CN107738772B - 一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置，底板上固定支架，支架的另一端垂直固定在电机座的下表面，电机座平面与底板平面平行；步进电机连接固定在电机座正下方；电机座的正上方平放有推力球轴承，推力球轴承的上方平放有旋转底板；旋转底板的每条边的两端分别与放置在上方的活动板连接，活动板的平面法线与旋转底板的平面法线夹角为锐角；直线电动推杆垂直固定在底板上，直线电动推杆的推杆位于旋转底板的下方，推杆的轴线与底板平面垂直，并且与旋转底板的几何中心共面，推杆与减速箱连接；接近开关位于旋转底板的下方，在直线电动推杆的推杆与推力球轴承之间，并垂直固定于电机座上表面。本发明结构合理，安全可靠。

Description

一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置
技术领域
本发明涉及一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置。
背景技术
随着社会的不断进步和发展，各类智能化设备逐步走入人们的生活。三明治自动包装机的出现给生活提供了极大地便捷，人们可以随时吃到新鲜美味的，现做的三明治。目前现有的三明治自动包装机在投放蔬菜方面均采用切碎投放的方法，不能实现整片蔬菜的投放，极大地影响了三明治的口感，也无法保证蔬菜的新鲜，同时投放速度慢，蔬菜掉落点分散，也无法实现批量式存取。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种三明治自动包装机的能够实现整片蔬菜快速精确投放且有一定存储量的蔬菜投放装置。
本发明的技术解决方案是：
一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置，其特征是：包括一个底板，底板上垂直固定支架，支架的另一端垂直固定在电机座的下表面，电机座平面与底板平面平行；步进电机连接固定在电机座正下方表面，步进电机的电机轴轴线与电机座的几何中心在同一直线上，用于驱动旋转底板；电机座的正上方平放有推力球轴承，推力球轴承的上方平放有旋转底板，推力球轴承用以保证旋转底板的平稳旋转；旋转底板的每条边的两端分别通过金属合页与放置在上方的活动板连接，活动板的平面法线与旋转底板的平面法线夹角为锐角，并小于45度，活动板可以围绕金属合页中心轴翻转,活动板用于投放蔬菜；直线电动推杆垂直固定在底板上，直线电动推杆的推杆位于旋转底板的下方，推杆的轴线与底板平面垂直，并且与旋转底板的几何中心共面，推杆与减速箱连接，用于推送蔬菜；接近开关位于旋转底板的下方，在直线电动推杆的推杆与推力球轴承之间，并垂直固定于电机座上表面，用于控制步进电机的转和停，实现旋转底板的定位。
所述的旋转底板是平面多边形，每条边的中心位置开有槽口，槽口的宽度略大于所述的直线电动推杆的推杆直径；每条边靠近槽口的两侧装有弹性钢片，用于将被推出的活动板弹回原位；每一个槽口的正后方固定一个金属感应片，金属感应片贴合于旋转底板的下表面，用于与所述的接近开关配合使槽口能够对准所述的直线电动推杆的推杆；旋转底板的几何中心的正下方连接有电机联轴器，电机联轴器的另一端与所述的步进电机的电机轴以插拔式方式连接，旋转底板的几何中心与电机联轴器的几何中心以及步进电机的电机轴的几何中心在同一轴线上。
所述的直线电动推杆包括一根推杆，推杆下方与减速箱垂直连接，推杆可以沿其轴线方向伸缩；与推杆平行位置安装驱动电机，驱动电机的电机轴与减速箱垂直连接，驱动电机通过减速箱驱动推杆的伸缩。
所述的步进电机接收到控制信号，驱动旋转底板，当旋转底板上的槽口到达推杆电机的正上方，接近开关感应到金属感应片，切断控制信号，步进电机停止转动；所述的驱动电机驱动推杆从下方竖直推出放置在活动板上的蔬菜，蔬菜由于惯性作用，准确掉落在托盘上的面包上。
本发明结构合理，安全可靠。
1.本发明利用转台的结构，提高了空间利用率，缩小了三明治自动包装机整体体积，同时也提高了蔬菜的存储量，轮转式设计有效提高了三明治的制作速度。
2.本发明利用可插拔式旋转底板结构，使得添加蔬菜和清理旋转底板更为方便，保证了生产的三明治能够符合食品卫生要求。
3.本发明利用活动板翻转结构解决了现有结构不能整片蔬菜投放的难题，从而很好地改善了蔬菜的保质保鲜的现状，也进一步提高了三明治的口感。
4.本发明利用步进电机驱动旋转底板,无需减速装置,能够精确定位推杆电机的推送点,从而保证了蔬菜能够精确地落到固定着落点,进一步提高了三明治的整体外观,使得三明治自动包装机能够实现产业化,商业化。
5.本发明利用推力球轴承，使得旋转底板能够平稳地旋转，同时减少了推杆电机在推送蔬菜的过程中产生的晃动，提高了稳定性，从而保证了蔬菜着落点的精度。
6.本发明利用接近开关感应金属片实现定位，与现有的通过光电开关定位的方案相比，能够不受光线的影响，精确定位，从而极大地提高了三明治自动包装机的环境适应性，有利于实现产业化，商业化。
7.本发明利用弹性钢片弹回活动板，与现有的通过推杆电机推回方案以及采用管状电机卷回的方案相比，利用物理形变的原理，节约了能源并且简化了机械复杂度和电气复杂度，从而节约了成本，更有利于三明治自动包装机的产业化，商业化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是本发明中旋转底板以及与之固定连接部分的结构示意图。
图3是本发明中直线电动推杆的结构示意图。
附图标记：1、底板；2、直线电动推杆；3、推力球轴承；4、旋转底板；5、金属合页； 6、活动板； 7、步进电机； 8、电机座；9、支架；10、接近开关；11、槽口；12、弹性钢片；13、金属感应片；14、电机联轴器；15、丝杠步进电机；16、丝杠；17、面包片；18、托盘；19、推杆；20、减速箱；21、驱动电机。
具体实施方式
参照图1，一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置，包括一个底板1，底板1上垂直固定支架9，支架9的另一端垂直固定在电机座8的下表面，电机座8平面与底板1平面平行；步进电机7连接固定在电机座8正下方表面，步进电机7的电机轴轴线与电机座8的几何中心在同一直线上，用于驱动旋转底板4；电机座8的正上方平放有推力球轴承3，推力球轴承3的上方平放有旋转底板4，推力球轴承3用以保证旋转底板4的平稳旋转；旋转底板4的每条边的两端分别通过金属合页5与放置在上方的活动板6连接，活动板6的平面法线与旋转底板4的平面法线夹角为锐角，并小于45度，活动板6可以围绕金属合页5中心轴翻转,活动板6用于投放蔬菜；直线电动推杆2垂直固定在底板1上，直线电动推杆2的推杆19位于旋转底板4的下方，推杆19的轴线与底板1平面垂直，并且与旋转底板4的几何中心共面，推杆19与减速箱20连接，用于推送蔬菜；接近开关10位于旋转底板4的下方，在直线电动推杆2的推杆19与推力球轴承3之间，并垂直固定于电机座8上表面，用于控制步进电机7的转和停，实现旋转底板4的定位。
参照图2，所述的旋转底板4是平面多边形，每条边的中心位置开有槽口11，槽口11的宽度略大于所述的直线电动推杆2的推杆19直径；每条边靠近槽口11的两侧装有弹性钢片12，用于将被推出的活动板6弹回原位；每一个槽口11的正后方固定一个金属感应片13，金属感应片13贴合于旋转底板4的下表面，用于与所述的接近开关10配合使槽口11能够对准所述的直线电动推杆2的推杆19；旋转底板4的几何中心的正下方连接有电机联轴器14，电机联轴器14的另一端与所述的步进电机7的电机轴以插拔式方式连接，旋转底板4的几何中心与电机联轴器14的几何中心以及步进电机7的电机轴的几何中心在同一轴线上。
参照图3，所述的直线电动推杆2包括一根推杆19，推杆19下方与减速箱20垂直连接，推杆19可以沿其轴线方向伸缩；与推杆19平行位置安装驱动电机21，驱动电机21的电机轴与减速箱20垂直连接，驱动电机21通过减速箱20驱动推杆19的伸缩。
参照图1及图3，丝杠16的轴线方向与底板1平行，与推杆19的轴线方向垂直；托盘18位于丝杠16的上方与丝杠16连接，托盘18可沿着丝杠16的轴线方向来回滑动；面包片17平方于托盘18上方，面包片17的上表面所在平面略低于旋转底板4的平面。
丝杠步进电机15驱动丝杠16转动，丝杠16推动托盘18前进；当面包片17的几何中心、推杆19的轴心、接近开关10的几何中心以及旋转底板4的几何中心四点共面时，丝杠驱动电机15停止转动，托盘18停止移动；所述的步进电机7接收到控制信号，驱动旋转底板4，当旋转底板4上的槽口11到达推杆电机的正上方，接近开关10感应到金属感应片13，切断控制信号，步进电机7停止转动；所述的驱动电机21驱动推杆19从下方竖直推出放置在活动板6上的蔬菜，蔬菜由于惯性作用，准确掉落在托盘18上的面包17上。
上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明的设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。

