CN203649765U - 一种自动夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动夹紧装置，包括工装架、两两对称设置的四组内圈定位机构、对称设置的两组外圈夹紧机构、底油缸、传动连接块及连杆；底油缸安装在工装架下方，而传动连接块安装在工装架中，该传动连接块与底油缸的活塞杆连接而作升降位移；两两对称设置的四组内圈定位机构安装在工装架的平台上，分别通过连杆与传动连接块连接；对称设置的两组外圈夹紧机构安装在工装架的平台上，且位于四组内圈定位机构外侧。本实用新型结构简单，制造成本低，适用负载范围大，安全可靠，易于安装、调试和维护；本实用新型可以进一步实现自动化，提高工作效率，节省人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹紧装置，尤其是指一种X架自动夹紧装置。
背景技术
现有技术中，随着人力成本的剧增，越来越多的设备往自动化、半自动化发展。尤其是在焊接行业中，工业机器人技术的应用尤为广泛，随着自动化程度的提高，对焊接变位机效率提升提出了更高的要求。
然而，现有技术中，多数的焊接变位机工装夹具由人工进行装夹，配合机器人实现半自动化焊接，其焊接效率有待于进一步提高。有鉴于此，本发明人提出了一种X架的自动夹紧装置来实现工作站上的自动化装夹，进而实现后续的自动翻转及焊接，提高整体效率，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动夹紧装置，以进一步实现自动化，提高工作效率，节省人力成本。
为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：
一种自动夹紧装置，包括工装架、两两对称设置的四组内圈定位机构、对称设置的两组外圈夹紧机构、底油缸、传动连接块及连杆；底油缸安装在工装架下方，而传动连接块安装在工装架中，该传动连接块与底油缸的活塞杆连接而作升降位移；两两对称设置的四组内圈定位机构安装在工装架的平台上，分别通过连杆与传动连接块连接；对称设置的两组外圈夹紧机构安装在工装架的平台上，且位于四组内圈定位机构外侧。
进一步，内圈定位机构包括滑动块、拉伸弹簧、限位块及弧形压块；滑动块滑设在工装架的平台上，该滑动块一端与连杆枢接，另一端形成安装座；弧形压块中部枢接在安装座上，限位块设置在安装座上限位弧形压块；拉伸弹簧一端安装在滑动块上，另一端安装在弧形压块上。
进一步，还包括滑座，滑座固定安装在工装架的平台上，滑动块滑设在滑座上。
进一步，滑座由垫板及压板组成，垫板固定安装在工装架的平台上，而压板在安装垫板上并形成滑槽，滑动块滑设在该滑槽中。
进一步，外圈夹紧机构包括侧油缸、油缸安装座、侧滑动块、拉伸弹簧、限位块及弧形压块；油缸安装座固定安装在工装架的平台上，侧油缸侧向安装在油缸安装座上；侧滑动块滑设在工装架的平台上，该侧滑动块一端与侧油缸的活塞杆连接，另一端形成安装座，弧形压块中部枢接在安装座上，限位块设置在安装座上限位弧形压块；拉伸弹簧一端安装在侧滑动块上，另一端安装在弧形压块上。
进一步，还包括侧垫板，该侧垫板固定安装在工装架的平台上，侧滑动块滑设在侧垫板上。
进一步，还包括垫块，该垫块安装在每一组内圈定位机构远离传动连接块一端以及安装在每一组外圈夹紧机构靠近传动连接块一端。
进一步，还包括定位柱，该定位柱安装在工装架的平台上，位于内圈定位机构之间。
采用上述方案后，本实用新型在工装架的平台上安装两两对称设置的四组内圈定位机构，分别通过连杆与传动连接块连接；且在四组内圈定位机构外侧安装对称设置的两组外圈夹紧机构。本实用新型安装于变位机对工件进行内圈定位且自动夹紧时，四组内圈定位机构同时往工件方向移动进而压紧工件，实现同心装夹工件，中心夹紧后，两组外圈夹紧机构移动从两侧顶压工件，确保工件外圈夹紧。本实用新型结构简单，制造成本低，适用负载范围大，安全可靠，易于安装、调试和维护，可以广泛应用于需要内圈定位且外圈自动夹紧(如X架)的工装夹具中；本实用新型可以进一步实现自动化，提高工作效率，节省人力成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型内圈定位机构安装示意图；
图3是本实用新型内圈定位机构立体图；
图4是本实用新型内圈定位机构分解图；
图5是本实用新型内圈定位机构下降动作示意图；
图6是本实用新型内圈定位机构上升动作示意图；
图7是本实用新型外圈夹紧机构立体图；
图8是本实用新型外圈夹紧机构分解图。
标号说明
工装架1 内圈定位机构2
