CN117823517A - 转轴装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转轴装置，其包括转动组件，转动组件包括第一基座、转动件、抵顶件及第一弹性件，转动件转动地连接于第一基座，转动件包括第一凸轮，抵顶件沿第一方向滑动地连接于第一基座，抵顶件包括抵顶凸轮，第一弹性件设于第一基座与抵顶件之间，第一弹性件用于弹性抵推抵顶件以使抵顶凸轮与第一凸轮相互可转动地抵持；当转动件相对于第一基座转动时，第一凸轮转动地抵顶该抵顶凸轮，第一凸轮与抵顶凸轮之间的摩擦扭力限位转动件转动。在不受外力的情况下，转动件与抵顶件之间的摩擦扭力能限位转动件相对于第一基座保持不动，使得转轴装置保持弯折状态或展平状态，以实现转轴装置的悬停。本申请还提供一种设有转轴装置的电子设备。

Description

转轴装置及电子设备

技术领域

本发明涉及柔性屏支撑领域，尤其涉及一种支撑柔性屏的转轴装置及设有所述转轴装置的电子设备。

背景技术

随着显示器材的发展，现已出现了可弯折柔性显示屏，目前可弯折柔性显示屏的折叠方案包括内折叠以及外折叠，折叠屏也越来越受到人们的喜爱。相关技术中的折叠屏一般均采用铰链机构支撑，然而目前大部分的铰链通过阻尼片等机构实现悬停效果，悬停效果较差。

发明内容

本申请提供一种转轴装置及设有所述转轴装置的电子设备。

本申请提供的一种转轴装置，其包括转动组件，所述转动组件包括第一基座、转动件、抵顶件及第一弹性件，所述转动件转动地连接于所述第一基座，所述转动件包括第一凸轮，所述抵顶件沿第一方向滑动地连接于所述第一基座，所述抵顶件包括抵顶凸轮，所述第一弹性件设于所述第一基座与所述抵顶件之间，所述第一弹性件用于弹性抵推所述抵顶件以使所述抵顶凸轮与所述第一凸轮相互可转动地抵持。

本申请还提供一种折叠壳体，所述折叠壳体包括两个框体及转轴装置，所述转轴装置位于两个所述框体之间，所述转轴装置相对的两侧分别连接于两个所述框体；所述转动组件包括第一基座、转动件、抵顶件及第一弹性件，所述转动件转动地连接于所述第一基座，所述转动件包括第一凸轮，所述抵顶件沿第一方向滑动地连接于所述第一基座，所述抵顶件包括抵顶凸轮，所述第一弹性件设于所述第一基座与所述抵顶件之间，所述第一弹性件用于弹性抵推所述抵顶件以使所述抵顶凸轮与所述第一凸轮相互可转动地抵持。

本申请还提供一种电子设备，其包括转轴装置、柔性屏及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，所述转轴装置相对的两侧分别连接于两个所述框体，所述柔性屏的背面贴合于所述转轴装置的正面和所述壳体的正面；所述转轴装置位于两个所述框体之间，所述转轴装置相对的两侧分别连接于两个所述框体；所述转动组件包括第一基座、转动件、抵顶件及第一弹性件，所述转动件转动地连接于所述第一基座，所述转动件包括第一凸轮，所述抵顶件沿第一方向滑动地连接于所述第一基座，所述抵顶件包括抵顶凸轮，所述第一弹性件设于所述第一基座与所述抵顶件之间，所述第一弹性件用于弹性抵推所述抵顶件以使所述抵顶凸轮与所述第一凸轮相互可转动地抵持。

本发明的转轴装置中，转动件与抵顶件之间具有摩擦扭力，在不受外力的情况下，该摩擦扭力能限位转动件相对于第一基座保持不动，从而使得转轴装置保持弯折状态或展平状态不动，以实现转轴装置的悬停，使得所述电子设备具有悬停效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中的电子设备的立体结构示意图；

图2是图1中的电子设备的折叠壳体及柔性屏的立体结构分解示意图；

图3是图2中的折叠壳体的立体结构分解示意图；

图4是图3中的转轴装置的立体结构放大图；

图5是图4中的转轴装置的立体结构分解示意图；

图6是图5中的中部支撑件的另一视角的立体结构示意图；

图7是图4中的转轴装置省去侧部支撑件后的立体结构示意图；

图8是图5中的转轴装置的转动组件和扭力组件的立体结构分解示意图；

图9是图8中的转动组件和扭力组件的另一视角的立体结构示意图；

图10是图8中的转动组件的进一步立体结构分解示意图；

图11是图9中的转动组件的进一步立体结构分解示意图；

图12是图10中的转动组件的第一基座、转动件、抵顶件及第一弹性件的立体结构放大示意图；

图13是图12中的第一基座、转动件、抵顶件及第一弹性件的另一视角的立体结构示意图；

图14是图10中的扭力组件的立体结构放大示意图；

图15是图11中的扭力组件的立体结构放大示意图；

图16是图7中的转轴装置的其中一立体剖视图；

图17是图7中的转轴装置的另一立体剖视图；

图18是图7中的转轴装置的又一立体剖视图；

图19是图7中的转轴装置的再一立体剖视图。

主要标号说明：

100、电子设备；30、柔性屏；31、可折弯区；33、非折弯区；20、折叠壳体；21、框体；211、正面；213、背面；214、侧面；215、端面；216、收容槽；22、转轴装置；23、转动组件；231、第一基座；2310、第一阻尼面；2311、滑槽；2311a、插入口；2311b、槽段；2312、第一圆弧槽；2313、避位槽；2314、第一收容槽；2315、第二收容槽；2316、连接部；2317、定位柱；2318、第一连接孔；2319、第二连接孔；233、转动件；2330、第一凸轮；2332、第一圆弧轨；2333、第一转动部；2334、第一转动孔；2335、第二转动部；2336、凸耳；2337、第一调节杆；2338、第二阻尼面；234、连接件；2340、连接杆；2342、连接轴；2343、转接槽；2345、第二连接孔；2346、导槽；2347、第二圆弧轨；235、抵顶件；2350、抵顶凸轮；2351、滑轨；2351a、滑部；2351b、止挡部；2352、滑动部；2353、导槽；2354、定位凸起；237、第一弹性件；25、扭力组件；251、转轴；2511、止挡部；2513、第一连接段；2515、第二连接段；2516、卡槽；252、第一抵持件；2520、第一抵持凸轮；2521、第一抵持筒；2523、第一连接部；2524、第一凸出部；2526、第一凹陷部；253、扭力件；2530、第二凸轮；2531、第二转动部；2532、第二连接部；2532a、导轨；2532b、第二调节杆；2533、转动筒；2534、第二凸出部；2535、第二轴孔；2536、第二凹陷部；2537、第三凸轮；2537a、第三凸出部；2537b、第三凹陷部；2538、避位槽；2538a、第三阻尼面；254、第二弹性件；255、第二抵持件；2550、第二抵持凸轮；2551、第二抵持筒；2552、第三轴孔；2553、第二连接部；2554、第四凸出部；2556、第四凹陷部；2558、第一定位凸起；256、定位件；2561、卡扣；2563、连接条；2565、定位槽；257、夹持件；2571、第三抵持筒；2573、第三连接部；2575、第四轴孔；2576、第二定位凸起；2577、定位块；258、第二基座；2581、固定部；2583、凸耳；2584、通孔；2586、第四阻尼面；2587、固定孔；2588、第二转接孔；259、联动机构；2590、第一齿轮；2592、从动齿轮组件；2593、从动齿轮；2594、转动轴；2595、齿牙；28、支撑组件；280、中部支撑件；2801、中部支撑板；2802、第一基座安装部；2803、第二基座安装部；2803a、锁固孔；2804、第一固定区；2804a、第一固定孔；2805、第二固定区；2805a、第二固定孔；2806、弧状部；2807、第一避位槽；2808、第二避位槽；281、侧部支撑件；2812、第二圆弧槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施方式。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图1至图9，本发明其中一实施例中的电子设备100包括折叠壳体20及设置于折叠壳体20上的柔性屏30。柔性屏30可为柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性触摸显示屏等各种具备相应功能的柔性部件，或者为固定贴合有柔性支撑板的柔性部件，如贴合有柔性钢板的柔性显示屏、柔性触摸屏等。柔性屏30随折叠壳体20折叠或展平。折叠壳体20包括两个框体21及连接于两个框体21之间的转轴装置22，转轴装置22相对的两侧分别连接于两个框体21，两个框体21通过转轴装置22能实现折叠或展平。柔性屏30包括对应转轴装置22的可折弯区31，以及连接于可折弯区31相对的两侧的两个非折弯区33。柔性屏30的背面贴合于转轴装置22的正面和两个框体21的正面。具体地，柔性屏30的两个非折弯区33的背面分别固定连接在两个框体21的正面，可折弯区31的背面贴合于转轴装置22的正面。柔性屏30的可折弯区31能随转轴装置22折叠或展平。转轴装置22包括转动组件23及连接于转动组件23的支撑组件28，转动组件23包括第一基座231、转动件233、连接件234、抵顶件235以及第一弹性件237，转动件233转动地连接于第一基座231，转动件233远离第一基座231的一端转动地连接于连接件234，转动件233包括第一凸轮2330，抵顶件235沿第一方向滑动地连接于第一基座231，抵顶件235包括抵顶凸轮2350，第一弹性件237设于第一基座231与抵顶件235之间，第一弹性件237用于弹性抵推抵顶件235以使抵顶凸轮2350与第一凸轮2330相互可转动地抵持。当转动件233相对于第一基座231转动时，转动件233的第一凸轮2330转动地抵顶对应的抵顶凸轮2350，使得抵顶件235相对于第一基座231沿第一方向滑动而挤压第一弹性件237，第一凸轮2330与抵顶凸轮2350之间的摩擦扭力限位转动件233相对于第一基座231转动。支撑组件28连接于转动组件23的正面，支撑组件28通过转动件233相对于第一基座231的转动实现折叠或展平，柔性屏30的可折弯区31随支撑组件28实现弯曲或展平。

