CN117780768A - 转轴装置、折叠壳体及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转轴装置，包括转动组件、转轴组件、第一扭力机构、第二扭力机构及弹性组件，转动组件包括基座及一对转动件；转轴组件包括一对第一转轴，第一扭力机构包括一对第一扭力件及第一抵持件，一对第一扭力件分别连接于一对第一转轴，第二扭力机构包括一对第二扭力件及第二抵持件，一对第二扭力件分别连接于一对第一转轴，第一抵持件及第二抵持件分别滑动地套设于一对第一转轴；弹性件被夹持于第一抵持件和第二抵持件之间；其中，第一扭力件及第二扭力件能分别绕对应的第一转轴转动，第一扭力件与第一抵持件之间及第二扭力件与第二抵持件之间均具有摩擦扭力。本申请还提供一种设有转轴装置的折叠壳体及电子设备。

Description

转轴装置、折叠壳体及电子设备

技术领域

本发明涉及柔性屏支撑领域，尤其涉及一种支撑柔性屏的转轴装置、设有所述转轴装置的折叠壳体，以及设置有所述折叠壳体的电子设备。

背景技术

随着显示器材的发展，现已出现了可弯折柔性显示屏，目前可弯折柔性显示屏的折叠方案包括内折叠以及外折叠，折叠屏也越来越受到人们的喜爱。相关技术中的折叠屏一般均采用铰链机构支撑，然而目前大部分的铰链通过阻尼片等机构实现悬停效果，不仅使得铰链机构的悬停效果较差。

发明内容

本申请提供一种转轴装置、设有所述转轴装置的折叠壳体，以及设有所述折叠壳体的电子设备。

本申请提供的一种转轴装置，其包括转动组件、转轴组件、第一扭力机构、第二扭力机构、及弹性组件，所述转动组件包括基座及一对转动件，一对所述转动件分别转动地连接于所述基座的相对两侧；所述转轴组件包括间隔平行的一对第一转轴，所述第一扭力机构包括一对第一扭力件及第一抵持件，一对所述第一扭力件分别连接于一对所述第一转轴，所述第一抵持件滑动地套设于一对所述第一转轴；所述第二扭力机构包括一对第二扭力件及第二抵持件，一对所述第二扭力件分别连接于一对所述第一转轴，所述第二抵持件滑动地套设于一对所述第一转轴；所述弹性件被夹持于所述第一抵持件和所述第二抵持件之间，所述弹性件的其中一端抵推所述第一抵持件抵顶一对所述第一扭力件，所述弹性件的另一端抵推所述第二抵持件抵顶一对所述第二扭力件；其中，所述第一扭力件能绕对应的第一转轴的轴心线相对于所述第一抵持件转动，所述第二扭力件能绕对应的第一转轴的轴心线相对于所述第二抵持件转动，所述第一扭力件与所述第一抵持件之间具有摩擦扭力，所述第二扭力件与所述第二抵持件之间具有摩擦扭力。

本申请还提供一种折叠壳体，所述折叠壳体包括两个框体及转轴装置，所述转轴装置位于两个所述框体之间，所述转轴装置的相对两侧分别连接于两个所述框体；所述转轴装置包括转动组件、转轴组件、第一扭力机构、第二扭力机构、及弹性组件，所述转动组件包括基座及一对转动件，一对所述转动件分别转动地连接于所述基座的相对两侧；所述转轴组件包括间隔平行的一对第一转轴，所述第一扭力机构包括一对第一扭力件及第一抵持件，一对所述第一扭力件分别连接于一对所述第一转轴，所述第一抵持件滑动地套设于一对所述第一转轴；所述第二扭力机构包括一对第二扭力件及第二抵持件，一对所述第二扭力件分别连接于一对所述第一转轴，所述第二抵持件滑动地套设于一对所述第一转轴；所述弹性件被夹持于所述第一抵持件和所述第二抵持件之间，所述弹性件的其中一端抵推所述第一抵持件抵顶一对所述第一扭力件，所述弹性件的另一端抵推所述第二抵持件抵顶一对所述第二扭力件；其中，所述第一扭力件能绕对应的第一转轴的轴心线相对于所述第一抵持件转动，所述第二扭力件能绕对应的第一转轴的轴心线相对于所述第二抵持件转动，所述第一扭力件与所述第一抵持件之间具有摩擦扭力，所述第二扭力件与所述第二抵持件之间具有摩擦扭力。

本申请还提供一种电子设备，其包括转轴装置、柔性屏及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，所述转轴装置的相对两侧分别连接于两个所述框体，所述柔性屏的背面贴合于所述转轴装置的正面和所述壳体的正面；转轴装置，其包括转动组件、转轴组件、第一扭力机构、第二扭力机构、及弹性组件，所述转动组件包括基座及一对转动件，一对所述转动件分别转动地连接于所述基座的相对两侧；所述转轴组件包括间隔平行的一对第一转轴，所述第一扭力机构包括一对第一扭力件及第一抵持件，一对所述第一扭力件分别连接于一对所述第一转轴，所述第一抵持件滑动地套设于一对所述第一转轴；所述第二扭力机构包括一对第二扭力件及第二抵持件，一对所述第二扭力件分别连接于一对所述第一转轴，所述第二抵持件滑动地套设于一对所述第一转轴；所述弹性件被夹持于所述第一抵持件和所述第二抵持件之间，所述弹性件的其中一端抵推所述第一抵持件抵顶一对所述第一扭力件，所述弹性件的另一端抵推所述第二抵持件抵顶一对所述第二扭力件；其中，所述第一扭力件能绕对应的第一转轴的轴心线相对于所述第一抵持件转动，所述第二扭力件能绕对应的第一转轴的轴心线相对于所述第二抵持件转动，所述第一扭力件与所述第一抵持件之间具有摩擦扭力，所述第二扭力件与所述第二抵持件之间具有摩擦扭力。

本发明的转轴装置中，转动件与转轴安装件之间具有摩擦扭力，在不受外力的情况下，该摩擦扭力能限位转动件相对于第一基座保持不动，从而使得支撑组件保持弯折状态或展平状态不动，以实现支撑组件的悬停，使得所述电子设备具有悬停效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例中的电子设备的立体结构示意图；

图2是图1中的电子设备的折叠壳体及柔性屏的立体结构分解示意图；

图3是图2中的折叠壳体的立体结构分解示意图；

图4是图3中的转轴装置的立体结构放大图；

图5是图4中的转轴装置的部分立体结构示意图；

图6是图5中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图7是图5中的转轴装置的立体结构分解示意图；

图8是图7中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图9是图7中的转轴装置的进一步立体结构分解示意图；

图10是图8中的转轴装置的进一步立体结构分解示意图；

图11是图9中的转轴装置的进一步立体结构分解示意图；

图12是图10中的转轴装置的进一步立体结构分解示意图；

图13是图11中的转轴组件、扭力组件及弹性件的立体结构示意图；

图14是图12中的转轴组件、扭力组件及弹性件的立体结构示意图；

图15是图5中的转轴装置的其中一立体剖视图；

图16是图5中的转轴装置的另一立体剖视图；

图17是图5中的转轴装置的又一立体剖视图；

图18是图5中的转轴装置的又一立体剖视图；

图19是图5中的转轴装置的再一立体剖视图；

图20是图1中的电子设备折叠状态的立体结构示意图；

图21是图20中的转轴装置的立体结构示意图；

图22是图21中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图23是图21中的转轴装置的其中一立体剖视图；

