CN116838703A - 转轴装置、折叠壳体及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转轴装置，其包括支撑组件、转动组件及联动组件，支撑组件包括两个侧部支撑件，侧部支撑件包括侧部支撑板、设于侧部支撑板背面的转动部及限位部；转动组件包括连接件及转动件，连接件与侧部支撑件的转动部转动连接；联动组件包括活动地连接至连接件的联动件，联动件与侧部支撑件的限位部之间通过限位滑槽及导滑部配合连接，连接件的转动能带动转动件及联动件转动，以带动两个侧部支撑件同步地相互折弯或相互展开；侧部支撑板、转动部及限位部一体地成型；无需先制造各个元件，再将这些元件组装，制造工艺简单，无需组装工艺，大大降低了生产成本，有利于大批量生产。本申请还提供一种设有转轴装置的折叠壳体及电子设备。

Description

转轴装置、折叠壳体及电子设备

技术领域

本发明涉及柔性屏的转轴领域，尤其涉及一种转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设置有所述折叠壳体的电子设备。

背景技术

随着显示器材的发展，现已出现了可弯折柔性显示屏；目前可弯折柔性显示屏的可折弯区域一般通过转轴装置的支撑组件进行支撑，所述支撑组件包括位于中部的中部支撑件及设于所述中部支撑件相对两侧的侧部支撑件，两个所述侧部支撑件相对于中部支撑件的折叠或展平以带动所述可弯折柔性显示屏的可折弯区域的折叠或展平。然而，现有的侧部支撑件的元件较多，制造工艺和组装工艺均较为复杂，生产成本较高。

发明内容

本申请提供一种生产工艺简单、生产成本较底的转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设有所述折叠壳体的电子设备。

本申请提供的一种转轴装置，其包括：

支撑组件，所述支撑组件包括两个侧部支撑件，所述侧部支撑件包括侧部支撑板、设于所述侧部支撑板背面的转动部及限位部；

转动组件，所述转动组件包括连接件及与所述连接件转动连接的转动件，所述连接件与所述侧部支撑件的所述转动部转动连接；以及

联动组件，所述联动组件包括联动件，所述联动件活动地连接至所述连接件，所述联动件与所述侧部支撑件的限位部之间通过限位滑槽及导滑部配合连接，

其中，所述连接件的转动能带动所述转动件及所述联动件转动，所述转动件及所述联动件的转动带动两个所述侧部支撑件同步地相互折弯或相互展开；所述侧部支撑板、所述转动部及所述限位部一体地成型。

本申请还提供一种折叠壳体，其包括转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个所述转动机构的连接件。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括柔性件及折叠壳体，所述柔性件设置于所述折叠壳体上。

相较于现有技术中的侧部支撑件一般包括板体及多个导滑件等多个单独的元件所述板体一般采用碳纤维板，所述碳纤维板需要做比较多的细部特征，这些细部特征采用CNC完成，所述导滑件一般采用不锈钢制成后，再通过铆钉焊接到所述碳纤维板上；因此，所述板体和导滑件单体制作工艺复杂、焊接组装繁琐、制造成本高；本申请中的侧部支撑件的侧部支撑板、转动部及限位部采用一体成型制成，无需先制造各个元件，再将这些元件组装，制造工艺简单，无需组装工艺，大大降低了生产成本，有利于大批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例中的电子设备的立体结构示意图；

图2是图1中的电子设备的折叠壳体及柔性件的立体结构分解示意图；

图3是图2中的折叠壳体的立体结构分解示意图；

图4是图3中的转轴装置的立体结构示意图；

图5是图4中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图6是图4中的转轴装置的立体结构分解示意图；

图7是图5中的转轴装置的另一视角的立体结构分解示意图；

图8是图7中的转轴装置的其中一侧部支撑件的立体结构示意图；

图9是图8中的侧部支撑件的另一视角的立体结构示意图；

图10是图6中的转轴机构的立体结构示意图；

图11是图10中的转轴机构的另一视角的立体结构示意图；

图12是图10中的转轴机构的转动组件和助折组件的立体结构分解示意图；

图13是图12中的转轴机构的另一视角的立体结构示意图；

图14是图12中的转动组件的立体结构分解示意图；

图15是图14的转动组件的另一视角的立体结构示意图；

图16是图12中的助折组件的立体结构分解示意图；

图17是图13中的助折组件的立体结构分解示意图；

图18是图4中的转轴装置的端面结构示意图；

图19-图22是图4中的转轴装置不同部分的立体剖视图；

图23是图1中的电子设备弯折状态的立体结构示意图；

图24是图23中的电子设备的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施方式。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图1至图9，本发明其中一实施例中的电子设备100包括折叠壳体20及设置于折叠壳体20上的柔性件30。柔性件30可为柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性触摸显示屏等各种具备相应功能的柔性部件，或者为固定贴合有柔性支撑板的柔性部件，如贴合有柔性钢板的柔性显示屏、柔性触摸屏等。柔性件30随折叠壳体20折弯或展平。折叠壳体20包括两个框体21及连接于两个框体21之间的转轴装置22。柔性件30包括对应转轴装置22的可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33。柔性件30的两个非折弯区域33可分别固定贴附于两个框体21的正面上，可折弯区域31贴附于转轴装置22的正面上。柔性件30的可折弯区域31随转轴装置22折弯或展平。转轴装置22包括支撑组件23、转动组件25、助折组件及背盖28，所述助折组件包括联动组件26及限位机构27，联动组件26连接于转动组件25，限位机构27连接于联动组件26。本实施例中，联动组件26位于转动组件25与限位机构27之间。支撑组件23包括中部支撑件231及设于中部支撑件231相对两侧的侧部支撑件233，柔性件30贴合于中部支撑件231的正面和侧部支撑件233的正面。侧部支撑件233包括侧部支撑板2331、设于侧部支撑板2331背面的转动部2334及限位部2336，侧部支撑板2331、转动部2334及限位部2336一体地成型。转动组件25包括定位座251及设于定位座251相对两侧的转动机构253，转动机构253包括转动件254及转动地连接于转动件254的连接件256，转动件254远离连接件256的一端转动地连接于定位座251，连接件256与侧部支撑件233的转动部2334转动连接。联动组件26包括联动座261及转动地连接于联动座261相对两侧的联动件264，联动件264远离联动座261的一端活动地连接至连接件256，具体地，联动件264远离联动座261的一端与连接件256滑动连接。侧部支撑件233与联动件264滑动并转动地连接，本实施例中，联动件264与侧部支撑件233的限位部2336之间通过限位槽及导滑部配合连接，连接件256相对于定位座251的转动能带动转动件254相对于定位座251转动及联动件264相对于联动座261转动，转动件254及联动件264的转动以带动两个侧部支撑件233同步相互折弯或同步相互展开。

电子设备100的两个框体21分别连接于转轴装置22的两个连接件256，框体21通过连接件256带动转动件254相对于定位座251转动，且连接件256和转动件254的转动以带动联动件264相对于联动座261转动，以使得支撑组件23的两个侧部支撑件233随转动机构253及联动件264的转动实现同步折弯或展开，柔性件30随侧部支撑件233折弯或展平，可折弯区域31可以弯折形成水滴形。

本实施例中，所述正面指与柔性件30的出光面朝向相同的面，所述背面指与柔性件30的出光面朝向背离的面。电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本发明实施例的描述中的“连接”是包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。

