CN116733829A - 转轴装置、折叠壳体及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转轴装置，其包括定位座、联动机构及限位机构，联动机构包括一对转轴及分别套设于一对转轴的联动件，一对转轴的一端设于定位座，其中一联动件转动能带动另一联动件同步转动；限位机构包括设于联动件的第一抵推件、套设于转轴的第一抵持件、以及第一弹性件，第一抵持件包括第一抵顶凸轮，第一抵推件包括第一凸轮，第一弹性件设于第一抵持件与定位座之间；联动件能相对于定位座转动，以带动第一凸轮相对于第一抵顶凸轮转动，使第一抵持件相对于第一抵推件围绕转轴的轴向移动，第一弹性件弹性变形而提供所述第一凸轮与第一抵顶凸轮之间的摩擦扭力，以使联动件相对于定位座定位。本申请还提供一种设有转轴装置的折叠壳体及电子设备。

Description

转轴装置、折叠壳体及电子设备

技术领域

本发明涉及柔性件支撑领域，尤其涉及一种支撑柔性件的转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设置有所述折叠壳体的电子设备。

背景技术

随着柔性显示器材的发展，现已出现可折叠电子设备，如折叠屏手机等；现有的可折叠电子设备一般采用铰链作为转轴装置来实现折叠。然而，现有技术中铰链的各元件一般相互连接而形成一个整体结构，若其中一个元件失效，可能会导致整个铰链报废，不利于组装和维修，且铰链的结构复杂、制造成本较高。

发明内容

本申请提供一种转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设有所述折叠壳体的电子设备。

本申请提供的一种转轴装置，其包括定位座、联动机构及限位机构，所述联动机构包括相互间隔的一对转轴及分别转动地套设于一对所述转轴的联动件，所述一对转轴的一端设于所述定位座，其中一所述转轴上的联动件转动能带动另一所述转轴上的联动件同步转动；所述限位机构包括设于所述联动件的第一抵推件、套设于所述转轴的第一抵持件、以及第一弹性件，所述第一抵持件包括第一抵顶凸轮，所述第一抵推件包括面向所述第一抵顶凸轮的第一凸轮，所述第一弹性件设于所述第一抵持件与所述定位座之间；所述联动件能相对于所述定位座转动，以带动所述第一凸轮相对于所述第一抵顶凸轮转动，使得所述第一抵持件相对于所述第一抵推件沿所述转轴的轴向移动，所述第一弹性件被所述第一抵持件挤压发生弹性变形而提供所述第一凸轮与所述第一抵顶凸轮之间的摩擦扭力，以使所述联动件相对于所述定位座定位。

本申请还提供一种折叠壳体，其包括转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个联动件。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括柔性件及折叠壳体，所述柔性件设置于所述折叠壳体上。

相较现有技术中通过铰链支撑柔性件，本申请的转轴装置的结构简单，制造成本较低；其次，所述转轴装置的定位座、联动机构及限位机构模块化，容易组装或拆卸，方便维修，方便更换转轴装置的元件，避免所述转轴装置中的某一个或几个元件失效而导致整个所述转轴装置报废的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中的电子设备的立体结构示意图；

图2是图1中的电子设备的折叠壳体和柔性件的立体结构分解示意图；

图3是图2中的转轴装置的立体结构放大图；

图4是图3中的转轴装置的扭力组件的立体结构示意图；

图5是图4中的扭力组件的另一视角的立体结构示意图；

图6是图4中的扭力组件的立体结构分解示意图；

图7是图5中的扭力组件的立体结构分解示意图；

图8是图6中的联动机构及限位机构的部分结构分解示意图；

图9是图7中的联动机构与限位机构的部分结构分解示意图；

图10是图4中的扭力组件的立体剖视图；

图11是图5中的扭力组件的立体剖视图；

图12是图4中的扭力组件的正面结构示意图；

图13是图4中的扭力组件的一个折叠状态的立体结构示意图；

图14是图13中的扭力组件的立体剖视图；

图15是图13中的扭力组件的正面结构示意图；

图16是图1中的电子设备的完全弯折状态的立体结构示意图；

图17是图16中的转轴装置的扭力组件的立体结构示意图；

图18是图17中的扭力组件的立体剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施方式。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图1至图5，本发明一实施例中的电子设备100包括折叠壳体20及设置于折叠壳体20上的柔性件30。柔性件30可为柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性触摸显示屏等各种具备相应功能的柔性部件，或者为固定贴合有柔性支撑板的柔性部件，如贴合有柔性钢板的柔性显示屏、柔性触摸屏等。柔性件30随折叠壳体20折弯或展平。折叠壳体20包括两个框体21及连接于两个框体21之间的转轴装置22。柔性件30包括对应转轴装置22的可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33。柔性件30的两个非折弯区域33可分别连接于两个框体21的正面上，可折弯区域31贴合于转轴装置22的正面上。柔性件30的可折弯区域31随转轴装置22折弯或展平。转轴装置22包括支撑机构23、转动组件24及扭力组件，所述扭力组件包括定位座25、联动机构26及限位机构27，联动机构26可拆卸地连接于转动组件24，限位机构27可拆卸地连接于联动机构26。支撑机构23包括中部支撑件231及设于中部支撑件231相对两侧的侧部支撑件233，柔性件30的可折弯区域31贴合于中部支撑件231和侧部支撑件233的正面。转动组件24包括安装座241及设于安装座241相对两侧的转动机构243，转动机构243的一端转动地连接于安装座241，转动机构243远离安装座241的一端连接于对应的侧部支撑件233。联动机构26包括相互间隔的一对转轴261及分别转动地套设于一对转轴261的联动件263，一对转轴261的一端设于定位座25，其中一转轴261上的联动件263的转动能带动另一转轴261上的联动件263同步转动；联动件263远离定位座25的一端连接于转动机构243远离安装座241的一端。限位机构27包括设于联动件263的第一抵推件270、套设于转轴261的第一抵持件272，以及第一弹性件273；第一抵持件272包括第一抵顶凸轮2721，第一抵推件270包括面向第一抵顶凸轮2721的第一凸轮2701，第一弹性件273以压缩状设于第一抵持件272与定位座25之间，第一弹性件273提供第一抵持件272与第一抵推件270之间相互抵顶的弹力；联动件263绕对应的转轴261能相对于定位座25转动，以带动第一凸轮2701相对于第一抵顶凸轮2721转动，使得第一抵持件272相对于第一抵推件270沿转轴261的轴向移动，第一弹性件273被第一抵持件272弹性挤压发生弹性变形而提供第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721之间的摩擦扭力，以使联动件263相对于定位座25定位，从而实现两个侧部支撑件233之间的相对定位。