图24是图21中的转轴装置的另一立体剖视图；

图25是图21中的转轴装置的又一立体剖视图；

图26是图21中的转轴装置的又一立体剖视图；

图27是图21中的转轴装置的再一立体剖视图。

主要标号说明：100、电子设备；30、柔性屏；31、可折弯区；33、非折弯区；20、折叠壳体；21、框体；211、正面；213、背面；214、侧面；215、端面；216、收容槽；22、转轴装置；221、第一联动组件；2212、第一齿轮；2213、第一从动齿轮组；2214、第一从动齿轮；2215、第一套筒；225、第二联动组件；2252、第二齿轮；2253、第二从动齿轮组；2254、第二从动齿轮；2255、第二套筒；23、转动组件；231、基座；2312、第一圆弧槽；2313、避位槽；2314、导滑轨；2315、导槽；2316、第二抵接面；2318、连接孔；233、转动件；2330、第一抵推凸轮；2332、第一圆弧轨；2333、第一抵接面；2334、第一转动部；2335、第二转动部；2336、凸耳；2337、连接孔；2338、第一调节杆；234、连接件；2340、连接杆；2342、连接轴；2343、转接槽；2345、安装孔；2346、第一导滑槽；2347、第二导滑槽；2348、第二圆弧轨；2431、第一安装块；2432、导滑槽；2433、第一抵顶杆；2434、第一抵顶孔；2435、第一导孔；2436、第二阻尼面；24、转轴组件；241、第一转轴；2411、第一轴杆；2413、第二轴杆；243、第一转轴安装件；2430、第二抵推凸轮；245、第二转轴安装件；2450、第四阻尼面；2451、第二安装块；2453、第二抵顶杆；2454、第二抵顶孔；2455、第二导孔；246、第二转轴；2461、第一连接段；2463、第二连接段；2465、第三连接段；25、扭力组件；250、第一扭力机构；251、第一扭力件；2510、第一抵顶凸轮；2511、第一转动部；2512、第一轴孔；2514、第一凸出部；2515、第一连接部；2516、第一凹陷部；2517、第一导滑轨；2518、第二调节杆；2519、第一阻尼面；253、第一抵持件；2530、第一凸轮；2531、第一抵持筒；2532、第二轴孔；2533、第二凸出部；2535、第二凹陷部；2536、第一连接部；2538、第一导滑孔；255、第二扭力机构；256、第二扭力件；2560、第二抵顶凸轮；2561、第二转动部；2562、第三轴孔；2564、第三凸出部；2565、第二连接部；2566、第三陷部；2567、第二导滑轨；2568、第三调节杆；2569、第三阻尼面；258、第二抵持件；2580、第二凸轮；2581、第二抵持筒；2582、第四轴孔；2583、第四凸出部；2585、第四凹陷部；2586、第二连接部；2588、第二导滑孔；26、弹性件；28、支撑组件；280、中部支撑件；2801、中部支撑板；2802、基座安装部；2803、弧状部；2804、第一连接部；2805、第一铰接部；2806、第一导滑部；2807、收容部；2808、第二导滑部；2809、第二铰接部；2812、第二连接部；283、侧部支撑件；2832、第二圆弧槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施方式。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图1至图8，本发明其中一实施例中的电子设备100包括折叠壳体20及设置于折叠壳体20上的柔性屏30。柔性屏30可为柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性触摸显示屏等各种具备相应功能的柔性部件，或者为固定贴合有柔性支撑板的柔性部件，如贴合有柔性钢板的柔性显示屏、柔性触摸屏等；柔性屏30随折叠壳体20折叠或展平。折叠壳体20包括两个框体21及连接于两个框体21之间的转轴装置22，两个框体21通过转轴装置22能实现折叠或展平。柔性屏30包括对应转轴装置22的可折弯区31，以及连接于可折弯区31的相对两侧的两个非折弯区33。柔性屏30的背面贴合于转轴装置22的正面和两个框体21的正面，具体地，柔性屏30的两个非折弯区33的背面分别固定连接在两个框体21的正面，可折弯区31的背面贴合于转轴装置22的正面。柔性屏30的可折弯区31能随转轴装置22折叠或展平。转轴装置22包括转动组件23、转轴组件24、扭力组件25、弹性件26及支撑组件28，转动组件23包括基座231、一对转动件233及一对连接件234，一对转动件233分别转动地连接于基座231的相对两侧，一对连接件234分别转动地连接于一对转动件233远离基座231的一端；转轴组件24包括间隔平行的一对第一转轴241，扭力组件25包括第一扭力机构250及第二扭力机构255，第一扭力机构250包括一对第一扭力件251及第一抵持件253，一对第一扭力件251分别连接于一对第一转轴241，第一抵持件253滑动地套设于一对第一转轴241；第二扭力机构255包括一对第二扭力件256及第二抵持件258,一对第二扭力件256分别连接于一对第一转轴241，第二抵持件258滑动地套设于一对第一转轴241；第一抵持件253及第二抵持件258位于一对第一扭力件251与一对第二扭力件256之间，弹性件26被夹持于第一抵持件253与第二抵持件258之间，弹性件26的其中一端抵推第一抵持件253抵顶一对第一扭力件251，弹性件26的另一端抵推第二抵持件258抵顶一对第二扭力件256。当转动件233相对于基座231转动时，转动件233通过对应的连接件234带动对应的第一扭力件251及第二扭力件256分别围绕对应的第一转轴241转动，使得第一扭力件251相对于第一抵持件253转动及第二扭力件256相对于第二抵持件258转动；也就是第一扭力件251绕对应的第一转轴241的轴心线相对于第一抵持件253转动，第二扭力件256绕对应的第一转轴241的轴心线相对于第二抵持件258转动，第一扭力件251与第一抵持件253之间具有摩擦扭力，第二扭力件256与第二抵持件258之间具有摩擦扭力；第一抵持件253与第一扭力件251之间的摩擦扭力和第二抵持件258与第二扭力件256之间的摩擦扭力用于限定第一扭力件251、第二扭力件256及转动件233转动。支撑组件28连接于转动组件23及扭力组件25，支撑组件28通过转动件233相对于基座231的转动、第一扭力件251的转动及第二扭力件256的转动实现折叠或展平，柔性屏30的可折弯区31随支撑组件28实现弯曲或展平。

第一扭力件251可以转动地套设于对应的第一转轴241，第一扭力件251围绕对应的第一转轴241转动；第一扭力件251也可以固定连接于对应的第一转轴241，第一扭力件251沿对应的第一转轴241的轴心线转动；第二扭力件256可以转动地套设于对应的第二转轴241，第二扭力件256围绕对应的第一转轴241转动；第二扭力件256也可以固定连接于对应的第一转轴241，第二扭力件2561沿对应的第一转轴241的轴心线转动。本实施例中，第一扭力件251及第二扭力件256分别可转动地套设于两个第一转轴241。

本实施例中，所述正面指与柔性屏30的出光面朝向相同的面，背面指与柔性屏30的出光面朝向背离的面。电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本发明实施例的描述中的“连接”是包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。

本发明的电子设备100的转轴装置22的支撑组件28连接于转动组件23及扭力组件25，转动件233的一端转动地连接于基座231，转动件233的另一端转动地连接于对应的连接件234；第一扭力件251的一端转动地连接于对应的第一转轴241，第一扭力件251的另一端滑动地连接于对应的连接件234；第二扭力件256的一端转动地连接于对应的第一转轴241，第二扭力件256的另一端滑动地连接于对应的连接件234；弹性件26位于第一抵持件253与第二抵持件258之间，且弹性件26弹性抵推第一抵持件253及第二抵持件258分别抵顶第一扭力件251及第二扭力件256。当转动件233相对于基座231转动时，连接件234带动第一扭力件251及第二扭力件256分别相对于第一抵持件253及第二抵持件258转动，第一扭力件251与第一抵持件253之间具有摩擦扭力及第二扭力件256与第二抵持件258之间具有摩擦扭力，在不受外力的情况下，上述摩擦扭力能限位第一扭力件251相对于第一抵持件253保持不动、限定第二扭力件256相对于第二抵持件保持不动，使得限定转动件233相对于基座231保持不动、从而使得支撑组件28保持弯折状态、中间折叠状态、或展平状态不动，以实现支撑组件28的悬停，使得电子设备100具有悬停效果；其次，转轴装置22的悬停效果通过第一扭力件251与第一抵持件253之间的摩擦扭力和第二扭力件256与第二抵持件258之间的摩擦扭力共同实现的，因此，转轴装置22的悬停效果稳定；另外，弹性件26弹性抵推第一抵持件253及第二抵持件258，使得转轴装置22的结构紧凑，转轴装置22的体积减小，从而减小转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间，不仅有利于主板或电池等其他元件的布局，且有利于小型化发展；还有，转轴装置22的结构简单，制造成本较低，且各部件之间的连接可靠性高，整机强度提升。

转轴组件24还包括第一转轴安装件243，第一转轴安装件243滑动地套设于一对第一转轴241的一端，第一转轴安装件243位于转动组件23与第一扭力机构250之间，第一转轴安装件243背离第一扭力机构250的一端与一对转动件233相互抵持。在转动件233相对于基座231转动地过程中，转动件233与第一转轴安装件243及基座231之间均具有摩擦阻力，在不受外力的情况下，转动件233与第一转轴安装件243及基座231之间的摩擦阻力能限定转动件233相对于基座231转动。本实施例中，转动件233包括第一抵推凸轮2330，第一转轴安装件243包括两个第二抵推凸轮2430，一对转动件233的第一抵推凸轮2330分别与第一转轴安装件243的两个第二抵推凸轮2430相互可转动地抵持，使得转动件233在相对于基座231转动地过程中，第一抵推凸轮2330与第二抵推凸轮2430之间的摩擦扭力用于限定转动件233相对于基座231转动。

如图4-图12所示，本实施例中，基座231的相对两侧分别设有一个转动件233，即两个转动件233分别可转动地连接于基座231相对的两侧；第一转轴安装件243沿第一转轴241的轴向滑动地连接于一对第一转轴241的其中一端，第一转轴安装件243对应基座231上的两个转动件233的第一抵推凸轮2330设有两个第二抵推凸轮2430。本实施例中，转轴装置22包括一对弹性件26，一对弹性件26分别套设于一对第一转轴241，一对弹性件26的一端弹性抵推第一抵持件253抵顶一对第一扭力件251，使得一对第一扭力件251沿第一转轴241的轴向滑动地抵推第一转轴安装件243，使第一转轴安装件243的两个第二抵推凸轮2430分别一对转动件233的第一抵推凸轮2330，且一对转动件233背离第一转轴安装件243的端面与基座231抵面。转动件233的第一抵推凸轮2330与对应的第二抵推凸轮2430可转动地相互抵顶，转动件233背离第二抵推凸轮2430的端面与基座231可转动地相互抵顶。两个连接件234设于转动组件23的相对两侧，基座231上的两个转动件233远离基座231的端部分别转动地连接于两个连接件234，连接件234连接于支撑组件28。具体地，支撑组件28包括固定于基座231正面的中部支撑件280及位于中部支撑件280的相对两侧的两个侧部支撑件283，两个侧部支撑件283分别连接于对应的转动件233、连接件234、第一扭力件251及第二扭力件256，两个侧部支撑件283通过转动组件23及扭力组件25相对于中部支撑件280弯折或展平，从而实现支撑组件28的折叠或展平。当支撑组件28呈展平状态时，两个侧部支撑件283的正面及中部支撑件280的正面共面，柔性屏30的可折弯区31连接于中部支撑件280的正面和侧部支撑件283的正面；当两个侧部支撑件283呈折叠状态时，两个侧部支撑件283的正面和中部支撑件280的正面围成横截面呈水滴形或U形的空间，使得柔性屏30的可折弯区31弯曲成水滴形或U形；本实施例中，柔性屏30的可折弯区31弯曲成水滴形。当转动件233相对于基座231转动时，转动件233的第一抵推凸轮2330转动地抵推对应的第二抵推凸轮2430使得第一转轴安装件243沿第一转轴241的轴向移动以抵推一对第一扭力件251，且第一扭力件251转动地抵推第一抵持件253沿第一转轴241的轴向移动；第二扭力件256转动地抵推第二抵持件258沿第一转轴241的轴向，第一抵持件253与第二抵持件258夹持弹性件26而发生弹性变形而；此时，相对的第一抵推凸轮2330与第二抵推凸轮2430之间的摩擦扭力、转动件233与基座231之间的摩擦阻力、第一扭力件251与第一抵持件253之间的摩擦扭力及第二扭力件256与第二抵持件258之间的摩擦扭力用以限位转动件233相对于基座231及第一转轴安装件243转动、第一扭力件251相对于第一抵持件253转动，以及第二扭力件256相对于第二抵持件258转动；在不受外力的情况下，转动件233相对于基座231及第一转轴安装件243保持不动、第一扭力件251相对于第一抵持件253保持不动，以及第二扭力件256相对于第二抵持件258保持不动，以实现转轴装置22的悬停，从而实现电子设备100的悬停。