本发明的电子设备100的转轴装置22包括支撑组件23、转动组件25及联动组件26，转动件254的一端转动地连接于定位座251，转动件254相对的另一端转动地连接于连接件256；联动件264远离联动座261的一端活动地连接至连接件256，侧部支撑件233与联动件264滑动并转动地连接，侧部支撑件233的转动部2334与对应的连接件256之间转动连接。在两个框体21通过转轴装置22转动而相互靠近或相互远离过程中，连接件256带动转动件254相对于定位座251转动，且连接件256带动两个联动件264同步相对于联动座261转动，连接件256及联动件264的转动带动两个侧部支撑件233同步相互折叠或相互展开，从而实现柔性件30的折叠或展平。由于转轴装置22通过支撑组件23、转动组件25及联动组件26就能实现同步折叠或同步展平，相较现有技术中通过铰链机构支撑柔性件，本申请的转轴装置22的结构简单，制造成本较低，且各部件之间的连接可靠性高，整机强度提升。其次，相较于现有技术中的侧部支撑件一般包括板体及多个导滑件等多个单独的元件，所述板体一般采用碳纤维板，所述碳纤维板需要做比较多的细部特征，这些细部特征需要采用CNC完成，所述导滑件一般采用不锈钢制成后，再通过铆钉焊接到所述碳纤维板上；因此，所述板体和导滑件分别制作工艺复杂、焊接组装繁琐、制造成本高，本申请中的侧部支撑件233的侧部支撑板2331、转动部2334及限位部2336采用一体成型制成，无需先制造各个元件，再将这些元件组装，制造工艺简单，无需组装工艺，大大降低了生产成本，有利于大批量生产。

本实施例中的转轴装置22包括一个支撑组件23，三个转动组件25、三个联动组件26及三个限位机构27，每一个转动组件25与一个联动组件26及一个限位机构27连接成组合结构，也就是，转轴装置22包括三个上述组合结构，其中两个所述组合结构分别设置于支撑组件23背面相对的两端，另一所述组合结构设置于支撑组件23背面的中部。

在一些实施例中，转轴装置22也可以包括一个支撑组件23、一个转动组件25、一个联动组件26及一个限位机构27，转动组件25、联动组件26及限位机构27连接成组合结构，所述组合结构连接于支撑组件23的背面。

在一些实施例中，转轴装置22也可以包括一个支撑组件23、两个转动组件25、两个联动组件26及两个限位机构27；其中一个转动组件25与其中一个联动组件及其中一个限位机构27连接成组合结构，另一个转动组件25与另一个联动组件26及另一个限位机构27连接成组合结构，两个所述组合结构相互间隔地设置于支撑组件23的背面。

在一些实施例中，转轴装置22也可以包括一个支撑组件23、三个以上的转动组件25、三个以上的联动组件26及三个以上的限位机构27，三个以上的转动组件25设置于支撑组件23的背面且沿支撑组件23的长度方向间隔排列，三个以上的联动组件26分别连接于三个以上的转动组件25，三个以上的限位机构27分别连接于三个以上的联动组件26。

如图1至图3所示，转轴装置22相对两侧的连接件256分别固定连接于两个框体21，连接件256与框体21可以通过但不限于螺接固定、卡接固定或胶接固定等。其中一框体21相对于另一框体21折叠或展平时，能带动对应的转动机构253相对于定位座251转动，转动机构253通过联动组件26带动两个侧部支撑件233相对于定位座251同步转动并滑动，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231同步折弯成水滴状或者同步展开成水平状，柔性件30的可折弯区域31随可折弯区域31折叠成水滴状或展开成水平状。

如图3所示，框体21包括正面211、背面213、相对的两侧面214及两端面215，转轴装置22连接于两个框体21的两个端面215之间，柔性件30的非折弯区域33连接于框体21的正面211。每一框体21朝向转轴装置22的端面215设有收容槽216，收容槽216穿通框体21的正面211，收容槽216相对的两端延伸至靠近框体21相对的两侧面214。转轴装置22相对的两侧分别容置于两个框体21的收容槽216中，且每一连接件256与对应的框体21固定连接。框体21的背面213设有若干收容空间(图中未示)，收容空间用于安装电路板、电池等电子器件。

如图5-图9所示，中部支撑件231为矩形板，所述矩形板包括正面2311及背朝正面2311的背面2312，中部支撑件231的正面2311上开设有沉头孔2313，沉头孔2313穿通背面2312。侧部支撑板2331为条形板，侧部支撑板2331包括正面2332及背朝正面2332的背面2333，转动部2334及限位部2336均凸设于侧部支撑板2331的背面2333。本实施例中，侧部支撑件233是通过将塑胶材料注塑成型而一体地制成的，也就是侧部支撑板2331、转动部2334及限位部2336采用塑胶材料注塑成型制成一体结构。

如图8-图9所示，本实施例中，侧部支撑件233的背面2333上凸设有三对转动部2334及三个限位部2336，三对转动部2334分别相互间隔地凸设于背面2333，三个限位部2336相互间隔地凸设于背面2333，且每一对转动部2334之间设有一个限位部2336。具体地，其中两对转动部2334分别设于侧部支撑件233的背面2333相对的两端部，另一对转动部2334设于侧部支撑件233的背面2333邻近中部处，每一对转动部2334之间设有一个限位部2336。每一限位部2336位于远离中部支撑件231的一侧。每一限位部2336与相邻的转动部2334之间具有间距，所述间距能满足成型模具上斜顶后退的行程，从而具备成型模具的可制造性。

在一些实施例中，侧部支撑件233也可以包括一对转动部2334及一个限位部2336，一对转动部2334可以凸设于侧部支撑件233的背面2333的任意位置，一个限位部2336设于一对转动部2334之间；侧部支撑件233与背盖28之间设置有由一个转动组件25、一个联动组件26及一个限位机构27连接成的一个组合结构。

在一些实施例中，侧部支撑件233也可以包括二对转动部2334及二个限位部2336，二对转动部2334相互间隔地凸设于侧部支撑件233的背面2333，每一对转动部2334之间设有一个限位部2336；优选地，二对转动部2334分别凸设于侧部支撑件233的背面2333相对的两端部，每一对转动部2334之间设有一个限位部2336。侧部支撑件233与背盖28之间设置有由二个转动组件25、二个联动件26及二个限位机构27分别连接成二个组合结构。

在一些实施例中，侧部支撑件233也可以包括三对以上转动部2334及三个以上限位部2336，三对以上转动部2334相互间隔地凸设于侧部支撑件233的背面2333，三对以上转动部2334沿侧部支撑件233的长度方向排列，每一对转动部2334之间设有一个限位部2336。侧部支撑件233与背盖28之间设置有由三个以上转动组件25、三个以上联动件26及三个以上限位机构27分别连接成三个以上组合结构。

为了保证侧部支撑件233的强度，制成侧部支撑件233的塑胶材料可以选用高强塑胶材料。具体地，所述塑胶材料可以是在聚酰胺(Nylon，Polyamide,简称PA)中添加碳素纤维(Carbon Fiber，简称CF)或玻璃纤维(glass fiber，简称GF)而形成的；或者塑胶材料可以是在聚醚醚酮(PEEK)中添加碳素纤维(Carbon Fiber，简称CF)或玻璃纤维(glassfiber，简称GF)而形成的，等等。采用上述塑胶材料注塑成型制成的侧部支撑件233具有较强的硬度，能满足侧部支撑件233的支撑功能。

