CN203831418U - 焊接机器人 - Google Patents

焊接机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN203831418U
CN203831418U CN201420180836.XU CN201420180836U CN203831418U CN 203831418 U CN203831418 U CN 203831418U CN 201420180836 U CN201420180836 U CN 201420180836U CN 203831418 U CN203831418 U CN 203831418U
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
arm
linking arm
welding
welding robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201420180836.XU
Other languages
English (en)
Inventor
喻国锋
童俊军
肖运清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUBEI HEQIANG MACHINERY DEVELOPMENT Ltd BY SHARE Ltd
Original Assignee
HUBEI HEQIANG MACHINERY DEVELOPMENT Ltd BY SHARE Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUBEI HEQIANG MACHINERY DEVELOPMENT Ltd BY SHARE Ltd filed Critical HUBEI HEQIANG MACHINERY DEVELOPMENT Ltd BY SHARE Ltd
Priority to CN201420180836.XU priority Critical patent/CN203831418U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203831418U publication Critical patent/CN203831418U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人，它包括焊接电源、控制柜，机械手，所述的机械手有一底座，其上设有定位传感器和连接座，连接座上设有左油缸和右油缸以及后臂，左油缸与后臂之间设有第一连接臂，有一中臂与第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂相连，右油缸与第二连接臂相连，中间油缸两头分别与第二连接臂和第三连接臂相连，第三连接臂与焊枪之间连接有前油缸和前臂，焊枪上设有旋转平台。本实用新型的有益效果是，通过油缸杆臂连接，机电液控制，传感器定位，结构简单，运转灵活，定位迅速，效率高。

Description

焊接机器人
技术领域
本实用新型涉及焊接设备，具体是一种机械化自动控制的焊接机器人。
背景技术
长期以来，焊接主要是由人工操作来完成，由于受时间、空间、环境和操作者技能等多方面因素的影响，往往焊接质量得不到有效控制和保障，工作效率也得不到有效发挥。于是人们研发了焊接机器人或机械手，目前机器人上下纵横移动方式，大都是通过直线移动机构来完成的，这样结构较复杂，调控灵活性不足，比如要调控到指定焊点，可能要经过上下、左右、前后几次位移才能完成。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种焊接机机器人，它结构简洁，灵动性好，工作效率高。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种焊接机器人，它包括焊接电源、控制柜，机械手，其特征是：所述的机械手有一底座，其上设有定位传感器和连接座，连接座上设有左油缸和右油缸以及后臂，左油缸与后臂之间设有第一连接臂，有一中臂与第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂相连，右油缸与第二连接臂相连，中间油缸两头分别与第二连接臂和第三连接臂相连，第三连接臂与焊枪之间连接有前油缸和前臂，焊枪上设有旋转平台。
所述底座下设有导轨。
本实用新型的有益效果是，通过油缸杆臂连接，机电液控制，传感器定位，结构简单，运转灵活，定位迅速，效率高。
附图说明
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型俯视图。
图3是本实用新型侧视图。
图4是本实用新型立体图。
图中，1是底座、2是定位传感器、3是连接座，4是左油缸、5是右油缸、6是后臂，7是第一连接臂，8中臂，9是第二连接臂，10是第三连接臂，11是
中间油缸，12是前油缸，13是前臂，14是焊枪，15是旋转平台，16是导轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1至图4所示，本实用新型公开了一种焊接机器人，它包括焊接电源、控制柜，机械手，所述的机械手有一底座1，其上设有定位传感器2和连接座3，连接座上设有左油缸4和右油缸5以及后臂6，左油缸4与后臂6通过第一连接臂7相连，有一中臂8与第一连接臂7、第二连接臂9和第三连接臂10相连，右油缸5与第二连接臂9相连，中间油缸11两头分别与第二连接臂9和第三连接臂10相连，第三连接臂10与焊枪14之间连接有前油缸12和前臂13，焊枪上设有旋转平台15。
所述底座下设有导轨16，底座下也可以装行走轮。
本机工作原理：首先将设备安装固定在一个指定位置，机械手置于导轨上，将焊丝通过末端操作器旋转平台15（可360°旋转）中管道穿过，再根据用户工艺要求通过左油缸4调整高度，然后根据焊接工件的情况，油缸5上升一定位置时，再启动中间油缸11、前油缸12，焊枪直接伸至工件需要焊接位置进行焊接。