滑动块21 安装座211
弧形压块22 限位块23
拉伸弹簧24 滑座25
垫板251 压板252
外圈夹紧机构3 侧油缸31
油缸安装座32 侧滑动块33
安装座331 弧形压块34
限位块35 拉伸弹簧36
侧垫板37 底油缸4
传动连接块5 连杆6
垫块7 定位柱8。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。
参阅图1至图8所示，本实用新型揭示的一种自动夹紧装置，包括工装架1、两两对称设置的四组内圈定位机构2、对称设置的两组外圈夹紧机构3、底油缸4、传动连接块5及连杆6。
如图4所示，底油缸4安装在工装架1下方，而传动连接块5安装在工装架1中，该传动连接块5与底油缸4的活塞杆连接而作升降位移，即底油缸4可使传动连接块5上下升降移动。
如图2所示，两两对称设置的四组内圈定位机构2安装在工装架1的平台上，分别通过连杆6与传动连接块5连接。
如图3所示及图4，本实施例中，内圈定位机构2包括滑动块21、弧形压块22、限位块23及拉伸弹簧24，为减少摩擦，还包括滑座25，滑座25固定安装在工装架1的平台上，滑动块21滑设在滑座25上，该滑动块21一端与连杆6枢接，另一端形成安装座211。弧形压块22中部枢接在安装座211上，通过销轴连接，限位块23设置在安装座211上限位弧形压块22；拉伸弹簧24一端安装在滑动块21上，另一端安装在弧形压块23上，所述弧形压块22呈月牙状。本实施例中的内圈定位机构2结构简单，制造成本低，所述内圈定位机构2也可以采用其它结构。
其中，滑座25由垫板251及压板252组成，垫板251固定安装在工装架1的平台上，而压板252安装在垫板251上并形成滑槽，滑动块21滑设在该滑槽中。
如图1及图8所示，对称设置的两组外圈夹紧机构3安装在工装架1的平台上，且位于四组内圈定位机构外侧2。
如图7及图8所示，本实施例中，外圈夹紧机构3包括侧油缸31、油缸安装座32、侧滑动块33、弧形压块34、限位块35及拉伸弹簧36；油缸安装座32固定安装在工装架1的平台上，侧油缸31侧向安装在油缸安装座32上；为减少摩擦，还包括侧垫板37，该侧垫板36固定安装在工装架1的平台上，侧滑动块33滑设在侧垫板37上，该侧滑动块33一端与侧油缸31的活塞杆连接，另一端形成安装座331，弧形压块34中部枢接在安装座331上，通过销轴连接，限位块35设置在安装座331上限位弧形压块34；拉伸弹簧36一端安装在侧滑动块33上，另一端安装在弧形压块34上，所述弧形压块34呈月牙状。本实施例中的外圈夹紧机构3结构简单，制造成本低，所述外圈夹紧机构3也可以采用其它结构。
为进一步定位工件，本实用新型还包括垫块7及定位柱8，该垫块7安装在每一组内圈定位机构2远离传动连接块5一端以及安装在每一组外圈夹紧机构3靠近传动连接块5一端；该定位柱8安装在工装架1的平台上，通过螺栓安装，本实施例中设置为三组定位柱8，分别位于内圈定位机构2之间。
如图5及图6所示，本实用新型使用时，连杆6一端连接传动连接块5，一端连接内圈定位机构2的滑动块21，滑动块21在压板252与垫板251形成的滑槽中仅作水平移动。弧形压块22与滑动块21通过销轴连接，且由拉伸弹簧24和限位块23共同作用限制其翻转角度。
工件放下时在三组定位柱8作用下实现内圈初定位，接着底油缸4动作，在设置于工装架1的导向座作用下使传动连接块5竖直上移，推动连杆6 ，从而使滑动块21水平向远离中心初移动；当弧形压块22顶到工件且滑动块21继续移动时，弧形压块22绕销轴翻转直至压紧工件。
侧油缸31动作，推动侧滑块33，当弧形压块34顶到工件而侧滑块33继续平移时，弧形压块34绕销轴翻转顶到工件直至压紧，最终实现两端侧压紧工件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动夹紧装置，其特征在于：包括工装架、两两对称设置的四组内圈定位机构、对称设置的两组外圈夹紧机构、底油缸、传动连接块及连杆；底油缸安装在工装架下方，而传动连接块安装在工装架中，该传动连接块与底油缸的活塞杆连接而作升降位移；两两对称设置的四组内圈定位机构安装在工装架的平台上，分别通过连杆与传动连接块连接；对称设置的两组外圈夹紧机构安装在工装架的平台上，且位于四组内圈定位机构外侧。
2.如权利要求1所述的一种自动夹紧装置，其特征在于：内圈定位机构包括滑动块、拉伸弹簧、限位块及弧形压块；滑动块滑设在工装架的平台上，该滑动块一端与连杆枢接，另一端形成安装座；弧形压块中部枢接在安装座上，限位块设置在安装座上限位弧形压块；拉伸弹簧一端安装在滑动块上，另一端安装在弧形压块上。