如图5-图9所示，侧部支撑板2331远离定位座251的一侧与连接件256转动连接，具体地，侧部支撑件233的转动部2334与连接件256之间通过第一圆弧槽与第一圆弧轨的配合连接，所述第一圆弧槽的轴心线与转动部2334和定位座251之间的转动轴心线共线。所述第一圆弧槽设于转动部2334和连接件256中的一者，所述第一圆弧轨设于转动部2334和连接件256中的另一者。本实施例中，转动部2334设有第一圆弧槽2335，连接件256设有能滑动地插设于第一圆弧槽2335中的第一圆弧轨2562，第一圆弧槽2335的轴心线与侧部支撑件233与连接件256之间的转动轴心线共线。转动部2334为弧形块，第一圆弧槽2335开设于转动部2334面朝连接件256的侧面。第一圆弧槽2335的一端贯穿转动部2334背离中部支撑件231的表面，第一圆弧槽2335相对的另一端延伸至侧部支撑件233的背面2333。第一圆弧槽2335向远离背面2333的一侧弯曲，具体地，第一圆弧槽2335的中部向远离背面2333的一侧弯曲。在一些实施例中，连接件256远离定位座251的一侧相对的两端分别设有第一圆弧槽，所述第一圆弧槽向远离侧部支撑板2331的一侧弯曲；两个所述第一圆弧槽的轴心线共线；侧部支撑件233于连接件256相对的两端分别设有转动部2334，转动部2334设有可转动地容置于所述第一圆弧槽内的第一圆弧轨。

本实施例中，转动部2334为凸设于侧部支撑板2331的背面2333的凸块；每一对转动部2334相互面对的两个侧面分别设有第一圆弧槽2335，两个第一圆弧槽2335的轴心线共线，第一圆弧槽2335的一端贯穿转动部2334背离中部支撑件231的表面。

在一些实施例，每一对转动部2334相互背离的两个侧面分别设有第一圆弧槽2335，两个第一圆弧槽2335的轴心线共线，第一圆弧槽2335的一端贯穿转动部2334背离中部支撑件231的表面，第一圆弧槽2335向远离背面2333的一侧弯曲。连接件256相对的两端分别设有转动地容置于两个第一圆弧槽2335的第一圆弧轨2562。

在一些实施例中，每一对转动部2334的其中一转动部2334相对的两侧面其中之一上设有第一圆弧槽2335，另一转动部2334相对的两侧面其中之一上设有第一圆弧槽2335，两个第一圆弧槽2335的轴心线共线。连接件256相对的两端分别设有转动地容置于两个第一圆弧槽2335的第一圆弧轨2562。

如图8及图9所示，侧部支撑件233与联动件264之间通过限位滑槽2330与导滑部2640的配合连接，限位滑槽2330可以设于联动件264和限位部2336中的一者，导滑部2640设于联动件264和限位部2336中的另一者。本实施例中，限位滑槽2330设于侧部支撑件233的限位部2336，导滑部2640设于联动件264，导滑部2640滑动地穿设于限位滑槽2330中。每一限位部2336设有限位滑槽2330，限位滑槽2330可以沿平行于侧部支撑板2331的长度方向贯穿或不贯穿限位部2336相对的两侧面。具体地，限位部2336为圆形的限位块。本实施例中的每一限位部2336的限位滑槽2330贯穿限位部2336相对的两侧面。限位滑槽2330自侧部支撑板2331的一侧向相对的另一侧延伸；也就是限位滑槽2330的第一端远离转动部2334，限位滑槽2330相对的第二端靠近转动部2334，且所述第一端相较于所述第二端更靠近背面2333。联动件264的导滑部2640能在限位滑槽2330中滑动，且导滑部2640能定位于限位滑槽2330的第一端或第二端。

如图5-图9所示，限位滑槽2330包括位于相对两端的第一限位段2330a和第二限位段2330b，以及位于第一限位段2330a和第二限位段2330b之间的导滑段2330c；第一限位段2330a位于远离转动部部2334的一侧，第二限位段2330b位于靠近转动部2334的一侧，第一限位段2330a、导滑段2640c和第二限位段2330b相互连通。在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，导滑部2640定位于第一限位段2330a，以防止侧部支撑件231进一步折叠；在两个侧部支撑件233呈展平状态时，导滑部2640定位于第二限位段2330b，以防止侧部支撑件231进一步展平。本实施例中，限位滑槽2330为弧形槽，限位滑槽2330向远离背面2333的一侧弯曲；具体地，导滑段2640c向远离背面2333的一侧弯曲。本申请中侧部支撑件233与联动件264之间采用限位滑槽2330与导滑部2640的配合连接，能减少转轴装置22的整体宽度，从而减小转轴装置22占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。

在一些实施例中，限位滑槽2330设于联动件264，导滑部2640设于侧部支撑件233的限位部2336，导滑部2640滑动地穿设于限位滑槽2330。

请一并参阅图6-图7及图10-图15，转动件254远离连接件256的一端转动连接于定位座251，侧部支撑件233远离中部支撑件231的一侧转动连接于连接件256；联动组件26连接于定位座251与两个连接件256之间。侧部支撑件233与连接件256之间通过第一圆弧槽2335与第一圆弧轨2562的配合可转动地连接。本实施例中，连接件256对应两端的第一圆弧轨2562分别可转动地插设于对应的侧部支撑件233的两个第一圆弧槽2335内，以使连接件256与侧部支撑件233之间沿第一圆弧槽2335相对转动，第一圆弧轨2562的轴心线与第一圆弧槽2335的轴心线共线，第一圆弧轨2562的轴心线与侧部支撑件233和连接件256之间的转动轴心线共线。定位座251与转动件254之间通过第二圆弧槽2511及第二圆弧轨2541的配合可转动地连接，其中第二圆弧槽2551设于定位座251和转动件254中的一者，第二圆弧轨2562设于定位座251和转动件254中的另一者。定位座251设有第二圆弧槽2511，转动件254设有对应第二圆弧槽2511的第二圆弧轨2541，第二圆弧轨2541滑动地容置于第二圆弧槽2511中，以使连接件256与定位座251之间沿第二圆弧槽2511相对转动，第二圆弧槽2511的轴心线与第二圆弧轨2541的轴心线共线，第二圆弧轨2541的轴心线与转动件254和定位座251之间的转动轴心线共线。在一些实施例中，转动件254设有第二圆弧槽2511，定位座251设有对应第二圆弧槽2511的第二圆弧轨2541，第二圆弧轨2541滑动地容置于第二圆弧槽2511中，以使连接件256与定位座251之间沿第二圆弧槽2511相对转动。

如图14及图15所示，定位座251包括第一座体251a及连接于第一座体251a的第二座体251b，转动件254远离连接件256的一端转动地连接于第一座体251a与第二座体251b之间。具体地，第一座体251a及第二座体251b分别设有第二圆弧槽2511，转动件254的第二圆弧轨2541转动地收容于第二圆弧槽2511中。第一座体251a包括正面2512、背离正面2512的背面、相对的两侧面2513及相对的两端面；第一座体251a面朝第二座体251b的侧面2513设有一对第二圆弧槽2511，每一第二圆弧槽2511相对的两端分别穿通正面2512，第一座体251a上的两个第二圆弧槽2511的轴心线平行。第一座体251a的正面2512远离第二圆弧槽2511的一侧设有定位槽2514，两个第二圆弧槽2511分别连通定位槽2514，第一座体251a在定位槽2514的底面相对的两端分别设有连接孔2515。第一座体251a面朝第二座体251b的侧面2513设有卡接孔2516。

