CN110450248B - 一种竹料的定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种竹料的定位机构，包括：对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，第一定位件与第二定位件位于基台的下方，第一定位臂与第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于基台移动方向，第一定位件与第二定位件分别设置在第一定位臂与第二定位臂的底部，第一定位件与第二定位件可呈闭合或打开状态，呈闭合状态时第一定位件与第二定位件构成筒状结构，定位驱动机构可驱使两个第一定位臂与第二定位臂转动。本发明的有益效果在于，实现了切割前的预先定位，提高了切割的效果。

Description

一种竹料的定位机构

技术领域

本发明涉及一种竹料的定位机构，主要应用在竹料加工的技术领域。

背景技术

目前，在竹料加工的技术领域，剖竹机的使用较为频繁，绝大部分行业中，对于剖竹机通常使用的是圆盘式刀盘对杆状的竹料进行切割，在切割时需要经过出料装置将竹料抓取固定，然后将切割后的竹料通过出料装置移动、卸料，这种传统的出料装置，其在对于竹料固定定位存在着以下缺陷：由于竹料的坚韧程度、弯曲程度均存在着差异，因此竹料在切割时容易出现位置偏斜、窜动等问题，从而可能出现切割错位的现象，更甚者出现卡主切割刀具无法完成切割的问题，因此这种竹料的定位机构需要对竹料进行预先定位，并且加强抓取的牢固度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种竹料的定位机构，实现了切割前的预先定位，避免了竹料切割出现错位无法完成切割的问题，提高了切割的效果。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种竹料的定位机构，包括：对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，上述第一定位件与上述第二定位件位于基台的下方，上述第一定位臂与上述第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于上述基台移动方向，上述第一定位件与上述第二定位件分别设置在上述第一定位臂与上述第二定位臂的底部，上述第一定位件与上述第二定位件可呈闭合或打开状态，呈闭合状态时上述第一定位件与上述第二定位件构成筒状结构，定位驱动机构可驱使两个上述第一定位臂与上述第二定位臂转动。

相比传统竹料的定位机构，设置了定位机构，通过两个定位件即第一定位件、第二定位件，可将竹料收束在第一定位件与第二定位件构成的筒状结构内，实现了对竹料的预先定位的功能，避免了切割过程中由于竹料分散偏斜所导致的切割问题。

进一步地，上述定位机构还包括架体、安装件，上述第一定位臂与上述第二定位臂通过相垂直的轴铰接，并且上述轴固定在上述安装件，上述架体设置有两个竖直的滑杆，上述安装件滑动装配在上述滑杆。

由于第一定位件以及第二定位件相互铰接，由此第一定位件与第二定位件可在垂直于基台移动方向的竖直平面内转动，因此定位机构可以在竹料定位时在左右方向进行位置调整，因此对于定位机构尤其第一定位件与第二定位件在竖直方向调整是对定位机构的进一步改进，因此设置了具有滑竿的架体，并且通过将第一定位臂、第二定位臂固定至安装件，并且安装件可在滑竿滑动实现了第一定位件、第二定位件在竖直方向的位置调整。

进一步地，上述安装件的后端面设置有两个滑动块，上述滑动块具有竖直设置的通孔，两个上述滑动块分别滑动装配在两个上述滑杆，每个上述滑块设置有至少一个弹性件，上述弹性件竖直设置，并且其两端分别固定在上述滑动块的顶部以及上述架体的顶部。

通过在安装件设置滑动块，能够较好地实现第一定位臂、第二定位臂、安装件为一体的结构在竖直方向的移动，并且设置的两个滑动块的滑动较为稳定，配合设置的弹性件能够使得第一定位件、第二定位件不但能够较为精准地对竹料进行定位，并且减小了对竹料的干扰作用力，使得竹料在定位的同时具有一定自由度。

进一步地，上述第一定位臂与上述第二定位臂交叉设置，交叉点为两个上述定位臂的铰接点，并且上述第一定位臂位于上述第二定位臂的前方。

进一步地，上述定位驱动机构包括第一定位驱动气缸、第二定位驱动气缸，上述第一定位臂上部的正端面与上述第二定位臂上部的后端面各自固定有垂直的第一驱动轴、第二驱动轴，上述第一定位驱动气缸与上述第二定位驱动气缸的推杆均固定有沿着推杆方向并且呈杆状的第一驱动件、第二驱动件，上述第一驱动件、上述第二驱动件分别垂直于上述第一驱动轴、上述第二驱动轴，并且上述第一驱动件、上述第二驱动件的另一端具有套固于上述第一驱动轴、上述第二驱动轴的圈状结构。

通过第一定位驱动气缸、第二定位驱动气缸的设置，使得第一定位臂、第二定位臂驱使第一定位件与第二定位件的闭合和打开，在将竹料送入竹料的定位机构时将第一定位件、第二定位件打开，通过抓取机构抓紧竹料时，再将第一定位件、第二定位件闭合，完成定位抓取。并且第一驱动轴、第二驱动轴的设置位置使得第一定位驱动气缸、第二定位驱动气缸在空间上相互错开互不干扰，也节省了空间。

