CN217861286U - 一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，包括车轮、送餐机器人本体、机架臂、固定盖板、固定底板和防倒机构。本实用新型通过第一圆环采用第一圆柱与第二圆环的左右两侧转动连接，通过托盘采用第二圆柱与第二圆环的内端壁前后两侧转动连接，组成常平架，使第一圆柱与第二圆环能够自由转动的同时，托盘仍保持水平不动，通过托盘的底部装有配重块，使托盘的重心下移，在发生颠簸时，第一圆环与第二圆环发生转动将冲击力卸去，从而保持托盘的平衡，达到防止倾倒。

Description

一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人相关领域，尤其涉及一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置。

背景技术

随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作，随着生活条件和科技水平的不断进步，送餐机器人越来越多的出现在人们的视野中，送餐机器人主要用于将菜品进行输送。

针对不同的菜品，对于送餐机器人内部空间的需求不同，如铜火锅、多层蛋糕等需要的竖直空间较大，对于普通的平盘菜品，对于竖直空间的需求较小，将送餐机器人内部置物竖直空间做成可调的形式可以满足不同的需求。在运输过程中，送餐机器人往往因为路面不平整造成的颠簸导致饮料倾倒，汤汁洒出，所以需要一种防倾倒的送餐装置。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，包括车轮、送餐机器人本体、机架臂、防倒机构、固定盖板和固定底板，所述车轮安装于送餐机器人本体的左右两侧，所述机架臂的底端与送餐机器人本体的顶端相固定，所述固定盖板的左右两端与机架臂的顶端相固定，所述固定底板的左右两端与机架臂的底部内侧相固定，所述防倒机构安装与机架臂的内侧，所述防倒机构包括电机、螺纹杆、导杆、平衡托盘和滑座，所述电机安装于固定底板的底部右侧，所述螺纹杆的底端与固定底板的内侧活动连接，所述螺纹杆的顶端与固定盖板的内侧活动连接，所述导杆的底端与固定底板的顶部相固定，所述导杆的顶端与固定盖板的底部相固定，所述平衡托盘的右端与滑座的左侧相固定，所述滑座与导杆的外侧滑动配合，所述滑座的内侧与螺纹杆螺纹传动。

可选的，所述车轮共设置有四个，所述机架臂共设置有两个，并且沿送餐机器人本体的左右两侧相对设置。

可选的，所述平衡托盘包括第一圆环、第二圆环、托盘、第一圆柱、第二圆柱、固定块和配重块，所述第一圆环的右端通过固定块与滑座的左侧相固定，所述第一圆环采用第一圆柱与第二圆环的左右两侧转动连接，所述托盘采用第二圆柱与第二圆环的内端壁前后两侧转动连接，所述托盘的底部装有配重块。

可选的，所述电机安装于固定底板的底部右侧，并且电机的输出端与螺纹杆的底端传动连接。

可选的，所述电机、螺纹杆、导杆和滑座相互构成丝杆模组。

可选的，所述丝杆模组共设置有两组，沿平衡托盘左右两侧相对设置。

可选的，所述第一圆柱共设置有两个，所述第二圆柱共设置有两个，并且第一圆柱与第二圆柱相互垂直设置，使得平衡托盘形成常平架结构，让托盘保持轴不变。

可选的，所述托盘的底部装有配重块，使托盘的重心下移，让托盘保持水平状态不动。

可选的，所述螺纹杆为碳钢材质，硬度高。

可选的，所述托盘为不锈钢材质，抗腐蚀性强。

实用新型的有益效果：本实用新型通过改进在此提供一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述了一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，通过电机通电工作，电机输出端带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过与滑座内侧螺纹配合，使滑座沿着导杆进行竖直移动，通过滑座左侧与平衡托盘的右侧相固定，从而滑座的移动带动平衡托盘在竖直方向移动，调至合适高度后，从而放置不同高度菜品的。

