CN102554913A - 特种关节机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种特种关节机器人，包括机座（1）、驱动机构（2）、关节臂（3）、升降机构（4）和末端执行轴（5），所述机座（1）与关节臂（3）通过驱动机构（2）连接，所述关节臂（3）和升降机构（4）上分别安装有驱动机构（2），所述关节臂（3）与升降机构（4）连接，末端执行轴（5）连接在升降机构（4）上。本发明一种特种关节机器人，结构简单，可实现多种工作需要，其中机器人的设计是模块化设计，机座、关节臂等机构可随意组合，可适应不同工作场地的需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种特种关节机器人。
背景技术
现有技术中，进行搬运、码垛等工作的机械设备，一般只能独立的完成搬运或码垛的工作，功能比较单一，而且该种机械设备结构复杂、体积比较庞大，占地面积较大，不能适应不同的工作场地的需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、可实现多种工作要求、可适应不同工作场地要求的特种关节机器人。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种特种关节机器人，包括机座（1）、驱动机构（2）、关节臂（3）、升降机构（4）和末端执行轴（5），所述机座（1）与关节臂（3）通过驱动机构（2）连接，所述关节臂（3）和升降机构（4）上分别安装有驱动机构（2），所述关节臂（3）与升降机构（4）连接，末端执行轴（5）连接在升降机构（4）上。
所述驱动机构（2）主体为伺服电机。
所述关节臂（3）由连接在一起的前臂和后臂组成。
所述升降机构（4）主体为滚珠丝杠副。
所述末端执行轴（5）主体为滚珠花键。
本发明一种特种关节机器人，结构简单，可实现多种工作需要，其中机器人的设计是模块化设计，机座、关节臂等机构可随意组合，可适应不同工作场地的需要。
附图说明
图1是本发明一种特种关节机器人的基本结构示意图。
图2是本发明一种特种关节机器人的一种组合结构示意图。
图3是本发明一种特种关节机器人的另一种组合结构示意图。
图中：1、机座；2、驱动机构；3、关节臂；4、升降机构；5、末端执行轴。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，特种关节机器人，包括机座1、驱动机构2、关节臂3、升降机构4和末端执行轴5，机座1与关节臂3通过驱动机构2连接，关节臂3和升降机构4上分别安装有驱动机构2，关节臂3与升降机构4连接，末端执行轴5连接在升降机构4上，其中，机座采用钢材可根据不同使用情况进行设计制作，驱动机构主体由伺服电机组成，关节臂由特殊材料制作，重量轻的同时能传递大扭矩，升降机构主体滚珠丝杠副组成，末端执行轴主体由滚珠花键组成，末端执行轴5为工作执行器，末端执行轴5上可附带各种工具完成不同工作，末端执行轴由驱动机构2驱动，可以完成升降和自转动作，前述升降动作由升降机构4带动，升降机构内的滚珠丝杠副和伺服电机保证了升降的准确与及时，关节臂3分前臂、后臂都可独立旋转也可在电气控制器的控制下关联动作，从而带动末端执行轴5移动，实现对工件的搬运等动作。
Claims (5)
1.一种特种关节机器人，其特征在于：包括机座（1）、驱动机构（2）、关节臂（3）、升降机构（4）和末端执行轴（5），所述机座（1）与关节臂（3）通过驱动机构（2）连接，所述关节臂（3）和升降机构（4）上分别安装有驱动机构（2），所述关节臂（3）与升降机构（4）连接，末端执行轴（5）连接在升降机构（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种特种关节机器人，其特征在于：所述驱动机构（2）主体为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种特种关节机器人，其特征在于：所述关节臂（3）由连接在一起的前臂和后臂组成。
4.根据权利要求1所述的一种特种关节机器人，其特征在于：所述升降机构（4）主体为滚珠丝杠副。
5.根据权利要求1所述的一种特种关节机器人，其特征在于：所述末端执行轴（5）主体为滚珠花键。
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| CN102554913A true CN102554913A (zh) | 2012-07-11 |
Family
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Country Status (1)
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