进一步地，设置有固定板，上述第一定位驱动气缸与上述第二定位驱动气缸的前端均固定在上述固定板。

设置固定板可将第一驱动气缸与第二驱动气缸连接，使得在运行过程中，确保第一定位驱动气缸、第二定位驱动气缸的稳定性。

进一步地，上述第一定位件、上述第二定位件均为半圆筒状，并且其口径由前端至后端逐渐增大。

第一定位件、第二定位件闭合后构成圆筒状结构，并且口径由前至后逐渐增大，这种结构的设置不仅便于将竹料定位，在由打开至闭合的过程中，对竹料有着姣好的收束性能，并且由于后端口径大的设置，使得对各个竹料的发散程度有着更好的适应性。

进一步地，上述第一定位件、上述第二定位件均部分位于上述第一定位臂、上述第二定位臂前方，部分位于上述第一定位臂、上述第二定位臂后方。

由于第一定位件与第二定位件在沿前后方向具有一定长度尺寸，因此将其中部连接在第一定位臂、第二定位臂的设置使得结构整体不但具有平稳的重心，而且有着姣好的结构稳定性。

本发明的有益效果：

通过设置定位机构，实现了对竹料的定位可以在竖直方向以及横向方向进行微调，提高了定位的精准度，使得竹料能够以收束的状态进行切割，避免了切割过程中出现的偏斜、窜动甚至导致切割位偏差的问题，提高了竹料的切割质量，整个装置结构设计精巧，使用效果较佳。

附图说明

图1为竹料的定位机构的正视图；

图2为基台、抓取机构、定位机构的正视图；

图3为定位机构的左视图；

图4为定位机构的右视图；

图5为抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

参照图1-图5，本发明，竹料的定位机构，包括：机架1、基台2、抓取机构、定位机构，其中抓取机构与定位机构均设置在基台2上，并且定位机构位于抓取机构的前方。

对于机架1，其设置有移动轨道10，移动轨道10共设置有两个，并且相互平行设置在机架1的两侧，基台2为工作平台，其承担着将抓取机构以定位机构沿其本身在移动轨道10的前后移动，基台2设置有多个滚轮，并且通过滚轮滑动装配在两个移动轨道10。

在机架1上设置有基台驱动机构，其作用是驱动基台2在移动轨道10的前后移动，基台驱动机构包括驱动电机11、第一传动轮12、第二传动轮13、传动链14，传动链14是非闭合的，两端分别固定在基台2的前端以及后端，传动链14装配在第一传动轮12以及第二传动轮13，在机架1的前端固定了驱动电机11，驱动电机11与第一传动轮12装配，即第一传动轮12由驱动电机11驱动，固定在基台2的前后端的传动链14是位于下方的。

对于抓取机构，抓取机构包括两组抓臂、第一抓臂定位轴33、第二抓臂定位轴34、两个第一连接件35、两个第二连接件36、抓臂驱动机构，每组抓臂均设置有两个第一抓臂31、两个第二抓臂32，两个第一抓臂31、两个第二抓臂32均由螺杆螺帽相连接固定，两个第一抓臂31以及两个第二抓臂32的顶部分别固定在第一抓臂定位轴33与第二抓臂定位轴34，两个第一抓臂31与两个第二抓臂32相互错开，第一抓臂定位轴33与第二抓臂定位轴34平行于基台2的移动方向，第一抓臂定位轴33与第二抓臂定位轴34分别位于机架1的左右两侧，通过第一抓臂定位轴33与第二抓臂定位轴34的转动，可使得第一抓臂31与第二抓臂32以垂直于基台2移动方向的转动平面进行转动。两个第一连接件35与两个第二连接件36的底部分别固定在第一抓臂定位轴33与第二抓臂定位轴34。在机架1的左右两侧分别固定设置有两个铰接座101，抓臂驱动机构包括两个第一抓取气缸37、两个第二抓取气缸38，并且两个第一抓取气缸37与两个第二抓取气缸38的后端分别铰接在机架1两侧的两个铰接座101，第一抓取气缸37与第二抓取气缸38的转动平面为垂直于基台2的移动方向。两个第一抓取气缸37与两个第二抓取气缸38的推杆分别与两个第一连接件35与两个第二连接件36铰接。

对于定位机构，其位于抓取机构的前方，定位机构包括第一定位臂41、第二定位臂42、第一定位件43、第二定位件44、安装件45、定位驱动机构。第一定位臂41与第二定位臂42对称设置，并且相互交叉，交叉处设置有轴401，第一定位臂41位于第二定位臂42的前方，轴401平行于基台2的移动方向，安装件45为板状，竖直设置并且垂直于基台2的移动方向，安装板45的上部分为左右两部，中间具有空隙，位于上方的传动链14由第一定位臂41、第二定位臂42之间以及安装板45上部的空隙通过。第一定位臂41与第二定位臂42位于轴401上方的部分位于机架1的上方，位于轴401下方的一部分位于机架1的下方，第一定位件43与第二定位件44分别设置在第一定位臂41与第二定位臂42的底部，第一定位件43与第二定位件44均呈半圆筒状结构，当第一定位件43与第二定位件44闭合时，构成了圆筒状结构，并且这圆筒结构的口径由前端至后端不断增大。第一定位件43与第二定位件44部分位于第一定位臂41、第二定位臂42的前方，部分位于第一定位臂41、第二定位臂42的后方。

