转动地连接有一个转动机构26及连接于所述转动机构26与连接组件242之间的一支撑机构27。每一连接组件242上的一对转动机构26沿连接组件424对称设置，每一连接组件242上的一对支撑机构27沿连接组件242对称设置。

如图4及图5所示，每一支撑机构27包括连杆件270及支撑件275，连杆件270的一端转动地连接于连接机构24，即连接杆270的一端转动地连接于连接组件242，连杆件270相对的另一端滑动地连接于对应的转动机构26，支撑件275远离连接机构24的一侧转动连接于转动机构26，连杆件270活动地连接于支撑件275；两个框体22相对折叠或展平通过对应的连杆件270带动转动机构26相对于连接机构24转动，连杆件270相对于转动机构26滑动并相对于连接机构24转动，使得转动机构26与连杆件270一并带动每一对支撑件275展平或折叠，以实现柔性件30的弯折或展平。

本实施例中，移动终端100的折叠装置20位于两个框体22之间，折叠装置20包括连接机构24、转动机构26及支撑机构27，支撑机构27的连杆件270一端转动地连接于连接机构24，相对的另一端滑动地连接于对应的转动机构26，支撑机构27的支撑件275远离连接机构24的一侧转动连接于转动机构26，连杆件270活动地连接于支撑件275。两个框体22相对折叠或相对展平通过对应的连杆件270带动转动机构26相对于连接机构24转动，连杆件270相对于转动机构26及支撑件275滑动并相对于连接机构24转动，使得转动机构26与连杆件270一并带动每一对支撑件275相对展平或相对折叠，以实现柔性件30的弯折或展平。具体地，两个框体22相对靠近转动而折叠，以带动对应的连杆件270转动，连杆件270的转动及框体22的折叠以带动一对转动机构26转动而相互靠近，转动机构26与连杆件270一并带动支撑件275转动而相互靠近，使折叠装置23折叠以实现柔性件30的弯折；两个框体22相对远离转动而展平，以带动对应的连杆件270转动，连杆件270的转动及框体22的展平以带动一对转动机构26转动而相互远离，转动机构26与连杆件270一并带动每对支撑件275转动而相互远离，使折叠装置23展平以实现柔性件30的展平。

本发明的移动终端100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本发明实施例的描述中的“连接”是包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。可以理解地，除非通过修饰词、前缀或后缀等方式限定，否则本发明实施例所称的“连接”应当理解为包括但不限于固定连接、转动连接、滑动连接、枢接、螺接、活动连接、干涉连接、摩擦连接、弹性连接、刚性连接、粘胶连接等。可以理解地，本发明实施例所称的“固定”并不限于两个元件直接固定，而是可以通过第三方元件或更多的元件固定。可以理解地，本发明所称“转动连接”、“滑动连接”、“旋转连接”、“弹性连接”、“刚性连接”、“固定连接”、“活动连接”、“枢接”、“螺接”等各种特定的连接关系也均不限于两个元件直接连接，而是可以通过第三方元件或更多的其他元件连接，除非明确指明两个元件为直接连接。

本发明移动终端100的折叠装置23设置于两个框体22之间，折叠装置23的支撑机构27设置于柔性件30的背部，即支撑机构27用于支撑柔性件30；每一框体22与连接机构24之间设有转动机构26及支撑机机构27，支撑机构27包括连杆件270及支撑件275，连杆件270的一端转动地连接于连接机构24，连杆件270相对的另一端滑动地连接于对应的转动机构26及支撑件275，支撑件275远离连接机构24的一侧转动连接于转动机构26，连杆件270活动地连接于支撑件275；因此，两个框体22相对折叠，通过连杆件270带动一对转动机构26及一对支撑件275分别相对折叠，以实现柔性件30的弯折，一对支撑件275与连接机构24之间围成容置空间，柔性件30的弯折部容置于所述容置空间中，减少了柔性件30的弯折部弯折后需占用移动终端100厚度方向的空间，从而以减少移动终端100在折叠状态下的整体厚度；另外，折叠装置23设置于柔性件30的背部，远离柔性件30的侧边，不会占用屏侧边框，提高移动终端100的屏占比，且提升移动终端100的外观。

如图1至图3所示，柔性件30包括覆盖于折叠装置23正面的可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33，可折弯区域31弯折后形成柔性件30的弯折部，两个非折弯区域33分别连接于两个框体22的正面。折叠装置23用于支撑柔性件30的可折弯区域31，可折弯区域31随折叠装置23折弯而同步折弯，或随折叠装置23的展平而同步展平。具体地，两个框体22在折叠的过程中，带动连杆件270转动，连杆件270的转动及框体22的折叠以带动转动机构26转动，转动机构26及连杆件270一并带动支撑件275转动，使支撑件275与连接机构24之间围成容置空间28，可折弯区域31随折叠装置23弯折，可折弯区域31弯折后容置于容置空间28中；两个框体22在展平的过程中，带动连杆件270转动，连杆件270的转动和框体22的折叠带动转动机构26转动，转动机构26及连杆件270一并带动支撑件275转动而展平，可折弯区域31随折叠装置23展平。本发明中的所述正面指面朝柔性件30的面，所述背面指背朝柔性件30的面。