电子设备100的两个框体21分别连接于转轴装置22的两个转动机构243远离安装座241的端部，在折叠或展开电子设备100的过程中，转动机构243相对于安装座241转动，以带动对应的联动件263围绕对应的转轴261相对于定位座25转动及带动侧部支撑件233相对于中部支撑件231转动并滑动，以使两个侧部支撑件233相对于中部支撑件231同步相互折弯或同步相互展开；柔性件30随支撑机构23折弯或展平，可折弯区域31可以弯折形成U形或水滴形或者其他形状。本实施例中，可折弯区域31能弯折成水滴形。第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721之间的摩擦扭力用于定位联动件263，从而实现侧部支撑件233相对于中部支撑件231定位在特定角度。所述特定角度的范围为两个侧部支撑件233之间的夹角在70度-130度，也就是，当转轴装置22的两个侧部支撑件233通过转动组件24及联动机构26相互同步展开或相互同步折叠至等于或大于70度且小于或等于130度时，第一抵推件270与第一抵持件272之间的摩擦扭力使两个侧部支撑件233定位，即在没有外力的情况下两个侧部支撑件233不相互转动。当转轴装置22的两个侧部支撑件233之间的夹角小于70度时，转轴装置22自动驱动两个侧部支撑件233同步相互折弯直至两个非折弯区域33贴合。当转轴装置22的两个侧部支撑件233之间的夹角大于130度时，转轴装置22自动驱动两个侧部支撑件233同步相互展开直至可折弯区域31完全展平。

本实施例中，所述正面指与柔性件30的出光面朝向相同的面，背面指与柔性件30的出光面朝向背离的面。电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本发明实施例的描述中的“连接”包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。本申请中的所述套设指其中一元件插设于另一元件中，如在另一元件上开设通孔、轴孔、槽等，所述其中一元件的部分或全部插入所述通孔、轴孔或槽中。上述的联动件263套设于转轴261是指联动件263设有轴孔，转轴261插接于所述轴孔中；上述第一抵持件272套设于转轴261是指第一抵持件272设有轴孔，转轴261插接于所述轴孔中。

本发明的电子设备100的转轴装置22包括支撑机构23、转动组件24、定位座25、联动机构26及限位机构27，转动组件24的转动机构243的一端转动地连接于安装座241，转动机构243远离安装座241的一端连接于对应的侧部支撑件233；联动机构26的两个联动件263分别套设于一对转轴261，联动件263远离转轴261的一端连接于对应的转动机构243远离安装座241的一端，其中一联动件263的转动能带动另一联动件263同步转动；限位机构27的第一抵推件270与第一抵持件272相互抵顶。在两个框体21相互靠近或相互远离过程中，转动机构243转动以带动联动件263绕对应的转轴261相对于定位座25转动，以使两个联动件263同步相对于定位座25转动，第一抵推件270相对于第一抵持件272转动，即第一凸轮2701相对于第一抵顶凸轮2721转动，以带动两个侧部支撑件233同步相互折叠或同步相互展开，从而实现柔性件30的折叠或展平。第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721之间的摩擦扭力能使联动件263相对于定位座25定位，从而能使两个侧部支撑件233之间定位，以实现两个框体21之间的定位，即实现电子设备100的悬停功能。

相较现有技术中通过铰链支撑柔性件，本申请的转轴装置22的结构简单，制造成本较低；另外，转轴装置22的支撑机构23、转动组件24、定位座25、联动机构26及限位机构27模块化，容易组装或拆卸，方便维修，方便更换转轴装置22的元件，避免转轴装置22中的某一个或几个元件失效而导致整个转轴装置22报废的情况；再者，转轴装置22的各元件排布较紧凑，减少了转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间，为主板或电池等其他电子器件提供空间，从而能提升电子设备100的性能，且转轴装置22能在有限空间内提供较大的扭矩，有利于电子设备100的折叠定位。

如图1及图2所示，转轴装置22相对两侧的转动机构243分别连接于两个框体21，具体地，两个转动机构243远离安装座241的端部分别固定连接于两个框体21；其中一框体21相对于另一框体21折叠或展平，能带动对应的转动机构243相对于安装座241转动，转动机构243通过联动机构26带动两个侧部支撑件233相对于安装座241同步转动并滑动，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231同步折弯成水滴状或者同步展开成水平状，柔性件30的可折弯区域31随可折弯区域31折叠成水滴状或展开成水平状。

如图2所示，框体21包括正面211、背面213、相对的两侧面214及两端面215，转轴装置22连接于两个框体21的两个端面215之间，柔性件30的非折弯区域33连接于框体21的正面211。每一框体21面向转轴装置22的端面215设有收容槽216，收容槽216穿通框体21的正面211，收容槽216相对的两端延伸直至靠近框体21相对的两侧面214。转轴装置22相对的两侧分别容置于两个框体21的收容槽216中，且每一转动机构243与对应的框体21固定连接。框体21的背面213设有若干收容空间(图中未示)，收容空间用于安装电路板、电池等电子器件。

请一并参阅图2及图4至图9，第一抵持件272的第一抵顶凸轮2721对应第一凸轮2701，第一弹性件273弹性抵推第一抵持件272，以使第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721相互可转动抵持。本实施例中的转轴装置22包括一个转动组件24、一个联动机构26及一个限位机构27，转动组件24、联动机构26及限位机构27构成一个可拆卸的整体结构，所述整体结构设置于支撑机构23的背面。联动机构26的每一联动件263对应第一抵持件272设有第一抵推件270，第一抵推件270设有第一凸轮2701；第一抵持件272对应两个第一抵推件270的第一凸轮2701设有两个第一抵顶凸轮2721，两个第一凸轮2701分别可转动抵持两个第一抵顶凸轮2721，其中一个第一凸轮2701的转动能带动另一个第一凸轮2701同步转动，从而使两个第一凸轮2701分别与两个第一抵顶凸轮2721相互可转动抵持，使第一抵持件272沿转轴261的轴向移动，第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721之间的摩擦扭力使两个联动件263相互定位。

在一些实施例中，两个联动件263的其中之一对应第一抵持件272设有第一抵推件270，第一抵推件270设有第一凸轮2701；第一抵持件272对应第一凸轮2701设有第一抵顶凸轮2721，第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721相互可转动抵持。

在一些实施例中，转轴装置22也可以包括两个转动组件24、两个定位座25、两个联动机构26及两个限位机构27，每一转动组件24与其中一个联动机构26、其中一个定位座25及其中一个限位机构27构成一个可拆卸的整体结构，两个所述整体结构设置于支撑机构23的背面。也就是，两个转动组件24分别设置于支撑机构23的背面相对的两端，两个联动机构26分别可拆卸地连接于两个转动组件24，两个限位机构27分别可拆卸地连接于两个联动机构26。