本实施例中，由于转轴装置22的悬停效果通过两个基座231上的两个转动件233与对应的第一转轴安装件243之间的摩擦扭力、基座231上的两个转动件233与基座231之间的摩擦阻力、第一扭力件251与第一抵持件253之间的摩擦扭力，以及第二扭力件256与第二抵持件258之间的摩擦扭力来共同实现的，因此，转轴装置22的悬停效果稳定；另外，两个弹性件26的一端弹性抵推第一抵持件253抵顶一对第一扭力件251，以使一对第一扭力件251抵推第一转轴安装件243抵顶一对转动件233，使得一对转动件233背离第一转轴安装件243的端面抵顶基座231；第一弹性件26的另一端弹性抵推第二抵持件258抵顶一对第二扭力件256，从而使得转轴装置22的结构紧凑，转轴装置22的体积减小，从而减小转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间，不仅有利于主板或电池等其他元件的布局，且有利于小型化发展。

如图9-图12所示，转动件233与基座231之间的转动轴心线L1平行于第一转轴241的轴心线L2，在转动件233相对于基座231的转动过程中，转动件233、第一转轴安装件243、第一扭力机构250及第二扭力机构255均能沿第一转轴241的轴向移动，弹性件26被第一抵持件253和第二抵持件258挤压在沿第一转轴241的轴向伸缩，第一抵持件253对一对第一扭力件251具有沿第一转轴241的轴向方向的抵顶力、第二抵持件258对一对第二扭力件256具有沿第一转轴241的轴向方向的抵顶力，以及第一转轴安装件243对基座231上的一对转动件233具有沿转动轴心线L1方向的抵顶力。若每一弹性件26沿第一转轴241的轴向上的弹性推力为F，当转轴装置22在展平状态下，第一抵持件253对每一第一扭力件251的抵顶力为2F，第二抵持件258对每一第二扭力件256的抵顶力为2F，每一第一转轴安装件243对每一转动件233的抵顶力为2F。优选地，弹性件26为相同的弹簧。

转动件233与基座231之间通过第一圆弧槽2312与第一圆弧轨2332的配合连接，第一圆弧槽2312设于基座231和转动件233中的一者，第一圆弧轨2332设于转动件233和基座231中的另一者；第一圆弧槽2312的轴心线与第一圆弧轨2332的轴心线共线，转动件233和基座231之间的转动轴心线L1与该转动件233的轴心线共线。本实施例中，基座231正面的相对两侧分别设有第一圆弧槽2312，转动件233远离第一转轴安装件243的一端设有对应第一圆弧槽2312的第一圆弧轨2332，以使转动件233与基座231之间沿第一圆弧槽2312相对转动。

在一些实施例中，该第一圆弧槽也可以设于转动件233上，该圆弧轨也可以设于基座231上，该圆弧轨滑动地容置于圆弧槽。具体地，转动件233远离第一转轴安装件243一端设有圆弧槽，基座231设有对应圆弧槽的圆弧轨。

如图4-图5及图10-图13所示，本实施例中，基座231呈矩形块，基座231正面的相对两侧分别设有第一圆弧槽2312。基座231的两个第一圆弧槽2312的轴心线平行。基座231于每一第一圆弧槽2312远离另一第一圆弧槽2312的一侧设有避位槽2313，避位槽2313用于避位转动件233。第一转轴安装件243与基座231之间通过导滑轨与导滑槽的配合滑动地连接，该导滑槽的延伸方向平行于转动轴心线L1的方向，该导滑轨设于基座231和第一转轴安装件243中的一者，该导滑槽设于第一转轴安装件243和基座231中的另一者。本实施例中，基座231面朝第一转轴安装件243的一端设有导滑轨2314，第一转轴安装件243设有对应导滑轨2314的导滑槽2432，导滑轨2314可滑动地容置于导滑槽2432。优选地，基座231面朝第一转轴安装件243的端面中部设有导滑轨2314。基座231靠近导滑轨2314的一端设有导槽2315，导槽2315沿第一转轴241的轴向方向与第一圆弧槽2312连通，以使导槽2315与第一圆弧槽2312连通。当第一转轴安装件243的第二抵推凸轮2430容置于导槽2315及第一圆弧轨2332容置于对应的第一圆弧槽2312时，第二抵推凸轮2430与对应的第一抵推凸轮2330抵顶，且转动件233背离第一转轴安装件243的侧面与基座231抵顶第一圆弧轨2332。本实施例中，基座231靠近第一转轴安装件243的一端于导滑轨2314相对的两侧分别设有导槽2315，两个导槽2315分别沿平行第一圆弧槽2312的轴心线方向延伸至两个第一圆弧槽2312中，即两个导槽2315分别与两个第一圆弧槽2312连通。基座231的正面设有多个连接孔2318，其中两个连接孔2318位于基座231远离导滑轨2314的一端，另一个连接孔2318位于导滑轨2314的正面。

转动件233还包括背离第一转轴安装件243的第一抵接面2333，基座231包括面朝第一抵接面2333的第二抵接面2316，第一抵接面2333与第二抵接面2316相互可转动地贴合。具体地，第一抵接面2333设于第一圆弧轨2332背离第一抵推凸轮2330的端面，基座231于每一第一圆弧槽2312远离导槽2315的一端设有第二抵接面2316。第二抵推凸轮2430能抵顶第一抵推凸轮2330以使第一圆弧轨2332的第一抵接面2333与对应的第二抵接面2316抵顶。当转动件233相对于基座231转动时，第一圆弧轨2332的第一抵接面2333与第二抵接面2316之间具有摩擦阻力。

优选地，第一圆弧轨2332的第一抵接面2333上设有第一阻滑部，该第一阻滑部可以是但不限于设于第一抵接面2333上的凸部、孔或粗糙面等；和/或第一基座231的第二抵接面2316上设有第二阻滑部，第二阻滑部可以是但不限于是设于第二抵接面2316上的凸部、孔或粗糙面等。本实施例中，第一抵接面2333上设有第一阻滑部，且第二抵接面2316上设有第二阻滑部，具体地，第一抵接面2333及第二抵接面2316分别设有多个阻滑孔，这些阻滑孔能增大转动件233与基座231之间的摩擦阻力。

在一些实施例中，第一圆弧轨2332的第一抵接面2333上的第一阻滑部可以省略，仅在第二抵接面2316上设有第二阻滑部。在一些实施例中，基座231的第二抵接面2316上的第二阻滑部可以省略，仅在第一抵接面2333上设置第一阻滑部。

在一些实施例中，第一圆弧轨2332的第一抵接面2333上设有第一抵顶凸轮，基座231的第二抵接面2316上设有对应第一抵顶凸轮的第二抵顶凸轮；在转动件233相对于基座231转动的过程，第一圆弧轨2332上的第一抵顶凸轮与基座231上的第二抵顶凸轮之间具有摩擦扭力。

转动件233包括第一转动部2334及连接于第一转动部2334的第二转动部2335，第一转动部2334与基座231转动地连接，第二转动部2335与连接件234转动地连接。具体地，第二转动部2335与连接件234之间通过连接轴与连接孔的配合连接，该连接轴设于第二转动部2335和连接件234中的一者，该连接孔设于第二转动部2335和连接件234中的另一者。本实施例中，第二转动部2335远离第一转动部2334的端部设有相互间隔的两个凸耳2336，两个凸耳2336之间形成避位槽，两个凸耳2336沿平行第一转轴241的轴向设有连接孔2337，连接件234设有穿设于连接孔2337的连接轴2342。优选地，凸耳2336背离第一转动部2334的端部设为圆弧面，以便于转动件233相对于连接件234转动。第一抵推凸轮2330及第一圆弧轨2332分别凸设于第一转动部2334相对两端处。每一转动件233远离基座231的一端设有第一调节杆2338，第一调节杆2338的轴心线平行于第一转轴241的轴心线；侧部支撑件283的背面设有对应第一调节杆2338的第一调节槽，第一调节杆2338可转动地插设于对应的第一调节槽中；当转动件233相对于基座231转动时，第一调节杆2338沿对应的第一调节槽滑动。

如图5-图12所示，第一转轴安装件243包括第一安装块2431及设于第一安装块2431相对两端的两个第一抵顶杆2433，两个第一抵顶杆2433位于第一安装块2431同侧，每一第一抵顶杆2433远离第一安装块2431的一端设有第二抵推凸轮2430。第一安装块2431背离第二抵推凸轮2430的侧面相对的两端分别设有第一抵顶孔2434，两个第一抵顶孔2434用于容置一对第一转轴241的端部，一对第一转轴241的端部分别插入第一转轴安装件243的两个第一抵顶孔2434中并能抵推第一转轴安装件243沿第一转轴241的轴向移动。优选地，两个第一抵顶孔2434分别沿两个第一抵顶杆2433的轴心线方向延伸。第一安装块2431背离第二抵推凸轮2430的侧面于两个第一抵顶孔2434之间设有两个第一导孔2435。本实施例中，两个第一抵顶孔2434的轴心线与两个第一导孔2435的轴心线位于同一平面。在一些实施例中，两个第一抵顶孔2434的轴心线共面，两个第一导孔2435的轴心线共面，两个第一抵顶孔2434的轴心线所在的平面平行于两个第一导孔2435的轴心线所在的平面。第一安装块2431与两个第一抵顶杆2433围成导滑槽2432，基座231的导滑轨2314可滑动地插设于导滑槽2432中；优选地，导滑槽2432沿平行于第一转轴241的轴向延伸。

在一些实施例中，转动件233的第一抵推凸轮2330和转轴安装件243的第二抵推凸轮2430可以省略掉，转动件233包括面朝转轴安装件243的第一摩擦面，和/或转轴安装件243包括面朝该第一摩擦面的第二摩擦面，该第一摩擦面与该第二摩擦面相互可转动地贴合。具体地，第一转动部2334面朝转轴安装件243的端面设为第一摩擦面，转轴安装件243面朝转动件233的端面设为第二摩擦面，第一摩擦面抵顶于第二摩擦面；当转动件233相对于转轴安装件243转动时，第一摩擦面与第二摩擦面之间的摩擦阻力用于限定转动件233相对于基座231转动；在其他实施例中，第一转动部2334的第一摩擦面和转轴安装件243的第二摩擦面两者之一可以省略。

