CN108340365A - 一种稳定调节高度的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稳定调节高度的机械手，包括支架，所述支架的上端面固定连接有第一支杆，第一支杆的上端固定连接有电机，电机的输出端固定连接在齿轮的后侧中心，此稳定调节高度的机械手结构简单，由于第二插杆的位置关系，调整了第二插杆的位置，此时，安装管能够顺时针旋转，不能够逆时针旋转，启动电机，齿轮与环形齿条的啮合，使安装管顺时针旋转，环绕钢丝，使钢丝拉扯第一插杆，让第一插杆向上移动，当机械手调整到适当高度时，停止电机，固定了第一插杆的位置，让多个第一电磁铁通电，抓取物体，方便快捷，满足了日益复杂的工艺需要，橡胶垫的设置能够防止物体滑落。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种稳定调节高度的机械手。
背景技术
机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。现有技术的机械手由于无法稳定的控制机械爪的高度，无法满足日益复杂的工艺需要，为此，提出一种稳定调节高度的机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稳定调节高度的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种稳定调节高度的机械手，包括支架，所述支架的上端面固定连接有第一支杆，第一支杆的上端固定连接有电机，电机的输出端固定连接在齿轮的后侧中心，所述齿轮啮合有环形齿条，所述环形齿条固定套接在安装管上，所述安装管的内圈侧壁开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有若干限位杆的一端，多个限位杆的另一端固定连接在同一个第二支杆的侧壁上，所述第二支杆的下端与支架的上端面固定连接，所述第二支杆的侧壁固定连接有若干第一连接杆，所述第一连接杆的侧壁固定连接有轴承，所述轴承套接在第二插杆上，所述第二插杆远离第二支杆的一端活动插接在安装管内圈侧壁开设的凹槽内，所述第二插杆的侧壁与第一连接杆的侧壁之间连接有第三弹簧，所述第二插杆靠近第二支杆的一端转动连接第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端活动插接在凹型架内并且铰接在滑块的一侧，所述滑块的另一侧固定连接第三电磁铁的一侧，第三电磁铁的另一侧通过第二弹簧连接第二电磁铁的一侧，第二电磁铁的另一侧与凹型架的内侧壁固定连接，所述滑块与凹型架的内壁滑动连接，所述凹型架通过固定杆固定连接在第二支杆的侧壁上，所述安装管的外侧壁固定连接钢丝的一端，钢丝的另一端活动贯穿支架和套筒到达套筒的内部并且连接第一插杆的一端，第一插杆的另一端活动贯穿套筒，所述第一插杆位于套筒内的一端通过钢丝连接在套筒的内顶壁上，所述第一插杆的侧壁铰接有若干夹板，所述夹板上内嵌有第一电磁铁，多个所述夹板相互靠近的侧壁之间均固定连接有橡胶垫，夹板与第一插杆的侧壁之间连接有第四弹簧。
优选的，所述限位杆多于三个，且多个限位杆之间等距环形分布。
优选的，所述第二连接杆为L型结构。
优选的，所述第二电磁铁和第三电磁铁的磁极方向相同设置。
优选的，所述第二插杆位于凹槽内的一端为楔形结构。
优选的，多个所述橡胶垫相互靠近的一侧开设有防滑槽。
优选的，所述夹板为弧形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此稳定调节高度的机械手结构简单，由于第二插杆的位置关系，安装管能够逆时针旋转，在第一弹簧的作用下，第一插杆向下移动到最低点，当需要调节机械手的高度时，通过接通外部电源，将第二电磁铁和第三电磁铁通电，第二电磁铁和第三电磁铁相互吸引，使滑块向凹型架内移动，拉扯第二连接杆，使第二插杆旋转一百八十度，调整了第二插杆的位置，此时，安装管能够顺时针旋转，不能够逆时针旋转，启动电机，齿轮与环形齿条的啮合，使安装管顺时针旋转，环绕钢丝，使钢丝拉扯第一插杆，让第一插杆向上移动，当机械手调整到适当高度时，停止电机，固定了第一插杆的位置，让多个第一电磁铁通电，抓取物体，方便快捷，满足了日益复杂的工艺需要，橡胶垫的设置能够防止物体滑落。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为A部结构放大示意图。
图中：支架1、第一支杆2、齿轮3、环形齿条4、安装管5、限位杆6、第二支杆7、第一弹簧8、钢丝9、套筒10、橡胶垫11、第一插杆12、第一电磁铁13、第一连接杆14、第二连接杆15、凹型架16、第二电磁铁17、第二弹簧18、第三电磁铁19、滑块20、第二插杆21、第三弹簧22、轴承23、夹板24。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种稳定调节高度的机械手，包括支架1，支架1的上端面固定连接有第一支杆2，第一支杆2的上端固定连接有电机，电机的输出端固定连接在齿轮3的后侧中心，齿轮3啮合有环形齿条4，环形齿条4固定套接在安装管5上，安装管5的内圈侧壁开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有若干限位杆6的一端，多个限位杆6的另一端固定连接在同一个第二支杆7的侧壁上，第二支杆7的下端与支架1的上端面固定连接，第二支杆7的侧壁固定连接有若干第一连接杆14，第一连接杆14的侧壁固定连接有轴承23，轴承23套接在第二插杆21上，第二插杆21远离第二支杆7的一端活动插接在安装管5内圈侧壁开设的凹槽内，第二插杆21的侧壁与第一连接杆14的侧壁之间连接有第三弹簧22，第