在其他实施例中，两个框体22之间的连接框241上仅设置一个连接组件242，优选地，所述连接组件242设置于两个框体22的中部处。具体地，所述连接组件242相对的两侧设有一对转动机构26及连接于每一转动机构26与连接组件242之间的一支撑机构27，一对转动机构26沿连接组件242对称，一对支撑机构27沿连接组件242对称。即连接组件242相对的两侧分别转动连接一个转动机构26，及每一转动机构26与连接机构24之间连接有一个支撑机构27。

在其他实施例中，两个框体22之间的连接框241上设置三个或三个以上的连接组件242，每一连接组件242上设有一对转动机构26及一对支撑机构27；即每一对转动机构26分别转动地连接于连接组件242相对的两侧，每一对支撑机构27分别连接于对应的一对转动机构26与连接组件242之间。

如图5所示，每一框体22靠近另一框体22的一侧设有第一收容槽221及连通第一收容槽221的第二收容槽223，第一收容槽221用于收容连接框241，第二收容槽223用于收容转动机构26及支撑机构27。具体地，第一收容槽221设于每一框体22的正面220靠近另一框体22的一侧处，第一收容槽221不穿通框体22相对的两侧边和背面，以在框体22的正部形成收容槽。每一框体22靠近第一收容槽221处设有第二收容槽223；具体地，第二收容槽223设于每一框体22的正面220靠近第一收容槽221处，第二收容槽223相对的两端分别延伸至框体22相对的两侧边，以在框体22的正面形成收容槽；框体22于第二收容槽223的底面相对的两端分别设有若干锁固孔225及若干定位柱226。两个框体22的第一收容槽221与第二收容槽223围成用于容置折叠装置23的容置空间。

如图5所示，本实施例中，连接框241相对的两端分别设置有连接组件242，每一连接组件242相对的两侧分别一个连接转动机构26及一个支撑机构27，图5仅示意出一个连接组件242一侧的一个转动机构26和一个支撑机构27。具体地，连接框241正面相对的两端分别设有容置空间2410，每一连接组件242设置于对应的容置空间2410中。连接框241于每一容置空间2410的底面远离另一容置空间2410的一端设有第一定位柱2412及卡柱2414，第一定位柱2412轴向开设定位孔2413；每一容置空间2410的底面靠近另一容置空间2410的一端设有第二定位柱2415，第二定位柱2415沿径向的横截面为腰形，第二定位柱2415轴向开设定位孔2416。

请一并参阅图6及图7，连接组件242包括连接组合244及联动组合247，连接组合244包括第一连接块245及第二连接块246，第一连接块245包括矩形的正面2451及相对的两侧面，第一连接块245相对的两侧面分别设有对称的两个弧形槽2452，每一弧形槽2452贯穿正面2451。第一连接块245的正面2451相对的两端分别设有连接孔2454；第一连接块245面朝第二连接块246的侧面设有卡块2455；第一连接块245背离卡块2455的侧面于两个弧形槽2452之间设有三角形的凸块2456，凸块2456对应弧形槽2452设有弧形的导滑面2457。第一连接块245的背面设有卡孔2458。第二连接块246包括矩形的正面2461及相对的两侧面，第二连接块246的正面2461远离第一连接块245的一侧延伸T形的支撑板2462，第二连接块246背离支撑板2462的侧面设有三角形的凸块2463，凸块2463相对的两侧设有弧形的导滑面2464。凸块2463背离支撑板2462的侧面设有卡接孔2465，卡接孔2465用于与卡块2455卡接。由于支撑板2462的厚度较薄，因此，第二连接块246靠近支撑板2462的一侧形成侧面，所述侧面上设有两个连接槽2466及两个连接孔2467，两个连接槽2466位于相对的两端，两个连接孔2467位于两个连接槽2466之间；第二连接块246的底面设有卡孔2468。

联动组合247包括平行间隔的两根转动轴2470、设置于两根转动轴2470一端的齿轮组2471、第一定位块2473、第二定位块2475、抵顶块2477、弹性件2478及垫片2479；齿轮组2471包括两个第一齿轮24711及两个第二齿轮24713，每一转动轴2470靠近第二连接块246的端部套接有第一齿轮24711，两个第二齿轮24713啮合于两个第一齿轮24711之间。每一转动轴2470远离齿轮组2471一端的横截面为腰形。第一定位块2473背离齿轮组2471的侧面的中部设有支撑杆24731；第一定位块2473相对的两端分别设有轴孔24732，两个轴孔24732用于分别装配转动轴2470，第一定位块2473于两个轴孔24732之间设有两个连接孔24733。第二定位块2475呈矩形体，第二定位块2475相对的两侧分别设有凸耳24751，每一凸耳24751设有通孔24753，第二定位块2475的底面设有腰形的定位孔24755，第二定位块2475的正面设有连通定位孔24755的通孔24756。抵顶块2477面朝齿轮组2471的侧面中部设有支撑杆24771，支撑杆24771的背面与抵顶块2477的背面共面；抵顶块2477相对的两端分别设有套筒24773，每一套筒24773面朝齿轮组2471的一端面沿套筒的周向设有一圈的定位齿24775。本实施例中，弹性件2478为套设于转动轴2470远离齿轮组2471一端的弹簧。每一垫片2479的中部开设腰形的卡孔。