本实施例中，转轴装置22包括两个转动件233及两个连接件234，第一基座231相对两侧分别可转动地连接有一个转动件233，每一转动件233远离第一基座231的一端转动地连接有一个连接件234，抵顶件235位于转动件233与第一弹性件237之间，每一转动件233面朝抵顶件235的一侧设有第一凸轮2330，抵顶件235面朝转动件233的一侧设有两个抵顶凸轮2350，第一弹性件237的一端抵顶该抵顶件235，第一弹性件237相对的另一端抵顶第一基座231，第一弹性件237弹性抵推抵顶件235以使两个转动件233的第一凸轮2330分别可转动地抵持两个抵顶凸轮2350；同时，转动件233背离第一凸轮2330的一侧可转动地抵顶第一基座231。在转动件233相对于第一基座231转动时，转动件233与抵顶件235之间具有摩擦扭力，即第一凸轮2330与对应的抵顶凸轮2350之间具有摩擦扭力，同时，转动件233与第一基座231之间也具有摩擦阻力；具体地，转动件233背离抵顶件235的侧面与第一基座231抵触而具有摩擦阻力，以限位转动件233相对于第一基座231及抵顶件255转动。支撑组件28包括连接于转动组件23正面中部的中部支撑件280及位于中部支撑件280相对两侧的两个侧部支撑件281，中部支撑件280连接于转动组件23，两个侧部支撑件281分别连接于两个转动件233及两个连接件234，两个侧部支撑件281通过转动组件23相对于中部支撑件280弯折或展平，从而实现支撑组件28的折叠或展平。当支撑组件28呈展平状态时，两个侧部支撑件281的正面及中部支撑件280的正面共面，柔性屏30的可折弯区31连接于中部支撑件280的正面和侧部支撑件281的正面；当两个侧部支撑件281呈折叠状态时，两个侧部支撑件281的正面和中部支撑件280的正面围成横截面呈水滴形或U形的空间，使得柔性屏30的可折弯区31弯曲成水滴形或U形；本实施例中，柔性屏30的可折弯区31弯曲成水滴形。当转动件233相对于第一基座231转动时，转动件233的第一凸轮2330转动地抵推对应的抵顶凸轮2350使得抵顶件235沿第一方向(即X轴方向)移动以挤压第一弹性件237；此时，第一凸轮2330与抵顶凸轮2350之间的摩擦扭力和转动件233与第一基座231之间的摩擦阻力用以限位转动件233相对于第一基座231及抵顶件235转动，在不受外力的情况下，转动件233相对于第一基座231及抵顶件235保持不动，以实现转轴装置22的悬停，从而实现电子设备100的悬停。

本实施例中，所述正面指与柔性屏30的出光面朝向相同的面，背面指与柔性屏30的出光面朝向背离的面。电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本发明实施例的描述中的“连接”是包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。

本发明的电子设备100的支撑组件28设置于转动组件23上，转动件233可转动地连接于第一基座231与连接件234之间，支撑组件28连接于第一基座231、转动件233及连接件234，抵顶件235沿第一方向滑动地连接于第一基座231，转动件233与抵顶件235之间通过第一凸轮2330与抵顶凸轮2350可转动地抵持，第一弹性件237弹性抵推抵顶件235抵顶转动件233，使得转动件233与第一基座231可转动地抵顶。当转动件233相对于第一基座231转动时，转动件233的第一凸轮2330转动地抵持抵顶件235的抵顶凸轮2350使得抵顶件235沿第一方向移动而挤压第一弹性件237，以使第一弹性件237弹性变形。此时，转动件233与抵顶件235之间具有摩擦扭力且转动件233与第一基座231之间具有摩擦阻力，在不受外力的情况下，该摩擦扭力和该摩擦阻力能限位转动件233相对于第一基座231保持不动，从而使得支撑组件28保持弯折状态或展平状态，以实现支撑组件28的悬停，使得电子设备100具有悬停效果；其次，转轴装置22的悬停效果通过转动件233与抵顶件235之间的摩擦扭力和转动件233与第一基座231之间的摩擦阻力共同实现的，因此，转轴装置22的悬停效果稳定；另外，第一弹性件237弹性抵推抵顶件235抵顶转动件233，以使转动件233抵顶第一基座231，使得转轴装置22的结构紧凑，转轴装置22的体积减小，从而减小转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间，不仅有利于主板或电池等其他元件的布局，且有利于小型化发展；还有，转轴装置22的结构简单，制造成本较低，且各部件之间的连接可靠性高，整机强度提升。

需要说明的是，本发明中的所述第一方向指第二抵持件255相对于第一基座231的滑动方向，也就是第一方向为平行于坐标的X轴方向；所述第二方向指转轴装置22在展平状态下扭力件253能相对于连接件234能滑动地方向，也就是第二方向为平行于坐标的Y轴方向；第三方向与第一方向和第二方向垂直，也就是第三方向为平行于坐标的Z轴方向。

如图8-图13所示，转动件233与第一基座231之间的转动轴心线O平行于第一方向(即X轴方向)，在转动件233相对于第一基座231的转动过程中，转动件233及抵顶件235均能沿转动轴心线O移动，第一弹性件237均被抵顶件235挤压在沿第一方向伸缩，抵顶件235对第一基座231上的转动件233具有沿第一方向的抵顶力。本实施例中，转动组件23包括被弹性夹持于抵顶件235与第一基座231之间的两个第一弹性件237，若每一第一弹性件237沿第一方向上的弹性推力为F1，当转轴装置22在展平状态下，抵顶件235对转动件233的抵顶力为2F1。优选地，第一弹性件237为弹簧。

转动件233与第一基座231之间通过第一圆弧槽与第一圆弧轨的配合转动地连接，第一圆弧槽与第一圆弧轨的轴心线共线，第一圆弧槽的轴心线平行第一方向，该第一圆弧槽设于转动件233和第一基座231中的一者，该第一圆弧轨设于转动件233和第一基座231中的另一者。本实施例中，第一基座231的正面相对的两侧分别设有第一圆弧槽2312，转动件233设有第一凸轮2330的一端设有对应第一圆弧槽2312的第一圆弧轨2332，即第一圆弧轨2332设于远离对应的连接件234的一端，转动件233与第一基座231之间通过第一圆弧轨2332在对应的第一圆弧槽2312转动，以实现转动件233相对于第一基座231转动。第一凸轮2330设于第一圆弧轨2332面朝抵顶件235的一端。

在一些实施例中，该第一圆弧槽也可以设于转动件233上，该圆弧轨也可以设于第一基座231上，该圆弧轨滑动地容置于圆弧槽。具体地，转动件233远离连接件234一端设有圆弧槽，第一基座231设有对应圆弧槽的圆弧轨。