第二座体251b包括正面2512、背离正面2512的背面、相对的两侧面2513及相对的两端面；第二座体251b面朝第一座体251a的侧面2513靠近正面2512的一侧设有收容空间，所述收容空间用于收容转动件254。第二座体251b在所述收容空间的侧面上开设一对第二圆弧槽2511，一对第二圆弧槽2511的轴心线平行，在第一座体251a与第二座体251b连接后，第二座体251b的一对第二圆弧槽2511分别与第一座体251a的一对第二圆弧槽2511正对。第二座体251b在所述收容空间的底面设有连接孔2515，锁固件如螺钉穿过连接孔2515连接于背盖28，以使定位座251连接于背盖28。第二座体251b面朝第一座体251a的侧面2513设有卡柱2517。第二座体251b背离第一座体251a的侧面2513设有位于相对的两端连接孔2518及位于中部的转轴孔2519。第二座体251b的正面2512向背离卡柱2517的一侧延伸有盖板。

定位座251还包括止挡件252，止挡件252用于防止第二圆弧轨2541脱离对应的第二圆弧槽2511。止挡件252包括定位部2521及连接于定位部2521一端的止挡部2523；定位部2521能容置并固定在第一座体251a的定位槽2514，止挡部2523为凸设于所述定位部2521相对两端的止挡条，所述止挡条用于止挡第二圆弧轨2541脱离对应的第二圆弧槽2511。定位部2521对应第一座体251a的两个连接孔2515设有两个通孔，两个锁固件分别穿过两个所述通孔锁固于第一座体251a的两个连接孔2515。

转动件254包括第一转动部2540、第二转动部2542及连接于第一转动部2540与第二转动部2542之间的连接部2543；第一转动部2540转动地连接于定位座251，第二转动部2542转动地连接于对应的连接件256。第一转动部2540上设有第二圆弧轨2541，第二转动部2542与连接件256通过转轴可转动连接。第一转动部2540包括凸设于连接部2543背离第二转动部2542一侧的转动块，所述转动块的侧面凸设第二圆弧轨2541。本实施例中，连接部2543背离第二转动部2542一侧凸设有转动块，所述转动块相背的两个侧面分别凸设有第二圆弧轨2541，两个第二圆弧轨2541的轴心线共线，每一第二圆弧轨2541远离连接部2543的一端沿第二圆弧轨2541的轴心线方向凸设止挡块2544。第二转动部2542沿平行于第二圆弧轨2541的轴心线方向设有轴孔2546，本实施例中，第二转动部2542为转筒，所述转筒的轴心线平行于第二圆弧轨2541的轴心线。

在一些实施例中，定位座251上的第二圆弧槽2511与转动件254上的第二圆弧轨2541可以互换；如：可以在第一转动部2540的侧面上开设圆弧槽，在定位座251设有对应所述圆弧槽的圆弧轨，所述圆弧轨可转动地插设于所述圆弧槽中，所述圆弧槽的轴心线、所述圆弧轨的轴心线，以及转动件254与定位座251之间的转动轴心线共线。

连接件256呈条状，具体地，连接件256包括矩形的连接板2560，连接板2560相对的两端分别设有第一圆弧轨2562。连接板2560正面的一端设有收容口2561，连接板2560的收容口2561用于收容第二转动部2542，也就是，第二转动部2542能转动地容置于收容口2561中，以使第二转动部2542转动地连接于连接件256。连接件256于收容口2561相对的两侧面沿平行于第一圆弧轨2562的轴心线的方向开设轴孔2564，所述轴孔2564用于插设转轴2565。连接板2560远离收容口2561的一端沿垂直第一圆弧轨2562的轴心线方向设有导滑空间2566，导滑空间2566穿通连接板2560相对的两侧面；连接板2560于导滑空间2566相对的两侧面沿垂直第一圆弧轨2562的轴心线方向设有导滑槽2568，也就是导滑槽2568沿垂直于联动件264与联动座266之间的转动轴心线方向延伸。

请一并参阅图10-图13及图16-图17，联动组件26还包括齿轮组265及两个转动轴266，齿轮组265设置于转动轴266上，两个联动件264分别不可旋转地连接于两个转动轴266，本实施例中，两个联动件264分别固定套设于两个转动轴266，两个转动轴266分别可转动地插设于联动座261相对的两端，每一联动件264的转动能够带动对应的转动轴266转动，也就是每一联动件264和对应的转动轴266能一并转动。联动件264围绕对应的转动轴266的轴心线转动以带动所述转动轴266转动，两个联动件264通过齿轮组265实现同步折叠或同步展平。联动座261包括矩形的连接板2610及连接于连接板2610的延伸板2611，延伸板2611自连接板2610正面的中部沿垂直于连接板2610的长度方向延伸而成。连接板2610相对的两端分别设有轴孔2613，轴孔2613沿转动轴266的轴心线方向穿通连接板2610相对的两侧面；连接板2610于两个轴孔2613之间设有相互间隔的两个转轴孔2615，转轴孔2615的轴心线平行于轴孔2613的轴心线。连接板2610于设有延伸板2611的侧面于每一轴孔2613的周围设有弧形止挡条2616。

联动件264包括套筒2642及连接于套筒2642的外周壁的连杆2643，套筒2642沿其轴向设有连接孔2644，转动轴266插设于连接孔2644中。本实施例中，连接孔2644穿通套筒2642相对的两端，连接孔2644的径向横截面为腰形。在一些实施例中，连接孔2644的径向横截面可以为但不限于矩形面、多边形面等。套筒2642面朝连接板2610的端面于连接孔2644上侧凸设挡块2645，挡块2645用于与对应的弧形止挡条2616对应。连杆2643为矩形板，连杆2643远离套筒2642的一端沿垂直套筒2642的轴向方向设有导滑口2646；其中一连杆2643于导滑口2646内设有导滑部2640。本实施例中，导滑部2640为穿设于限位滑槽2330的导滑柱，所述导滑柱设于连杆2643上，在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，所述导滑柱定位于第一限位段2330a；在两个侧部支撑件233呈展平状态时，所述导滑柱定位于第二限位段2330b。

联动件264与连接件256之间通过导滑条及导滑槽可滑动地连接，联动件264相对于连接件256的滑动方向垂直于联动件264的转动轴心线；所述导滑条设于联动件264和连接件256中的一者，所述导滑槽设于联动件264和连接件256中的另一者。本实施例中，联动件264的连杆2643相对的两侧分别设有导滑条2647，导滑条2647沿平行于导滑口2646的长度方向延伸；连接板2560的两个导滑槽2568分别对应两个导滑条2647，两个导滑条2647能分别滑动地插设于连接件256的导滑槽2568中。在一些实施例中，联动件264的连杆2643相对的两侧分别设有导滑槽，连接板2560设有对应两个所述导滑槽的两个导滑条，每一导滑条滑动地容置于对应的导滑槽中。