在机架10设置有架体15，架体15呈门型结构，其顶梁固定有两个滑杆151，两个滑杆151对称设置。安装板45位于第二定位臂42的后方并且轴401垂直固定在安装板45，安装板45上部的左右两部的后端面分别固定有滑动块451，这两个滑动块451具有竖直的通孔，并且通过通孔分别滑动套装在两个滑杆151，每个滑块451分别固定设置有两个弹性件152，弹性件152的两端分别固定在架体15的顶梁以及滑动块451的顶部。

定位驱动机构用于驱动第一定位臂41以及第二定位臂42转动，从而带动第一定位件43与第二定位件44的打开与闭合。定位驱动机构包括第一驱动气缸46、第二驱动气缸47，在第一定位臂41上部的正端面与第二定位臂42上部的后端面分别固定有第一驱动轴411、第二驱动轴421，第一驱动轴411与第二驱动轴421均平行于基台2的移动方向，第一定位驱动气缸46与第二定位驱动气缸47的推杆均固定有沿着推杆方向并且呈杆状的第一驱动件461、第二驱动件471，第一驱动件461、第二驱动件471分别垂直于第一驱动轴411、第二驱动轴421，并且第一驱动件461、第二驱动件471的另一端具有套固于第一驱动轴411、第二驱动轴421的圈状结构。设置有固定板402，第一定位驱动气缸46与第二定位驱动气缸47的前端均固定在固定板402。固定板402用于稳固第一定位驱动气缸46与第二定位驱动气缸47。

使用时，首先驱动抓取机构与定位机构打开，将竹料引至抓取机构与定位机构的操作范围内，然后驱动抓取机构与定位机构，定位机构将竹料收束在第一定位件与第二定位件构成的圆筒状内，抓取机构则将竹料抓取牢固，此时驱动圆盘式刀盘将竹料进行切割，切割完后驱动基台驱动机构驱动基台带动定位机构、抓取机构往前移动，移动至卸料区时，驱动打开定位机构与抓取机构，将竹料放入卸料区，完成出料，此时基台驱动机构驱动基台复位，反复循环操作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种竹料的定位机构，其特征在于，包括：对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，所述第一定位件与所述第二定位件位于基台的下方，所述第一定位臂与所述第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于所述基台移动方向，所述第一定位件与所述第二定位件分别设置在所述第一定位臂与所述第二定位臂的底部，所述第一定位件与所述第二定位件呈闭合或打开状态，呈闭合状态时所述第一定位件与所述第二定位件构成筒状结构，定位驱动机构驱使两个所述第一定位臂与所述第二定位臂转动；所述定位机构还包括架体、安装件，所述第一定位臂与所述第二定位臂通过相垂直的轴铰接，并且所述轴固定在所述安装件，所述架体设置有两个竖直的滑杆，所述安装件滑动装配在所述滑杆；所述安装件的后端面设置有两个滑动块，所述滑动块具有竖直设置的通孔，两个所述滑动块分别滑动装配在两个所述滑杆，每个所述滑动块设置有至少一个弹性件，所述弹性件竖直设置，并且其两端分别固定在所述滑动块的顶部以及所述架体的顶部；所述第一定位件、所述第二定位件均为半圆筒状，并且其口径由前端至后端逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的竹料的定位机构，其特征在于，所述第一定位臂与所述第二定位臂交叉设置，交叉点为两个所述定位臂的铰接点，并且所述第一定位臂位于所述第二定位臂的前方。

3.根据权利要求2所述的竹料的定位机构，其特征在于，所述定位驱动机构包括第一定位驱动气缸、第二定位驱动气缸，所述第一定位臂上部的正端面与所述第二定位臂上部的后端面各自固定有垂直的第一驱动轴、第二驱动轴，所述第一定位驱动气缸与所述第二定位驱动气缸的推杆均固定有沿着推杆方向并且呈杆状的第一驱动件、第二驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别垂直于所述第一驱动轴、所述第二驱动轴，并且所述第一驱动件、所述第二驱动件的另一端具有套固于所述第一驱动轴、所述第二驱动轴的圈状结构。

4.根据权利要求3所述的竹料的定位机构，其特征在于，设置有固定板，所述第一定位驱动气缸与所述第二定位驱动气缸的前端均固定在所述固定板。

5.根据权利要求1所述的竹料的定位机构，其特征在于，所述第一定位件、所述第二定位件均部分位于所述第一定位臂、所述第二定位臂前方，部分位于所述第一定位臂、所述第二定位臂后方。