在一些实施例中，转轴装置22也可以包括三个或三个以上的转动组件24、三个或三个以上的定位座25、三个或三个以上的联动机构26及三个或三个以上的限位机构27，每一转动组件24与其中一个联动机构26、其中一个定位座25及其中一个限位机构27构成一个可拆卸的整体结构，三个或三个以上的所述整体结构相互间隔地设置于支撑机构23的背面。也就是，三个或三个以上转动组件24分别设置于支撑机构23的背面，且这些转动组件24沿支撑机构23的长度方向相互间隔排列，三个或三个以上的联动机构26分别可拆卸地连接于三个或三个以上的转动组件24，三个或三个以上的限位机构27分别可拆卸地连接于三个或三个以上的联动机构26。

如图6及图7所示，定位座25设于转轴261的一端，定位座25包括定位部251及连接于定位部251一端的连接部253，连接部253用于连接两个转轴261，即转轴261的端部活动地连接于连接部253。本实施例中，定位部251为矩形的定位板，定位部251的中部开设定位孔2510。连接部253为条形块，所述条形块的中部连接于所述定位板，两个转轴261的端部分别沿其轴向滑动地连接于所述条形块相对的两端。本实施例中，连接部253相对的两端分别形成凸耳2531，每一凸耳2531设有导滑孔2533，转轴261的端部滑动地插设于导滑孔2533中。优选地，每一凸耳2531的外壁设有圆弧面。

如图6至图9所示，联动机构26还包括位于两个联动件263之间的齿轮组265及位于一对转轴261之间的连接轴266，两个联动件263分别转动地连接于两个转轴261，齿轮组265设置于连接轴266，每一联动件263靠近齿轮组265的端部设有啮合齿轮组265的第一齿轮2630。转轴261包括轴体2610及靠近轴体2610一端的止挡部2612，轴体2610远离定位座25的端部设有卡槽2613，卡槽2613位于轴体2610的外周壁并沿轴体2610的周向围设一圈。轴体2610远离卡槽2613的端部形成滑动部2615，滑动部2615可活动地插设于定位座25的导滑孔2533中。本实施例中，止挡部2612为固定套设于轴体2610的止挡环，轴体2610远离止挡部2612的端部设有相互间隔的两个卡槽2613。连接轴266包括轴体2660及位于轴体2660一端的定位盖2662，轴体2660远离定位盖2662的端部设有卡槽2663，卡槽2663位于轴体2660的外周壁并沿轴体2660的周向围设一圈。本实施例中，轴体2660远离定位盖2662的端部设有相互间隔的两个卡槽2663。

联动件263包括套设于转轴261的第一套筒2632及连接于第一套筒2632外周壁的连杆2633，第一齿轮2630设于第一套筒2632的外周壁，连杆2633用于连接转动机构243远离安装座241的一端。本实施例中，第一齿轮2630的齿牙沿第一套筒2632的周向排列的转动角度范围为大于等于90度小于等于180度，即第一套筒2632大于四分之一且小于二分之一的外周壁上设有第一齿轮2630。第一凸轮2701设于第一套筒2632面朝第一抵持件272的端部，第一凸轮2701套设于转轴261。本申请的一些实施例中，第一抵推件270可以为独立于第一套筒2632的部件，如第一抵推件270为连接于第一套筒2632端部的套筒，所述套筒与第一套筒2632共轴心线，第一凸轮2701设于所述套筒远离第一套筒2632的端面。第一凸轮2701的轴心线与第一套筒2632的轴心线共线，第一齿轮2630的轴心线与第一套筒2632的轴心线共线。第一凸轮2701包括设于第一套筒2632一端的凹凸面，所述凹凸面包括第一凸出部2702及第一凹陷部2704，第一凸出部2702及第一凹陷部2704沿所述第一套筒2632的周向依次间隔排列。第一凸出部2702的数量及第一凹陷部2704的数量可以根据需要进行设置，如第一凸轮2701可以包括一个第一凸出部2702及一个第一凹陷部2704、两个第一凸出部2702及两个第一凹陷部2704、三个第一凸出部2702及三个第一凹陷部2704，或者四个第一凸出部2702及四个第一凹陷部2704等。本实施例中，第一凸轮2701包括沿所述第一套筒2632的周向间隔排列的三个第一凸出部2702和三个第一凹陷部2704。

本实施例中，第一套筒2632相对的两端分别设有第一抵推件270，每一第一抵推件270背离第一套筒2632的端面设有第一凸轮2701。两个第一凸轮2701的轴心线与第一套筒2632轴心线的共线，两个第一齿轮2630的轴心线与第一套筒2632的轴心线共线。两个第一凸轮2701的凹凸面结构相同，且两个所述凹凸面为对称结构。

齿轮组265包括分别套设于一对连接轴266的两个第二齿轮2650，两个第二齿轮265相互啮合，两个联动件263的第一齿轮2630分别啮合于两个第二齿轮2650。第二齿轮2650包括套筒2652，第二齿轮2650的齿牙2653在套筒2652的外周壁沿套筒2652的周向排列一圈。第二齿轮2650的中央部沿其轴向开设轴孔2654。限位机构27还包括设于第二齿轮2650面朝第一抵持件272一侧的第二抵推件275，以及套设于转轴261的第一弹性件273，第一弹性件273提供第一抵持件272与第二抵推件275之间相互抵顶的弹力。第一齿轮2630转动以带动对应的第二齿轮2650沿对应的连接轴266转动，进而带动第二抵推件275相对于第一抵持件272转动，第一弹性件273被轴向移动的第一抵持件272挤压发生弹性变形而抵推第一抵持件，第二抵推件275与第一抵持件272之间的摩擦扭力使联动件263相对于定位座25定位。

第二抵推件275包括套设于连接轴266的第二凸轮2751，第一抵持件272包括对应第二凸轮2751的第一抵顶凸轮2721，第一弹性件273弹性抵推第一抵持件272，以使第二凸轮2751与对应的第一抵顶凸轮2721相互可转动抵持。每一第二齿轮2650面朝第一抵持件272的一端设有第二抵推件275，第一抵持件272对应两个第二齿轮2650的第二抵推件275设有两个第一抵顶凸轮2721，两个第二抵推件275的第二凸轮2751分别与两个第一抵顶凸轮2721相互可转动抵持；其中一个第二凸轮2751的转动能带动另一个第二凸轮2751同步转动，从而使两个第二凸轮2751分别与两个第一抵顶凸轮2721相互可转动抵持，进而使第一抵持件272沿转轴261的轴向移动，第一弹性件273被第一抵持件272挤压发生弹性变形而提供第二凸轮2751与第一抵顶凸轮2721之间的摩擦扭力以使两个联动件263相对于定位座25定位。