每一联动件264连接有抵推件271，具体地，抵推件271连接于套筒2642背离连接板2610的一端。抵推件271包括设于套筒2642背离连接板2610的端面的第一凸轮2710，第一凸轮2710套设于转动轴266，第一凸轮2710的轴心线与套筒2642共轴心线。第一凸轮2710包括设于所述套筒一端的凹凸面，所述凹凸面包括第一凸出部2712及第一凹陷部2714，第一凸出部2712及第一凹陷部2714沿套筒的2642周向依次间隔排列。第一凸出部2712的数量及第一凹陷部2714的数量可以根据需要进行设置，如第一凸轮2710可以包括一个第一凸出部2712及一个第一凹陷部2714、两个第一凸出部2712及两个第一凹陷部2714、三个第一凸出部2712及三个第一凹陷部2714，或者四个第一凸出部2712及四个第一凹陷部2714等。本实施例中，第一凸轮2710包括沿套筒2642的周向间隔排列的三个第一凸出部2712和三个第一凹陷部2714。

齿轮组265包括分别固定套接于两个转动轴266同一端的两个第一齿轮2651及相互啮合的第二齿轮2652，两个第二齿轮2652与两个第一齿轮2651分别相互啮合，第二齿轮2652的转轴2654分别延伸出第二齿轮2652相对的两端面。本实施例中，两个第二齿轮2652位于两个第一齿轮2651之间，第二齿轮2652的外径大小及齿牙的数量与第一齿轮2651的外径大小及齿牙的数量相同。两个第一齿轮2651的轴心线构成的平面平行于两个第二齿轮2652的轴心线构成的平面。优选地，两个第一齿轮2651的轴心线与两个第二齿轮2652的轴心线共面。在其他实施例中，第二齿轮2652的外径小于第一齿轮2651的外径，且第二齿轮2652围设一圈的齿牙数量少于第一齿轮2651围设一圈的齿牙数量，从而能使联动组件26的整体宽度减小，以使转轴装置22的整体宽度变小，减小占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。

如图16及图17所示，转动轴266包括轴体2660及可拆卸地卡接于轴体2660一端的定位扣2662，第一齿轮2651固定连接于轴体2660设有定位扣2662的一端，第一齿轮2651的轴心线与轴体2660的轴心线共线，定位扣2662与第一齿轮2651之间设有连接杆2664。轴体2660靠近第一齿轮2651的外周面设有定位部2665，轴体2660远离第一齿轮2651一端的外周面设有定位面2666，定位部2665用于定位联动件264的套筒2642。本实施例中，轴体2660远离第一齿轮2651的端部的径向横截面为腰形面，定位面2666为轴体2660远离第一齿轮2651一端的平直面。在一些实施例中，轴体2660远离第一齿轮2651的端部的径向横截面可以是但不限于矩形面或多边形面等。轴体2660远离定位扣2662的端部设有卡槽2667，卡槽2667位于轴体2660的外周壁并沿轴体2660的周向围设一圈。

限位机构27包括套设于转动轴266的抵持件273及弹性件274，弹性件274提供抵持件273与抵推件271之间相互抵顶的弹力，转动组件25通过联动机构27相对于定位座251转动，抵推件271相对于抵持件273转动，弹性件274被抵持件273挤压发生弹性变形，抵推件271与抵持件273之间的摩擦阻力使联动件264相对于联动座261定位，以实现侧部支撑件233相对于中部支撑件231定位在特定角度。所述特定角度的范围为两个侧部支撑件233之间的夹角在70度至130度。具体地，当转轴装置22的两个侧部支撑件233通过转动组件25及联动组件26相互同步展开或相互同步折叠至等于或大于70度且小于或等于130度时，抵推件271与抵持件273之间的摩擦助力使两个侧部支撑件233定位，即在没有外力的情况下两个侧部支撑件233不相互转动。需要说明的是，本申请中的所述套设指其中一元件插设于另一元件中，如在另一元件上开设通孔、轴孔、槽等，所述其中一元件的部分或全部插入所述通孔、轴孔或槽中；如上述的联动件264套设于转动轴266是指联动件264设有轴孔，转动轴266插接于所述轴孔中、又如上述抵持件273套设于转动轴266是指抵持件273设有轴孔，转动轴261插接于所述轴孔中。

具体地，抵持件273包括第二凸轮2730，弹性件274弹性抵推抵持件273以使第二凸轮2730与第一凸轮2710相互可转动抵持。当第一凸轮2710相对于第二凸轮2730转动时，第一凸轮2710转动地抵推第二凸轮2730向远离或靠近所述联动座261的滑动，弹性件274被挤压，第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦阻力能使抵推件271相对于抵持件273限位至特定角度。本实施例中，抵持件273包括连接部2732及设于连接部2732相对两端的两个第二凸轮2730，即两个第二凸轮2730位于连接部2732相对的两端，两个第二凸轮2730分别滑动地套设于两个转动轴266。第二凸轮2730包括圆形的套筒2733及设于套筒2733一端的凹凸面，所述凹凸面包括第二凸出部2734及第二凹陷部2735，第二凸出部2734及第二凹陷部2735沿套筒2733的周向依次间隔排列；第二凸轮2730上的第二凸出部2734的数量及第二凹陷部2735的数量与第一凸轮2710上的第一凹陷部2714的数量及第一凸出部2714的数量一致，使得第一凸出部2714与第二凹陷部2735配合，第二凸出部2734与第一凹陷部2714配合。本实施例中，弹性件274为弹簧。

限位机构27还包括套设于转动轴266远离抵持件273一端的定位件275及固定套设于转动轴266的摩擦件276，摩擦件276位于定位件275与弹性件274之间，弹性件274远离抵持件273的一端弹性抵顶摩擦件276，以使摩擦件276抵顶定位件275，转动轴266转动以带动摩擦件276相对于定位件275转动。摩擦件276与定位件275之间的摩擦阻力能使两个侧部支撑件233限位在70度至130度之间的特定角度。定位件275包括定位板2751、连接于定位板2751一侧中部的连接板2753，以及连接于定位板2751相对另一侧中部的支撑柱2755，定位板2751相对的两端分别设通孔2752，定位板2751相对的两端面形成圆弧面。连接板2753自定位板2751的一侧面的中部沿垂直于定位板2751的方向延伸，连接板2753的末端设有连接孔2754；支撑柱2755用于定位其中一弹簧。优选地，定位板2751相对的两侧面于每一通孔2752的周围设有摩擦结构，所述摩擦结构可以是但不限于摩擦孔、摩擦凸起或摩擦纹等。摩擦件276包括摩擦片2760，摩擦片2760相对的两侧面设有摩擦结构2762，摩擦结构2762可以是但不限于摩擦孔、摩擦凸起或摩擦纹等。本实施例中，摩擦片2760的数量为4个，每一个摩擦片2760为圆形片，所述圆形片的中部沿其轴向设有定位孔2764，定位孔2764为腰形孔。在其他实施例中，摩擦片2760可以是但不限于矩形片、多边形片、椭圆形片等，定位孔2764可以是位不限于矩形孔或多边形孔等。

优选地，限位机构27还包括套设于转动轴266的垫片277，垫片277位于弹性件274与摩擦件276之间。垫片277包括连接部2771及设于连接部2771相对两端的抵顶部2773，连接部2771及每一抵顶部2773沿转动轴266的轴向设有通孔2772。本实施例中，连接部2771为矩形片，抵顶部2773为圆形片，连接部2771的中部设有通孔2772，每一圆形片的中部设于通孔2772。

