CN203831418U - 焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人,它包括焊接电源、控制柜,机械手,所述的机械手有一底座,其上设有定位传感器和连接座,连接座上设有左油缸和右油缸以及后臂,左油缸与后臂之间设有第一连接臂,有一中臂与第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂相连,右油缸与第二连接臂相连,中间油缸两头分别与第二连接臂和第三连接臂相连,第三连接臂与焊枪之间连接有前油缸和前臂,焊枪上设有旋转平台。本实用新型的有益效果是,通过油缸杆臂连接,机电液控制,传感器定位,结构简单,运转灵活,定位迅速,效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备,具体是一种机械化自动控制的焊接机器人。
背景技术
长期以来,焊接主要是由人工操作来完成,由于受时间、空间、环境和操作者技能等多方面因素的影响,往往焊接质量得不到有效控制和保障,工作效率也得不到有效发挥。于是人们研发了焊接机器人或机械手,目前机器人上下纵横移动方式,大都是通过直线移动机构来完成的,这样结构较复杂,调控灵活性不足,比如要调控到指定焊点,可能要经过上下、左右、前后几次位移才能完成。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本实用新型提供一种焊接机机器人,它结构简洁,灵动性好,工作效率高。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种焊接机器人,它包括焊接电源、控制柜,机械手,其特征是:所述的机械手有一底座,其上设有定位传感器和连接座,连接座上设有左油缸和右油缸以及后臂,左油缸与后臂之间设有第一连接臂,有一中臂与第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂相连,右油缸与第二连接臂相连,中间油缸两头分别与第二连接臂和第三连接臂相连,第三连接臂与焊枪之间连接有前油缸和前臂,焊枪上设有旋转平台。
所述底座下设有导轨。
本实用新型的有益效果是,通过油缸杆臂连接,机电液控制,传感器定位,结构简单,运转灵活,定位迅速,效率高。
附图说明
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型俯视图。
图3是本实用新型侧视图。
图4是本实用新型立体图。
图中,1是底座、2是定位传感器、3是连接座,4是左油缸、5是右油缸、6是后臂,7是第一连接臂,8中臂,9是第二连接臂,10是第三连接臂,11是
中间油缸,12是前油缸,13是前臂,14是焊枪,15是旋转平台,16是导轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1至图4所示,本实用新型公开了一种焊接机器人,它包括焊接电源、控制柜,机械手,所述的机械手有一底座1,其上设有定位传感器2和连接座3,连接座上设有左油缸4和右油缸5以及后臂6,左油缸4与后臂6通过第一连接臂7相连,有一中臂8与第一连接臂7、第二连接臂9和第三连接臂10相连,右油缸5与第二连接臂9相连,中间油缸11两头分别与第二连接臂9和第三连接臂10相连,第三连接臂10与焊枪14之间连接有前油缸12和前臂13,焊枪上设有旋转平台15。
所述底座下设有导轨16,底座下也可以装行走轮。
本机工作原理:首先将设备安装固定在一个指定位置,机械手置于导轨上,将焊丝通过末端操作器旋转平台15(可360°旋转)中管道穿过,再根据用户工艺要求通过左油缸4调整高度,然后根据焊接工件的情况,油缸5上升一定位置时,再启动中间油缸11、前油缸12,焊枪直接伸至工件需要焊接位置进行焊接。
Claims (2)
1.焊接机器人,它包括焊接电源、控制柜,机械手,其特征是:所述的机械手有一底座,其上设有定位传感器和连接座,连接座上设有左油缸和右油缸以及后臂,左油缸与后臂之间设有第一连接臂,有一中臂与第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂相连,右油缸与第二连接臂相连,中间油缸两头分别与第二连接臂和第三连接臂相连,第三连接臂与焊枪之间连接有前油缸和前臂,焊枪上设有旋转平台。
2.如权利要求1所述的焊接机器人,其特征是:所述底座下设有导轨。
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- 2014-04-15 CN CN201420180836.XU patent/CN203831418U/zh not_active Expired - Lifetime
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