第二凸轮2751设于套筒2652面朝第一抵持件272的端部，第二凸轮2751套设于连接轴266；本申请的一些实施例中，第二抵推件275可以为独立于套筒2652的部件，如第二抵推件275为连接于套筒2652端部的套筒，所述套筒与套筒2652共轴心线，第二凸轮2751设于所述套筒的端面。第二凸轮2751的轴心线与套筒2652的轴心线共线，第二齿轮2650的轴心线与套筒2652的轴心线共线。第二凸轮2751包括设于套筒2652一端的凹凸面，所述凹凸面包括第二凸出部2752及第二凹陷部2754，第二凸出部2752及第二凹陷部2754沿套筒2652的周向依次间隔排列。第二凸出部2752的数量及第二凹陷部2754的数量可以根据需要进行设置，如第二凸轮2751可以包括一个第二凸出部2752及一个第二凹陷部2754、两个第二凸出部2752及两个第二凹陷部2754、三个第二凸出部2752及三个第二凹陷部2754，或者四个第二凸出部2752及四个第二凹陷部2754等。本实施例中，第二凸轮2751包括沿套筒2652的周向间隔排列的三个第二凸出部2752和三个第二凹陷部2754。

本实施例中，每一第二齿轮2650相对的两端分别设有第二抵推件275，即套筒2652相对的两端分别设有第二抵推件275，每一第二抵推件275背离套筒2652的端面设有第二凸轮2751。两个第二凸轮2751的轴心线与套筒2652的轴心线共线，两个第二凸轮2751的凹凸面结构相同，且两个所述凹凸面为对称结构。

在一些实施例中，两个第二齿轮2650的其中之一对应第一抵持件272设有第二抵推件275，第二抵推件275设有第二凸轮2751；第一抵持件272对应第二凸轮2751设有第一抵顶凸轮2721，第二凸轮2751与第一抵顶凸轮2721相互可转动抵持。

如图6至图9所示，第一抵持件272包括抵持板2722及设于抵持板2722同侧的若干第二套筒2724，若干第二套筒2724沿抵持板2722的长度方向排列，每一第二套筒2724的轴孔2725贯穿抵持板2722。本实施例中，抵持板2722的一侧沿其长度方向排列有四个第二套筒2724，四个第二套筒2724分别套设于两个转轴261和两个连接轴266。每一第二套筒2724的背离抵持板2722的端面设有第一抵顶凸轮2721，也就是，第一抵顶凸轮2721设于第二套筒2724面朝联动件263的端部。第一抵顶凸轮2721包括设于第二套筒2724背离抵持板2722一端的凹凸面，所述凹凸面包括第三凸出部2726及第三凹陷部2727，第三凸出部2726及第三凹陷部2727沿第二套筒2724的周向依次间隔排列。第三凸出部2726的数量及第三凹陷部2727的数量可以根据需要进行设置，如第一抵顶凸轮2721可以包括一个第三凸出部2726及一个第三凹陷部2727、两个第三凸出部2726及两个第三凹陷部2727、三个第三凸出部2726及三个第三凹陷部2727，或者四个第三凸出部2726及四个第三凹陷部2727等。本实施例中，第一抵顶凸轮2721包括沿第二套筒2724的周向间隔排列的三个第三凸出部2726和三个第三凹陷部2727。优选地，第一抵持件272相对的两端面形成圆弧面，以便于转轴装置22的折叠或展开。

如图5至图9所示，限位机构27还包括套设于转轴261或连接轴266的第二抵持件276，本实施例中的第二抵持件276套设于转轴261和连接轴266。第二抵持件276位于联动件263远离第一抵持件272的一端；联动件263面朝第二抵持件276的第一抵推件270及第二齿轮2650面朝第二抵持件276的第二抵推件275分别与第二抵持件276抵持。第一弹性件273提供第二抵持件276与第一抵推件270及第二抵推件275之间相互抵顶的弹力，联动件263转动以带动第一抵推件270相对于第一抵持件272及第二抵持件276转动，第二齿轮2650转动以带动第二抵推件275相对于第一抵持件272及第二抵持件276转动，使得第一抵持件272及第二抵持件276沿转轴261的轴向移动，第一抵持件272及第二抵持件276分别与对应的第一抵推件270及第二抵推件275之间的摩擦扭力之和使联动件263相对于定位座25定位。

第二抵持件276的结构与第一抵持件272的结构相同，具体地，第二抵持件276包括抵持板2762及设于抵持板2762同侧的若干第二套筒2764，若干第二套筒2764沿抵持板2762的长度方向排列，每一第二套筒2764的轴孔2765贯穿抵持板2762。本实施例中，抵持板2762的一侧沿其长度方向排列有四个第二套筒2764，四个第二套筒2764分别套设于两个转轴261和两个连接轴266。每一第二套筒2764的背离抵持板2762的端面设有第二抵顶凸轮2761，也就是第二抵顶凸轮2761设于第二套筒2764面朝联动件263的端部。第二抵顶凸轮2761包括设于第二套筒2764背离抵持板2762一端的凹凸面，所述凹凸面包括第四凸出部2766及第四凹陷部2767，第四凸出部2766及第四凹陷部2767沿第二套筒2764的周向依次间隔排列。第四凸出部2766的数量及第四凹陷部2767的数量可以根据需要进行设置，如第二抵顶凸轮2761可以包括一个第四凸出部2766及一个第四凹陷部2767、两个第四凸出部2766及两个第四凹陷部2767、三个第四凸出部2766及三个第四凹陷部2767，或者四个第四凸出部2766及四个第四凹陷部2767等。本实施例中，第二抵顶凸轮2761包括沿第二套筒2764的周向间隔排列的三个第四凸出部2766和三个第四凹陷部2767。优选地，第二抵持件276相对的两端面形成圆弧面。

如图4至图7所示，限位机构27还包括套设于连接轴266的第二弹性件274，第二弹性件274以压缩状态设于第一抵持件272与定位座25之间，第二弹性件274提供第一抵持件272与第一抵推件270及第二抵推件275之间相互抵顶的弹力，以及第二抵持件276与第一抵推件270及第二抵推件275之间相互抵顶的弹力。第一弹性件273也提供第一抵持件272与第一抵推件270及第二抵推件275之间相互抵顶的弹力，以及第二抵持件276与第一抵推件270及第二抵推件275之间相互抵顶的弹力。第一弹性件273与第二弹性件274的结构可以相同或不同，本实施例中，第一弹性件273和第二弹性件274均为弹簧。

限位机构27还包括套设于转轴261及连接轴266靠近定位座25一端的止挡件277，第一弹性件273和第二弹性件274位于第一抵持件272与止挡件277之间。止挡件277为矩形的止挡片，止挡件277上开设若干通孔2771，若干通孔2771沿止挡件277的长度方向排列，这些通孔2771分别对应转轴261及连接轴266。本实施例中，止挡件277上开设四个通孔2771，四个通孔2771分别对应两个转轴261和两个连接轴266。优选地，止挡件277相对的两端面形成圆弧面，以便于转轴装置22的折叠或展开。