请一并参阅图3及图8-图12，连接件234包括矩形的连接杆2340及设置于连接杆2340其中一端的连接轴2342，基座231上的两个转动件233远离基座231的端部分别通过两个连接轴2342可转动地连接于两个连接杆2340相对的两端。具体地，连接杆2340的正面其中一端设有相互间隔的两个转接槽2343，连接杆2340靠近转动槽2343的端部设有安装孔2345，每一安装孔2345沿平行于第一转轴241的轴向延伸并与对应的连接槽2343连通。连接件234设有第一导滑槽2346及第二导滑槽2347，第二导滑槽2347位于远离安装孔2345的一端，第一导滑槽2346位于第二导滑槽2347和安装孔2345之间；第一导滑槽2346沿垂直于第一转轴241的轴向延伸并穿通连接件234相对的两侧面，第二导滑槽2347沿垂直于第一转轴241的轴向延伸并穿通连接件234相对的两侧面。连接件234与对应的侧部支撑件283之间通过第二圆弧轨与第二圆弧槽的配合转动地连接，该第二圆弧轨设置于连接件234和侧部支撑件283中的一者，该第二圆弧槽设置于连接件234和侧部支撑件283中的另一者；本实施例中，连接件234的至少其中一端设有第二圆弧轨2348，第二圆弧轨2348的轴心线平行于第一转轴241的轴向；侧部支撑件283的至少一端设有对应第二圆弧轨2348的第二圆弧槽2832，第二圆弧轨2348可转动地容置于第二圆弧槽2832中。在其他实施例中，侧部支撑件283的至少一端设有第二圆弧轨，连接件234的端部设有对应第二圆弧轨的第二圆弧槽，第二圆弧轨可转动地容置于第二圆弧槽中。连接件234的背面设有多个定位孔，连接件234通过多个定位孔固定连接于框体21。

如图11及图12所示，第一扭力件251包括套设于对应的第一转轴241的第一抵顶凸轮2510，第一抵持件253包括分别套设于一对第一转轴241的第一凸轮2530，两个第一凸轮2530分别转动地抵持于两个第一扭力件251的第一抵顶凸轮2510。具体地，第一扭力件251包括转动地连接于第一转轴241的第一转动部2511及连接于第一转动部2511的第一连接部2515，第一抵顶凸轮2510设于第一转动部2511靠近第一抵持件253的一端，第一抵顶凸轮2510转动地套设于对应的第一转轴241。第一抵持件253包括滑动地套设于一对第一转轴241的两个第一凸轮2530，一对第一转轴241分别穿设于一对第一扭力件251的第一抵顶凸轮2510及第一抵持件253的两个第一凸轮2530，两个第一抵顶凸轮2510分别与两个第一凸轮2530相互可转动地抵持。第一转动部2511沿第一转轴241的轴向方向设有第一轴孔2512，第一转轴241穿设于第一轴孔2512；第一连接部2515远离第一转动部2511的一端滑动地连接于对应的连接件234及侧部支撑件283；第一抵顶凸轮2510的轴心线与第一轴孔2512的轴心线共线，第一抵顶凸轮2510与第一凸轮2530相互配合抵顶。弹性件26以压缩状设于第一抵持件253与第二抵持件258之间，弹性件26提供第一抵持件253与第一扭力件251之间相互抵顶的弹力。

第一转动部2511为套设于第一转轴241的第一转动筒，第一抵顶凸轮2510设于该第一转动筒面朝第一抵持件253的端部，第一抵顶凸轮2510的轴心线与该第一转动筒的轴心线共线；第一抵持件253还包括分别套设于两个第一转轴241的两个第一抵持筒2531及连接于两个第一抵持筒2531之间的第一连接部2536，第一凸轮2530设于第一抵持筒2531面朝第一扭力件251的端部，第一凸轮2530的轴心线与第一抵持筒2531的轴心线共线。具体地，第一抵顶凸轮2510包括设于第一转动筒面朝第一抵持件253一端的凹凸面，该凹凸面包括第一凸出部2514及第一凹陷部2516，第一凸出部2514及第一凹陷部2516沿第一转动筒的周向依次间隔排列。第一凸出部2514的数量及第一凹陷部2516的数量可以根据需要进行设置，如第一抵顶凸轮2510可以包括一个第一凸出部2514及一个第一凹陷部2516、两个第一凸出部2514及两个第一凹陷部2516、三个第一凸出部2514及三个第一凹陷部2516，或者四个第一凸出部2514及四个第一凹陷部2516等。本实施例中，第一抵顶凸轮2510包括沿第一转动筒的周向间隔排列的三个第一凸出部2514和三个第一凹陷部2516。每一第一抵持筒2531面朝第一扭力件251的一端设有第一凸轮2530，也就是，第一凸轮2530设于第一抵持筒2531背离弹性件26的端部。第一凸轮2530包括设于第一抵持筒2531面朝第一扭力件251一端的凹凸面，该凹凸面包括第二凸出部2533及第二凹陷部2535，第二凸出部2533及第二凹陷部2535沿第一抵持筒2531的周向依次间隔排列。第二凸出部2533的数量及第二凹陷部2535的数量可以根据需要进行设置，如第一凸轮2530可以包括一个第二凸出部2533及一个第二凹陷部2535、两个第二凸出部2533及两个第二凹陷部2535、三个第二凸出部2533及三个第二凹陷部2535，或者四个第二凸出部2533及四个第二凹陷部2535等。本实施例中，第一凸轮2530包括沿第一抵持筒2531的周向间隔排列的三个第二凸出部2533和三个第二凹陷部2535。

第一抵持筒2531的第二轴孔2532为穿通第一凸轮2530的通孔，第一连接部2536设有相互间隔的第一导滑孔2538，第一导滑孔2538沿平行于第二轴孔2532。本实施例中，两个第二轴孔2532的轴心线与两个第一导滑孔2538的轴心线位于同一平面。在一些实施例中，两个第二轴孔2532的轴心线共面，两个第一导滑孔2538的轴心线共面，两个第一导滑孔2538的轴心线所在的平面平行于两个第二轴孔2532的轴心线所在的平面。优选地，第一抵持件253相对的两端面形成圆弧面，以便于转轴装置22的折叠或展开。

如图3及图11-图12所示，第一扭力件251与对应的连接件234之间通过第一导滑槽与第一导滑轨的配合滑动地连接，该第一导滑槽设于连接件234和第一扭力件251中的一者，该第一导滑轨设于连接件234和第一扭力件251中的另一者。本实施例中，连接件234的连接杆2340上沿垂直于第一转轴241的轴向设有第一导滑槽2346，第一扭力件251的第一连接部2515相对两侧分别设有第一导滑轨2517，第一导滑轨2517可滑动地插设于对应的连接件234的第一导滑槽2346。具体地，第一连接部2515包括平行间隔的两个延伸条，每一延伸条沿垂直于第一转轴241的轴向延伸，每一延伸条背离另一延伸条的一侧设有第一导滑轨2517。其中一延伸条背离第一导滑轨2517的一侧设有第二调节杆2518，第二调节杆2518的轴心线平行于第一转轴241的轴心线，侧部支撑件283的背面设有对应第二调节杆2518的第二调节槽，第二调节杆2518可转动地插设于对应的第二调节槽中；当转动件233相对于基座231转动时，第二调节杆2518沿对应的第二调节槽滑动。

如图11及图12所示，第二扭力件256包括套设于对应的第一转轴241的第二抵顶凸轮2560，第二抵持件258分别套设于一对第一转轴241的两个第二凸轮2580，两个第二凸轮2580分别转动地抵持于两个第二扭力件256的第二抵顶凸轮2560。具体地，第二扭力件256包括转动地连接于第一转轴241的第二转动部2561及连接于第二转动部2561的第二连接部2565，第二抵顶凸轮2560设于第二转动部2561靠近第二抵持件258的一端，第二抵顶凸轮2560转动地套设于对应的第一转轴241。第二抵持件258包括滑动地套设于一对第一转轴241的两个第二凸轮2580，一对第一转轴241分别穿设于一对第二扭力件256的第二抵顶凸轮2560及第二抵持件258的两个第二凸轮2580，两个第二抵顶凸轮2560分别与两个第二凸轮2580相互可转动地抵持。第二转动部2561沿第一转轴241的轴向方向设有第三轴孔2562，第一转轴241穿设于第三轴孔2562；第二连接部2565远离第二转动部2561的一端滑动地连接于对应的连接件234及侧部支撑件283；第二抵顶凸轮2560的轴心线与第三轴孔2562的轴心线共线，第二抵顶凸轮2560与第二凸轮2580相互配合抵顶。弹性件26提供第二抵持件258与第二扭力件256之间相互抵顶的弹力。

第二转动部2561为套设于第一转轴241的第二转动筒，第二抵顶凸轮2560设于该第二转动筒面朝第二抵持件258的端部，第二抵顶凸轮2560的轴心线与该第二转动筒的轴心线共线；第二抵持件258还包括分别套设于两个第一转轴241的两个第二抵持筒2581及连接于两个第二抵持筒2581之间的第二连接部2586，第二凸轮2580设于第二抵持筒2581面朝第二扭力件256的端部，第二凸轮2580的轴心线与第二抵持筒2581的轴心线共线。具体地，第二抵顶凸轮2560包括设于第二转动筒面朝第二抵持件258一端的凹凸面，该凹凸面包括第三凸出部2564及第三凹陷部2566，第三凸出部2564及第三凹陷部2566沿第二转动筒的周向依次间隔排列。第三凸出部2564的数量及第三凹陷部2566的数量可以根据需要进行设置，如第二抵顶凸轮2560可以包括一个第三凸出部2564及一个第三凹陷部2566、两个第三凸出部2564及两个第三凹陷部2566、三个第三凸出部2564及三个第三凹陷部2566，或者四个第三凸出部2564及四个第三凹陷部2566等。本实施例中，第二抵顶凸轮2560包括沿第二转动筒的周向间隔排列的三个第三凸出部2564和三个第三凹陷部2566。每一第二抵持筒2581面朝第二扭力件256的一端设有第二凸轮2580，也就是，第二凸轮2580设于第二抵持筒2581背离弹性件26的端部。第二凸轮2580包括设于第二抵持筒2581面朝第二扭力件256一端的凹凸面，该凹凸面包括第四凸出部2583及第四凹陷部2585，第四凸出部2583及第四凹陷部2585沿第二抵持筒2581的周向依次间隔排列。第四凸出部2583的数量及第四凹陷部2585的数量可以根据需要进行设置，如第二凸轮2580可以包括一个第四凸出部2583及一个第四凹陷部2585、两个第四凸出部2583及两个第四凹陷部2585、三个第四凸出部2583及三个第四凹陷部2585，或者四个第四凸出部2583及四个第四凹陷部2585等。本实施例中，第二凸轮2580包括沿第二抵持筒2581的周向间隔排列的三个第四凸出部2583和三个第四凹陷部2585。