请一并参阅图5及图8至图9，连杆件270包括转动地连接于连接机构24的转动块271、连接于转动块271远离连接机构24的滑板273，以及连接于转动块271远离连接机构24的抵推杆274。滑板273与抵推杆274平行间隔，转动块271与滑板273及抵推杆274之间通过倾斜板连接。转动块271远离滑板273的一端设有套筒276，套筒276沿轴向设有腰形的轴孔2761，套筒276背离滑板273的端面沿周向设有一圈的定位齿2763。抵推杆274远离转动块271的端部沿平行于轴孔2761的方向开设连接孔2742，抵推杆274的连接孔2742用于插设滑动轴277。

支撑件275包括支撑板2751、设置于支撑板2751远离连接机构24一侧的转动部2752，以及设置于支撑板2751背面的滑动部2756，转动部2756转动地连接于转动机构26，滑动部2756滑动地连接于连杆件270。本实施例中，支撑板2751为矩形板，转动部2752及滑动部2756设于支撑板2751背面分别邻近相对的两端部处。转动部2752与转动机构26通过弧形槽与弧形轨的配合转动连接；本实施例中，转动部2752是自支撑板2751的背面凸出支撑板2751背离连接组件242的侧边，转动部2752相对的两侧面分别设有弧形槽2753。滑动部2756与连杆件270之间通过滑槽与滑动轴的配合连接；本实施例中，滑动部2756包括凸设于支撑板2751的连接板2757，连接板2757设有滑槽2758，滑槽2758沿支撑板2751的宽度方向延伸，连杆件270的滑动轴277可滑动且可转动地插设于滑槽2758中；优选地，滑槽2758是沿滑动轴277的滑动轨迹设置的弧形槽。

转动机构26包括固定支架261及转动连接于固定支架261的转动臂265，转动臂265远离固定支架261的一端转动连接于连接机构24，支撑件275的转动部2752转动地连接于固定支架261；进一步地，转动部2752与固定支架261之间通过弧形槽与弧形轨的配合转动连接，转动臂265与连接机构24之间通过弧形槽与弧形轨的配合转动连接。本实施例中，固定支架261包括固定块2610，固定块2610正面的一端设有第一容置槽2611及连通第一容置槽2611的第二容置槽2612，第一容置槽2611较第二容置槽2612更靠近连接机构24；第一容置槽2611沿固定块2610的厚度方向延伸的深度值大于第二容置槽2612沿固定块2610的厚度方向延伸的深度值，即第一容置槽2611的底面较第二容置槽2612的底面更靠近固定块2610的背面，第一容置槽2611与第二容置槽2612围成阶梯空间。固定块2610于第一容置槽2611相对的两侧壁设有相对的轴孔2613；固定块2610于第二容置槽2612相对的两侧壁设有相对的一对弧形轨2614，每一弧形轨2614的中部向第二容置槽2612的底面弯曲。固定支架261开设导槽2616，连杆件270的滑板273滑动地插设于导槽2616中，具体地，导槽2616设于固定块2610远离第一容置槽2611的端部，导槽2616沿垂直于连杆件270与连接机构24之间的转动轴心线方向延伸，即导槽2616沿垂直于轴孔2613的轴心线方向延伸。固定块2610设有若干连接孔2617，固定块2610的背面设有卡孔。

转动臂265包括臂板2651、设置于臂板2651一端的连接筒2652，以及设置于臂板2651相对的另一端间隔的两个延伸杆2654，连接筒2652沿轴向开设轴孔2655。每一延伸杆2654远离连接筒2652的端部设有转动部2656，两个转动部2656相对的侧面设有相对的一对弧形轨2657。连接筒2652的轴孔2655中插设有转轴2658。

请一并参阅图6至图13，组装折叠装置23时，将转动臂265转动地连接于固定支架261，具体地，转动臂265的连接筒2652容置于固定支架261的第一容置槽2611内，使连接筒2652的轴孔2655正对轴孔2613，将转轴2658插接于固定支架261的轴孔2613及连接筒2652的轴孔2655；将支撑件275转动地连接于固定支架261，具体地，将支撑件275的转动部2752容置于第二容置槽2612内，使一对弧形轨2614分别可转动地容置于转动部2752的弧形槽2753；将连杆件270安装于固定支架261，具体地，将连杆件270的滑板273滑动地插入固定支架261的导槽2616中，使支撑件275的滑动部2756容置于连杆件270的支撑件275与滑板273之间，并将滑动轴277插设于滑槽2758及连接孔2742。此时，支撑件275的转动部2752通过弧形轨2614与弧形槽2753的配合转动连接，转动部2752与固定支架261之间的转动轴为虚轴；转动臂265与固定支架261之间通过转轴2658转动连接，转动臂265与固定支架261之间的转动轴为实轴，且支撑件275与固定支架261之间的转动轴心线平行间隔于转动臂265与固定支架261之间的转动轴心线，支撑件275的转动部2752与固定支架261之间的转动轴心线较转动臂265与固定支架261之间的转动轴心线更远离连接机构24。连杆件270的抵推杆274与支撑件275的连接板2757之间通过滑动轴277与滑槽2758的配合连接，即滑动轴277能在滑槽2758内滑动并转动。