限位机构27还包括定位件278，定位件278设于联动件263远离定位座的一侧，具体地，定位件278连接于转轴261远离定位座25一端。定位件278的一侧设有卡扣部2782，卡扣部2782能卡接于转轴261的卡槽2613。本实施例中，定位件278为矩形的定位片，所述定位片的一侧设有四个卡扣部2782，四个卡扣部2782沿所述定位片的长度方向相互间隔排列。本实施例中，卡扣部2782为U形卡扣。

请一并参阅图3至图12，组装转轴装置22时，首先将两个转轴261的滑动部2615分别插入定位座25的导滑孔2533中。将两个转轴261设有卡槽2613的一端分别插入止挡件277相对两端的通孔2771，直至止挡件277挡止于止挡部2612。将两个连接轴266设有卡槽2663的一端分别插入止挡件277中部的两个通孔2771，直至定位盖2662止挡于止挡件277。然后将两个第一弹性件273分别套设于两个转轴261，直至第一弹性件273的一端抵顶止挡件277；将两个第二弹性件274分别套设于两个连接轴266，直至第二弹性件274的一端抵顶止挡件277。接着将第一抵持件272套设于两个转轴261及两个连接轴266，即两个转轴261及两个连接轴266远离止挡件277的端部自第一抵持件272背离第一抵顶凸轮2721的一侧分别插入第一抵持件272的四个轴孔2725。将两个第二齿轮2650相互啮合，再将两个联动件263分别放置于齿轮组265相对的两侧，且使每一联动件263的第一齿轮2630啮合于对应的第二齿轮2650。将两个转轴261及两个连接轴266远离止挡件277的端部分别插入两个联动件263的第一套筒2632及两个第二齿轮2650的轴孔2654，使第一抵持件272的四个第一抵顶凸轮2721分别与两个第一抵推件270的第一凸轮2701和两个第二抵推件275的第二凸轮2751抵顶。即第一凸轮2701的第一凸出部2702容置于对应的第一抵顶凸轮2721的第三凹陷部2727，所述第一抵顶凸轮2721的第三凸出部2726容置于第一凸轮2701的第一凹陷部2704；第二凸轮2751的第二凸出部2752容置于对应的第一抵顶凸轮2721的第三凹陷部2727，所述第一抵顶凸轮2721的第三凸出部2726容置于第二凸轮2751的第二凹陷部2754。然后将第二抵持件276套设于两个转轴261及两个连接轴266，即两个转轴261及两个连接轴266远离止挡件277的端部自第二抵持件276设有第二抵顶凸轮2761的一侧分别插入第二抵持件276的四个轴孔2765；使第二抵持件276的四个第二抵顶凸轮2761分别与两个第一抵推件270的第一凸轮2701和两个第二抵推件275的第二凸轮2751抵顶。即第一凸轮2701的第一凸出部2702容置于对应的第二抵顶凸轮2761的第四凹陷部2767，所述第二抵顶凸轮2761的第四凸出部2766容置于第一凸轮2701的第一凹陷部2704；第二凸轮2751的第二凸出部2752容置于对应的第二抵顶凸轮2761的第四凹陷部2767，所述第二抵顶凸轮2761的第四凸出部2766容置于第二凸轮2751的第二凹陷部2754。最后将定位件278的四个卡扣部2782分别卡接于两个转轴261靠近止挡部2612的卡槽2613及两个连接轴266靠近定位盖2662的卡槽2663。

此时，两个第一弹性件273及两个第二弹性件274被止挡件277与第一抵持件272弹性夹持，即第一弹性件273和第二弹性件274均对第一抵持件272具有预弹力，使得第一凸轮2701的凹凸面与对应的第一抵顶凸轮2721的凹凸面及对应的第二抵顶凸轮2761的凹凸面之间紧密贴合，且第二凸轮2751的凹凸面与对应的第一抵顶凸轮2721的凹凸面及对应的第二抵顶凸轮2761的凹凸面之间紧密贴合。若第一凸轮2701相对于第一抵顶凸轮2721转动能使第三凸出部2726与面向第一抵持件272的第一凸轮2701的第一凹陷部2704彼此吻合或脱离，且第三凹陷部2727与面向第一抵持件272的第一凸轮2701的第一凸出部2702彼此吻合或脱离；同时，第一齿轮2630带动第二齿轮2650转动，以使第二凸轮2751相对于第一抵顶凸轮2721的转动能使面向第一抵持件272的第二凸轮2751的第二凸出部2752与第三凹陷部2727彼此吻合或脱离，且第三凸出部2726与面向第一抵持件272的第二凸轮2751的第二凹陷部2754彼此吻合或脱离。若第一凸轮2701相对于第二抵顶凸轮2761转动能使第四凸出部2766与面向第二抵持件276的第一凸轮2701的第一凹陷部2704彼此吻合或脱离，且第四凹陷部2767与面向第二抵持件276的第一凸轮2701的第一凸出部2702彼此吻合或脱离；同时，第一齿轮2630带动第二齿轮2650转动，以使第二凸轮2751相对于第二抵顶凸轮2761的转动能使面向第二抵持件276的第二凸轮2751的第二凸出部2752与第四凹陷部2767彼此吻合或脱离，且第四凸出部2766与面向第二抵持件276的第二凸轮2751的第二凹陷部2754彼此吻合或脱离。需要说明的是第一凸轮2701相对于第一抵顶凸轮2721和第二抵顶凸轮2761转动，以带动第二齿轮2650同步转动，能同步使第三凸出部2726与对应的第一凹陷部2704彼此吻合或脱离、第三凹陷部2727与对应的第一凸出部2702彼此吻合或脱离、第三凹陷部2727与对应的第二凸出部2752彼此吻合或脱离、第三凸出部2726与对应的第二凹陷部2754彼此吻合或脱离、第四凸出部2766与对应的第一凹陷部2704彼此吻合或脱离、第四凹陷部2767与对应的第一凸出部2702彼此吻合或脱离、第四凹陷部2767与对应的第二凸出部2752彼此吻合或脱离，以及第四凸出部2766与对应的第二凹陷部2754彼此吻合或脱离。

若第一弹性件273和第二弹性件274均具有预弹力F0，每一转轴261上的第一凸轮2701与对应的第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761上的轴向力F等于预弹力F0，即F＝F0；每一连接轴266上的第二凸轮2751与对应的第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761上的轴向力F也等于预弹力F0，即F＝F0。一对连接轴266的轴心线平行于一对转轴261的轴心线，也就是，一对连接轴266的轴心线构成的平面可以与一对转轴261的轴心线构成的平面彼此平行或共面。本实施例中，一对连接轴266的轴心线与一对转轴261的轴心线共面。在其他实施例中，一对连接轴266的轴心线位于一对转轴261的轴心线所构成平面的上侧或下侧，所述上侧指相较于转轴261的轴心线靠近柔性件30的出光面的一侧，所述下侧指相较于转轴261的轴心线远离柔性件30的出光面的一侧。若一对连接轴266的轴心线所构成平面与一对转轴261的轴心线所构成平面平行，能使连接轴266与转轴261的相对位置更紧凑，从而使联动机构26的各部件及限位机构27的各部件布局更紧凑，减少转轴装置22的整体宽度，使得转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间更小，为主板或电池等其他电子器件提供空间，从而能提升电子设备100的性能。