本实用新型所述了一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，通过第一圆环采用第一圆柱与第二圆环的左右两侧转动连接，通过托盘采用第二圆柱与第二圆环的内端壁前后两侧转动连接，组成常平架，使第一圆柱与第二圆环能够自由转动的同时，托盘仍保持水平不动，通过托盘的底部装有配重块，使托盘的重心下移，在发生颠簸时，第一圆环与第二圆环发生转动将冲击力卸去，从而保持托盘的平衡，达到防止倾倒。

附图说明

图1是本实用新型送餐机器人的送餐装置立体结构示意图；

图2是本实用新型送餐机器人的送餐装置剖面结构示意图；

图3是本实用新型防倒机构立体结构示意图；

图4是本实用新型防倒机构剖面结构示意图；

图5是本实用新型平衡托盘俯视结构示意图。

其中：车轮-1、送餐机器人本体-2、机架臂-3、防倒机构-4、固定盖板-5、固定底板-6、电机-41、螺纹杆-42、导杆-43、平衡托盘-44、滑座-45、第一圆环-441、第二圆环-442、托盘-443、第一圆柱-444、第二圆柱-445、固定块-446、配重块-447、丝杆模组-A。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

在本实用的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

在本实用中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，包括车轮1、送餐机器人本体2、机架臂3、防倒机构4、固定盖板5和固定底板6，车轮1安装于送餐机器人本体2的左右两侧，机架臂3的底端与送餐机器人本体2的顶端相固定，固定盖板5的左右两端与机架臂3的顶端相固定，固定底板6的左右两端与机架臂3的底部内侧相固定，防倒机构4安装与机架臂3的内侧。

此外，车轮1共设置有四个，机架臂3共设置有两个，并且沿送餐机器人本体2的左右两侧相对设置。

请参阅图3、图4和图5，本实用新型提供一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，防倒机构4包括电机41、螺纹杆42、导杆43、平衡托盘44和滑座45，电机41安装于固定底板6的底部右侧，螺纹杆42的底端与固定底板6的内侧活动连接，螺纹杆42的顶端与固定盖板5的内侧活动连接，导杆43的底端与固定底板6的顶部相固定，导杆43的顶端与固定盖板5的底部相固定，平衡托盘44的右端与滑座45的左侧相固定，滑座45与导杆43的外侧滑动配合，滑座45的内侧与螺纹杆42螺纹传动。

此外，平衡托盘44包括第一圆环441、第二圆环442、托盘443、第一圆柱444、第二圆柱445、固定块446和配重块447，第一圆环441的右端通过固定块446与滑座45的左侧相固定，第一圆环441采用第一圆柱444与第二圆环442的左右两侧转动连接，托盘443采用第二圆柱445与第二圆环442的内端壁前后两侧转动连接，托盘443的底部装有配重块447；电机41安装于固定底板6的底部右侧，并且电机41的输出端与螺纹杆42的底端传动连接；电机41、螺纹杆42、导杆43和滑座45相互构成丝杆模组A；丝杆模组A共设置有两组，沿平衡托盘44左右两侧相对设置；第一圆柱444共设置有两个，第二圆柱445共设置有两个，并且第一圆柱444与第二圆柱445相互垂直设置，使得平衡托盘44形成常平架结构，让托盘443保持轴不变；托盘443的底部装有配重块447，使托盘443的重心下移，让托盘443保持水平状态不动；螺纹杆为碳钢材质，硬度高；托盘443为不锈钢材质，抗腐蚀性强。

本实用新型通过改进提供一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，工作原理如下：

使用前，将送餐装置水平放置，将该装置放置于酒店内合适的位置上，使车轮1对该装置进行固定支撑；

使用时，通过电机41通电工作，电机41输出端带动螺纹杆42进行转动，螺纹杆52通过与滑座45内侧螺纹配合，使滑座45沿着导杆43进行竖直移动，通过滑座45左侧与平衡托盘44的右侧相固定，从而滑座45的移动带动平衡托盘44在竖直方向移动，调至合适高度后，达到放置不同高度酒店菜品的优点；