具体地，第一基座231呈矩形块，第一基座231正面相对的两侧分别设有第一圆弧槽2312。第一基座231的两个第一圆弧槽2312的轴心线平行。第一基座231于每一第一圆弧槽2312远离另一第一圆弧槽2312的一侧设有避位槽2313，避位槽2313用于避位转动件233。第一基座231的正面靠近第一圆弧槽2312处设有第一收容槽2314，第一收容槽2314沿第一方向延伸并连通第一圆弧槽2312，抵顶件235沿第一方向滑动地容置于第一收容槽2314，转动件233的第一圆弧轨2332容置于第一圆弧槽2312中，使得转动件233的第一凸轮2330与对应的抵顶凸轮2350相互可转动地抵持。第一基座231与抵顶件235之间通过滑槽与滑轨的配合滑动地连接，该滑槽沿第一方向延伸，该滑槽设于第一基座231和抵顶件235中的一者，该滑轨设于第一基座231和抵顶件235中的另一者。本实施例中，滑槽2311设于第一基座231，且滑槽2311连通第一收容槽2314；具体地，第一基座231于第一收容槽2314的底面相对两侧分别设有沿第一方向延伸的滑槽2311，两个滑槽2311相互平行间隔，抵顶件235对应两个滑槽2311设有滑轨2351，两个滑轨2351分别可滑动地插设于两个滑槽2311中。具体地，滑槽2311呈L形，滑槽2311包括插入口2311a及槽段2311b，槽段2311b沿第一方向延伸并穿通第一基座231的背面；滑轨2351呈L形，滑轨2351包括滑部2351a及设于滑部2351a末端的止挡部2351b；当抵顶件235容置于第一基座231的第一收容槽2314时，滑轨2351的滑部2351a和止挡部2351b能自插入口2311a插入滑槽2311，滑部2351a能沿槽段2311b在第一方向上滑动，止挡部2351b用于防止滑轨2351脱离滑槽2311。

第一基座231在其远离第一圆弧槽2312的一端设有连通第一收容槽2314的第二收容槽2315，第一基座231于第二收容槽2315远离第一圆弧槽2312的一端设有连接部2316，第一弹性件237容置于第二收容槽2315，第一弹性件237的相对两端分别抵顶于抵顶件235及连接部2316。具体地，第一基座231的正面远离第一圆弧槽2312一端的相对两侧分别设有第二收容槽2315，第二收容槽2315沿第一方向延伸至连接部2316，且第二收容槽2315连通第一收容槽2314，第二收容槽2315用于收容第一弹性件237。第一基座231包括定位柱2317，定位柱2317沿第三方向(即Z轴方向)延伸。本实施例中，第一基座231于第一收容槽2315的底面相对两侧分别设有沿Z轴方向延伸的定位柱2317，两个定位柱2317位于第一圆弧槽2312与第二收容槽2315之间，且两个定位柱2317靠近滑槽2311，定位柱2317沿其轴向设有定位孔。第一基座231沿第一方向设有连接孔，具体地，连接部2316背离第二收容槽2315的一侧设有连接孔；本实施例中，连接孔包括分别设于连接部2316相对的两端的第一连接孔2318，以及位于两个第一连接孔2318之间的第二连接孔2319，两个第一连接孔2318沿第一方向延伸并分别连通两个第二收容槽2315，两个第二连接孔2319相互间隔地位于连接部231背离第二收容槽2315的侧面中部，第二连接孔2319的轴心线平行于第一连接孔2318的轴心线，两个第二连接孔2319所在的平面与两个第一连接孔2318所在的平面可以共面或平行。

第一基座231设有第一阻尼面2310，当第一圆弧轨2332容置于对应的第一圆弧槽2312中时，第一圆弧轨2332背离第一凸轮2330的侧面与第一阻尼面2310可转动地贴合，使得转动件233在相对于第一基座231的转动过程中，转动件233与第一基座231之间具有摩擦阻力。第一阻尼面2310上可以设有但不限于凸起、凹陷、粗糙面等。

如图8-图13所示，转动件233包括第一转动部2333及连接于第一转动部2333的第二转动部2335，第一转动部2333与第一基座231转动地连接，第二转动部2335与连接件234转动地连接。具体地，第二转动部2335与连接件234之间通过连接轴与连接孔的配合连接，该连接轴设于第二转动部2335和连接件234中的一者，该连接孔设于第二转动部2335和连接件234中的另一者。本实施例中，第二转动部2335远离第一转动部2333的端部设有相互间隔的两个凸耳2336，两个凸耳2336之间形成避位槽，两个凸耳2336沿第一方向(即X轴方向)设有第一转接孔2334，连接件234包括穿设于第一转接孔2334的连接轴。优选地，凸耳2336背离第一转动部2333的端部设为圆弧面，以便于转动件233相对于连接件234转动。第一圆弧轨2332设地第一转动部2333，第一凸轮2330凸设于第一转动部2333面朝第二抵持件255的一端处。每一转动件233远离第一基座231的一端设有第一调节杆2337，第一调节杆2337的轴心线平行于第一方向(即X轴)；侧部支撑件281的背面设有对应第一调节杆2337的第一调节槽，第一调节杆2337可转动地插设于对应的第一调节槽中；当转动件233相对于第一基座231转动时，第一调节杆2337沿对应的第一调节槽滑动。优选地，转动件233背离第一凸轮2330的一侧设有第二阻尼面2338，第二阻尼面2338可以是但不限于是设于转动件233上的凸部、孔或粗糙面等。当转动件233的第一圆弧轨2332容置于第一基座231对应的第一圆弧槽2312中时，第二阻尼面2338与第一阻尼面2310可转动地贴合。本实施例中，第二阻尼面2338上设有多个阻滑孔，这些阻滑孔能增大转动件233与第一基座231之间的摩擦阻力。

请一并参阅图5及图8-图11，连接件234包括矩形的连接杆2340及设置于连接杆2340其中一端的连接轴2342，每一转动件233远离第一基座231的端部通过连接轴2342可转动地连接于连接杆2340，以使两个转动件233转动地连接于两个连接杆2340的同端。具体地，连接杆2340的正面一端设有相互间隔的两个转接槽2343，连接杆2340设有转接槽2343的一端设有第二转接孔2345，第二转接孔2345沿第一方向(即X轴方向)延伸并与连接槽2343连通。连接件234远离第二转接孔2345的一端设有导槽2346，导槽2346沿第二方向(即Y轴方向)延伸并穿通连接件234相对的两侧面。连接件234与对应的侧部支撑件281之间通过第二圆弧轨与第二圆弧槽的配合转动地连接，该第二圆弧轨设置于连接件234和侧部支撑件281中的一者，该第二圆弧槽设置于连接件234和侧部支撑件281中的另一者。本实施例中，连接件234的至少一端设有第二圆弧轨2347，第二圆弧轨2347的轴心线平行于连接轴2342的轴心线；侧部支撑件281的至少一端设有对应第二圆弧轨2347的第二圆弧槽2812，第二圆弧轨2347转动地容置于第二圆弧槽2812中。连接件234的背面设有多个卡接柱及定位孔，连接件234通过多个卡接柱及定位孔固定连接于框体21。

在一些实施例中，侧部支撑件281的至少一端是设有第二圆弧轨，连接件234的至少一端设有一第二圆弧槽，第二圆弧轨可转动地容置于第二圆弧槽中。

在一些实施例中，连接件234相对两端分别设有第二圆弧轨，两个第二圆弧轨共轴心线，侧部支撑件281相对的两端分别设有第二圆弧槽，两个第二圆弧轨分别可转动地容置于两个第二圆弧槽中。

在一些实施例中，侧部支撑件281相对的两端分别设有第二圆弧轨，两个第二圆弧轨共轴心线，连接件234相对的两端分别设有两个第二圆弧槽，两个第二圆弧轨分别可转动地容置于两个第二圆弧槽。

请一并参阅图10-图13，抵顶件235包括滑动地容置于第一收容槽2314的滑动部2352，抵顶凸轮2350设于滑动部2352面朝第一圆弧轨2332的一侧，第一弹性件237的一端抵顶滑动部2352背离转动件233的一侧，第一弹性件237的另一端抵顶第一基座231。本实施例中，滑动部2352为滑动地容置于第一收容槽2314中的矩形滑块，该矩形滑块背离第一弹性件237的侧面相对的两端分别设有抵顶凸轮2350。滑动部2352的背面相对的两端分别设有一个滑轨2351；具体地，每一滑轨2351的滑部2351a远离止挡部2351b的一端连接于滑动部2352，每一止挡部2351b设于对应的滑部2351a面朝另一滑部2351a的侧面；具体地，滑部2351a是沿第三方向(即Z轴方向)延伸的滑条，止挡部2351b是沿第二方向(即Y轴方向)延伸的止挡条。抵顶件235沿所述第一方向延伸(即X轴方向)的导槽2353，抵顶件235的导槽2353对应定位柱2317，定位柱2317沿第一方向(即X轴方向)滑动地插设于导槽2353，中部支撑件280固定连接于第一基座231的定位柱2317。具体地，滑动部2352的正面相对的两侧分别设有导槽2353，两个定位柱2317分别滑动地穿设于两个导槽2353。滑动部2352背离抵顶凸轮2350的侧面相对的两端分别设有定位凸起2354，两个定位凸起2354用于定位两个第一弹性件237。