当其中一联动件263绕对应的转轴261相对于定位座25转动时，该联动件263相对两端的第一凸轮2701分别同时相对于第一抵持件272的第一抵顶凸轮2721及第二抵持件276的第二抵顶凸轮2761转动；同时，该联动件263的第一齿轮2630转动以带动对应的第二齿轮2650绕对应的连接轴266转动，该第二齿轮2650带动另一第二齿轮2650绕对应的连接轴266转动，所述另一第二齿轮2650继而带动另一联动件263绕对应的转轴261转动，从而使两个联动件263的连杆2633同步靠拢或同步展开。每一第二齿轮2650相对两端的第二凸轮2751分别同时相对于第一抵持件272的第一抵顶凸轮2721及第二抵持件276的第二抵顶凸轮2761转动；第一抵持件272被第一凸轮2701及第二凸轮2751抵推沿转轴261的轴向远离联动件263移动，导致第一弹性件273和第二弹性件274被压缩而弹性变形，同时，第二抵持件276被第一凸轮2701及第二凸轮2751抵推沿转轴261的轴向远离联动件263移动，第二抵持件276带动转轴261、连接轴266及止挡件277一并滑动，止挡件277的滑动进一步挤压第一弹性件273和第二弹性件274而弹性变形。如第一抵持件272沿转轴261的轴向滑动挤压第一弹性件273和第二弹性件274的压缩量为δ，那么第二抵持件276的滑动带动止挡件277沿轴向滑动挤压第一弹性件273和第二弹性件274的压缩量为δ，则一对联动件263在相对弯折或展平的过程中，第一弹性件273和第二弹性件274的最大压缩量为2δ。第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的摩擦扭力和第二凸轮2751与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的摩擦扭力使两个联动件263相互定位。

组装转轴装置22时，将联动机构26及限位机构27连接于转动组件24，具体地，将转轴261设有卡槽2613的一端及连接轴266设有卡槽2663的一端连接于安装座241。具体地，转轴261及连接轴266与安装座241之间通过卡接固定。将支撑机构23放置于转动组件24、联动机构26及限位机构27的正面，使支撑机构23的中部支撑件231连接于安装座241，以及两个转动机构243远离安装座241的一端分别连接于两个侧部支撑件233。转轴装置22还可以包括背盖28，安装座241及定位座25连接于背盖28。具体地，背盖28为条形框，背盖28具有收容槽280，安装座241及定位座25容置于收容槽280中并固定连接于背盖28。优选地，背盖28于收容槽280的内表面上设有第一安装部(图中未示)及第二安装部(图中未示)，安装座241连接于所述第一安装部，定位座25连接于所述第二安装部。安装座241与所述第一安装部之间的连接以及定位座25与所述第二安装部之间的连接可以通过但不限于螺接、卡接或胶接等方式。

当转动机构243相对于安装座241转动以带动联动件263绕对应的转轴261相对于定位座25转动时，联动件263转动以带动齿轮组265同步转动及带动侧部支撑件233相对于安装座241转动，以使侧部支撑件233与中部支撑件231同步相互折弯或同步相互展开。在侧部支撑件233的折弯或展开过程中，第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的摩擦扭力和第二凸轮2751与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的摩擦扭力使两个侧部支撑件233能相互定位。

请一并参阅图2至图5及图10至图15，将转轴装置22由展平状态进行弯折时，将其中一转动机构243相对于安装座241向另一转动机构243弯折，所述其中一转动机构243带动联动件263绕对应的转轴261相对于定位座25转动。联动件263转动带动对应的第一齿轮2630转动，通过齿轮组265带动对应的两个第一齿轮2630同步转动，同步转动的第一齿轮2630带动对应的两个联动件263同步相互靠拢；同时，两个侧部支撑件233通过转动机构243及联动机构26的带动实现同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231围成横截面成水滴状。

在侧部支撑件233相对于中部支撑件231折弯的过程中，每一转轴261上的第一凸轮2701与对应的第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的轴向力等于两个第一弹性件273和两个第二弹性件274的弹力之和的四分之一。同时，每一连接轴266上的第二凸轮2751与对应的第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的轴向力等于两个第一弹性件273和两个第二弹性件274的弹力之和的四分之一。第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的摩擦扭力以及第二凸轮2751与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的摩擦扭力能使两个侧部支撑件233限位在70度至130度之间的特定角度。

在另一使用方式中，可以将两个转动机构243朝相向方向一同转动，每一转动机构243相对于安装座241向另一转动机构243转动，以带动联动机构26的两个联动件263绕对应的转轴261朝相向方向一同转动。两个联动件263的同步转动带动两个第一齿轮2630同步转动，两个第一齿轮2630的同步转动带动两个第二齿轮2650同步转动，并带动对应的两个联动件263同步相互靠拢；同时，两个侧部支撑件233通过转动机构243及联动机构26的带动实现同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231围成横截面成水滴状。

将转轴装置22由完全弯折状态进行展开时，将其中一转动机构243相对于安装座241朝远离另一转动机构243展开，所述其中一转动机构243带动联动件263绕对应的转轴261相对于定位座25转动。联动件263的转动带动对应的第一齿轮2630转动，通过齿轮组265带动对应的两个第一齿轮2630同步转动，同步转动的第一齿轮2630带动对应的两个联动件263同步相互远离；同时，两个侧部支撑件233通过转动机构243及联动机构26的带动实现同步相互展开，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231呈展平状。

在侧部支撑件233相对于中部支撑件231展开的过程中，每一转轴261上的第一凸轮2701与对应的第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的轴向力等于两个第一弹性件273和两个第二弹性件274的弹力之和的四分之一。同时，每一连接轴266上的第二凸轮2751与对应的第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的轴向力等于两个第一弹性件273和两个第二弹性件274的弹力之和的四分之一。第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的摩擦扭力以及第二凸轮2751与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的摩擦扭力能使两个侧部支撑件233限位在70度至130度之间的特定角度。

在另一使用方式中，可以将两个转动机构243朝相互远离的方向一同转动，每一转动机构243相对于安装座241远离另一转动机构243转动，以带动联动机构26的两个联动件263绕对应的转轴261朝相反方向一同转动。两个联动件263的同步转动带动两个第一齿轮2630同步转动，两个第一齿轮2630的同步转动带动两个第二齿轮2650同步转动，并带动对应的两个联动件263同步相互远离；同时，两个侧部支撑件233通过转动机构243及联动机构26的带动实现同步相互远离，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231齐平。