限位机构27还包括两个卡接扣278，两个卡接扣278分别卡接于两个转动轴266的同端。本实施例中，卡接扣278为C型卡环。

如图6及图7所示，背盖28为条形框，背盖28具有收容槽280，定位座251、联动座261及定位件275容置于收容槽280中并固定连接于背盖28。具体地，背盖28于收容槽280内的底面设有三个第一支撑柱281、三个第二支撑柱283及三个第三支撑柱285，三个第一支撑柱281沿背盖28的长度方向间隔排列，三个第二支撑柱283沿背盖28的长度方向间隔排列，以及三个第三支撑柱285沿背盖28的长度方向间隔排列。每一第一支撑柱281沿其轴向设有锁固孔2810，每一第三支撑柱285沿其轴向设有锁固孔2850。第一支撑柱281及第二支撑柱283用于连接定位座251，第三支撑柱285用于连接定位件275。在其他实施例中，定位座251、联动座261及定位件275与背盖28的连接还可以通过但不限于螺接、卡接或胶接等方式连接。

请一并参阅图3-图22，组装转轴装置时，将齿轮组265组装于两个转动轴266具有定位扣2662的一端，具体地，将两个第一齿轮2651分别固定套接于两个转动轴266具有定位扣2662的端部，再将两个第二齿轮2652相互啮合后置于两个第一齿轮2651之间，且使两个第二齿轮2652分别啮合两个第一齿轮2651；将两个转动轴266背离齿轮组265的端部分别插入联动座261的两个轴孔2613中，直至两个第二齿轮2652的转轴分别插入联动座261的两个轴孔2615中；将两个联动件264的套筒2642分别套接于两个轴体2660，直至两个套筒2642分别定位于两个定位部2665，此时，两个联动件264的挡块2645分别对应联动座261的两个弧形止挡条2616；将抵持件273套设于两个转动轴266，直至抵持件273的两个第二凸轮2730分别于两个联动件264的第一凸轮2710啮合；此时第一凸出部2714容置于第二凹陷部2735，第二凸出部2734容置于第一凹陷部2714。将两个弹性件274分别套接于两个转动轴266远离齿轮组265的端部，并将另一个弹性件274放置于所述两个弹性件274之间；将垫片277套接于两个转动轴266远离齿轮组265的端部，即两个转动轴266远离定位扣2662的端部分别插入垫片277的两个通孔2772中。将其中两个摩擦件276分别套接于两个转动轴266远离齿轮组265的端部；将定位件275套接于两个转动轴266远离齿轮组265的端部，即两个转动轴266远离定位扣2662的端部分别插入定位件275的两个通孔2752中，定位件275的支撑柱2755穿过垫片277中部的通孔2772后插入两个转动轴266之间的弹性件274的内腔；将另外两个摩擦件276分别套接于两个转动轴266远离齿轮组265的端部；将两个卡接扣278分别卡接于两个转动轴266的卡槽2667。此时，抵持件273、弹性件274、垫片277、摩擦件276及定位件275分别套设于转动轴266，也就是抵持件273、弹性件274、垫片277、摩擦件276及定位件275均能沿转动轴266的轴向移动；弹性件274位于垫片277与抵持件273之间，其中两个摩擦件276定位于转动轴266的定位面2666上并夹持于垫片277与定位件275之间，另外两个摩擦件276定位于转动轴266并被夹持于定位件275与卡接扣278之间；摩擦件276能随对应的转动轴266转动，抵持件273、定位件275及垫片277不能随转动轴266转动；弹性件274远离抵持件273的一端弹性抵顶垫片277，弹性件274处于被挤压状态，即弹性件274具有预弹力。若其中一个弹性件274具有预弹力F0，每一第一凸轮2710可转动抵持于对应的第二凸轮2730，每一转动轴266上的第一凸轮2710及第二凸轮及2720上的轴向力F等于二分之三预弹力F0，即F＝3/2F0；每一转动轴266上的摩擦件276与对应的垫片277或定位件275之间的轴向力F等于二分之三预弹力F0，即F＝3/2F0。

在一些实施例中，两个转动轴266之间的弹性件274可以省略，也就是仅在每一转动轴266上套设一个弹性件274，每一弹性件274被夹持于垫片277与抵持件273之间；此时，若弹性件274具有预弹力F0，每一第一凸轮2710可转动抵持于对应的第二凸轮2730，每一转动轴266上的第一凸轮2710及第二凸轮及2720上的轴向力F等于预弹力F0，即F＝F0；每一转动轴266上的摩擦件276与对应的垫片277或定位件275之间的轴向力F等于预弹力F0，即F＝F0。

将两个转动件254的第一转动部2540分别转动地连接于定位座251，具体地，将两个转动件254的第一转动部2540放置于第一座体251a与第二座体251b之间，并将两个第一转动部2540分别放置于第二座体251b的收容空间内，将第一座体251a与第二座体251b相互靠拢，以使转动件254的每一第二圆弧轨2541容置于对应的第二圆弧槽2511中，卡柱2517插接于卡接孔2516中；将止挡件252放置于第一座体251a的定位槽2514，将两个锁固件分别穿过止挡件252连接于两个连接孔2515中，使止挡件252固定于第一座体251a，两个止挡部2523分别延伸至第二圆弧槽2511的端部，以防止转动件254的第二圆弧轨2541脱离第二圆弧槽2511；将组装完成的联动组件26及限位机构27放置于第二座体251b背离第一座体251a的一端，先取下定位扣2662后将两个转动轴266的连接杆2664分别插入第二座体251b的两个连接孔2518中，再将两个定位扣2662分别卡接至两个转动轴266的连接杆2664，以防止转动轴266脱离第二座体251b，且使两个第二齿轮2652的转轴2654的端部分别插入两个转轴孔2519中，以实现联动座261可拆卸地连接于定位座251；将两个连接件256放置于组装完成的联动组件26及限位机构27相对的两侧，使两个联动件264的连杆2643分别插入两个连接件256的导滑空间2566中，具体地，每一连杆2643的两个导滑条2647分别可滑动地插入对应的导滑槽2568中；将两个转动件254的第二转动部2542分别容置于两个连接件256的收容口2561中，再将两个转轴2565分别插入对应的轴孔2564、2546中，以使两个转动件254远离定位座251的一端分别转动地连接于两个连接件256；再将两个侧部支撑件233置于定位座251相对的两侧，每一连接件256的两个第一圆弧轨2562分别插入对应的侧部支撑件233的两个第一圆弧槽2335中，同时，两个侧部支撑件233的限位部2336分别插入两个联动件264的导滑口2646中，将两个导滑部2640可滑动地分别容置于两个限位部2336的限位滑槽2330中，且导滑部2640连接于对应的联动件264。将转动组件25、联动组件26及限位机构27放置于背盖28的收容槽280中，将中部支撑件231放置于限位机构27上，将锁固件2525穿过定位座251的连接孔2515连接于第一支撑柱281的锁固孔2810；将锁固件穿过中部支撑件231的沉头孔2313及定位件275的连接孔275后连接于第三支撑柱285的锁固孔2850中。

此时，转动件254与定位座251之间的转动轴心线平行于侧部支撑件233与连接件256之间的转动轴心线；转动件254与定位座251之间的转动轴心线平行于联动件264与联动座261之间的转动轴心线；转动件254与定位座251之间的转动轴心线平行于转动轴266的轴心线。当侧部支撑件233与中部支撑件231呈展平状态时，使侧部支撑件233和中部支撑件231并排，第一圆弧轨2562可转动地容置于对应的第一圆弧槽2335中，第二圆弧轨2541可转动地容置于对应的第二圆弧槽2511中，导滑部2640位于限位滑槽2330的第二限位段2330b。