如图10-图11及图14-图15所示，转轴装置22还包括可拆卸地连接于第一基座231的扭力组件25，扭力组件25包括一对转轴251、套设于一对转轴251的第一抵持件252、分别转动并可滑地套设于一对转轴251的一对扭力件253以及第二弹性件254，一对转轴251的一端可拆卸地连接于第一基座231，转轴251的轴心线平行于第一方向(即X轴方向)，第一抵持件252包括面朝扭力件253的第一抵持凸轮2520，扭力件253包括配合于第一抵持凸轮2520的第二凸轮2530，第二弹性件254用于弹性抵推扭力件253抵顶第一抵持件252，以使第二凸轮2530与第一抵持凸轮2520相互可转动地抵持。当两个扭力件253分别围绕两个转轴251转动时，两个扭力件253共同抵推第一抵持件252沿转轴251的轴向移动以挤压第二弹性件254，两个扭力件253的第二凸轮2530分别与第一抵持件252的两个第一抵持凸轮2520之间的摩擦扭力限位扭力件253的转动。在不受外力的情况下，转动件233相对于第一抵持件252保持不动，以实现扭力组件25的悬停。

转轴251包括靠近第一基座231一端的止挡部2511、位于止挡部2511一侧的第一连接段2513，以及位于止挡部2511相对另一侧的第二连接段2515，第一抵持件252及扭力件253套设于第一连接段2513，第一抵持件252止挡于止挡部2511，第二连接段2515穿设于第一基座231的第一连接孔2318，第一弹性件237定位于第二连接段2515。具体地，止挡部2511为围设于转轴251的止挡环，第一连接段2513沿转轴251的轴向延伸的长度大于第二连接段2515沿转轴251的轴向延伸的长度。转轴251远离止挡部2511一端的外周壁设有卡槽2516，卡槽2516沿转轴251的周向围设一圈。

第一抵持件252还包括分别套设于两个转轴251的两个第一抵持筒2521及连接于两个第一抵持筒2521之间的第一连接部2523，第一抵持凸轮2520设于第一抵持筒2521面朝扭力件253的端部，第一抵持凸轮2520的轴心线与第一抵持筒2521的轴心线共线。具体地，第二凸轮2530包括设于第一抵持筒2521面朝扭力件253一端的凹凸面，该凹凸面包括第一凸出部2524及第一凹陷部2526，第一凸出部2524及第一凹陷部2526沿第一抵持筒2521的周向依次间隔排列。第一凸出部2524的数量及第一凹陷部2526的数量可以根据需要进行设置，如第一抵持凸轮2520可以包括一个第一凸出部2524及一个第一凹陷部2526、两个第一凸出部2524及两个第一凹陷部2526、三个第一凸出部2524及三个第一凹陷部2526，或者四个第一凸出部2524及四个第一凹陷部2526等。本实施例中，第一抵持凸轮2520包括沿第一抵持筒2521的周向间隔排列的三个第一凸出部2524和三个第一凹陷部2526。每一第一抵持筒2521面朝扭力件253的一端设有第一抵持凸轮2520。第一抵持筒2521沿其轴向设有穿通第一抵持筒2521相对两端的第一轴孔2522，第一连接部2523设有相互间隔的第一转接孔2527，第一转接孔2527沿平行于第一轴孔2522。本实施例中，两个第一轴孔2522的轴心线与两个第一转接孔2527的轴心线位于同一平面。在一些实施例中，两个第一轴孔2522的轴心线共面，两个第一转接孔2527的轴心线共面，两个第一转接孔2527的轴心线所在的平面平行于两个第一轴孔2522的轴心线所在的平面。优选地，第一抵持件252相对的两端面形成圆弧面，以便于转轴装置22的折叠或展开。

扭力件253包括转动地连接于转轴251的第二转动部2531及连接于第二转动部2531的第二连接部2532，第二凸轮2530设于第二转动部2531面朝第一抵持件252的一端，第二凸轮2530转动地套设于对应的转轴251的第一连接段2513。具体地，扭力件253包括套设于转轴251的转动筒，也就是第二转动部2531包括转动并滑动地套设于转轴2513的转动筒2533。第二凸轮2530设于转动筒2533面朝第一抵持件252的端部，第二凸轮2530的轴心线与转动筒2533的轴心线共线。具体地，第二凸轮2530包括设于转动筒2533面朝第一抵持件252一端的凹凸面，该凹凸面包括第二凸出部2534及第二凹陷部2536，第二凸出部2534及第二凹陷部2536沿转动筒2533的周向依次间隔排列。第二凸出部2534的数量及第二凹陷部2536的数量可以根据需要进行设置，如第二凸轮2530可以包括一个第二凸出部2534及一个第二凹陷部2536、两个第二凸出部2534及两个第二凹陷部2536、三个第二凸出部2534及三个第二凹陷部2536，或者四个第二凸出部2534及四个第二凹陷部2536等。本实施例中，第二凸轮2530包括沿转动筒2533的周向间隔排列的三个第二凸出部2534和三个第二凹陷部2536。扭力件253还包括第三凸轮2537，具体地，转动筒2533背离第二凸轮2530的一端设有第三凸轮2537，也就是第二凸轮2530和第三凸轮2537分别设于转动筒2533相对的两端，第二凸轮2530与第三凸轮2537共轴心线；第三凸轮2537转动地套设于对应的转轴251的第一连接段2513，第三凸轮2537的轴心线与转动筒2533的轴心线共线。第三凸轮2537包括设于转动筒2533背离第二凸轮2530一端的凹凸面，该凹凸面包括第三凸出部2537a及第三凹陷部2537b，第三凸出部2537a及第三凹陷部2537b沿转动筒2533的周向依次间隔排列。第三凸出部2537a的数量及第三凹陷部2537b的数量可以根据需要进行设置，如第三凸轮2537可以包括一个第三凸出部2537a及一个第三凹陷部2537b、两个第三凸出部2537a及两个第三凹陷部2537b、三个第三凸出部2537a及三个第三凹陷部2537b，或者四个第三凸出部2537a及四个第三凹陷部2537b等。本实施例中，第三凸轮2537包括沿转动筒2533的周向间隔排列的三个第二凸出部2534和三个第三凹陷部2537b。转动筒2533沿转轴251的轴向方向设有穿通转动筒2533相对的两端面的第二轴孔2535，第二凸轮2530及第三凸轮2537位于转动筒2533相对的两端，转轴251穿设于第二轴孔2535，第二凸轮2530和第三凸轮2537分别套设于转轴251。扭力件253设有避位槽2538，具体地，避位槽2538位于转动筒2533的外周壁靠近中部处，避位槽2538沿转动筒2533的径向延伸并连通第二轴孔2535。扭力件253在避位槽2538的内侧面设有第三阻尼面2538a，具体地，转动筒2533于避位槽2538靠近第三凸轮2537的内侧面设有第三阻尼面2538a。

扭力件253与对应的连接件234之间通过导槽与导轨的配合滑动地连接，该导槽设于连接件234和扭力件253中的一者，该导轨设于连接件234和扭力件253中的另一者。本实施例中，连接件234的连接杆2340上沿垂直于转轴251的轴向设有导槽2346，扭力件253的第二连接部2532相对两侧分别设有导轨2532a，导轨2532a可滑动地插设于对应的连接件234的导槽2346。具体地，第二连接部2532包括平行间隔的两个延伸条，每一延伸条沿垂直于转轴251的轴向延伸，每一延伸条背离另一延伸条的一侧设有导轨2532a。其中一延伸条背离导轨2532a的一侧设有第二调节杆2532b，第二调节杆2532b的轴心线平行于转轴251的轴心线，侧部支撑件281的背面设有对应第二调节杆2532b的第二调节槽，第二调节杆2532b可转动地插设于对应的第二调节槽中；当转动件233相对于第一基座231转动时，第二调节杆2532b沿对应的第二调节槽滑动。

扭力组件25还包括滑动地套设于一对转轴251的第二抵持件255，第二抵持件255位于扭力件253与第二弹性件254之间，第二抵持件255包括面朝扭力件253的第二抵持凸轮2550，扭力件253的第三凸轮2537配合于第二抵持凸轮2550，第二弹性件254用于弹性抵推第二抵持件255，使得第二抵持件255抵顶扭力件253，以使第三凸轮2537与第二抵持凸轮2550相互可转动地抵持。具体地，第二抵持件255还包括分别套设于两个转轴251的两个第二抵持筒2551及连接于两个第二抵持筒2551之间的第二连接部2553，第二抵持凸轮2550设于第二抵持筒2551背离第二弹性件254的端部，第二抵持凸轮2550的轴心线与第二抵持筒2551的轴心线共线。具体地，第三抵顶凸轮2550包括设于第二抵持筒2551背离第二弹性件2551一端的凹凸面，该凹凸面包括第四凸出部2554及第四凹陷部2556，第四凸出部2554及第四凹陷部2556沿第二抵持筒2551的周向依次间隔排列。第四凸出部2554的数量及第四凹陷部2556的数量可以根据需要进行设置，如第二抵持凸轮2550可以包括一个第四凸出部2554及一个第四凹陷部2556、两个第四凸出部2554及两个第四凹陷部2556、三个第四凸出部2554及三个第四凹陷部2556，或者四个第四凸出部2554及四个第四凹陷部2556等。本实施例中，第二抵持凸轮2550包括沿第二抵持筒2551的周向间隔排列的三个第四凸出部2554和三个第四凹陷部2556。第二抵持筒2551沿其轴向设有穿通第二抵持筒2551相对两端面的第三轴孔2552。本实施例中，两个第三轴孔2552的轴心线间隔平行。第二抵持件255背离第二抵持凸轮2550的侧面中部设有第一定位凸起2558，第一定位凸起2558用于定位第二弹性件254。优选地，第二抵持件255相对的两端面形成圆弧面，以便于转轴装置22的折叠或展开。