第二抵持筒2581的第四轴孔2582为穿通第二凸轮2580的通孔，第二连接部2586设有相互间隔的第二导滑孔2588，第二导滑孔2588沿平行于第四轴孔2582。本实施例中，两个第四轴孔2582的轴心线与两个第二导滑孔2588的轴心线位于同一平面。在一些实施例中，两个第四轴孔2582的轴心线共面，两个第二导滑孔2588的轴心线共面，两个第二导滑孔2588的轴心线所在的平面平行于两个第四轴孔2582的轴心线所在的平面。优选地，第二抵持件258相对的两端面形成圆弧面，以便于转轴装置22的折叠或展开。

如图3及图11-图12所示，第二扭力件256与对应的连接件234之间通过第二导滑槽与第二导滑轨的配合滑动地连接，该第二导滑槽设于连接件234和第二扭力件256中的一者，该第一导滑轨设于连接件234和第二扭力件256中的另一者。本实施例中，连接件234的连接杆2340上沿垂直于第一转轴241的轴向设有第二导滑槽2347，第二扭力件256的第二连接部2565相对两侧分别设有第二导滑轨2567，第二导滑轨2567可滑动地插设于对应的连接件234的第二导滑槽2347。具体地，第二连接部2565包括平行间隔的两个延伸条，每一延伸条沿垂直于第一转轴241的轴向延伸，每一延伸条背离另一延伸条的一侧设有第二导滑轨2567。其中一延伸条背离第二导滑轨2567的一侧设有第三调节杆2568，第三调节杆2568的轴心线平行于第一转轴241的轴心线，侧部支撑件283的背面设有对应第三调节杆2568的第三调节槽，第三调节杆2568可转动地插设于对应的第三调节槽中；当转动件233相对于基座231转动时，第三调节杆2568沿对应的第三调节槽滑动。

优选地，第一扭力件251还包括面朝第一转轴安装件243的第一阻尼面2519，和/或第一转轴安装件243还包括面朝第一阻尼面2519的第二阻尼面2436，第一阻尼面2519与第二阻尼面2436相互可转动地贴合；当第一扭力件251沿对应的第一转轴241转动时，第一阻尼面2519与第二阻尼面2436之间具有摩擦力。具体地，第一阻尼面2519位于第一转动部2511背离第一抵顶凸轮2510的端面，第二阻尼面2436位于第一转轴安装件243背离第二抵推凸轮2430的端面，第一阻尼面2519与第二阻尼面2436相互贴合。

如图11及图12所示，转轴组件24还包括第二转轴安装件245，第二转轴安装件245套设于一对第一转轴241另一端，一对第二扭力件256位于第二转轴安装件245与第二抵持件258之间，第二扭力件256还包括面朝第二转轴安装件245的第三阻尼面2569，和/或第二转轴安装件245包括面朝第三阻尼面2569的第四阻尼面2450，第三阻尼面2569与第四阻尼面2450相互可转动地贴合；当第二扭力件256绕对应的第一转轴241转动时，第三阻尼面2569与第四阻尼面2450之间具有摩擦阻力，以限定第二扭力件256相对于第二转轴安装件245的转动。第二转轴安装件245包括第二安装块2451及设于第二安装块2451相对两端的两个第二抵顶杆2453，两个第二抵顶杆2453位于第二安装块2451的同侧。第二安装块2451面朝第二扭力件256的侧面相对的两端分别设有第二抵顶孔2454，两个第二抵顶孔2454用于容置一对第一转轴241背离基座231的端部，一对第一转轴241的端部分别插入第二转轴安装件245的两个第二抵顶孔2454中并能抵推第二转轴安装件245沿第一转轴241的轴向移动。优选地，两个第二抵顶孔2454分别沿两个第二抵顶杆2453的轴心线方向延伸。第二安装块2451面朝第二扭力件256的侧面于两个第二抵顶孔2454之间设有两个第二导孔2455。本实施例中，两个第二抵顶孔2454的轴心线与两个第二导孔2455的轴心线位于同一平面。在一些实施例中，两个第二抵顶孔2454的轴心线共面，两个第二导孔2455的轴心线共面，两个第二抵顶孔2454的轴心线所在的平面平行于两个第二导孔2455的轴心线所在的平面。

第一转轴241包括第一轴杆2411及设于第一轴杆2411相对两端的两个第二轴杆2413，第一轴杆2411与两个第二轴杆2413共轴心线，第一轴杆2411的外径大于第二轴杆2413的外径。第一轴杆2411的轴向长度大于第二轴杆2413的轴向长度，第二轴杆2413的轴向长度大于第一轴杆2411的轴向长度。第一轴杆2411的外径略小于或等于弹性件26的内径，能使弹性件26能稳定地套设于第一轴杆2411上，能防止弹性件26在第一轴杆2411摇晃。

请一并参阅图11-图14，转轴装置22还包括第一联动组件221和/或第二联动组件225，第一联动组件221包括分别设于一对第一扭力件251的第一齿轮2212及设于一对第一齿轮2212之间的第一从动齿轮组2213，一对第一扭力件251的第一齿轮2212分别啮合于第一从动齿轮组2213，使得一对第一扭力件251能同步旋转；第二联动组件225包括分别设于一对第二扭力件256的第二齿轮2252及设于一对第二齿轮2252之间的第二从动齿轮组2253，一对第二扭力件256的第二齿轮2252分别啮合于第二从动齿轮组2253，使得一对第二扭力件256能同步旋转。本实施例中，两个第一扭力件251分别设有第一齿轮2212，两个第一扭力件251之间设有第一从动齿轮组2213，每一第一齿轮2212分别啮合于第一从动齿轮组2213；两个第二扭力件256分别设有第二齿轮2252，两个第二扭力件256之间设有第二从动齿轮组2253，每一第二齿轮2252分别啮合于第二从动齿轮组2253。当其中一第一扭力件251围绕对应的第一转轴241转动时，带动该其中一第一扭力件251上的第一齿轮2212围绕第一转轴241转动，并通过第一从动齿轮组2213带动另一第一扭力件251围绕对应的第一转轴241同步转动；当其中一第二扭力件256围绕对应的第一转轴241转动时，带动该其中一第二扭力件256上的第二齿轮2252围绕第一转轴241转动，并通过第二从动齿轮组2253带动另一第二扭力件256围绕对应的第一转轴241同步转动。转轴装置22的第一联动组件221能实现扭力组件25的两个第一扭力件251同步折叠或同步展平，和/或转轴装置22的第二联动组件225能实现扭力组件25的两个第二扭力件256同步折叠或同步展平，以能实现转动组件23的一对转动件233同步折叠或同步展平，以及能实现支撑组件28的两个侧部支撑件283同步折叠或同步展平，以实现两个框体21的同步折叠或同步展平。

在一些实施例中，一对第一扭力件251的第一转动筒的外周壁上分别设有第一齿轮2212，两个第一转动筒之间多个第一从动齿轮组2213，两个第一齿轮2212分别啮合于对应的第一从动齿轮组2213，使得一对第一扭力件251能同步旋转；一对第二扭力件256的第二转动筒的外周壁上分别设有第二齿轮2252，两个第二转动筒之间多个第二从动齿轮组2253，两个第二齿轮2252分别啮合于对应的第二从动齿轮组2253，使得一对第二扭力件256能同步旋转。

如图13及图14所示，第一转动部2511背离第一连接部2515的外周壁设有第一齿轮2212，第一齿轮2212的轴心线与第一转动筒的轴心线共线；第一齿轮2212的齿牙沿所述第一转动筒的周向排列的转动角度范围为大于等于90度小于等于180度，即该第一转动筒大于四分之一且小于二分之一的外周壁上设有第一齿轮2212。第一从动齿轮组2213包括相互啮合的两个第一从动齿轮2214，转轴装置22还包括位于一对第一转轴241之间的一对第二转轴246，第一转轴241的轴心线平行于第二转轴246的轴心线，一对第二转轴246分别穿设于两个第一从动齿轮2214，每一第一从动齿轮2214与对应的第二转轴246共轴心线，一对第一扭力件251上的第一齿轮2212分别啮合于两个第一从动齿轮2214，使得一对第一扭力件251能同步旋转。第一从动齿轮2214包括套设于对应的第二转轴246的第一套筒2215，第一从动齿轮2214的齿牙在第一套筒2215的外周壁沿第一套筒2215的周向排列一圈。第二从动齿轮组2253包括相互啮合的两个第二从动齿轮2254，一对第二从动齿轮2254分别套设于一对第二转轴246，具体地，一对第二转轴246分别是穿设于两个第二从动齿轮2254，每一第二从动齿轮2254与对应的第二转轴246共轴心线，一对第二扭力件256上的第二齿轮2252分别啮合于两个第二从动齿轮2254，使得一对第二扭力件256能同步旋转。第二从动齿轮2254包括套设于对应的第二转轴246的第二套筒2255，第二从动齿轮2254的齿牙在第二套筒2255的外周壁沿该第二套筒2255的周向排列一圈。第二转轴246包括第一连接段2461、连接于第一连接段2461相对两端的两个第二连接段2463，以及两个第三连接段2465，两个第三连接段2465分别连接于两个第二连接段2463远离第一连接段2461的一端；第二转轴246的第一连接段2461、两个第二连接段2463及两个第三连接段2465共轴心线。第一抵持件253及第二抵持件258分别套设于一对第二转轴246，具体地，第一抵持件253及第二抵持件258分别套设于第二转轴246的第二连接段2463，第一联动组件221及第二联动组件225分别套设于第二转轴246的第三连接段2465，两个第三连接段2465远离第一连接段2461的端部分别第一转轴安装件243的第一导孔2435及第二转轴安装件245的第二导孔2455。

本实施例中，一对第二转轴246位于一对第一转轴241之间，一对第一转轴241的轴心线所在平面与一对第二转轴246的轴心线所在的平面共面。在其他实施例中，一对第一转轴241的轴心线所在平面与一对第二转轴246的轴心线所在的平面平行。

在一些实施例中，第一从动齿轮组2213可以省略，也就是两个第一扭力件251的外周壁上的第一齿轮2212直接相互啮合，从而使转轴装置22的整体宽度减小，从而减小转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间；或者第二从动齿轮组2253可以省略，也就是两个第二扭力件256的外周壁上的第二齿轮2252直接相互啮合，从而使转轴装置22的整体宽度减小，从而减小转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间；，不仅有利于主板或电池等其他元件的布局，且有利于小型化发展。