每一连接组件242相对的两侧分别设置有转动机构26及支撑机构27，即连接组件242相对两侧的转动机构26及支撑机构27沿连接组件242对称设置，每一转动机构26及每一支撑机构27与连接组件242的安装方法相同。如下仅描述连接组件242其中一侧的转动机构26及支撑机构27与连接组件242的安装：将组装在一起的转动机构26及支撑机构27安装至连接机构24，具体地，将两根转动轴2470远离齿轮组2471的端部分别插入第一定位块2473的两个轴孔24732中，使两个第二齿轮24713的转轴的端部分别可转动地插入第一定位块2473的连接孔24733；将两个第一齿轮24711及两个第二齿轮24713背离第一定位块2473的端部分别可转动地插入第二连接块246的两个连接槽2466及两个连接孔2467中；将连杆件270的套筒276套接于转动轴2470上，且转动臂265的位于第二连接块246背离齿轮组2471的一侧；将第一连接块245安装于第二连接块246，具体地，第一连接块245的卡块2455卡入第二连接块246的卡接孔2465中，且转动臂265的两个转动部2656夹持第一连接块245使弧形轨2657可转动地容置于第一连接块245对应的弧形槽2452中，两个转动部2656的外周壁分别可转动地贴合于第一连接块245的导滑面2457及第二连接块246的导滑面2464；将抵顶块2477的两个套筒24773分别套接于两个转动轴2470上，使套筒24773的定位齿24775与套筒276的定位齿2763配合；将两根弹性件2478分别套设于两根转动轴2470，将两根转动轴2470分别插入第二定位块2475的两个凸耳24751的通孔24753中，再将两个垫片2479分别卡接于两根转动轴2470的端部并通过卡接片进行卡接固于转动轴2470的端部。

此时，转动臂265的弧形轨2657可转动地容置于第一连接块245对应的弧形槽2452中，即转动臂265与连接组件242之间的转动轴为虚轴；连杆件270的套筒276随对应的转动轴2470转动，即连杆件270与连接组件242之间的转动轴为实轴，转动臂265与连接组件242之间的转动轴心线平行间隔于连杆件270与连接组件242之间的转动轴心线；且转动臂265与连接组件242之间的转动轴心线相较于连杆件270与连接组件242之间的转动轴心线更靠近连接组件242的中部。第一定位块2473的支撑杆24731搭接于支撑板2462覆盖于抵顶块2477的支撑杆24771上，且第一定位块2473的支撑板2462覆盖于第一定位块2473的支撑杆24731，以使连接组件242的正面位于同一平面上。两根弹性件2478弹性抵顶于抵顶块2477与第二定位块2475之间，弹性件2478弹性抵推套筒24773的定位齿24775啮合于对应的套筒276的定位齿2763，以定位连杆件270相对于连接组件242转动。

再将连接组件242安装至连接框241，具体地，将连接组件242置于连接框241的容置空间2410中，使容置空间2410中的第一定位柱2412、卡柱2414及第二定位柱2415分别卡入连接组件242对应的连接孔2454、卡孔2458、2468及定位孔24755中，锁固件如螺钉分别插入连接孔2454及通孔24756锁固于对应的定位孔2413、2416中即可。此时，转动部2752与转动机构26之间的转动轴心线、转动机构26与连接机构24之间的转动轴心线，以及连杆件270与连接机构24之间的转动轴心线平行间隔；具体地，转动部2752与固定支架261之间的转动轴心线、转动臂265与连接组件242之间的转动轴心线，以及连杆件270与连接组件242之间的转动轴心线平行间隔。本实施例中，转动部2752与转动机构26之间的转动轴心线较连杆件270与连接机构26之间的转动轴心线更远离连接机构26的中部，连杆件270与连接机构26之间的转动轴心线较转动机构26与连接机构24之间的转动轴心线更远离连接机构24的中部。