3.如权利要求2所述的一种自动夹紧装置，其特征在于：还包括滑座，滑座固定安装在工装架的平台上，滑动块滑设在滑座上。
4.如权利要求3所述的一种自动夹紧装置，其特征在于：滑座由垫板及压板组成，垫板固定安装在工装架的平台上，而压板在安装垫板上并形成滑槽，滑动块滑设在该滑槽中。
5.如权利要求1所述的一种自动夹紧装置，其特征在于：外圈夹紧机构包括侧油缸、油缸安装座、侧滑动块、拉伸弹簧、限位块及弧形压块；油缸安装座固定安装在工装架的平台上，侧油缸侧向安装在油缸安装座上；侧滑动块滑设在工装架的平台上，该侧滑动块一端与侧油缸的活塞杆连接，另一端形成安装座，弧形压块中部枢接在安装座上，限位块设置在安装座上限位弧形压块；拉伸弹簧一端安装在侧滑动块上，另一端安装在弧形压块上。
6.如权利要求5所述的一种自动夹紧装置，其特征在于：还包括侧垫板，该侧垫板固定安装在工装架的平台上，侧滑动块滑设在侧垫板上。
7.如权利要求1所述的一种自动夹紧装置，其特征在于：还包括垫块，该垫块安装在每一组内圈定位机构远离传动连接块一端以及安装在每一组外圈夹紧机构靠近传动连接块一端。
8.如权利要求1所述的一种自动夹紧装置，其特征在于：还包括定位柱，该定位柱安装在工装架的平台上，位于内圈定位机构之间。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105583564A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-05-18 | 柳州日高过滤器有限责任公司 | 空滤器壳体快速焊接拉杆通用工装 |
| CN106141551A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-23 | 芜湖众力部件有限公司 | 一种矩形薄板件的焊接工装 |
| CN106670705A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-05-17 | 芜湖众力部件有限公司 | 一种焊接定位装置 |
| CN112756887A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-05-07 | 广西玉柴重工有限公司 | 一种大结构件自动焊装夹工装 |
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2013
- 2013-12-03 CN CN201320780875.9U patent/CN203649765U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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Address after: 361000 Xiamen City, Fujian Province, Jinlong Road, Jimei District, No. 893 Patentee after: XIAMEN AEROSPACE SIERTE ROBOT SYSTEM CO.,LTD. Address before: 361000 Xiamen City, Fujian Province, Jinlong Road, Jimei District, No. 893 Patentee before: XIAMEN SIERT ROBOT SYSTEM Co.,Ltd. Address after: 361000 Xiamen City, Fujian Province, Jinlong Road, Jimei District, No. 893 Patentee after: XIAMEN SIERT ROBOT SYSTEM Co.,Ltd. Address before: 361000 Xiamen City, Fujian Province, Jinlong Road, Jimei District, No. 893 Patentee before: Xiamen Siert Robot System Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20140618 |
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