Claims (2)

1.一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置，其特征是：包括一个底板，底板上垂直固定支架，支架的另一端垂直固定在电机座的下表面，电机座平面与底板平面平行；步进电机连接固定在电机座正下方表面，步进电机的电机轴轴线与电机座的几何中心在同一直线上，用于驱动旋转底板；电机座的正上方平放有推力球轴承，推力球轴承的上方平放有旋转底板，推力球轴承用以保证旋转底板的平稳旋转；旋转底板的每条边的两端分别通过金属合页与放置在上方的活动板连接，活动板的平面法线与旋转底板的平面法线夹角为锐角，并小于45度，活动板可以围绕金属合页中心轴翻转,活动板用于投放蔬菜；直线电动推杆垂直固定在底板上，直线电动推杆的推杆位于旋转底板的下方，推杆的轴线与底板平面垂直，并且与旋转底板的几何中心共面，推杆与减速箱连接，用于推送蔬菜；接近开关位于旋转底板的下方，在直线电动推杆的推杆与推力球轴承之间，并垂直固定于电机座上表面，用于控制步进电机的转和停，实现旋转底板的定位；所述的旋转底板是平面多边形，每条边的中心位置开有槽口，槽口的宽度略大于所述的直线电动推杆的推杆直径；每条边靠近槽口的两侧装有弹性钢片，用于将被推出的活动板弹回原位；每一个槽口的正后方固定一个金属感应片，金属感应片贴合于旋转底板的下表面，用于与所述的接近开关配合使槽口能够对准所述的直线电动推杆的推杆；旋转底板的几何中心的正下方连接有电机联轴器，电机联轴器的另一端与所述的步进电机的电机轴以插拔式方式连接，旋转底板的几何中心与电机联轴器的几何中心以及步进电机的电机轴的几何中心在同一轴线上。
2.根据权利要求1所述一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置，其特征是：所述的直线电动推杆包括一根推杆，推杆下方与减速箱垂直连接，推杆可以沿其轴线方向伸缩；与推杆平行位置安装驱动电机，驱动电机的电机轴与减速箱垂直连接，驱动电机通过减速箱驱动推杆的伸缩。
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