如图14及图15所示，折叠折叠装置23时，对其中一固定支架261拖加折叠力，使所述其中一固定支架261向另一固定支架261转动，连杆件270的滑板273沿导槽2616滑动，所述其中一固定支架261带动对应连杆件270相对于连接组件242转动，套筒276的定位齿2763相对于对应的定位齿24775转动以抵推套筒24773向远离齿轮组2471的一端移动，解除定位齿24775与定位齿2763的啮合，弹性件2478发生弹性变形，连杆件270带动与其连接的其中一转动轴2470转动，同时，所述其中一固定支架261的转动也带动转动臂265的连接筒2652及转动部2656分别相对于固定支架261及第一连接块245转动，并带动支撑件275的转动部2752也相对于固定支架261转动；由于连接组件242中设有联动组合247，因此，其中一转动轴2470的转动通过齿轮组2471带动另一转动轴2470转动，所述另一转动轴2470的转动带动与其连接的另一连杆件270转动，使另一连杆件270的滑板273在对应的固定支架261的导槽2616滑动以带动固定支架261通过对应的转动臂265相对于连接组件242转动，使得两个固定支架261同步相互靠拢，两个支撑件275也同步相互靠拢；以实现两个支撑件275联动折叠，弹性件2478弹性复位而抵推抵顶块2477向抵推杆274移动，使定位齿24775卡入对应的定位齿2763中，以定位折叠装置23保持折叠状态。由于支撑件275与固定支架261之间的转动轴心线、转动臂265与连接组件242之间的转动轴心线及连杆件270与连接组件242之间的转动轴心线间隔平行，且抵推杆274的滑动轴277滑动且转动地插接于支撑件275的滑槽2758中，因此，支撑件275相对于连接组件242转动的弧度值大于对应的转动臂265相对于连接组件242转动的弧度值，从而使两个支撑件275与连接组件242之间围成水滴形的容置空间28，容置空间28用于收容柔性件30的可折弯区域31弯折后形成的弯折部301。容置空间28的腔体大小自邻近连接机构24的一侧向远离连接机构24的一侧逐渐变小，即容置空间相对两侧的两个所述支撑件275之间的间距自邻近连接机构24的一侧向远离连接机构24的一侧逐渐变小。在连杆件270相对于连接组件242的转动过程中，定位齿2763相对于定位齿24775转动；当解除对固定支架261拖加折叠力时，弹性件2478弹性复位抵推抵顶块2477向转动块271的套筒276移动，使抵顶块2477的定位齿24775与套筒276的定位齿2763相合啮合，以定位折叠装置23弯折在任意位置。

在其他折叠折叠装置23的实施方式中，可以对连接组件242相对两侧的两个固定支架261同时拖加折叠力，使两个固定支架261相互靠拢转动，每一连杆件270的滑板273沿对应的导槽2616滑动，每一固定支架261带动对应连杆件270相对于连接组件242转动，每一套筒276的定位齿2763相对于对应的定位齿24775转动以抵推套筒24773向远离齿轮组2471的一端移动，解除定位齿24775与定位齿2763的啮合，弹性件2478发生弹性变形，每一连杆件270带动对应的转动轴2470转动，同时，每一固定支架261的转动也带动对应的转动臂265的连接筒2652及转动部2656分别相对于固定支架261及第一连接块245转动，并带动支撑件275的转动部2752也相对于固定支架261转动；使得两个固定支架261同步相互靠拢，两个支撑件275也同步相互靠拢，以实现两个支撑件275联动折叠；当折叠完成后，解除对固定支架261拖加折叠力，弹性件2478弹性复位而抵推抵顶块2477向抵推杆274移动，使定位齿24775卡入对应的定位齿2763中，以定位折叠装置23保持折叠状态。由于每一支撑件275与对应的固定支架261之间的转动轴心线、每一转动臂265与连接组件242之间的转动轴心线及每一连杆件270与连接组件242之间的转动轴心线间隔平行，且每一抵推杆274的滑动轴277滑动且转动地插接于对应的支撑件275的滑槽2758中，因此，每一支撑件275相对于连接组件242转动的弧度值大于对应的转动臂265相对于连接组件242转动的弧度值，从而使两个支撑件275与连接组件242之间围成水滴形的容置空间28，容置空间28用于收容柔性件30的弯折部301。

展平折叠装置23时，对其中一固定支架261拖加展平力，使所述其中一固定支架261向远离另一固定支架261转动，连杆件270的滑板273沿导槽2616滑动，所述其中一固定支架261带动对应连杆件270相对于连接组件242朝远离另一连杆件270转动，以带动对应的其中一转动轴2470转动，套筒276的定位齿2763相对于对应的定位齿24775转动以抵推套筒24773向远离齿轮组2471的一端移动，解除定位齿24775与定位齿2763的啮合，弹性件2478发生弹性变形；同时，所述其中一固定支架261的转动也带动转动臂265的连接筒2652及转动部2656分别相对于固定支架261及第一连接块245转动，并带动支撑件275的转动部2752也相对于固定支架261转动；由于连接组件242中设有联动组合247，因此，其中一转动轴2470的转动通过齿轮组2471带动另一转动轴2470转动，所述另一转动轴2470的转动带动与其连接的另一连杆件270转动，使另一连杆件270的滑板273在对应的固定支架261的导槽2616滑动以带动固定支架261通过对应的转动臂265相对于连接组件242转动，使得两个固定支架261同步相互远离，两个转动臂265同步相互远离，两个支撑件275也同步相互远离，以实现两个支撑件275联动展平。折叠装置23展平后解除对固定支架261拖加的展平力，弹性件2478弹性复位而抵推抵顶块2477向抵推杆274移动，使定位齿24775卡入对应的定位齿2763中，以定位折叠装置23保持展平状态。

