CN206169879U - 一种夹紧旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹紧旋转机构，包括一原动机和夹紧装置，所述原动机通过传动装置与所述夹紧装置连接，所述夹紧装置设有用于驱动其直线运动的驱动装置，所述原动机和所述驱动装置连接有控制其动作的控制电路。本实用新型的一种夹紧旋转机构的夹紧装置包括一带斜面的推拉杆和能够在该斜面上滑动的至少两个夹紧臂，通过驱动装置实现夹紧臂夹紧工件，同时使用原动机通过传动装置使该夹紧装置旋转，本实用新型通过简单的结构同时实现了夹紧臂的夹紧和旋转的功能，工作效率高，操作简便。

Description

一种夹紧旋转机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种夹紧旋转机构。

背景技术

在一些机械加工或产品生产中，有时会需要同时执行夹紧动作和旋转动作，传统的夹紧旋转机构需要人工配合，工作效率低，而其他能够实现夹紧旋转的机构往往结构复杂，操作不方便。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种工作效率较高、结构简单的夹紧治具。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种夹紧旋转机构，包括一原动机和夹紧装置，所述原动机通过一传动装置与所述夹紧装置连接，所述夹紧装置连接有一用于驱动其夹紧的驱动装置，所述原动机和所述驱动装置连接有控制其动作的控制电路。

所述夹紧装置包括一推拉杆，所述推拉杆外周套装有一筒体，所述筒体上活动连接有至少两个夹紧臂，每个夹紧臂上设有一凸部，所述推拉杆上设有能够与所述凸部相抵接的斜面，所述凸部能够在所述斜面上滑动。

作为本实用新型的进一步完善：该夹紧旋转机构还包括一支架，所述驱动装置设置在所述支架上，所述支架上设有导轨，所述导轨上活动连接有一安装座，所述安装座内活动安装有所述筒体，所述推拉杆的一端可转动连接在所述支架上，所述驱动装置的驱动端与所述安装座连接，所述原动机设置在所述安装座上。

所述导轨为圆柱形导轨，所述安装座上设有能够在所述圆柱形导轨上滑动的圆柱。

优选地，所述传动装置包括主动轮、从动轮和用于连接主动轮和从动轮的传动带，所述原动机上设有所述主动轮，所述夹紧装置上设有所述从动轮。

优选地，所述原动机为电动机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种夹紧旋转机构的夹紧装置包括一带斜面的推拉杆和能够在该斜面上滑动的至少两个夹紧臂，通过驱动装置实现夹紧臂夹紧工件，同时使用原动机通过传动装置使该夹紧装置旋转，本实用新型通过简单的结构同时实现了夹紧臂的夹紧和旋转的功能，工作效率高，操作简便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是夹紧装置的结构示意图；

图3是夹紧装置的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。

参照图1至图3，本实用新型的一种夹紧旋转机构，包括一原动机10和夹紧装置20，原动机10通过一传动装置30与夹紧装置20连接，夹紧装置20包括一推拉杆22，所述推拉杆22的外周套装有一筒体21，筒体21上铰接有三个夹紧臂23，每个夹紧臂23上设有一凸部25，推拉杆22上设有与凸部25相抵接的斜面24，推动筒体21能使凸部25在所述斜面24上滑动。夹紧装置20连接有一用于驱动其直线运动的驱动装置40，本实用新型一种夹紧旋转机构还包括一支架5，驱动装置40设置在所述支架5上，支架5上设有导轨7，导轨7上活动连接有一安装座6，安装座6内可转动连接有所述筒体21，筒体21设置在安装座6的两端的位置上设有轴承，以上轴承有助于减少筒体21与安装座6之间的转动摩擦，延长该机构的使用寿命。推拉杆22的一端可转动连接在支架5上，支架5与推拉杆22之间设置有轴承，该轴承能限制推拉杆22轴向移动，如止推轴承、角接触轴承等等，驱动装置40的驱动端与安装座6连接，原动机10设置在安装座6上，本具体实施方式中原动机10为电动机，原动机10还可以是旋转气缸等传动装置，原动机10和驱动装置40连接有控制其动作的控制电路。

传动装置30包括主动轮31、从动轮32和用于连接主动轮31和从动轮32的传动带，原动机10的输出轴连接有该主动轮31，夹紧装置20上的筒体21上设置有所述从动轮32，主动轮31和从动轮32通过所述传动带旋转。以上传动装置30的结构为优先实施方式，传动装置30还可以是一对啮合的齿轮副。

本实用新型的一种夹紧旋转机构的工作过程是：控制电路控制气缸向前推进，气缸推动安装座6在导轨7上前进，设置在安装座6内的筒体21跟随安装座6前进，夹紧臂23的凸部25沿着推拉杆22的斜面24向上滑动，夹紧臂23相对凸部25的另一端收拢并夹紧工件，同时，控制电路控制电机启动，电机通过传动装置30使筒体21旋转从而使装夹在夹紧臂23上的工件旋转，当工件完成夹紧旋转之后，气缸推动安装座6在导轨上后退，固设在安装座6内的筒体21跟随安装座6后退，夹紧臂23的凸部25与斜面24脱离，夹紧臂23相对凸部25的另一端展开，松开工件。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹紧旋转机构，其特征在于：包括一原动机（10）和夹紧装置（20），所述原动机（10）通过一传动装置（30）与所述夹紧装置（20）连接，所述夹紧装置（20）连接有一用于驱动其夹紧的驱动装置（40），所述原动机（10）和所述驱动装置（40）连接有控制其动作的控制电路。

2.如权利要求1所述的一种夹紧旋转机构，其特征在于：所述夹紧装置（20）包括一推拉杆（22），所述推拉杆（22）外周套装有一筒体（21），所述筒体（21）上活动连接有至少两个夹紧臂（23），每个夹紧臂（23）上设有一凸部（25），所述推拉杆（22）上设有能够与所述凸部（25）相抵接的斜面（24），所述凸部（25）能够在所述斜面（24）上滑动。

3.如权利要求2所述的一种夹紧旋转机构，其特征在于：还包括一支架（5），所述驱动装置（40）设置在所述支架（5）上，所述支架（5）上设有导轨（7），所述导轨（7）上活动连接有一安装座（6），所述安装座（6）内活动安装有所述筒体（21），所述推拉杆（22）的一端可转动连接在所述支架（5）上，所述驱动装置（40）的驱动端与所述安装座（6）连接，所述原动机（10）设置在所述安装座（6）上。

4.如权利要求3所述的一种夹紧旋转机构，其特征在于：所述导轨（7）为圆柱形导轨，所述安装座（6）上设有能够在所述圆柱形导轨上滑动的圆柱。

5.如权利要求1所述的一种夹紧旋转机构，其特征在于：所述传动装置（30）包括主动轮（31）、从动轮（32）和用于连接主动轮（31）和从动轮（32）的传动带，所述原动机（10）上设有所述主动轮（31），所述夹紧装置（20）上设有所述从动轮（32）。

6.如权利要求1—5中任一权利要求所述的一种夹紧旋转机构，其特征在于：所述原动机（10）为电动机。