扭力组件25还包括定位件256，定位件256连接于一对转轴251远离第一基座231一端，第二弹性件254以预压状态被夹持于第二抵持件255与定位件256之间。具体地，定位件256包括分别卡接于一对转轴251的两个卡扣2561及连接于两个卡扣2561之间的连接条2563，卡扣2561可拆卸地卡接于转轴251上。卡扣2561可以是但不限于C形卡扣或U形卡扣等，卡扣2561可拆卸地卡接于对应的转轴251的卡槽2516。连接条2563的中部沿第二方向(即Y轴方向)设有定位槽2565。

优选地，扭力组件25还包括滑动地套设于一对转轴251的夹持件257，夹持件257位于第二弹性件254与定位件256之间，第二弹性件254背离第二抵持件255的一端抵顶于夹持件257；也就是第二弹性件257相对的两端分别抵顶第二抵持件255和夹持件257。具体地，夹持件257包括分别套设于两个转轴251的两个第三抵持筒2571及连接于两个第三抵持筒2571之间的第三连接部2573，第三抵持筒2571沿其轴向设有穿通第三抵持筒2571相对两端面的第四轴孔2575，第四轴孔2575的轴心线平行于第一方向(即X轴方向)。夹持件257面朝第二弹性件254的侧面的中部设有第二定位凸起2576，第二定位凸起2576用于定位第二弹性件254。在其他实施例中，第二定位凸起2576也可采用定位孔取代，该定位孔用于定位第二弹性件254。夹持件257面朝定位件256的侧面设有定位块2577，定位块2576正对定位件256的定位槽2565，定位块2576能卡入定位槽2565中。

在其他实施例中，夹持件257可以省略，将第二定位凸起设于定位件256面朝第二弹性件254的侧面即可。

扭力组件25还包括套设于一对转轴251的第二基座258，第二基座258位于一对扭力件253之间，第二基座258包括固定部2581及设于固定部2581相对两侧的凸耳2583，一对转轴251分别穿设于两个凸耳2583，两个凸耳2583分别容置于一对扭力件253的避位槽2538。具体地，凸耳2583沿第一方向(即X轴方向)设有通孔2584，转轴251沿第一方向滑动地穿设于通孔2584。第二基座258设有第四阻尼面2586，当凸耳2583容置于对应的扭力件253的避位槽2538中时，第四阻尼面2586与第三阻尼面2538a相互可转动地贴合。本实施例中，凸耳2583面朝第二抵持件255的侧面设为第四阻尼面2586。固定部2581沿第三方向(即Z轴方向)设有用于固定第二基座258的固定孔2587。固定部2581背离第二抵持件255的侧面于两个通孔2584之间设有相互间隔的两个第二转接孔2588，第二转接孔2588沿平行于通孔2584。本实施例中，两个通孔2584的轴心线与两个第二转接孔2588的轴心线位于同一平面。在一些实施例中，两个通孔2584的轴心线共面，两个第二转接孔2588的轴心线共面，两个第二转接孔2588的轴心线所在的平面平行于两个通孔2584的轴心线所在的平面。优选地，凸耳2583背离固定部2581的端面设为圆弧面，以便于两个扭力件253的折叠或展开。

如图8-图11及图14-图15所示，扭力组件25还包括联动机构259，联动机构259包括分别设于一对扭力件253的第一齿轮2590及设于两个第一齿轮2590之间的从动齿轮组件2592，一对扭力件253上的第一齿轮2590分别啮合于从动齿轮组件2592，使得一对扭力件253能同步旋转。本实施例中，两个扭力件253分别设有第一齿轮2590，两个扭力件253之间设有从动齿轮组件2592，每一第一齿轮2590分别啮合于从动齿轮组件2592。当其中一扭力件253围绕对应的转轴251转动时，带动该其中一扭力件253上的第一齿轮2590围绕转轴251转动，并通过从动齿轮组件2592带动另一扭力件253围绕对应的转轴251同步转动。联动机构259能实现扭力组件25的两个扭力件253同步折叠或同步展平，能实现转动组件23的两对转动件233同步折叠或同步展平，以及能实现支撑组件28的两个侧部支撑件281同步折叠或同步展平，以实现两个框体21的同步折叠或同步展平。

扭力件253上的第一齿轮2590设于转动筒2533的外周壁并沿转动筒2533的周向排列，第一齿轮2590位于第二凸轮2530与避位槽2538之间。从动齿轮组件2592包括相互啮合的至少一对从动齿轮2593，从动齿轮2593包括转动轴2594及围设于转动轴2594一圈的齿牙2595，转动轴2594相对的两端分别延伸出齿牙2595相对的两端，一对从动齿轮2593的齿牙2595相互啮合，转动轴2594的轴心线平行于转轴251的轴心线，一对从动齿轮2593的转动轴2594的轴心线平行。

在一些实施例中，一对扭力件253的第一抵持筒2521的外周壁上分别设有第一齿轮2590，两个第一抵持筒2521之间多个从动齿轮组件2592，两个第一齿轮2590分别啮合于对应的从动齿轮组件2592，使得一对扭力件253能同步旋转。

在一些实施例中，联动机构259中的从动齿轮组件2592可以省略，也就是两个扭力件253的外周壁上的第一齿轮2590直接相互啮合，从而使转轴装置22的整体宽度减小，从而减小转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间，不仅有利于主板或电池等其他元件的布局，且有利于小型化发展。

第一弹性件237可以是但不限于弹簧、弹性塑料、弹性胶体等，本实施例中，第一弹性件237是被夹持于抵顶件235与第一基座231之间的第一弹簧；转动组件23包括两个第一弹性件237。第二弹性件254可以是位不限于弹簧、弹性塑料、弹性胶体等，本实施例中，第二弹性件254是被夹持于第二抵持件255与夹持件257之间的第二弹簧，扭力组件25包括三个第二弹性件254。在其他实施例中，第一弹性件237的数量和第二弹性件254的数量可以根据需要选择。

如图4-图6所示，中部支撑件280固定连接于第一基座231及第二基座258。具体地，中部支撑件280包括中部支撑板2801、设于中部支撑板2801一端的第一基座安装部2802，以及设于中部支撑板2801另一端的第二基座安装部2803，第一基座安装部2802包括相互间隔的第一固定区2804和第二固定区2805，以及设于第一固定区2804与第二固定区2805之间的一对弧状部2806，第一固定区2804设有第一固定孔2804a，第二固定区2805设有第二固定孔2805a，一对弧状部2806相互间隔平行，弧状部2806的轴心线平行于第一方向(即X轴方向)。第二基座安装部2803设有锁固孔2803a。第一固定区2804、弧状部2806、第二固定区2805及第二基座安装部2803沿第一方向排列。中部支撑板2801相对的两侧于第一固定区2804与第二固定区2805之间分别设有第一避位槽2807，第一避位槽2807用于避位转动件233；中部支撑板2801相对的两侧靠近第二基座安装部2803处分别设有第二避位槽2808，第二避位槽2808用于避位扭力件253。

请一并参阅图4-图19所示，组装转轴装置22时，将转动组件23及扭力组件25分别组装完成后，将转动组件23和扭力组件25组装于一体，再将支撑组件28组装至转动组件23和扭力组件25。组装转动组件23时，将两个转动件233的第一圆弧轨2332分别可转动地容置于第一基座231的两个第一圆弧槽2312中，使每一转动件233的第二阻尼面2338与对应的第一阻尼面2310可转动地贴合，丙个转动件233分别正对第一基座231的两个避位槽2313；将抵顶件235的两个滑轨2351分别从第一基座231的两个滑槽2311的插入口2311a插入，使得滑部2351a能在对应的槽段2311b中滑动，止挡部2351b防止滑轨2351脱离第一基座231，第一基座231的两个定位柱2317分别插设于抵顶件235的两个导槽2353中，抵顶件235的两个抵顶凸轮2350分别抵顶两个转动件233的第一凸轮2330；将两个第一弹性件237分别容置于第一基座231的两个第二收容槽2315，使得第一弹性件237的一端定位于抵顶件235对应的定位凸起2354，第一弹性件237相对的另一端抵顶对应的连接部2316；此时，第一弹性件237处于压缩状态，第一弹性件237具有预弹力，第一弹性件237弹性抵推抵顶件235，使得抵顶件235的两个抵顶凸轮2350分别与两个第一凸轮2330相对可转动地抵持，两个转动件233的两个第二阻尼面2338分别与第一基座231的两个第一阻尼面2310可转动地贴合，第一弹性件237都安装在第一基座231，抵顶件235和转动件233的轴向力都由第一弹性件237提供。将两个连接件234分别置于第一基座231相对的两侧，将第一基座231上的两个转动件233分别转动地连接于两个连接件234，具体地，将每一转动件233的凸耳2336放置于对应的连接件234的转接槽2343中，使转动件233的第一转接孔2334正对相应的第二转接孔2345，再将连接轴2342插设于第一转接孔2334及第二转接孔2345中，以使转动件233远离第一基座231的一端与对应的连接件233转动地连接。