在其他展平折叠装置23的实施方式中，对可以对连接组件242相对两侧的两个固定支架261同时拖加展平力，使两个固定支架261相互靠拢转动，每一连杆件270的滑板273沿对应的导槽2616滑动，每一固定支架261带动对应连杆件270相对于连接组件242朝远离另一固定支架261转动，以带动对应的转动轴2470转动，套筒276的定位齿2763相对于对应的定位齿24775转动以抵推套筒24773向远离齿轮组2471的一端移动，解除定位齿24775与定位齿2763的啮合，弹性件2478发生弹性变形。同时，每一固定支架261的转动也带动对应的转动臂265的连接筒2652及转动部2656分别相对于固定支架261及第一连接块245转动，并带动支撑件275的转动部2752也相对于固定支架261转动；使得两个固定支架261同步展平，两个支撑件275也同步展平。折叠装置23展平后解除对固定支架261拖加的展平力，弹性件2478弹性复位而抵推抵顶块2477向抵推杆274移动，使定位齿24775卡入对应的定位齿2763中，以定位折叠装置23保持展平状态。

请一并参阅图4－图5及图16－图17，组装折叠机壳20时，将两个框体22并排放置，即两个框体22设有第一收容槽221的侧面对应，使两个框体22的第一收容槽221及第二收容槽223围成安装空间，再将组装完成的折叠装置23置于所述安装空间中，使每一固定支架261的连接孔2617与对应的锁固孔225正对，定位柱226卡入对应的固定支架261背面的卡孔中，若干锁固件分别穿过固定支架261的连接孔2617锁固于对应的锁固孔225中，使折叠装置23安装于两个框体22之间。此时，折叠装置23的连接框241容置于两个框体22的第一收容槽221及第二收容槽围成的安装空间中，折叠装置23的正面与两个框体22的正面共面，即支撑件275的正面与两个框体22的正面共面，以方便安装柔性件30。组装移动终端100时，将柔性屏30一端的非折弯区域33的背面固定于其中一框体22的正面220，将柔性屏30相对的另一端的非折弯区域33的背面固定于另一框体22的正面220，将柔性屏30的可折弯区域31的背面贴合于折叠装置23的正面。

如图17至图21所示，折叠移动终端100时，对移动终端100的其中一框体22施加折叠的力，使得所述其中一框体22向另一框体22转动，固定支架261随所述其中一框体22转动，固定支架261的转动带动连接于所述固定支架261的连杆件270相对于连接组件242转动，连杆件270带动与其连接的其中一转动轴2740转动；同时，所述其中一固定支架261的转动也带动转动臂265的连接筒2652及转动部2656分别相对于固定支架261及第一连接块245转动，并带动支撑件275的转动部2752也相对于固定支架261转动；由于连接组件242中设有联动组合247，因此，其中一转动轴2470的转动通过齿轮组2471带动另一转动轴2470转动，所述另一转动轴2470的转动带动与其连接的另一连杆件270转动，使另一连杆件270的滑板273在对应的固定支架261的导槽2616滑动以带动固定支架261通过对应的转动臂265相对于连接组件242转动，使得两个固定支架261同步相互靠拢，两个支撑件275也同步相互靠拢；以实现折叠机壳20联动折叠，柔性件30的可折弯区域31随折叠装置23折弯。解除对框体22的折叠力，弹性件2478弹性复位而抵推抵顶块2477向抵推杆274移动，使定位齿24775卡入对应的定位齿2763中，以定位折叠装置23保持折叠状态。由于支撑件275相对于连接组件242转动的弧度值大于对应的转动臂265相对于连接组件242转动的弧度值，因此，两个支撑件275与连接组件242之间围成水滴形的容置空间28，容置空间28用于收容柔性件30的弯折部301。具体地，连接组件242相对两侧的两个支撑件275间隔相对，即两个支撑件275的支撑板2751间隔相对，且两个支撑板2751之间的间隔自邻近连接组件242的一端向远离连接组件242的一端逐渐减少。在折叠装置23的折叠过程中，柔性件30的可折弯区域31随折叠装置23弯曲形成容置于容置空间27中的弯折部301，弯折部301的横截面呈水滴形，柔性件30的两个非折弯区域33的正面相贴合，从而使移动终端100在折叠状态下的整体厚度减少。

在对移动终端100的其他折弯方式中，可以同时对两个框体22施加折弯的力，使得两个框体22相互靠近，以带动对应的连杆件270转动而相互靠近及转动臂265转动而相互靠近，框体22、连杆件270及转动臂265的转动带动两个支撑件275转动，以实现折叠装置23的折叠，柔性件30随折叠装置23折叠以实现移动终端100的折弯。