在一些实施例中，一对第二转轴246分别套设有弹性件，该弹性件相对两端分别抵顶第一抵持件253及第二抵顶件258。该弹性件可以是但不限于套设于第二转轴246的弹簧、弹性橡胶筒或弹性塑胶筒等。在一些实施例中，一对第二转轴246中的其中之一上套设有弹性件。

如图7-图12所示，中部支撑件280包括中部支撑板2801、设于中部支撑板2801背面一端的基座安装部2802、设于中部支撑板2801背面靠近基安装部2802的两个弧状部2803，设于中部支撑板2801背面靠近弧状部2803的第一连接部2804、设于中部支撑板2801背面靠近第一连接部2804的第一铰接部2805、设于中部支撑板2801背面靠近第一铰接部2805的第一导滑部2806、设于中部支撑板2801背面靠近第一导滑部2806的收容部2807、设于中部支撑板2801背面靠近收容部2807远离第一导滑部2806一端的第二导滑部2808、设于中部支撑板2801背面靠近第二导滑部2808的第二铰接部2809，以及设于中部支撑板2801背面靠近第二铰接部2809的第二连接部2812。基座安装部2802、弧状部2803、第一连接部2804、第一铰接部2805、第一导滑部2806、收容部2807、第二导滑部2808、第二铰接部2809及第二连接部2812沿第一转轴241的轴向排列。

请一并参阅图4-图19，组装转轴装置22时，将一对第二转轴246置于一对第一转轴241之间，使一对第二转轴246的轴心线所在的平面与一对第一转轴241的轴心线所在的平面共面；将两个弹性件26分别套设于一对第一转轴241上，直至每一弹性件26位于第一转轴241的第一轴杆2411；将第一抵持件253套设于一对第一转轴241及一对第二转轴246的一端，具体地，将一对第一转轴241的其中一端自背离第一凸轮2530的一侧分别插入第一抵持件253的两个第二轴孔2532；且一对第二转轴246的其中一端部自背离第一凸轮2530的一侧分别插入第一抵持件253的两个第一导滑孔2538；将第二抵持件258套设于一对第一转轴241及一对第二转轴246的另一端，具体地，将一对第一转轴241的另一端自背离第二凸轮2580的一侧分别插入第二抵持件258的两个第四轴孔2582；且一对第二转轴246的另一端自背离第二凸轮2580的一侧分别插入第二抵持件258的两个第二导滑孔2588，弹性件26位于第一抵持件253与第二抵持件258之间；第一扭力件251的第一齿轮2212分别啮合于第一从动齿轮组2213的两个第一从动齿轮2214，使两个第一抵顶凸轮2510同侧；将一对第一转轴241及一对第二转轴246靠近第一抵持件253的端部分别插入一对第一扭力件251的第一轴孔2512及两个第一从动齿轮2214的内腔，使得一对第一扭力件251的第一抵顶凸轮2510分别与第一抵持件253的两个第一凸轮2530可转动地抵持；第二扭力件256的第二齿轮2252分别啮合于第二从动齿轮组2253的两个第二从动齿轮2254，使两个第二抵顶凸轮2560同侧；将一对第一转轴241及一对第二转轴246靠近第二抵持件258的端部分别插入一对第二扭力件256的第三轴孔2562及两个第二从动齿轮2254的内腔，使得一对第二扭力件256的第二抵顶凸轮2560分别与第二抵持件258的两个第二凸轮2580可转动地抵持；将第一转轴安装件243及第二转轴安装件245分别连接于一对第一转轴241相对两端，具体地，将一对第一转轴241及一对第二转轴246靠近第一扭力件251的端部分别插入第一转轴安装件243的两个第一抵顶孔2434及两个第一导孔2435，使第一扭力件251的第一阻尼面2519贴合于第一转轴安装件243的第二阻尼面2436；将第一转轴安装件243及第二转轴安装件245分别连接于一对第一转轴241相对两端，具体地，将一对第一转轴241及一对第二转轴246靠近第二扭力件256的端部分别插入第二转轴安装件245的两个第二抵顶孔2454及两个第二导孔2455，使第二扭力件256的第三阻尼面2569贴合于第二转轴安装件245的第四阻尼面2450；组装转动组件23，具体地，将一对转动件233的第一转动部2334分别可转动地安装于基座231的两个第一圆弧槽2312中，使每一转动件233设有第一抵接面2333的侧面与基座231的第二抵接面2316贴合，该转动件233的第一抵推凸轮2330容置于对应的导槽2315中；将基座231的导滑轨2314插入第一转轴安装件243的导滑槽2432中，使第一转轴安装件243的两个第二抵推凸轮2430分别与对应的两个转动件233的第一抵推凸轮2330可转动地抵持；将两个连接件234分别置于扭力组件25相对两侧，使两个第一扭力件251的第一导滑轨2517分别插设于两个连接件234的第一导滑槽2346中，且两个第二扭力件256的第二导滑轨2567分别插设于两个连接件234的第二导滑槽2347中；将基座231上的两个转动件233分别转动地连接于两个连接件234，具体地，将每一转动件233的凸耳2336放置于对应的连接件234的转接槽2343中，使该转动件233的连接孔2337正对相应的安装孔2345，再将连接轴2342插设于连接孔2337及安装孔2345中，以使转动件233远离基座231的一端与对应的连接件233转动地连接；将支撑组件28组装至转动组件23及扭力组件25的正面，具体地，将中部支撑件280连接于基座231的正面，使得中部支撑件280通过基座安装部2802固定连接于基座231的连接孔2318、两个弧状部2803贴合于一对转动件233的第一转动部2334的正面、第一转轴安装件243对应第一连接部2804，一对第一扭力件251对应第一铰接部2805、第一抵持件253沿第一转轴241的轴向方向滑动地容置于第一导滑部2806、弹性件26容置于收容部2807、第二抵持件258沿第一转轴241的轴向方向滑动地容置于第二导滑部2808、一对第二扭力件256对应第二铰接部2809，以及第二转轴安装件245固定连接于第二转轴安装件245；将两个侧部支撑件283分别置于两个连接件234的正面，使每一连接件234端部的第二圆弧轨2348可转动地插设于对应的侧部支撑件283的第二圆弧槽2832中，且每一转动件233的第一调节杆2338插入对应的侧部支撑件283的第一调节槽中，每一第一扭力件251的第二调节杆2518插入对应的侧部支撑件283的第二调节槽中，以及每一第二扭力件256的第三调节杆2568插入对应的侧部支撑件283的第三调节槽中。此时，每一弹性件26的一端弹性抵顶第一抵持件253，使得第一抵持件253的两个第一凸轮2530分别可转动地抵持于一对第一扭力件251的第一抵顶凸轮2510，一对第一抵顶凸轮2510抵推第一转轴安装件243的两个第二抵推凸轮2430分别抵顶一对转动件233的第一抵推凸轮2330，且一对转动件233的第一抵接面2333分别与基座231的两个第二抵接面2316相互抵顶；每一弹性件26的另一端弹性抵顶第二抵持件258，使得第二抵持件258的两个第二凸轮2580分别可转动地抵持于一对第二扭力件256的第二抵顶凸轮2560，且一对第二扭力256的第三阻尼面2569与第二转轴安装件245的第四阻尼面2450相互抵顶；若弹性件26的预弹力均为F，则第一抵持件253及第二抵持件258均受到2F的预弹力。

当连接件234带动转动件233相对于基座231转动，同时，连接件234带动第一扭力件251及第二扭力件256围绕对应的第一转轴241相对于基座231转动，两个第一扭力件251通过第一联动组件221实现同步折叠或同步展开，且两个第二扭力件256通过第二联动组件225实现同步折叠或同步展开，使得两个侧部支撑件283同步相互折叠或同步相互展开，从而实现转轴装置22的折叠或展开。在转轴装置22的折叠或展开的过程中，由于弹性件26被第一抵持件253和第二抵持件258夹持而弹性形变，当两个第一扭力件251分别围绕对应的第一转轴241同步转动及两个第二扭力件256分别围绕对应的第一转轴241时，第一扭力件251通过第一抵顶凸轮2510转动地抵推第一抵持件253的第一凸轮2530，使得第一抵持件253挤压弹性件26的一端；第二扭力件256通过第二抵顶凸轮2560转动地抵推第二抵持件258的第二凸轮2580，使第二抵持件258挤压弹性件26的另一端；同时，基座231上的两个转动件233分别相对于基座231同步转动，使每一转动件233的第一抵推凸轮2330转动地抵推第一转轴安装件243对应的第二抵推凸轮2430。弹性件26的弹性力同时抵推第一抵持件253和第二抵持件258，使第一抵持件253的第一凸轮2530与对应的第一抵顶凸轮2510相互抵顶地啮合、第二持持件258的第二凸轮2580与对应的第二抵顶凸轮2560相互抵顶地啮合，第一转轴安装件243的两个第二抵推凸轮2430与对应的第一抵推凸轮2330相互抵顶地啮合，第一转轴安装件243抵推对应的两个转动件233与基座231紧密抵顶，且第二抵持件258抵推一对第二扭力件256与第二转轴安装件245紧密抵顶。也就是每一转动件233一侧的第一抵推凸轮2330与对应的第二抵推凸轮2430之间具有摩擦扭力、该转动件233的第一抵接面2333与基座231上对应的第二抵接面2316之间具有摩擦阻力、第一抵持件253的第一凸轮2530与对应的第一扭力件251的第一抵顶凸轮2510之间具有摩擦扭力、第一转轴安装件243的第二阻尼面2436与第一扭力件251的第一阻尼面2519之间具有摩擦阻力、第二抵持件258的第二凸轮2580与对应的第二扭力件256的第二抵顶凸轮2560之间具有摩擦扭力，以及第二扭力件256的第三阻尼面2569与第二转轴安装件245的第四阻尼面2450之间具有摩擦阻力，使得转轴装置22具有较好的悬停效果。