Claims (2)

1.焊接机器人，它包括焊接电源、控制柜，机械手，其特征是：所述的机械手有一底座，其上设有定位传感器和连接座，连接座上设有左油缸和右油缸以及后臂，左油缸与后臂之间设有第一连接臂，有一中臂与第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂相连，右油缸与第二连接臂相连，中间油缸两头分别与第二连接臂和第三连接臂相连，第三连接臂与焊枪之间连接有前油缸和前臂，焊枪上设有旋转平台。
2.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征是：所述底座下设有导轨。
CN201420180836.XU 2014-04-15 2014-04-15 焊接机器人 Expired - Lifetime CN203831418U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420180836.XU CN203831418U (zh) 2014-04-15 2014-04-15 焊接机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420180836.XU CN203831418U (zh) 2014-04-15 2014-04-15 焊接机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203831418U true CN203831418U (zh) 2014-09-17

Family

ID=51509305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420180836.XU Expired - Lifetime CN203831418U (zh) 2014-04-15 2014-04-15 焊接机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203831418U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104999205A (zh) * 2015-07-17 2015-10-28 广州鑫南数控科技有限公司 一种工业自动化焊接机器人
CN106466846A (zh) * 2015-08-14 2017-03-01 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 机器人轨迹记录仪及轨迹再现方法
CN108340365A (zh) * 2018-01-24 2018-07-31 王伟珍 一种稳定调节高度的机械手
CN108500515A (zh) * 2018-04-04 2018-09-07 邵阳学院 一种移动式焊接设备
CN108655635A (zh) * 2018-05-03 2018-10-16 云南公投工程检测有限公司 一种建筑钢模自动拼装装置
CN109159940A (zh) * 2018-08-09 2019-01-08 湖北久鸣汽车零部件有限公司 一种缠绕机自动取片的装置
CN109623102A (zh) * 2018-12-18 2019-04-16 北京季融网络科技有限公司 一种传感器引导的爬行弧焊机器人

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104999205A (zh) * 2015-07-17 2015-10-28 广州鑫南数控科技有限公司 一种工业自动化焊接机器人
CN106466846A (zh) * 2015-08-14 2017-03-01 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 机器人轨迹记录仪及轨迹再现方法
CN108340365A (zh) * 2018-01-24 2018-07-31 王伟珍 一种稳定调节高度的机械手
CN108500515A (zh) * 2018-04-04 2018-09-07 邵阳学院 一种移动式焊接设备
CN108655635A (zh) * 2018-05-03 2018-10-16 云南公投工程检测有限公司 一种建筑钢模自动拼装装置
CN109159940A (zh) * 2018-08-09 2019-01-08 湖北久鸣汽车零部件有限公司 一种缠绕机自动取片的装置
CN109623102A (zh) * 2018-12-18 2019-04-16 北京季融网络科技有限公司 一种传感器引导的爬行弧焊机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203831418U (zh) 焊接机器人
CN104400267A (zh) 一种汽车发舱焊接生产线
CN205328246U (zh) 一种码垛机械手
CN203998092U (zh) 一种搬运机械手
CN103978326A (zh) 一种机器人自动化焊接工作站
CN203725967U (zh) 双金属衬套底盒支架焊接装置
CN204075606U (zh) 一种气动翻转变位机
CN203830952U (zh) 一种机器人自动化焊接工作站
CN204584527U (zh) 一种门式埋弧焊机
CN206296605U (zh) 一种接线端子焊接装置
CN204075549U (zh) 汽车座椅框总成机器人点焊系统
CN203649765U (zh) 一种自动夹紧装置
CN205309527U (zh) 螺柱焊接机
CN104209955A (zh) 一种新型机械手
CN203542602U (zh) 一种机械手臂
CN105108413A (zh) 一种数控机床焊接及其变位设备
CN102554913A (zh) 特种关节机器人
CN204018948U (zh) 一种点焊柔性单元装置
CN203992930U (zh) 一种下底板与碳刷焊接设备
CN205096763U (zh) 一种汽车配件焊接用双焊接机器人
CN204735769U (zh) 一种新型智能插床
CN203804382U (zh) 新型焊接机械手
CN204277261U (zh) 全自动仿形电焊机械手
CN203401490U (zh) 一种抓包机械手
CN203875504U (zh) 一种伺服翻转变位机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20140917