当需要展平移动终端100时，向外拉开其中一框体22，使得所述其中一框体22朝远离另一框体22转动，固定连接于所述其中一框体22的固定支架261随框体22转动，固定支架261的转动带动连杆件270的滑板273沿导槽2616滑动，使连杆件270相对于连接组件242朝远离另一连杆件270转动，连杆件270带动与其连接的其中一转动轴2740转动；同时，所述其中一固定支架261的转动也带动转动臂265的连接筒2652及转动部2656分别相对于固定支架261及第一连接块245转动，并带动支撑件275的转动部2752也相对于固定支架261转动。由于连接组件242中设有联动组合247，因此，其中一转动轴2470的转动通过齿轮组2471带动另一转动轴2470转动，所述另一转动轴2470的转动带动与其连接的另一连杆件270转动，使另一连杆件270的滑板273在对应的固定支架261的导槽2616滑动以带动固定支架261通过对应的转动臂265相对于连接组件242转动，使得两个固定支架261同步相互展开，两个支撑件275也同步相互展开；以实现折叠机壳20联动展平，弹性件2478弹性复位而抵推抵顶块2477向抵推杆274移动，使定位齿24775卡入对应的定位齿2763中，以定位折叠装置23保持展平状态。在折叠装置23的展平过程中，柔性件30的可折弯区域31随折叠装置23展平。

在对移动终端100的其他展平方式中，可以同时对两个框体22施加展平的力，使得两个框体22相互远离，以带动对应的连杆件270转动而相互远离，转动臂265转动而相互远离，框体22、连杆件270及转动臂265的转动带动两个支撑件275转动，以实现折叠装置23的展平，柔性件30随折叠装置23展平以实现移动终端100的展平。

在其他实施例中，转动臂265的转动部2656面朝第一连接块245的侧面设有弧形槽，第一连接块245面朝转动部2656的弧形槽设有弧形轨，所述弧形轨可滑动地容置于弧形槽中。

在其他实施例中，固定支架261于第二容置槽2612相对的两侧壁设有弧形槽，支撑件275的转动部2752相对的两侧面对应弧形槽设有弧形轨，所述弧形轨可滑动地容置于弧形槽中。

请一并参阅图22至图27，本发明的第二实施例中的折叠装置23a的结构与第一实施例中的折叠装置23相似，不同之处在于：第二实施例中的折叠装置23a的连杆件270a的结构及对应的固定支架261a的结构与第一实施例中的连杆件270及固定支架261的结构略有区别；具体地：

第二实施例中的连杆件270a在第一实施例的连杆件270的基础上省略了支撑件275，将第一实施例中支撑件275实现的功能整合至滑板273a上。具体地，连杆件270a包括转动地连接于连接机构24的转动块271、自转动块271的一侧倾斜延伸的延伸板278，以及自延伸板278远离转动块271的一端水平延伸的滑板273a，转动块271远离滑板273的一端设有套筒276，套筒276沿轴向设有腰形的轴孔2761，套筒276背离滑板273的端面沿周向设有定位齿2763。滑板273a远离转动块271的一端设有导槽279，滑板273a远离转动块271的端部于导槽279相对的两侧凸设一对凸块2790，一对凸块2790沿平行于轴孔2761的轴向方向开设连接孔2791，滑板273a的连接孔2791中插设有滑动轴277a。

第二实施例中的固定支架261a与第一实施例中的固定支架261不同之处，固定支架261a开设的导槽2616部分贯穿固定块2610的正面，且固定支架261a于导槽2616的底面远离连接机构24的一侧开设贯穿固定支架261a背面的避位槽2618；具体地，导槽2616邻近连接机构24的一侧贯穿固定块2610的正面，避位槽2618位于远离连接机构24的一侧并贯穿固定块2610的背面，从而使导槽2616有足够的空间容置滑板273a。

第二实施例中的支撑件275、连杆件270a、固定支架261a及转动臂265的组装方法与第一实施例略有不同，具体地，转动臂265的连接筒2652容置于固定支架261的第一容置槽2611内，将转轴2658插接于固定支架261的轴孔2613及连接筒2652的轴孔2655；将支撑件275的转动部2752容置于第二容置槽2612内，使一对弧形轨2614分别可转动地容置于转动部2752的弧形槽2753；将连杆件270a的连接板2757插入连杆件270a的导槽279中，将滑动轴277a插接于连接孔2791及支撑件275的滑槽2758中，再将连杆件270a的滑板273a连同连接板2757插接于固定支架261a的导槽2616中即可。此时，滑板273a相对的两侧边滑动地容置于导槽2616中，一对凸块2790容置于导槽2616的正部空间内，连接板2757容置于避位槽2618中，使滑板273a滑动并转动地连接于支撑件275的滑动部2756，具体地，滑动轴277a滑动并转动地穿设于滑槽2758。