二插杆21靠近第二支杆7的一端转动连接第二连接杆15的一端，第二连接杆15的另一端活动插接在凹型架16内并且铰接在滑块20的一侧，滑块20的另一侧固定连接第三电磁铁19的一侧，第三电磁铁19的另一侧通过第二弹簧18连接第二电磁铁17的一侧，第二电磁铁17的另一侧与凹型架16的内侧壁固定连接，滑块20与凹型架16的内壁滑动连接，凹型架16通过固定杆固定连接在第二支杆7的侧壁上，安装管5的外侧壁固定连接钢丝9的一端，钢丝9的另一端活动贯穿支架1和套筒10到达套筒10的内部并且连接第一插杆12的一端，第一插杆12的另一端活动贯穿套筒10，第一插杆12位于套筒10内的一端通过钢丝9连接在套筒10的内顶壁上，第一插杆12的侧壁铰接有若干夹板24，夹板24上内嵌有第一电磁铁13，多个夹板24相互靠近的侧壁之间均固定连接有橡胶垫11，夹板24与第一插杆12的侧壁之间连接有第四弹簧，限位杆6多于三个，且多个限位杆6之间等距环形分布，第二连接杆15为L型结构，第二电磁铁17和第三电磁铁19的磁极方向相同设置，第二插杆21位于凹槽内的一端为楔形结构，多个橡胶垫11相互靠近的一侧开设有防滑槽，夹板24为弧形结构，第二电磁铁17、第三电磁铁19和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，电机和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，第一电磁铁13和外部电源通过导线共同组成一条串联电路。
工作原理：由于第二插杆21的位置关系，安装管5能够逆时针旋转，在第一弹簧8的作用下，第一插杆12向下移动到最低点，当需要调节机械手的高度时，通过接通外部电源，将第二电磁铁17和第三电磁铁19通电，第二电磁铁17和第三电磁铁19相互吸引，使滑块20向凹型架16内移动，拉扯第二连接杆15，使第二插杆21旋转一百八十度，调整了第二插杆21的位置，此时，安装管5能够顺时针旋转，不能够逆时针旋转，启动电机，齿轮3与环形齿条4的啮合，使安装管5顺时针旋转，环绕钢丝9，使钢丝9拉扯第一插杆12，让第一插杆12向上移动，当机械手调整到适当高度时，停止电机，固定了第一插杆12的位置，让多个第一电磁铁13通电，抓取物体，方便快捷，满足了日益复杂的工艺需要，橡胶垫11的设置能够防止物体滑落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种稳定调节高度的机械手，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的上端面固定连接有第一支杆（2），第一支杆（2）的上端固定连接有电机，电机的输出端固定连接在齿轮（3）的后侧中心，所述齿轮（3）啮合有环形齿条（4），所述环形齿条（4）固定套接在安装管（5）上，所述安装管（5）的内圈侧壁开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有若干限位杆（6）的一端，多个限位杆（6）的另一端固定连接在同一个第二支杆（7）的侧壁上，所述第二支杆（7）的下端与支架（1）的上端面固定连接，所述第二支杆（7）的侧壁固定连接有若干第一连接杆（14），所述第一连接杆（14）的侧壁固定连接有轴承（23），所述轴承（23）套接在第二插杆（21）上，所述第二插杆（21）远离第二支杆（7）的一端活动插接在安装管（5）内圈侧壁开设的凹槽内，所述第二插杆（21）的侧壁与第一连接杆（14）的侧壁之间连接有第三弹簧（22），所述第二插杆（21）靠近第二支杆（7）的一端转动连接第二连接杆（15）的一端，第二连接杆（15）的另一端活动插接在凹型架（16）内并且铰接在滑块（20）的一侧，所述滑块（20）的另一侧固定连接第三电磁铁（19）的一侧，第三电磁铁（19）的另一侧通过第二弹簧（18）连接第二电磁铁（17）的一侧，第二电磁铁（17）的另一侧与凹型架（16）的内侧壁固定连接，所述滑块（20）与凹型架（16）的内壁滑动连接，所述凹型架（16）通过固定杆固定连接在第二支杆（7）的侧壁上，所述安装管（5）的外侧壁固定连接钢丝（9）的一端，钢丝（9）的另一端活动贯穿支架（1）和套筒（10）到达套筒（10）的内部并且连接第一插杆（12）的一端，第一插杆（12）的另一端活动贯穿套筒（10），所述第一插杆（12）位于套筒（10）内的一端通过钢丝（9）连接在套筒（10）的内顶壁上，所述第一插杆（12）的侧壁铰接有若干夹板（24），所述夹板（24）上内嵌有第一电磁铁（13），多个所述夹板（24）相互靠近的侧壁之间均固定连接有橡胶垫（11），夹板（24）与第一插杆（12）的侧壁之间连接有第四弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种稳定调节高度的机械手，其特征在于：所述限位杆（6）多于三个，且多个限位杆（6）之间等距环形分布。
3.根据权利要求1所述的一种稳定调节高度的机械手，其特征在于：所述第二连接杆（15）为L型结构。
4.根据权利要求1所述的一种稳定调节高度的机械手，其特征在于：所述第二电磁铁（17）和第三电磁铁（19）的磁极方向相同设置。
5.根据权利要求1所述的一种稳定调节高度的机械手，其特征在于：所述第二插杆（21）位于凹槽内的一端为楔形结构。
6.根据权利要求1所述的一种稳定调节高度的机械手，其特征在于：多个所述橡胶垫（11）相互靠近的一侧开设有防滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种稳定调节高度的机械手，其特征在于：所述夹板（24）为弧形结构。
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