在一些实施例中，转轴装置22的第一抵持件272和第二抵持件276两者之一可以省略，具体地，若省略第二抵持件276，则联动件263的第一套筒2632背离第一抵持件272一端的第一抵推件270省略，且第二齿轮2650背离第一抵持件272一端的第二抵推件275省略；若省略第一抵持件272，则联动件263的第一套筒2632背离第二抵持件276一端的第一抵推件270省略，且第二齿轮2650背离第二抵持件276一端的第二抵推件275省略。

在一些实施例中，转轴装置22的两个联动件263两者之一上的第一凸轮2701可以省略，具体地，若其中一联动件263的第一套筒2632相对两端的第一凸轮2701省略，则第一抵持件272对应第一凸轮2701的第一抵顶凸轮2721及第二抵持件276对应第一凸轮2701的第二抵顶凸轮2761省略。

在一些实施例中，其中一联动件263面朝第一抵持件272一端的第一凸轮2701省略，另一联动件263面朝第二抵持件276一端的第一凸轮2701省略，则第一抵持件272对应所述其中一联动件263的第一抵顶凸轮2721省略，第二抵持件276对应另一联动件263的第二抵顶凸轮2761省略。

在一些实施例中，转轴装置22的两个第二齿轮2650两者之一上的第二凸轮2751可以省略，具体地，若其中一第二齿轮2650相对两端的第二凸轮2751省略，则第一抵持件272对应第二凸轮2751的第一抵顶凸轮2721及第二抵持件276对应第二凸轮2751的第二抵顶凸轮2761省略。

在一些实施例中，其中一第二齿轮2650面朝第一抵持件272一端的第二凸轮2751省略，另一第二齿轮2650面朝第二抵持件276一端的第二凸轮2751省略，则第一抵持件272对应所述其中一第二齿轮2650的第一抵顶凸轮2721省略，第二抵持件276对应另一第二齿轮2650的第二抵顶凸轮2761省略。

请一并参阅图1至图3，将安装完成的转轴装置22置于两个框体21之间，将背盖28相对两侧的转动机构243分别容置于两个框体21的收容槽216中，并将两个转动机构243远离安装座241的端部分别固定连接于两个框体21。此时，在展平状态下两个框体21的正面211、两个侧部支撑件233的正面及中部支撑件231的正面共面。柔性件30的背面连接于两个框体21的正面211及支撑机构23的正面，可折弯区域31正对支撑机构23，两个非折弯区域33分别正对两个框体21的正面。

转轴装置22的定位座25能定位于折叠壳体20的一侧或相对的另一侧，具体地，定位座25连接于背盖28的收容槽280的内表面的一端，或者定位座25连接于背盖28的收容槽280的内表面的相对的另一端；也就是，可以根据电子设备100的各元件排布的需要，将联动机构26和限位机构27的整体结构定位于折叠壳体20的一侧、相对的另一侧或中部位置等，以方便其他元件的布局，并尽量减少联动机构26和限位机构27占用折叠壳体20的内部空间。

当柔性件30处在展平状态时，中部支撑件231与两个侧部支撑件233齐平，第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761相互贴合，且第二凸轮2751与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761相互贴合，以限定支撑机构23保持展平状态；由于支撑机构23的正面为完整面，因此，柔性件30在展平时不会受到段差处的冲击，柔性件30不会出现彩点、亮点等不良问题，保证柔性件30的可靠性，同时也提升柔性件30的触摸手感，提高用户使用体验。另外，转轴装置22中各元件间连接紧凑，从而减小转轴装置22的整体宽度，降低转轴装置22占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。

请一并参阅图1至图3及图10至图18，当需要弯折电子设备100时，对电子设备100的两个框体21至少其中一个施加折弯的力，使连接于两个框体21的转动机构243朝相互邻近的方向转动，通过联动机构26实现转轴装置22的折弯，柔性件30的可折弯区域31随支撑机构23弯折。具体地，如对其中一框体21施加折弯的力，该框体21带动对应的转动机构243相对于安装座241向靠近柔性件30的一侧转动，所述转动机构243带动联动件263绕对应的转轴261相对于定位座25转动，联动件263的转动带动对应的第一齿轮2630转动，通过齿轮组265带动对应的两个第一齿轮2630同步转动，同步转动的第一齿轮2630带动对应的两个联动件263同步相互靠拢。同时，限位机构27相对两侧的转动机构243相对于安装座241同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233同步相互靠拢，使得转轴装置22呈折弯状态；柔性件30的可折弯区域31随转轴装置22弯折，直至柔性件30的两个非折弯区域33的正面相互贴合，可折弯区域31弯折成水滴状，从而实现电子设备100的无缝折叠。

在上述过程中，第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的摩擦扭力和/或第二凸轮2751与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的摩擦扭力大于柔性件30的反弹力，能使两个框体21限位在130度至70度之间的特定角度。柔性件30的可折弯区域31弯折围成水滴形，减少弯折后的可折弯区域31的占空比，从而能减小电子设备100的整体厚度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加折弯的力，两个框体21分别带动两个转动机构243向靠近柔性件30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的折弯。

当需要展平电子设备100时，向外拉开其中一框体21，使连接于两个框体21上的两个转动机构243朝相互远离的方向转动。具体地，对电子设备100的其中一框体21施加向外拉开的力，该框体21带动对应的转动机构243相对于安装座241向远离柔性件30的一侧转动，以带动对应的联动件263绕转轴261转动；同时，联动件263的转动带动对应的第一齿轮2630转动，通过齿轮组265带动对应的两个第一齿轮2630同步转动，同步转动的第一齿轮2630带动对应的两个联动件263同步相互远离；同时，两个转动机构243相对于安装座241同步转动而相互远离，以带动两个侧部支撑件233同步相互远离而展平，使得转轴装置22展开，柔性件30的可折弯区域31随转轴装置22展开，直至柔性件30展平。

在上述过程中，第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的摩擦扭力和/或第二凸轮2751与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的摩擦扭力大于柔性件30的反弹力，能使两个框体21限位在130度至70度之间的特定角度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加向外拉开的力，两个框体21分别带动两个转动机构243相对于向远离柔性件30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的展开。