第二实施例中的折叠装置的折叠方法及展平方法与第一实施例相同，在此不再赘述。

第二实施例中的连杆件270a相对于第一实施例省略了支撑件275，从而使连杆件270a的体积明显减少，从而减少连杆件270a占用框体22的内部空间，方便其他元件的布局。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种折叠装置，其特征在于，其包括位于中部的连接机构、转动地连接于所述连接机构相对两侧的两个转动机构，以及连接于连接机构与每一转动机构之间的支撑机构；

其中，所述支撑机构包括连杆件及支撑件，所述连杆件活动地连接于所述支撑件，所述连杆件的一端转动地连接于所述连接机构，所述连杆件相对的另一端滑动地连接于所述连接机构对应的所述转动机构；所述支撑件包括支撑板及设置于所述支撑板远离连接机构一侧的转动部，所述转动机构包括固定支架及转动连接于所述固定支架的转动臂，所述转动臂远离所述固定支架的一端转动连接于所述连接机构，所述转动部与所述固定支架之间通过弧形槽与弧形轨的配合转动连接；所述固定支架开设导槽，所述导槽沿垂直于所述连杆件与连接机构之间的转动轴心线方向延伸，所述连杆件能沿所述导槽滑动；

所述转动机构相对于所述连接机构转动，以带动所述连杆件相对于所述转动机构滑动并相对于连接机构转动，所述转动机构与所述连杆件一并带动两个所述支撑件相对展平或相对折叠。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置用于支撑柔性件，两个所述支撑件相对展平时，两个所述支撑件的正面共面，所述柔性件覆盖于两个所述支撑件的正面；两个所述支撑件相对折叠时，两个所述支撑件与连接机构之间围成用于收容所述柔性件的弯折部的容置空间。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述容置空间相对两侧的两个所述支撑件之间的间距自邻近所述连接机构的一侧向远离所述连接机构的一侧逐渐变小。

4.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述支撑件还包括设置于所述支撑板背面的滑动部，所述滑动部滑动地连接于连杆件。

5.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，两个所述支撑件相对展平时，两个所述支撑板的正面共面；两个所述支撑件相对折叠时，两个所述支撑板的正面与所述连接机构围成用于收容所述柔性件的弯折部的容置空间。

6.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述滑动部包括凸设于所述支撑板的连接板，所述连接板设有滑槽，所述连杆件包括滑动轴，所述滑动轴滑动并转动地连接于所述滑槽中。

7.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述转动部与所述固定支架之间的转动轴心线较转动臂与所述固定支架之间的转动轴心线更远离所述连接机构。

8.根据权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，所述转动部与所述固定支架之间的转动轴为虚轴，所述转动臂与所述连接机构之间的转动轴为虚轴。

9.根据权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，所述转动臂与所述连接机构之间通过弧形槽与弧形轨的配合转动连接。

10.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述连杆件包括转动地连接于所述连接机构的转动块、连接于所述转动块远离所述连接机构的滑杆，以及连接于所述转动块远离所述连接机构的抵推杆，所述滑杆滑动地插设于导槽中，所述抵推杆滑动并转动地连接于支撑件的滑动部。

11.根据权利要求10所述的折叠装置，其特征在于，所述滑动部设有滑槽，所述抵推杆远离所述转动块的一端设有滑动轴，所述滑动轴滑动并转动地插设于所述滑槽。

12.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述连杆件包括转动地连接于所述连接机构的转动块及连接于所述转动块远离所述连接机构的滑板，所述滑板滑动地插设于导槽中，所述滑板滑动并转动地连接于所述支撑件的滑动部。

13.根据权利要求12所述的折叠装置，其特征在于，所述滑动部设有滑槽，所述滑板远离所述转动块的一端设有滑动轴，所述滑动轴滑动并转动地穿设于所述滑槽。

14.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述转动部与所述转动机构之间的转动轴心线、所述转动机构与连接机构之间的转动轴心线，以及所述连杆件与所述连接机构之间的转动轴心线平行间隔。

15.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，所述转动部与所述转动机构之间的转动轴心线较所述连杆件与所述连接机构之间的转动轴心线更远离所述连接机构的中部，所述连杆件与所述连接机构之间的转动轴心线较所述转动机构与连接机构之间的转动轴心线更远离所述连接机构的中部。

16.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述连接机构包括联动组合，两个支撑机构分别设置于所述联动组合相对的两侧，其中一支撑机构相对于所述连接机构转动以带动另一支撑机构相对于连接机构一同转动。

17.一种折叠机壳，用于支撑柔性件，其特征在于，所述折叠机壳包括相对的两个框体，以及如权利要求1－16任意一项所述的折叠装置，所述折叠装置设置于两个所述框体之间，所述折叠装置的连接机构位于两个所述框体之间的中部，每一转动机构转动地连接于所述连接机构与对应的框体之间，两个所述框体相对折叠或展平通过对应的连杆件带动两个支撑件相对折叠或展平，以实现柔性件的弯折或展平。

18.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求17所述的折叠机壳及柔性件，所述柔性件覆盖于所述折叠机壳的正面，所述柔性件随着所述折叠机壳的折叠或展平。

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