随后可将菜品或者需要放置的东西放置于托盘443内；

通过第一圆环441采用第一圆柱444与第二圆环442的左右两侧转动连接，通过托盘443采用第二圆柱445与第二圆环442的内端壁前后两侧转动连接，组成常平架，使第一圆柱444与第二圆环442能够自由转动，通过托盘443的底部装有配重块447，使托盘443的重心下移，使托盘443保持水平不动，在发生颠簸时，第一圆环441与第二圆环442发生转动将冲击力卸去，从而保持托盘443的平衡，达到防止倾倒的优点；

接下来通过送餐机器人本体2内置的控制器对该装置进行控制，使车轮1进行转动，或者人为推动该送餐装置进行移动，移动至酒店内需要送餐的位置，方便进行送餐。

本实用新型提供一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，通过电机41、螺纹杆42、导杆43和滑座45相互构成丝杆模组A，通过电机控制平衡托盘44在竖直方向移动，达到放置不同高度菜品，通过第一圆环441采用第一圆柱444与第二圆环442的左右两侧转动连接，通过托盘443采用第二圆柱445与第二圆环442的内端壁前后两侧转动连接，从而组成常平架结构，能够使托盘443保持水平不动，达到防止倾倒。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，包括车轮(1)、送餐机器人本体(2)、机架臂(3)、固定盖板(5)和固定底板(6)，所述车轮(1)安装于送餐机器人本体(2)的左右两侧，所述机架臂(3)的底端与送餐机器人本体(2)的顶端相固定，所述固定盖板(5)的左右两端与机架臂(3)的顶端相固定，所述固定底板(6)的左右两端与机架臂(3)的底部内侧相固定；

其特征在于：还包括防倒机构(4)，所述防倒机构(4)安装与机架臂(3)的内侧，所述防倒机构(4)包括电机(41)、螺纹杆(42)、导杆(43)、平衡托盘(44)和滑座(45)，所述电机(41)安装于固定底板(6)的底部右侧，所述螺纹杆(42)的底端与固定底板(6)的内侧活动连接，所述螺纹杆(42)的顶端与固定盖板(5)的内侧活动连接，所述导杆(43)的底端与固定底板(6)的顶部相固定，所述导杆(43)的顶端与固定盖板(5)的底部相固定，所述平衡托盘(44)的右端与滑座(45)的左侧相固定，所述滑座(45)与导杆(43)的外侧滑动配合，所述滑座(45)的内侧与螺纹杆(42)螺纹传动。

2.根据权利要求1所述一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，其特征在于：所述车轮(1)共设置有四个，所述机架臂(3)共设置有两个，并且沿送餐机器人本体(2)的左右两侧相对设置。

3.根据权利要求1所述一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，其特征在于：所述平衡托盘(44)包括第一圆环(441)、第二圆环(442)、托盘(443)、第一圆柱(444)、第二圆柱(445)、固定块(446)和配重块(447)，所述第一圆环(441)的右端通过固定块(446)与滑座(45)的左侧相固定，所述第一圆环(441)采用第一圆柱(444)与第二圆环(442)的左右两侧转动连接，所述托盘(443)采用第二圆柱(445)与第二圆环(442)的内端壁前后两侧转动连接，所述托盘(443)的底部装有配重块(447)。

4.根据权利要求1所述一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，其特征在于：所述电机(41)安装于固定底板(6)的底部右侧，并且电机(41)的输出端与螺纹杆(42)的底端传动连接。

5.根据权利要求1所述一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，其特征在于：所述电机(41)、螺纹杆(42)、导杆(43)和滑座(45)相互构成丝杆模组(A)。

6.根据权利要求5所述一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，其特征在于：所述丝杆模组(A)共设置有两组，沿平衡托盘(44)左右两侧相对设置。

7.根据权利要求3所述一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，其特征在于：所述第一圆柱(444)共设置有两个，所述第二圆柱(445)共设置有两个，并且第一圆柱(444)与第二圆柱(445)相互垂直设置。

8.根据权利要求3所述一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，其特征在于：所述托盘(443)的底部装有配重块(447)，使托盘(443)的重心下移。

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