组装扭力组件25时，将一对转轴251的第一连接段2513自背离第一抵持凸轮2520的一侧分别插入第一抵持件252的两个第一轴孔2522，直至第一抵持件252止挡于止挡部2511；将第二基座258置于两个扭力件253之间，使得第二基座258的两个凸耳2583分别容置于两个扭力件253的避位槽2538，使得第二基座258的两个通孔2584分别与两个转动筒2533的第二轴孔2535正对，第三阻尼面2538a正对第四阻尼面2586，第二基座258的固定部2581背离第一齿轮2590，将从动齿轮组件2592置于两个转动筒2533之间，两个从动齿轮2593的齿牙2595分别与两个第一齿轮2590啮合，且两个转动轴2594的一端分别可转动地插入第二基座258的两个第二转接孔2588；将一对转轴251的第一连接段2513自设有第二凸轮2530的一端分别穿插于两个转动筒2533的第二轴孔2535及第二基座258的两个通孔2584，直至两个扭力件253的第二凸轮2530分别与第一抵持件252的两个第一抵持凸轮2520配合抵顶，两个转动轴2594的另一端分别可转动地插入第一抵持件252的两个第一转接孔2527；将第二抵持件255可滑动地套设于一对转轴251的第一连接段2513，具体地，一对转轴251的第一连接段2513自设有第二抵持凸轮2550的一侧分别穿插至第二抵持件255的两个第三轴孔2552，直至两个第二抵持凸轮2550分别与两个扭力件253的两个第三凸轮2537可转动地相互抵顶；将其中两个第二弹性件254分别套设于一对转轴251的第一连接段2513，使第二弹性件254的一端抵顶第二抵持件255，将另一个第二弹性件254的一端定位于第二抵持件255的第一定位凸起2558；将夹持件257套设于一对转轴251的第一连接段2513，也就是一对转轴251的第一连接段2513自设有第二定位凸起2576的一侧分别插入夹持件257的两个第四轴孔2575，使得套设于转轴251的第二弹性件254的另一端抵顶夹持件257，中间的第二弹性件254的另一端定位于夹持件257的第二定位凸起2576；将定位件256的两个卡扣2561分别卡入一对转轴251的卡槽2516，使夹持件257的定位块2577容置于定位件256的定位槽2565中。此时，第二弹性件254处于被压缩状态，第二弹性件254具有预弹力，第二弹性件254弹性抵推第二抵持件255，使得第二抵持件255的两个第二抵持凸轮2550分别与对应的第三凸轮2537可转动地相互抵持，扭力件253的第三阻尼面2538a与对应的第四阻尼面2586相互可转动地贴合，以及扭力件253的第二凸轮2530与对应的第一抵持凸轮2520可转动地相互抵持。

一体组装扭力组件25至转动组件23时，将扭力组件25置于转动组件23的两个连接件234之间，使得两个转轴251的第二连接段2515分别穿插于第一基座231的两个第一连接孔2318，且第二连接段2515的末端穿过连接部2316以使第一弹性件237定位于第二连接段2515；同时，两个转动轴2594背离第二基座258的一端可转动地分别插入第一基座231的两个第二连接孔2319，也就是连接轴2594背离第二基座258的一端穿设于第一抵持件252的第一转接孔2527和第一基座231的第二连接孔2319，连接轴2594的另一端连接于第二基座258的第二转接孔2588；将两个扭力件253的导轨2532分别滑动地插入两个连接件234的导槽2346。将支撑组件28组装至转动组件23及扭力组件25时，将中部支撑件280连接于第一基座231及第二基座258的正面，中部支撑件280与第一基座231和第二基座258通过螺钉固定；具体地，将第一基座安装部2802覆盖于第一基座231的正面，第二基座安装部2803覆盖于第二基座258的正面，使得一对弧状部2806分别贴合于一对转动件233的第一圆弧轨233的正面，第一基座231的两个定位柱2317分别正对第二固定区2805的第二固定孔2805a，第二基座258的固定孔2587正对中部支撑件280的锁固孔2803a，多个锁固件(如螺钉)分别穿过锁固孔2803a、第一固定孔2804a及第二固定孔2805a锁固于第一基座231上对应的固定孔、定位柱2317的定位孔及第二基座258的固定孔2587，使中部支撑件280固定连接于第一基座231和第二基座258；将两个侧部支撑件281分别置于两个连接件234的正面，使每一连接件234端部的第二圆弧轨2347可转动地插设于对应的侧部支撑件281的第二圆弧槽2812中，且每一转动件233的第一调节杆2337插入对应的侧部支撑件281的第一调节槽中，每一扭力件253的第二调节杆2532b插入对应的侧部支撑件281的第二调节槽中。此时，第一弹性件237相对的两端分别弹性抵顶对应的抵顶件235和连接部2316使得抵顶件235的两个抵顶凸轮2350分别与两个转动件233的第一凸轮2330配合并相互抵顶，且两个转动件233背离第一弹性件237的端部与第一基座231相互抵顶，即第一阻尼面2310与第二阻尼面2338相互贴合，同时，第二弹性件254相对的两端分别第二抵持件255和夹持件257，使得第一抵持件252的两个第一抵持凸轮2520与一对扭力件253的第二凸轮2530配合并相互抵顶，第二抵持件255的两个第二抵持凸轮2550与一对扭力件253的第三凸轮2537配合并相互抵顶，第二基座258与一对扭力件253相互抵顶，即第四阻尼面2586与第三阻尼面2538a相互贴合；若第一弹性件237的预弹力均为F1，则抵顶件235受到2F1的预弹力；若第二弹性件254的预弹力为F2，则第二抵持件255受到3F2的预弹力。由于转动组件23和扭力组件25相互独立，扭力组件25可拆卸地连接于转动组件23，因此，转动组件23及扭力组件25可拆分单独测试扭力，便于转轴装置22量产的组装和测试。由于中部支撑件280与第一基座231及第二基座258固定连接，没有受到转动组件23轴向力的作用；扭力组件25中的扭力件253、第一抵持件252、第二抵持件255及联动机构259都装配在第一基座231和第二基座258之间而且跨距较短，轴向力能很好地被零件刚性消除，对中部支撑件280的变形影响较小。

当连接件234带动转动件233相对于第一基座231转动时，连接件234也带动扭力件253相对于第二基座258转动，两个扭力件253通过联动机构259实现同步折叠或同步展开，使得两个侧部支撑件281同步相互折叠或同步相互展开，从而实现转轴装置22的折叠或展开。在转轴装置22的折叠或展开的过程中，由于第一弹性件237相对的两端分别被抵顶件235和第一基座231的连接部2316抵顶，第二弹性件254相对的两端分别被第二抵持件255和夹持件257抵顶，当两个扭力件253分别围绕对应的转轴251同步转动时，扭力件253通过第二凸轮2530转动地抵推第一抵持件252的第一抵持凸轮2520及通过第三凸轮2537转动地抵推第二抵持件255的第二抵持凸轮2550，使得一对转轴251沿第一方向(即X轴方向)相对于第二基座258移动，第二抵持件255和夹持件257挤压第二弹性件254；同时，第一基座231上的两个转动件233分别相对于第一基座231同步转动，使每一转动件233的第一凸轮2330转动地抵推对应的抵顶件235的抵顶凸轮2350，使得抵顶件235挤压第一弹性件237。第一弹性件237的弹性力抵推抵顶件235，使抵顶件235的两个抵顶凸轮2350与对应的第一凸轮2330相互抵顶地啮合，同时，抵顶件235抵推两个转动件233与第一定位座231紧密抵顶，且两个转动件233背离抵顶件235的侧面与第一基座231紧密抵顶，即第二阻尼面2338与第一阻尼面2310相互紧贴；第二弹性件254的弹性力抵推第二抵持件255，使第二抵持件255的第二抵持凸轮2550与对应的第三凸轮2537相互抵顶地啮合，扭力件253与第二基座258相互抵顶，以及扭力件253的第二凸轮2530与对应的第一抵持凸轮2520相互抵顶地啮合。也就是转动件233的第一凸轮2330与对应的抵顶凸轮2350之间具有摩擦扭力，第二凸轮2530与对应的第一抵持凸轮2520之间具有摩擦扭力，第三凸轮2537与对应的第二抵持凸轮2550之间具有摩擦扭力，且转动件233与第一基座231之间具有摩擦阻力，以及扭力件253与第二基座258之间具有摩擦阻力。当扭力件253围绕对应的转轴251转动时，第一凸轮2330与抵顶凸轮2350之间的摩擦扭力、第二凸轮2530与第一抵持凸轮2520之间的摩擦扭力、第三凸轮2537与第二抵持凸轮2550之间的摩擦扭力、转动件233的第二阻尼面2338与第一基座231的第一阻尼面2310之间的摩擦阻力，以及扭力件253的第三阻尼面2538a与第二基座258的第四阻尼面2586之间的摩擦阻力，使得转轴装置22具有较好的悬停效果。