如图4-图12及图21-图27所示，将转轴装置22由展平状态进行弯折时，将其中一连接件234相对于基座231向另一连接件234弯折，该其中一连接件234带动转动件233的第一圆弧轨2332在基座231的第一圆弧槽2312中转动，并带动对应的第一扭力件251及第二扭力件256围绕对应的第一转轴241转动，以使两个第一扭力件251相互靠拢及两个第二扭力件256相互靠拢，第一扭力件251抵推第一抵持件253沿第一转轴241的轴向移动而挤压弹性件26，以及使两个第二扭力件256抵推第二抵持件258沿第一转轴241的轴向移动而挤压弹性件26；同时，第一扭力件251上的第一齿轮2212绕第一转轴241转动以带动第一从动齿轮组2213的两个第一从动齿轮转动，通过第一从动齿轮组2213带动另一第一扭力件251上的第一齿轮2212绕对应的第一转轴241同步转动，从而实现两个第一扭力件251的同步折叠；以及第二扭力件256上的第二齿轮2252绕第一转轴241转动以带动第二从动齿轮组2253的两个第二从动齿轮转动，通过第二从动齿轮组2253带动另一第二扭力件256上的第二齿轮2252绕对应的第一转轴241同步转动，从而实现两个第二扭力件256的同步折叠；同时，基座231上的一对转动件233分别同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件283同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件283的正面与基座231正面围成横截面成水滴状。在基座231上的一对转动件233相互靠拢的过程中，基座231上的转动件233抵推第一转轴安装件243沿第一转轴241的轴向移动而抵顶一对第一扭力件251，且一对第一扭力件251沿对应的第一转轴241转动以抵推第一抵持件253沿第一转轴241的轴向移动而挤压弹性件26的一端，一对第二扭力件256沿对应的第一转轴241转动以抵推第二抵持件258沿第一转轴241的轴向移动而挤压弹性件26的另一端。

在侧部支撑件283相对于基座231折叠过程中，每一第一转轴241上的第一凸轮2530与第一抵顶凸轮2510之间的轴向力等于两个弹性件26的弹力之和，第二凸轮2580与第二抵顶凸轮2560之间的轴向力等于两个弹性件26的弹力之和，第一转轴安装件243的第二抵推凸轮2430与对应的转动件233的第一抵推凸轮2330之间的轴向力等于两个弹性件26的弹力之和。第一抵顶凸轮2510与第一凸轮2530之间的摩擦扭力、第二抵顶凸轮2560与第二凸轮2580之间的摩擦扭力、每一转动件233的第一抵推凸轮2330与第一转轴安装件243对应的第二抵推凸轮2430之间的摩擦扭力、每一转动件233的第一抵接面2333与基座231对应的第二抵接面2316之间的摩擦阻力、每一第一扭力件251的第一阻尼面2519与第一转轴安装件243的第二阻尼面2436之间的摩擦阻力，以及每一第二扭力件256的第三阻尼面2569与第二转轴安装件245的第四阻尼面2450之间的摩擦阻力能使两个侧部支撑件283限位在70度至130度之间的特定角度。

在其他的使用方式中，可以将两个连接件234朝相向方向一同转动，每一连接件234通过对应的转动件233的第一圆弧轨2332与基座231的第一圆弧槽2312相对转动，以使两个连接件234相对于基座231同步转动而相互靠拢，两个转动件233抵推第一转轴安装件243沿第一转轴241的轴向移动而挤压一对第一扭力件251；两个连接件234带动两个第一扭力件251分别通过第一联动组件221绕对应的第一转轴241同步转动而相互靠拢，同时，两个连接件234带动两个第二扭力件256分别通过第二联动组件225绕对应的第一转轴241同步转动而相互靠拢；第一扭力件251抵推第一抵持件253沿第一转轴241的轴向移动而挤压弹性件26的一端，第二扭力件256抵推第二抵持件258沿第一转轴241的轴向移动而挤压弹性件26的另一端；使得两个侧部支撑件283同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件283的正面与中部支撑件280的正面围成横截面成水滴状。

当转轴装置22由完全弯折状态进行展开时，将其中一连接件234相对于基座231朝远离另一连接件234展开，该其中一连接件234带动转动件233的第一圆弧轨2332在基座231的第一圆弧槽2312中转动，并带动对应的第一扭力件251及第二扭力件256围绕对应的第一转轴241转动，以使两个第一扭力件251相互展平及两个第二扭力件256相互展平，第一扭力件251抵推第一抵持件253沿第一转轴241的轴向移动而挤压弹性件26的一端，以及两个第二扭力件256抵推第二抵持件258沿第一转轴241的轴向移动而挤压弹性件26的另一端；同时，第一扭力件251上的第一齿轮2212绕第一转轴241转动以带动第一从动齿轮组2213的两个第一从动齿轮转动，通过第一从动齿轮组2213带动另一第一扭力件251上的第一齿轮2212绕对应的第一转轴241，从而实现两个第一扭力件251的同步展平；以及第二扭力件256上的第二齿轮2252绕第一转轴241转动以带动第二从动齿轮组2253的两个第二从动齿轮转动，通过第二从动齿轮组2253带动另一第二扭力件256上的第二齿轮2252绕对应的第一转轴241，从而实现两个第二扭力件256的同步展平；同时，基座231上的一对转动件233分别同步转动而相互展平，以带动两个侧部支撑件283同步相互展开，直至两个侧部支撑件283与中部支撑件280呈展平状。

在侧部支撑件283相对于基座231展平过程中，每一第一转轴241上的第一凸轮2530与第一抵顶凸轮2510之间的轴向力等于两个弹性件26的弹力之和，第二凸轮2580与第二抵顶凸轮2560之间的轴向力等于两个弹性件26的弹力之和，第一转轴安装件243的第二抵推凸轮2430与对应的转动件233的第一抵推凸轮2330之间的轴向力等于两个弹性件26的弹力之和。第一抵顶凸轮2510与第一凸轮2530之间的摩擦扭力、第二抵顶凸轮2560与第二凸轮2580之间的摩擦扭力、每一转动件233的第一抵推凸轮2330与第一转轴安装件243对应的第二抵推凸轮2430之间的摩擦扭力、每一转动件233的第一抵接面2333与基座231对应的第二抵接面2316之间的摩擦阻力、每一第一扭力件251的第一阻尼面2519与第一转轴安装件243的第二阻尼面2436之间的摩擦阻力，以及每一第二扭力件256的第三阻尼面2569与第二转轴安装件245的第四阻尼面2450之间的摩擦阻力使两个侧部支撑件283限位在130度至70度之间的特定角度。

在其他的使用方式中，可以将两个连接件234朝相反方向一同转动，每一连接件234通过对应的转动件233的第一圆弧轨2332与基座231的第一圆弧槽2312相对转动，以使两个连接件234相对于基座231同步转动而相互远离，两个转动件233抵推第一转轴安装件243沿第一转轴241的轴向移动而挤压一对第一扭力件251；两个连接件234带动两个第一扭力件251分别通过第一联动组件221绕对应的第一转轴241同步转动而相互远离，同时，两个连接件234带动两个第二扭力件256分别通过第二联动组件225绕对应的第一转轴241同步转动而相互展平；第一扭力件251抵推第一抵持件253沿第一转轴241的轴向移动而挤压弹性件26的一端，第二扭力件256抵推第二抵持件258沿第一转轴241的轴向移动而挤压弹性件26的另一端；使得两个侧部支撑件283同步相互远离，直至两个侧部支撑件283的正面与基座231的正面齐平。

请一并参阅图1-图3，框体21包括正面211、背面213、相对的两侧面214及两端面215，转轴装置22连接于两个框体21相邻的两个端面215之间，柔性屏30的可折弯区31贴附于转轴装置22的正面，柔性屏30的非折弯区33连接于框体21的正面211。每一框体21朝向转轴装置22的端面215设有收容槽216，收容槽216穿通框体21的正面211。转轴装置22相对的两侧分别容置于两个框体21的收容槽216中，且每一连接件234与对应的框体21固定连接。框体21的背面213设有多个收容空间(图中未示)，收容空间用于安装电路板、电池等电子器件。

将安装完成的转轴装置22置于两个框体21之间，将基座231相对两侧的连接件234分别容置于两个框体21的收容槽216中，并将两个连接件234分别固定连接于两个框体21。此时，两个框体21的正面211、两个侧部支撑件283的正面及中部支撑件280的正面共面。柔性屏30的背面连接于两个框体21的正面211及转轴装置22的正面，具体地，可折弯区31正对转轴装置22，两个非折弯区33分别正对两个框体21的正面。当柔性屏30处在展平状态时，中部支撑件280的正面与两个侧部支撑件283的正面齐平，转轴装置22限定两个侧部支撑件283保持展平状态；且转轴装置22中各元件间的连接紧凑，从而减小转轴装置22的整体体积，降低占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局，有利于电子设备100的小型化；其次，由于侧部支撑件283的正面与中部支撑件280的正面共面，因此，柔性屏30在展平时不会受到段差处的冲击，柔性屏30不会出现彩点、亮点等不良问题，保证柔性屏30的可靠性，同时，也提升柔性屏30的触摸手感，提高用户使用体验。

请一并参阅图1-图6及图20-图27，弯折电子设备100时，对电子设备100的两个框体21至少其中一个施加折叠的力，使连接于两个框体21的连接件234相对于基座231朝相互邻近的方向转动，带动两个转动件233相对于基座231转动而相互靠拢、两个第一扭力件251通过第一联动组件221同步折叠，两个第二扭力件256通过第二联动组件225同步折叠，以实现转轴装置22的两个侧部支撑件283相互折叠，柔性屏30的可折弯区31随转轴装置22弯折。具体地，如对其中一框体21施加折叠的力，该其中一框体21带动对应的转动件233相对于基座231向靠近柔性屏30的一侧转动，同时，该连接件234带动对应的第一扭力件251及第二扭力件256围绕对应的第一转轴241向靠近柔性屏30的一侧转动，第一扭力件251的第一抵顶凸轮2510抵推第一抵持件253对应的第一凸轮2530，第二扭力件256的第二抵顶凸轮2560抵推第二抵持件258对应的第二凸轮2580，以带动第一抵持件253及第二抵持件258分别沿第一转轴241的轴向移动而挤压弹性件26；同时，基座231的两个转动件233相对于基座231同步转动而相互靠拢，一对第一扭力件251分别围绕对应的第一转轴241同步转动而相互靠拢，以及一对第二扭力件256分别围绕对应的第一转轴241同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件283同步相互靠拢，第一抵持件253及第二抵持件258分别沿第一转轴241的轴向移动而挤压弹性件26相对两端，直至两个侧部支撑件283的正面与中部支撑件280的正面围成横截面成水滴状；柔性屏30的可折弯区31随转轴装置22弯折，直至柔性屏30的两个非折弯区33的正面相互贴合，可折弯区31弯折成水滴状，从而实现电子设备100的无缝折叠。