本发明的电子设备100的转轴装置22通过转动组件24、联动机构26及限位机构27实现同步折弯或展开，且能使两个框体21限位在130度至70度之间的特定角度。由于联动机构26及限位机构27的各元件连接紧凑，从而减小转轴装置22的整体宽度，降低转轴装置22占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局；其次，由于限位机构27的第一弹性件273及第二弹性件274能提供较大的轴向力，使得第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间具有较大的摩擦扭力，且第二凸轮2751与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间也具有较大的摩擦扭力；因此，由第一凸轮2701与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的摩擦扭力和第二凸轮2751与第一抵顶凸轮2721及第二抵顶凸轮2761之间的摩擦扭力形成的转轴装置22的总摩擦扭力足够大，能实现电子设备100弯折限位在70度-130度之间的特定角度，实现整机的悬停功能。另外，转轴装置22的联动机构26及限位机构27的各元件之间通过套接或卡接的方式连接，容易组装或拆卸，方便维修，方便更换转轴装置22的元件，能够避免转轴装置22中的某一个或几个元件失效而导致整个转轴装置22报废的情况。

以上是本发明实施例的若干示例性实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种转轴装置，其特征在于，包括：

定位座；

联动机构，所述联动机构包括相互间隔的一对转轴及分别转动地套设于一对所述转轴的联动件，所述一对转轴的一端设于所述定位座，其中一所述转轴上的联动件转动能带动另一所述转轴上的联动件同步转动；以及

限位机构，所述限位机构包括设于所述联动件的第一抵推件、套设于所述转轴的第一抵持件、以及第一弹性件，所述第一抵持件包括第一抵顶凸轮，所述第一抵推件包括面向所述第一抵顶凸轮的第一凸轮，所述第一弹性件设于所述第一抵持件与所述定位座之间；

其中所述联动件能相对于所述定位座转动，以带动所述第一凸轮相对于所述第一抵顶凸轮转动，使得所述第一抵持件相对于所述第一抵推件沿所述转轴的轴向移动，所述第一弹性件被所述第一抵持件挤压发生弹性变形而提供所述第一凸轮与所述第一抵顶凸轮之间的摩擦扭力，以使所述联动件相对于所述定位座定位。

2.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述联动件包括套设于所述转轴的第一套筒，所述第一凸轮设于所述第一套筒面朝所述第一抵持件的端部，所述第一凸轮包括沿所述第一套筒的周向间隔排列的第一凸出部及第一凹陷部；

所述第一抵持件包括套设于所述转轴的第二套筒，所述第一抵顶凸轮设于所述第二套筒面朝所述联动件的端部，所述第一抵顶凸轮包括沿所述第二套筒的周向间隔排列的第三凸出部及第三凹陷部，其中所述第一凸轮相对于所述第一抵顶凸轮的转动使所述第三凸出部与所述第一凹陷部彼此吻合或脱离，且所述第三凹陷部与所述第一凸出部彼此吻合或分离。

3.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述联动机构还包括设于两个所述联动件之间的齿轮组，所述第一套筒的外周壁设有啮合于所述齿轮组的第一齿轮。

4.根据权利要求3所述的转轴装置，其特征在于，所述联动机构还包括相互间隔的一对连接轴，所述一对连接轴设于一对所述转轴之间，所述连接轴的一端设于所述定位座，所述齿轮组包括分别套设于一对所述连接轴的两个第二齿轮，两个所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮啮合于对应的所述第二齿轮。

5.根据权利要求4所述的转轴装置，其特征在于，一对所述连接轴的轴心线构成的平面与一对所述转轴的轴心线构成的平面彼此平行或共面。

6.根据权利要求4所述的转轴装置，其特征在于，所述限位机构还包括设于所述第二齿轮的第二抵推件，所述第二抵推件包括面向所述第一抵顶凸轮的第二凸轮；

其中所述联动件的转动带动所述第二齿轮转动，进而带动所述第二凸轮相对于所述第一抵顶凸轮转动，以使所述第一抵持件相对于所述第二抵推件沿所述转轴的轴向移动，所述第一弹性件被所述第一抵持件挤压发生弹性变形。

7.根据权利要求6所述的转轴装置，其特征在于，所述第二凸轮包括沿所述第二齿轮的周向间隔排列的第二凸出部及第二凹陷部，其中所述第二凸轮相对于所述第一抵顶凸轮的转动使所述第三凸出部与所述第二凹陷部彼此吻合或脱离，且所述第三凹陷部与所述第二凸出部彼此吻合或分离。

8.根据权利要求7所述的转轴装置，其特征在于，所述限位机构还包括套设于所述连接轴的第二弹性件，所述第二弹性件以压缩状态设于所述第一抵持件与所述定位座之间，以提供所述第一凸轮及所述第二凸轮与所述第一抵顶凸轮之间的摩擦扭力。

9.根据权利要求8所述的转轴装置，其特征在于，所述第一弹性件套设于所述转轴；

所述限位机构还包括套设于所述转轴及所述连接轴靠近所述定位座一端的止挡件，所述第一弹性件和所述第二弹性件位于所述第一抵持件与所述止挡件之间。

10.根据权利要求9所述的转轴装置，其特征在于，所述限位机构还包括套设于所述转轴或所述连接轴的第二抵持件，所述第二抵持件位于所述联动件远离所述第一抵持件的一端，所述第二抵持件包括面向所述第一抵推件的第二抵顶凸轮，所述第一抵推件还包括面向所述第二抵顶凸轮的所述第一凸轮；

其中所述联动件的转动还带动该第一凸轮相对于所述第二抵顶凸轮转动，使得所述第一抵推件相对于所述第二抵持件沿所述转轴的轴向移动。

11.根据权利要求10所述的转轴装置，其特征在于，所述第二抵顶凸轮包括沿周向间隔排列的第四凸出部及第四凹陷部，其中所述第一抵推件的面向所述第二抵顶凸轮的所述第一凸轮相对于所述第二抵顶凸轮的转动使所述第四凸出部与该第一凸轮的所述第一凹陷部彼此吻合或脱离，且所述第四凹陷部与该第一凸轮的所述第一凸出部彼此吻合或分离。

12.根据权利要求11所述的转轴装置，其特征在于，所述第二抵推件还包括面向所述第二抵顶凸轮的所述第二凸轮，其中所述第二凸轮相对于所述第二抵顶凸轮的转动使所述第四凸出部与该第二凸轮的所述第二凹陷部彼此吻合或脱离，且所述第四凹陷部与该第二凸轮的所述第二凸出部彼此吻合或分离。

13.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述限位机构还包括定位件，所述定位件设于所述联动件远离所述定位座的一侧，所述定位件的一侧设有卡扣部，所述转轴远离所述定位座的端部设有卡槽，所述定位件的卡扣部能卡接于所述转轴的卡槽。

14.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括转动组件及支撑机构，所述转动组件包括安装座及设于安装座相对两侧的转动机构，所述支撑机构包括一对侧部支撑件，所述转动机构的一端转动地连接于所述安装座，所述转动机构远离所述安装座的一端连接于对应的侧部支撑件及联动件。

15.一种折叠壳体，其特征在于，所述折叠壳体包括如权利要求1-14任意一项所述的转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个所述联动件。

16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括柔性件及如权利要求15所述的折叠壳体，所述柔性件设置于所述折叠壳体上。