如图3-图5所示，将转轴装置22由展平状态进行弯折时，将其中一连接件234相对于第一基座231向另一连接件234弯折，该其中一连接件234带动对应的转动件233的第一圆弧轨2332在第一基座231的第一圆弧槽2312中转动，转动件233抵推抵顶件235沿第一方向(即X轴方向)移动而挤压第一弹性件237，并带动对应的扭力件253围绕对应的转轴251转动，扭力件253抵推第二抵持件255沿转轴251的轴向移动而挤压第二弹性件254；同时，扭力件253上的第一齿轮2590绕转轴251转动以带动从动齿轮组件2592的两个从动齿轮2593同步转动，使得另一扭力件253绕对应的转轴251转动，从而实现两个扭力件253的同步折叠；同时，第一基座231上的两个转动件233分别同步转动而相互靠拢，以带动两个侧部支撑件281同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件281的正面与中部支撑件280的正面围成横截面成水滴状。在第一基座231上的两个转动件233相互靠拢的过程中，第一基座231上的转动件233抵推对应的抵顶件235沿第一方向(即X轴方向)移动而挤压第一弹性件237，在两个扭力件253相对于第二基座258转动而相互靠拢的过程中，扭力件253抵推第二抵持件255沿转轴251的轴向移动而挤压第二弹性件254。与第一弹性件237抵顶的抵顶件235的抵顶凸轮2350与对应的第一凸轮2330之间的轴向力等于两个第一弹性件237的弹力之和；每一转轴251上的第一抵持凸轮2520与第二凸轮2530之间的轴向力等于第二抵持凸轮2550与第三凸轮2537之间的轴向力，该轴向力等于三个第二弹性件254的弹力之和。第一凸轮2330与抵顶凸轮2350之间的摩擦扭力、第二凸轮2530与第一抵持凸轮2520之间的摩擦扭力、第三凸轮2537与第二抵持凸轮2550之间的摩擦扭力、每一转动件233与第一基座231之间的摩擦阻力，以及每一扭力件253与第二基座258之间的摩擦阻力使两个侧部支撑件281限位在任意角度；优选地，两个侧部支撑件281能被限定在70度至130度之间的特定角度。

在其他的使用方式中，可以将两个连接件234朝相向方向一同转动，每一连接件234通过对应的转动件233的第一圆弧轨2332与对应的第一基座231的第一圆弧槽2312相对转动，以使两个连接件234相对于第一基座231同步转动而相互靠拢，转动件233的第一凸轮2330与对应的抵顶凸轮2350相互抵顶，以使抵顶件235沿第一方向(即X轴方向)移动而挤压第一弹性件237；两个连接件234分别带动两个扭力件253通过联动机构259绕对应的转轴251同步转动而相互靠拢，第二凸轮2530与第一抵持凸轮2520相互转动地抵顶，第三凸轮2537与第二抵持凸轮2550相互转动地抵顶，以使第二抵持件255沿转轴251的轴向移动而挤压第二弹性件254；使得两个侧部支撑件281同步相互靠拢，直至两个侧部支撑件281的正面与第一基座231的正面围成横截面成水滴状。

当转轴装置22由完全弯折状态进行展开时，将其中一连接件234相对于第一基座231朝远离另一连接件234展开，该其中一连接件234带动转动件233的第一圆弧轨2332在第一基座231的第一圆弧槽2312中转动，转动件233抵推抵顶件235沿第一方向(即X轴方向)移动而挤压第一弹性件237，并带动对应的扭力件253围绕对应的转轴251转动，以使两个扭力件253相互远离，扭力件253抵推第二抵持件255沿转轴251的轴向移动而挤压第二弹性件254；同时，扭力件253上的第一齿轮2590绕转轴251转动以带动从动齿轮组件2592的两个从动齿轮2593同步转动，使得另一扭力件253绕对应的转轴251转动，从而实现两个扭力件253的同步展开；同时，第一基座231上的两个转动件233分别同步转动而相互展开，以带动两个侧部支撑件281同步相互展开，以带动两个侧部支撑件281同步相互展开，直至两个侧部支撑件281与中部支撑件280呈展平状。

在侧部支撑件281相对于第一基座231展平过程中，转动件233的第一凸轮2330与对应的抵顶凸轮2350之间的轴向力等于两个第一弹性件237的弹力之和；每一转轴251上的第二凸轮2530与第一抵持凸轮2520之间的轴向力等于第三凸轮2537与第二抵持凸轮2550之间的轴向力，该轴向力等于三个第二弹性件254的弹力之和。第一凸轮2330与抵顶凸轮2350之间的摩擦扭力，第二凸轮2530与第一抵持凸轮2520之间的摩擦扭力、第三凸轮2537与第二抵持凸轮2550之间的摩擦扭力、转动件233的第二阻尼面2338与第一基座231的第一阻尼面2310之间的摩擦阻力，以及扭力件253的第三阻尼面2538a与第二基座258的第四阻尼面2586之间的摩擦阻力使两个侧部支撑件281限位在任意角度，优选地，两个侧部支撑件281之间限位在130度至70度之间的特定角度。

在其他的使用方式中，可以将两个连接件234朝相反方向一同转动，每一连接件234通过对应的转动件233的第一圆弧轨2332与对应的第一基座231的第一圆弧槽2312相对转动，以使两个连接件234相对于第一基座231同步转动而相互展开，转动件233的第一凸轮2330与抵顶凸轮2350相互转动地抵顶而抵推抵顶件235沿第一方向(即X轴方向)移动而挤压第一弹性件237；两个连接件234分别带动两个扭力件253分别围绕一对转轴251转动而相互远离，扭力件253抵推第二抵持件255沿转轴251的轴向移动而挤压第二弹性件254；使得两个侧部支撑件281同步相互远离，直至两个侧部支撑件281的正面与第一基座231的正面齐平。

请一并参阅图2-图3，框体21包括正面211、背面213、相对的两侧面214及两端面215，转轴装置22连接于两个框体21相邻的两个端面215之间，柔性屏30的可折弯区31贴附于转轴装置22的正面，柔性屏30的非折弯区33连接于框体21的正面211。每一框体21朝向转轴装置22的端面215设有收容槽216，收容槽216穿通框体21的正面211，收容槽216相对的两端穿通框体21相对的两侧面214。转轴装置22相对的两侧分别容置于两个框体21的收容槽216中，且每一连接件234与对应的框体21固定连接。框体21的背面213设有多个收容空间(图中未示)，收容空间用于安装电路板、电池等电子器件。

将安装完成的转轴装置22置于两个框体21之间，将中部支撑件280相对的两侧的连接件234分别容置于两个框体21的收容槽216中，并将两个连接件234分别固定连接于两个框体21。此时，两个框体21的正面211、两个侧部支撑件281的正面及中部支撑件280的正面共面。柔性屏30的背面连接于两个框体21的正面211及转轴装置22的正面，具体地，可折弯区31正对转轴装置22，两个非折弯区33分别正对两个框体21的正面。当柔性屏30处在展平状态时，中部支撑件280的正面与两个侧部支撑件281的正面齐平，第一凸轮2330与抵顶凸轮2350相互抵顶地啮合，第二凸轮2530与第一抵持凸轮2520相互抵顶地啮合，第三凸轮2537与第二抵持凸轮2550相互抵顶地啮合，转动件233与第一基座231抵顶，以及扭力件253与第二基座258抵顶，以限定两个侧部支撑件281保持展平状态；且能使转轴装置22中各元件间的连接更紧凑，从而减小转轴装置22的整体体积，降低占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局，有利于电子设备100的小型化；其次，由于侧部支撑件281的正面与中部支撑件280的正面共面，因此，柔性屏30在展平时不会受到段差处的冲击，柔性屏30不会出现彩点、亮点等不良问题，保证柔性屏30的可靠性，同时，也提升柔性屏30的触摸手感，提高用户使用体验。