当连接件256带动转动件254相对于定位座251转动时，联动件264相对于联动座261转动，转动机构253带动侧部支撑件233相对于定位座251转动并滑动，以使侧部支撑件233同步相互折弯或同步相互展开。具体地，转动件254相对于定位座251通过第二圆弧轨2541与第二圆弧槽2511相对转动；联动件264随转动机构253带动对应的转动轴266一并转动，以使转动轴266上的第一齿轮2651转动，以带动对应的第二齿轮2652转动，从而实现联动组件26的两个联动件264的同步转动，每一联动件264的导滑条2647沿对应的导滑槽2568滑动，每一导滑部2640在对应的限位滑槽2330中滑动并转动；连接件256的第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335，转动件254的第二圆弧轨2541转动地连接于对应的第二圆弧槽2511中，以实现两个侧部支撑件233与中部支撑件231的相互折弯或相互展开。

将转轴装置22由展平状态进行弯折时，将其中一连接件256相对于定位座251向另一连接件256弯折，所述其中一连接件256带动转动件254的第二圆弧轨2541在定位座251的第二圆弧槽2511中转动，所述其中一连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于联动座261转动，且联动件264的导滑条2647在导滑槽2568中滑动、联动件264的导滑部2640自限位滑槽2330的第二限位段2330b滑动至第一限位段2330a，以带动对应的联动件264和转动轴266沿转动轴266轴心线相对于联动座261转动。联动件264的转动带动对应的转动轴266上的第一齿轮2651转动，通过齿轮组265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的两个联动件264同步相互靠拢；同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中及转动件254带动第二圆弧轨2541转动地连接于对应的第二圆弧槽2551中；同时，联动座261相对两侧的联动件264相对于联动座261同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231围成横截面成水滴状。

在侧部支撑件233相对于中部支撑件231折弯的过程中，导滑部2640自限位滑槽2330远离中部支撑件231的一端(就是限位滑槽2330的第二限位段2330b)滑动至靠近中部支撑件231的一端(就是限位滑槽2330的第一限位段2330a)。每一转动轴266上的第一凸轮2710与对应的第二凸轮2730之间的轴向力等于二分之三弹性件274的弹力，每一转动轴266上的摩擦件276与垫片277及定位件275之间的轴向力等于二分之三弹性件274的弹力；第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦阻力和摩擦件276与垫片277及定位件275之间的摩擦阻力能使两个侧部支撑件233限位在70度至130度之间的特定角度。

在另一使用方式中，可以将两个连接件256朝相向方向一同转动，每一连接件256通过对应的转动件254的第二圆弧轨2541与定位座251对应的第二圆弧槽2511相对转动，以带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于联动座261转动；同时，两个连接件256同步带动第一圆弧轨2562转动地连接于侧部支撑件233对应的第一圆弧槽2335中，联动件264的导滑条2647在导滑槽2568中滑动；联动件264的转动带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动两个联动件264同步相互靠拢，联动件264上的导滑部2640自限位滑槽2330的第二限位段2330b滑动至第一限位段2330a滑动；同时，联动座261相对两侧的联动件264相对于联动座261的同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231围成横截面成水滴状。

将转轴装置22由完全弯折状态进行展开时，将其中一连接件256相对于定位座251朝远离另一连接件256展开，所述其中一连接件256带动转动件254的第二圆弧轨2541在定位座251的第二圆弧槽2511内转动，所述其中一连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于联动座261转动，且联动件264的导滑条2647在导滑槽2568中滑动、联动件264的导滑部2640自限位滑槽2330的第一限位段2330a滑动至第二限位段2330b。同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中，联动件264的转动通过转动轴266带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的两个联动件264同步相互远离；同时，两个转动机构253相对于定位座251同步转动而相互远离，以带动两个侧部支撑件233同步相互展开，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231呈展平状。

在侧部支撑件233相对于中部支撑件231展平的过程中，导滑部2640自限位滑槽2330靠近中部支撑件231的一端(就是限位滑槽2330的第一限位段2330a)滑动至远离中部支撑件231的一端(就是限位滑槽2330的第二限位段2330b)。每一转动轴266上的第一凸轮2710与对应的第二凸轮2730之间的轴向力等于二分之三弹性件274的弹力，每一转动轴266上的摩擦件276与垫片277及定位件275之间的轴向力等于二分之三弹性件274的弹力；第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦阻力和摩擦件276与垫片277及定位件275之间的摩擦阻力能使两个侧部支撑件233限位在70度至130度之间的特定角度。

在另一使用方式中，可以将两个连接件256朝相互远离的方向一同转动，每一连接件256带动转动件254的第二圆弧轨2541沿定位座251的第二圆弧槽2511相对转动，连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于联动座261转动，且联动件264的导滑条2647在导滑槽2568中滑动、联动件264的导滑部2640自限位滑槽2330的第一限位段2330a滑动至第二限位段2330b；同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中，联动件264的转动通过转动轴266带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的联动件264同步相互远离；同时两个转动机构253相对于定位座251同步转动而相互远离，以带动两个侧部支撑件233同步相互远离，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231齐平。

请一并参阅图1-图5，将安装完成的转轴装置22置于两个框体21之间，将背盖28相对两侧的连接件256分别容置于两个框体21的收容槽216中，并将两个连接件256分别固定连接于两个框体21。此时，两个框体21的正面211、两个侧部支撑件233的正面及中部支撑件231的正面共面。柔性件30的背面连接于两个框体21的正面211及转轴装置22的正面。具体地，可折弯区域31贴附于转轴装置22的正面，两个非折弯区域33分别贴附于两个框体21的正面。当柔性件30处在展平状态时，中部支撑件231与两个侧部支撑件233齐平，转轴装置22保持展平状态；另外，联动件264的导滑部2640滑动地容置于对应的侧部支撑件233的限位滑槽2330中，转轴装置22在弯折状态时，导滑部2640止挡于限位滑槽2330的第一限位段2330a，防止转轴装置22进一步弯折可能损坏柔性件30；转轴装置22在展平状态时，导滑部2640止挡于限位滑槽2330的第一限位段2330b，防止转轴装置22进一步展开可能损坏柔性件30。

请一并参阅图1-图4及图17-图24，弯折电子设备100时，对电子设备100的两个框体21至少其中一个施加折弯的力，使连接于两个框体21的转动机构253朝相互邻近的方向转动，通过联动组件26实现转轴装置22的折弯，柔性件30的可折弯区域31随支撑组件23弯折。具体地，如对其中一框体21施加折弯的力，所述其中一框体21带动对应的转动件254相对于定位座251向靠近柔性件30的一侧转动，转动件254的第二圆弧轨2541与定位座251的第二圆弧槽2511相对转动，连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于联动座261转动导滑部2640限位滑槽2330，且联动件264的导滑条2647在导滑槽2568中滑动、联动件264的导滑部2640自限位滑槽2330的第二限位段2330b滑动至第一限位段2330a，以带动对应的联动件264和转动轴266一并转动，联动件264的转动带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的两个联动件264同步相互靠拢。同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中及转动件254带动第二圆弧轨2541转动地连接于对应的第二圆弧槽2551中；同时，两个转动机构253相对于定位座251同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233同步相互靠拢，使得转轴装置22呈折弯状态；柔性件30的可折弯区域31随转轴装置22弯折，直至柔性件30的两个非折弯区域33的正面相互贴合，可折弯区域31弯折成水滴状，从而实现电子设备100的无缝折叠。