在弯折电子设备100的过程中，每一第一转轴241上的第一扭力件251的第一抵顶凸轮2510与第一抵持件253的第一凸轮2530之间的摩擦扭力、第二扭力件256的第二抵顶凸轮2560与第二抵持件258的第二凸轮2580之间的摩擦扭力和第一转轴安装件243的第二抵推凸轮2430与对应的第一抵推凸轮2330之间的摩擦扭力抵抗柔性屏30的反弹力，以使两个侧部支撑件283之间相对定位在特定角度，能使两个框体21限位在70度至130度之间的特定角度。柔性屏30的可折弯区31弯折围成水滴形，减少弯折后的可折弯区31的占空比，从而能减小电子设备100的整体厚度。

在对电子设备100的其他折叠方式中，还可以同时对两个框体21施加折叠的力，两个框体21分别带动转动件233相对于基座231转动向靠近柔性屏30的一侧转动，带动两个第一扭力件251围绕对应的第一转轴241转动向靠近柔性屏30的一侧转动，以及带动两个第二扭力件256围绕对应的第一转轴241转动向靠近柔性屏30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的折叠。

当需要展平电子设备100时，向外拉开其中一框体21，使连接于两个框体21上的两个转动件233相对于基座231转动而相互远离，两个第一扭力件251分别围绕对应的第一转轴241同步转动而相互远离，两个第二扭力件256分别围绕对应的第一转轴241同步转动而相互远离，以实现转轴装置22的两个侧部支撑件283相互展开，使得柔性屏30的可折弯区31随转轴装置22展平。具体地，如对其中一框体21施加展平的力，该其中一框体21带动对应的转动件233相对于基座231向远离柔性屏30的一侧转动，同时，连接件234带动两个第一扭力件251同步相互展平及两个第二扭力件256同步相互展平，第一扭力件251的第一抵顶凸轮2510转动地抵推第一抵持件253的第一凸轮2530及第二扭力件256的第二抵顶凸轮2560转动地抵推第二抵持件258的第二凸轮2580，以带动第一抵持件253及第二抵持件沿第一转轴241的轴向移动而分别挤压弹性件26相对两端；同时，转动组件23的基座231上的两个转动件233分别相对于基座231同步转动而相互远离，以带动两个侧部支撑件283同步相互远离，直至两个侧部支撑件283的正面与中部支撑件280的正面共面；柔性屏30的可折弯区31随转轴装置22展开，直至柔性屏30的可折弯区31完全展平，从而实现电子设备100的展平。

在展平电子设备100的过程中，每一第一转轴241上的第一扭力件251的第一抵顶凸轮2510与第一抵持件253的第一凸轮2530之间的摩擦扭力、第二扭力件256的第二抵顶凸轮2560与第二抵持件258的第二凸轮2580之间的摩擦扭力和第一转轴安装件243的第二抵推凸轮2430与对应的第一抵推凸轮2330之间的摩擦扭力抵抗柔性屏30的反弹力，以使两个侧部支撑件283之间相对定位在特定角度，能使两个框体21限位在70度至130度之间的特定角度。

在对电子设备100的其他折叠方式中，还可以同时对两个框体21施加向外拉开的力，两个框体21分别带动基座231的两个转动件233、一对第一扭力件251及一对第二扭力件256向远离柔性屏30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的展开。

本发明的电子设备100的转轴装置22通过转动组件23、扭力组件25、第一联动组件221及第二联动组件225实现同步折叠或展开，由于第一扭力件251与第一抵持件253之间具有摩擦扭力、第二扭力件256与第二抵持件258之间具有摩擦扭力，以及转动件233与第一转轴安装件243之间具有摩擦扭力；在电子设备100不受外力的情况下实，这些摩擦扭力能限位第一扭力件251、第二扭力件256及转动件233相对于基座231保持不动，以实现两个侧部支撑件283的悬停，使得电子设备100具有悬停效果；其次，转动件233与基座231之间具有摩擦阻力、第一扭力件251与第一转轴安装件243之间具有摩擦阻力，以及第二扭力件256与第二转轴安装件245之间具有摩擦力阻力，使得电子设备100的悬停效果更好；另外，弹性件26相对的两端分别弹性抵顶第一抵持件253和第二抵持件258，使得转轴装置22的结构紧凑，转轴装置22的体积减小，从而减小转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间，不仅有利于主板或电池等其他元件的布局，且有利于小型化发展；转轴装置22的结构简单，制造成本较低，且各部件之间的连接可靠性高，整机强度提升。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出多个改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种转轴装置，其特征在于，所述转轴装置包括：

转动组件，包括基座及一对转动件，一对所述转动件分别转动地连接于所述基座的相对两侧；

转轴组件，包括间隔平行的一对第一转轴；

第一扭力机构，包括一对第一扭力件及第一抵持件，一对所述第一扭力件分别连接于一对所述第一转轴，所述第一抵持件滑动地套设于一对所述第一转轴；

第二扭力机构，包括一对第二扭力件及第二抵持件，一对所述第二扭力件分别连接于一对所述第一转轴，所述第二抵持件滑动地套设于一对所述第一转轴；以及

弹性件，被夹持于所述第一抵持件和所述第二抵持件之间，所述弹性件的其中一端抵推所述第一抵持件抵顶一对所述第一扭力件，所述弹性件的另一端抵推所述第二抵持件抵顶一对所述第二扭力件；其中，所述第一扭力件能绕对应的第一转轴的轴心线相对于所述第一抵持件转动，所述第二扭力件能绕对应的第一转轴的轴心线相对于所述第二抵持件转动，所述第一扭力件与所述第一抵持件之间具有摩擦扭力，所述第二扭力件与所述第二抵持件之间具有摩擦扭力。

2.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述第一扭力件包括套设于对应的第一转轴的第一抵顶凸轮，所述第一抵持件包括分别套设于一对所述第一转轴的两个第一凸轮，一对所述第一扭力件的第一抵顶凸轮分别转动地抵持于两个所述第一凸轮；所述第二扭力件包括套设于对应的第一转轴的第二抵顶凸轮，所述第二抵持件包括分别套设于一对所述第一转轴的两个第二凸轮，两个所述第二扭力件的第二抵顶凸轮分别转动地抵持于两个所述第二凸轮。

3.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴组件还包括第一转轴安装件，所述第一转轴安装件滑动地套设于一对所述第一转轴，所述第一转轴安装件位于所述第一扭力机构与所述转动组件之间，所述第一转轴安装件背离所述第一扭力机构的一端与一对所述转动件相互抵持。

4.根据权利要求3所述的转轴装置，其特征在于，所述转动件包括第一抵推凸轮，所述第一转轴安装件包括两个第二抵推凸轮，一对所述转动件的第一抵推凸轮分别与所述第一转轴安装件的两个所述第二抵推凸轮相互可转动地抵持。

5.根据权利要求3所述的转轴装置，其特征在于，所述转动件还包括背离所述第一转轴安装件的第一抵接面，所述基座包括面朝所述第一抵接面的第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面相互可转动地贴合。

6.根据权利要求3所述的转轴装置，其特征在于，所述第一扭力件还包括面朝所述第一转轴安装件的第一阻尼面，和/或所述第一转轴安装件还包括面朝所述第一阻尼面的第二阻尼面，所述第一阻尼面与所述第二阻尼面相互可转动地贴合。

7.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴组件还包括第二转轴安装件，所述第二转轴安装件套设于一对所述第一转轴，所述第二扭力机构位于所述第二抵持件与所述第二转轴安装件之间；所述第二扭力件包括面朝所述第二转轴安装件的第三阻尼面，和/或所述第二转轴安装件包括面朝所述第三阻尼面的第四阻尼面，所述第三阻尼面与所述第四阻尼面相互可转动地贴合。

8.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括第一联动组件，所述第一联动组件包括分别设于一对所述第一扭力件的第一齿轮及设于一对所述第一齿轮之间的第一从动齿轮组，一对所述第一扭力件的第一齿轮分别啮合于所述第一从动齿轮组；和/或所述转轴装置还包括第二联动组件，所述第二联动组件包括分别设于一对所述第二扭力件的第二齿轮及设于一对所述第二齿轮之间的第二从动齿轮组，一对所述第一扭力件的第二齿轮分别啮合于所述第二从动齿轮组。

9.根据权利要求8所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括位于一对所述第一转轴之间的一对第二转轴，所述第一抵持件及所述第二抵持件分别套设于一对所述第二转轴，所述第一从动齿轮组包括相互啮合的一对第一从动齿轮，一对所述第一从动齿轮分别套设于一对所述第二转轴，一对所述第一从动齿轮分别与一对所述第一扭力件的第一齿轮啮合；所述第二从动齿轮组包括相互啮合的一对第二从动齿轮，一对所述第二从动齿轮分别套设于一对所述第二转轴，一对所述第二从动齿轮分别与一对所述第二扭力件的第二齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的转轴装置，其特征在于，所述第一转轴的轴心线平行于所述第二转轴的轴心线，一对所述第一转轴的轴心线所在平面与一对所述第二转轴的轴心线所在平面共面或平行。

11.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转动组件还包括一对连接件，其中一所述转动件远离所述基座的一端转动地连接于其中一所述连接件，另一所述转动件远离所述基座的一端转动地连接于所述另一连接件，一对所述第一扭力件远离所述第一转轴的一端分别滑动地连接于一对所述连接件，一对所述第二扭力件远离所述第一转轴的一端分别滑动地连接于一对所述连接件。

12.根据权利要求11所述的转轴装置，其特征在于，所述第一扭力件与对应的连接件之间通过第一导滑槽与第一导轨的配合滑动地连接，所述第二扭力件与对应的连接件之间通过第二导滑槽与第二导轨的配合滑动地连接，所述第一导滑槽平行于所述第二导滑槽。

13.根据权利要求11所述的转轴装置，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件包括固定于所述基座正面的中部支撑件，所述转动件包括第一转动部及连接于所述第一转动部的第二转动部，所述第一转动部被所述基座和所述中部支撑件夹持，所述第一转动部能相对于所述基座转动，所述第二转动部转动地连接于对应的连接件。

14.一种折叠壳体，其特征在于，所述折叠壳体包括两个框体及如权利要求1-13任意一项所述的转轴装置，所述转轴装置位于两个所述框体之间，所述转轴装置的相对两侧分别连接于两个所述框体。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1-13任意一项所述的转轴装置、柔性屏及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，所述转轴装置的相对两侧分别连接于两个所述框体，所述柔性屏的背面贴合于所述转轴装置的正面和所述框体的正面。