弯折电子设备100时，对电子设备100的两个框体21至少其中一个施加折叠的力，使连接于两个框体21的连接件234相对于第一基座231朝相互邻近的方向转动，带动两个转动件233相对于第一基座231转动而相互靠拢、两个扭力件253通过联动机构259同步折叠，以实现转轴装置22的两个侧部支撑件281相互折叠，柔性屏30的可折弯区31随转轴装置22弯折，直至柔性屏30的两个非折弯区33的正面相互贴合，可折弯区31弯折成水滴状，从而实现电子设备100的无缝折叠。

在弯折电子设备100的过程中，每一转动件233的第一凸轮2330与抵顶件235的抵顶凸轮2350之间的摩擦扭力、每一转轴251上的扭力件253的第二凸轮2530与第一抵持凸轮2520之间的摩擦扭力和第三凸轮2537与第二抵持凸轮2550之间的摩擦扭力抵抗柔性屏30的反弹力，以使两个侧部支撑件281之间相对定位在特定角度，能使两个框体21限位在70度至130度之间的特定角度。柔性屏30的可折弯区31弯折围成水滴形，减少弯折后的可折弯区31的占空比，从而能减小电子设备100的整体厚度。

在对电子设备100的其他折叠方式中，还可以同时对两个框体21施加折叠的力，两个框体21分别带动转动件233相对于第一基座231转动向靠近柔性屏30的一侧转动，带动两个扭力件253围绕对应的转轴251转动向靠近柔性屏30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的折叠。

当需要展平电子设备100时，向外拉开其中一框体21，使连接于两个框体21上的两个转动件233相对于第一基座231转动而相互远离，两个扭力件253分别围绕对应的转轴251同步转动而相互远离，以实现转轴装置22的两个侧部支撑件281相互展开，使得柔性屏30的可折弯区31随转轴装置22展平，柔性屏30的可折弯区31随转轴装置22展开，直至柔性屏30的可折弯区31完全展平，从而实现电子设备100的展平。

在展平电子设备100的过程中，每一转动件233的第一凸轮2330与抵顶凸轮2350之间的摩擦扭力、每一转轴251上的第二凸轮2530与第一抵持凸轮2520之间的摩擦扭力和第三凸轮2537与第二抵持凸轮2550之间的摩擦扭力抵抗柔性屏30的反弹力，以使两个框体21之间相对定位在特定角度，优选地，该特定角度为70度至130度之间。

在对电子设备100的其他折叠方式中，还可以同时对两个框体21施加向外拉开的力，两个框体21分别带动第一基座231的两个转动件233及一对扭力件253向远离柔性屏30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的展开。

本发明的电子设备100的转轴装置22通过转动组件23及扭力组件25实现同步折叠或展开，由于转动件233与抵顶件235之间具有摩擦扭力、扭力件253与第一抵持件252之间具有摩擦扭力及扭力件253与第二抵持件255之间具有摩擦扭力，在电子设备100不受外力的情况下，这些摩擦扭力能限位转动件233相对于第一基座231保持不动及扭力件253相对于第二基座258保持不动，以实现两个侧部支撑件281的悬停，使得电子设备100具有悬停效果；其次，转动件233与第一基座231之间具有摩擦阻力及扭力件253与第二基座258之间具有摩擦阻力，以使得电子设备100的悬停效果更好；另外，第一弹性件237相对的两端分别弹性抵顶第一基座231的连接部2316和抵顶件235，第二弹性件254相对的两端分别弹性抵顶第二抵持件255和夹持件257，使得转轴装置22的结构紧凑，转轴装置22的体积减小，从而减小转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间，不仅有利于主板或电池等其他元件的布局，且有利于小型化发展；转轴装置22的结构简单，制造成本较低，且各部件之间的连接可靠性高，整机强度提升。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出多个改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种转轴装置，其特征在于，所述转轴装置包括转动组件，所述转动组件包括第一基座、转动件、抵顶件及第一弹性件，所述转动件转动地连接于所述第一基座，所述转动件包括第一凸轮，所述抵顶件沿第一方向滑动地连接于所述第一基座，所述抵顶件包括抵顶凸轮，所述第一弹性件设于所述第一基座与所述抵顶件之间，所述第一弹性件用于弹性抵推所述抵顶件以使所述抵顶凸轮与所述第一凸轮相互可转动地抵持。

2.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述第一基座与所述抵顶件之间通过滑槽与滑轨的配合滑动地连接，所述滑槽沿所述第一方向延伸，所述滑槽设于所述第一基座和所述抵顶件中的一者，所述滑轨设于所述第一基座和所述抵顶件中的另一者。

3.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述第一基座设有第一圆弧槽，所述转动件设有第一圆弧轨，所述转动件与所述第一基座通过所述第一圆弧轨与所述第一圆弧槽的配合转动地连接，所述转动件与所述第一基座之间的第一转动轴心线平行于所述第一方向；所述第一基座设有第一收容槽，所述第一收容槽沿所述第一方向延伸并连通所述第一圆弧槽，所述抵顶件沿所述第一方向滑动地容置于所述第一收容槽。

4.根据权利要求3所述的转轴装置，其特征在于，所述第一凸轮设于所述第一圆弧轨面朝所述抵顶件的一侧，所述抵顶凸轮设于所述抵顶件面朝所述转动件的一侧，所述滑槽设于所述第一基座，且所述滑槽连通所述第一收容槽。

5.根据权利要求3所述的转轴装置，其特征在于，所述抵顶件包括滑动地容置于所述第一收容槽的滑动部，所述抵顶凸轮设于所述滑动部面朝所述第一圆弧轨的一侧，所述第一弹性件的一端抵顶所述滑动部背离所述转动件的一侧，所述第一弹性件的另一端抵顶所述第一基座。

6.根据权利要求3所述的转轴装置，其特征在于，所述第一基座在其远离所述第一圆弧槽的一端设有连通所述第一收容槽的第二收容槽，所述第一基座于所述第二收容槽远离所述第一圆弧槽的一端设有连接部，所述第一弹性件容置于所述第二收容槽，所述第一弹性件的相对两端分别抵顶于所述抵顶件及所述连接部。

7.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述第一基座设有第一阻尼面，所述转动件背离所述第一凸轮的一侧设有第二阻尼面，所述第二阻尼面与所述第一阻尼面可转动地相互贴合。

8.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，还包括扭力组件，所述扭力组件包括一对转轴、套设于一对所述转轴的第一抵持件、分别转动且滑动地套设于一对所述转轴的一对扭力件、以及第二弹性件，一对所述转轴的一端连接于所述第一基座，所述转轴的轴心线平行于所述第一方向，所述第一抵持件包括面朝所述扭力件的第一抵持凸轮，所述扭力件包括配合于所述第一抵持凸轮的第二凸轮，所述第二弹性件用于弹性抵推所述扭力件以使所述第二凸轮与所述第一抵持凸轮相互可转动地抵持。

9.根据权利要求8所述的转轴装置，其特征在于，所述扭力组件还包括滑动地套设于一对所述转轴的第二抵持件，所述第二抵持件位于所述扭力件与所述第二弹性件之间，所述第二抵持件包括面朝所述扭力件的第二抵持凸轮，所述扭力件包括配合于所述第二抵持凸轮的第三凸轮，所述第二弹性件用于弹性抵推所述第二抵持件以使所述第三凸轮与所述第二抵持凸轮相互可转动地抵持。

10.根据权利要求9所述的转轴装置，其特征在于，所述扭力组件还包括定位件，所述定位件连接于一对所述转轴远离所述第一基座的一端，所述第二弹性件以预压状态被夹持于所述第二抵持件与所述定位件之间。

11.根据权利要求8所述的转轴装置，其特征在于，所述扭力组件还包括套设于一对所述转轴的第二基座，所述第二基座包括固定部及设于所述固定部相对两侧的凸耳，一对所述转轴沿所述第一方向分别穿设于两个所述凸耳，所述扭力件设有避位槽，两个所述凸耳分别容置于一对所述扭力件的避位槽。

12.根据权利要求11所述的转轴装置，其特征在于，所述扭力件在所述避位槽的内侧面设有第三阻尼面，所述第二基座设有面朝所述第三阻尼面的第四阻尼面，所述第三阻尼面与所述第四阻尼面相互可转动地贴合。

13.根据权利要求11所述的转轴装置，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件包括中部支撑件，所述中部支撑件固定连接于所述第一基座及所述第二基座。

14.根据权利要求13所述的转轴装置，其特征在于，所述第一基座包括定位柱，所述抵顶件设有沿所述第一方向延伸的导槽，所述定位柱沿所述第一方向滑动地插设于所述导槽，所述中部支撑件固定连接于所述第一基座的定位柱和所述第二基座的固定部。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1-14任意一项所述的转轴装置、柔性屏及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，所述转轴装置相对的两侧分别连接于两个所述框体，所述柔性屏的背面贴合于所述转轴装置的正面和所述框体的正面。