在弯折电子设备100的过程中，每一转动轴266上的第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦扭力、摩擦件276与垫片277及定位件275之间的摩擦扭力，和摩擦件276与定位件275及卡接扣278之间的摩擦扭力抵抗柔性件30的反弹力，以使两个侧部支撑件233之间相对定位在特定角度，能使两个框体21限位在70度至130度之间的特定角度。柔性件30的可折弯区域31弯折围成水滴形，减少弯折后的可折弯区域31的占空比，从而能减小电子设备100的整体厚度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加折弯的力，两个框体21分别带动两个转动机构253向靠近柔性件30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的折弯。

当需要展平电子设备100时，向外拉开其中一框体21，使连接于两个框体21上的两个转动机构253朝相互远离的方向转动。具体地，对电子设备100的其中一框体21施加向外拉开的力，所述其中一框体21带动对应的转动件254相对于定位座251向远离柔性件30的一侧转动，转动件254的第二圆弧轨2541沿定位座251的第二圆弧槽2511相对转动，连接件256带动联动件264和对应的转动轴266一并相对于联动座261转动，且联动件264的导滑条2647在导滑槽2568中滑动、联动件264的导滑部2640自限位滑槽2330的第一限位段2330a滑动至第二限位段2330b，以带动对应的联动件264和对应的转动轴266一并转动；同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2335中，联动件264的转动带动对应的第一齿轮2651转动，通过齿轮组265带动对应的两个第一齿轮2651同步转动，同步转动的第一齿轮2651带动对应的两个联动件264同步相互远离；同时，两个转动机构253相对于定位座251同步转动而相互远离，以带动两个侧部支撑件233同步相互远离而展平，使得转轴装置22展开，柔性件30的可折弯区域31随转轴装置22展开，直至柔性件30展平。

在展平电子设备100的过程中，每一转动轴266上的第一凸轮2710与第二凸轮2730之间的摩擦扭力、摩擦件276与垫片277及定位件275之间的摩擦扭力，和摩擦件276与定位件275及卡接扣278之间的摩擦扭力抵抗柔性件30的反弹力，以使两个侧部支撑件233之间相对定位在特定角度，能使两个框体21限位在130度至70度之间的特定角度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加向外拉开的力，两个框体21分别带动两个转动机构253相对于向远离柔性件30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的展开。

本发明的电子设备100的转轴装置22通过转动组件25及联动组件26实现同步折弯或展开。转轴装置22在弯折状态时，导滑部2640止挡于限位滑槽2330的第一限位段2330a，防止转轴装置22进一步弯折可能损坏柔性件30；转轴装置22在展平状态时，导滑部2640止挡于限位滑槽2330的第一限位段2330b，防止转轴装置22进一步展开可能损坏柔性件30。另外，由于限位机构27的弹性件274能提供较大的轴向力，使得第一凸轮2710与所述第二凸轮2730之间的摩擦扭力和摩擦件276与垫片277及定位件275之间的摩擦扭力足够大，从而能实现电子设备100弯折限位在70度至130度之间的特定角度，实现整机的悬停功能。还有，转轴装置22的结构牢固，提升电子设备100的整机强度。

在其他实施例中，可以将上述再一实施例中的转轴装置22c的转动件254的止位部2548与侧部支撑件233的止位滑槽2338位置互换，也就是转动件254上设有止位滑槽，侧部支撑件233上设有对应所述止位滑槽的止位部。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种转轴装置，其特征在于，所述转轴装置包括：

支撑组件，所述支撑组件包括两个侧部支撑件，所述侧部支撑件包括侧部支撑板、设于所述侧部支撑板背面的转动部及限位部；

转动组件，所述转动组件包括连接件及与所述连接件转动连接的转动件，所述连接件与所述侧部支撑件的所述转动部转动连接；以及

联动组件，所述联动组件包括联动件，所述联动件活动地连接至所述连接件，所述联动件与所述侧部支撑件的限位部之间通过限位滑槽及导滑部配合连接，

其中，所述连接件的转动能带动所述转动件及所述联动件转动，所述转动件及所述联动件的转动带动两个所述侧部支撑件同步地相互折弯或相互展开；所述侧部支撑板、所述转动部及所述限位部一体地成型。

2.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述侧部支撑件是通过将塑胶材料注塑成型而一体地制成的。

3.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述塑胶材料是通过在聚酰胺或聚醚醚酮中添加碳素纤维或玻璃纤维而形成的。

4.根据权利要求1至3任一项所述的转轴装置，其特征在于，所述限位滑槽设于所述联动件和所述限位部中的一者，所述导滑部设于所述联动件和所述限位部中的另一者，所述导滑部滑动地穿设于所述限位滑槽。

5.根据权利要求4所述的转轴装置，其特征在于，所述限位滑槽向远离所述侧部支撑板的一侧倾斜延伸，所述限位滑槽包括位于其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段较所述第二限位段更远离所述侧部支撑板，所述导滑部为穿设于所述限位滑槽的导滑柱，在两个所述侧部支撑件呈完全折叠状态时，所述导滑柱定位于所述第一限位段，在两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述导滑柱定位于所述第二限位段。

6.根据权利要求5所述的转轴装置，其特征在于，所述转动组件还包括定位座，所述转动件远离所述连接件的一端转动地连接于所述定位座，所述导滑柱的轴心线平行于所述转动件与所述定位座之间的转动轴心线。

7.根据权利要求6所述的转轴装置，其特征在于，所述侧部支撑件的所述转动部与所述连接件之间通过第一圆弧槽及第一圆弧轨配合连接，所述第一圆弧槽的轴心线与所述转动件和所述定位座之间的转动轴心线共线，其中所述第一圆弧槽设于所述转动部和所述连接件中的一者，所述第一圆弧轨设于所述转动部和所述连接件中的另一者。

8.根据权利要求6所述的转轴装置，其特征在于，所述定位座与所述转动件之间通过第二圆弧槽及第二圆弧轨配合连接，其中所述第二圆弧槽设于所述定位座和所述转动件中的一者，所述第二圆弧轨设于所述定位座和所述转动件中的另一者。

9.根据权利要求6所述的转轴装置，其特征在于，所述联动组件还包括两个转动轴及设置于两个所述转动轴的齿轮组，两个所述联动件分别不可旋转地连接于所述两个转动轴，所述联动件的转动能够带动所述转动轴转动，两个所述联动件通过所述齿轮组实现同步折叠或同步展平。

10.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述联动件与所述连接件之间通过导滑条及导滑槽可滑动地连接，所述联动件相对于所述连接件的滑动方向垂直于所述联动件的转动轴心线，其中所述导滑条设于所述联动件和所述连接件中的一者，所述导滑槽设于所述联动件和所述连接件中的另一者。

11.根据权利要求9所述的转轴装置，其特征在于，所述联动件设有抵推件，所述抵推件包括第一凸轮，所述转轴组件还包括套设于所述转动轴的抵持件以及弹性件，所述抵持件包括第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮相互可转动抵持，所述弹性件具有使所述抵持件与所述抵推件相互抵顶的预弹力，在所述抵推件的第一凸轮相对于所述抵持件的第二凸轮转动的过程中，所述弹性件被所述抵持件挤压发生弹性变形，所述抵推件与所述抵持件之间的摩擦阻力使所述联动件定位。

12.一种折叠壳体，其特征在于，所述折叠壳体包括如权利要求1-11任意一项所述的转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个连接件。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括柔性件及如权利要求12所述的折叠壳体，所述柔性件设置于所述折叠壳体上。