CN210708064U - 一种禽蛋包装机用转杆移蛋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种禽蛋包装机用转杆移蛋装置，移蛋机架上固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定安装有缺齿齿轮，传动齿轮与缺齿齿轮相啮合，传动齿轮轴上套接有回位弹簧，右转杆齿轮及左转杆齿轮分别与移蛋机架转动连接，右转杆齿轮及左转杆齿轮分别与传动齿轮相啮合，右转杆齿轮固定连接有右转杆，左转杆齿轮固定连接有左转杆，左转杆与右转杆的顶端均与吸蛋盘铰接。本实用新型中，当需要提供禽蛋时，缺齿齿轮与传动齿轮轴啮合，减速电机驱使驱动吸蛋盘稳定的转动，进行供蛋，待供蛋完成后，但是此时缺齿齿轮脱离与传动齿轮的啮合状态，回位弹簧驱使传动齿轮快速回转，实现了稳定慢速供蛋、快速回位的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及禽蛋输送设备技术领域，具体的说是一种禽蛋包装机用转杆移蛋装置。
背景技术
目前，主流的禽蛋包装机的移蛋机构的动力部分基本为两个垂直的电力或者液压驱动的伸缩杆，其中第一个伸缩杆的固定端固定设置，第二个伸缩杆的固定端固定安装在第一个伸缩杆的活动端，并在第二个伸缩杆的活动端安装取蛋组件，两个伸缩杆能够实现水平和垂直两个方向上的移动，例如2018年11 月22日申请的申请号为：CN201811396157.5的中国实用新型专利“一种邮递用禽蛋包装机”，采用的就是这种类型的移蛋机构。
但是，发明人发现，这种移蛋机构存在一定的弊端：
该机构中，结构复杂故障率高的缺陷，另外，该机构中，移蛋时的运送速率与移蛋后的空载时的回位速率相同，移蛋效率不高。
实用新型内容
根据以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种禽蛋包装机用转杆移蛋装置，致力于解决前述背景技术中的技术问题。
本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种禽蛋包装机用转杆移蛋装置，设置于包装机架与供蛋机架之间，包括移蛋机架、传动齿轮、右转杆齿轮、左转杆齿轮及吸蛋盘，移蛋机架上固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定安装有缺齿齿轮，传动齿轮与缺齿齿轮相啮合，传动齿轮由传动齿轮轴与移蛋机架转动连接，移蛋机架上安装有定摩擦片，定摩擦片与防撞阻尼摩擦盘接触摩擦，传动齿轮轴上套接有回位弹簧，回位弹簧的两端分别抵接于移蛋机架与防撞阻尼摩擦盘上，右转杆齿轮及左转杆齿轮分别与移蛋机架转动连接，右转杆齿轮及左转杆齿轮分别与传动齿轮相啮合，右转杆齿轮固定连接有右转杆，左转杆齿轮固定连接有左转杆，左转杆与右转杆的顶端均与吸蛋盘铰接。
作为本实用新型的进一步的改进，所述吸蛋盘上设置有多个吸蛋碗，吸蛋盘的中部气孔上设有丢蛋气阀、吸蛋气阀以及气压开关。
作为本实用新型的进一步的改进，还包括丢蛋按钮开关，丢蛋按钮开关与丢蛋气阀电性连接。
作为本实用新型的进一步的改进，还包括吸蛋按钮开关以及供蛋感光开关，吸蛋按钮开关与吸蛋气阀电性连接。
作为本实用新型的进一步的改进，还包括声光报警器，气压开关的两个输出端分别与声光报警器及减速电机电性连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过缺齿齿轮、传动齿轮轴、回位弹簧以及摩擦盘的设计，当需要从供蛋机架向包装机架上稳定的移动禽蛋时，待吸蛋盘吸蛋后，减速电机的转动缺齿齿轮有齿处与传动齿轮啮合，通过缺齿齿轮与传动齿轮轴的传导，驱动吸蛋盘稳定的转动，从吸蛋位置移动至丢蛋位置，待供蛋完成后，减速电机继续运转，此时缺齿齿轮正好无齿脱离与传动齿轮的啮合状态，回位弹簧驱使传动齿轮快速回转，进而带动驱动吸蛋盘快速回复至吸蛋位置，在防撞阻尼摩擦盘的作用完成一个循环过程，实现了稳定慢速供蛋、快速回位的效果，既实现了稳定的移蛋，又能够加快移蛋效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本具体实施方式的主视图(吸蛋盘处于丢蛋位置)；
图2为本具体实施方式的主视图(吸蛋盘处于吸蛋位置)；
图3为图1的A-A视图；
图4为本具体实施方式的俯视图；
图5为本具体实施方式的电路结构图。
图中，包装机架-1，供蛋机架-2，移蛋机安装座-3，移蛋机架-4，减速电机 -5，缺齿齿轮-8，传动齿轮-9，传动齿轮轴-10，轴承-11，右转杆齿轮-12，右转杆-14，左转杆齿轮-15，左转杆-17，吸蛋盘-22，防撞阻尼摩擦盘-23，螺钉-24，定摩擦片-25，回位弹簧-26，丢蛋气阀-31，吸蛋气阀-32，气压开关-33，丢蛋按钮开关-34，吸蛋按钮开关-35，供蛋感光开关-36，声光报警器-43。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-4所示，本实用新型的一种具体的实施方式，提供了一种禽蛋包装机用转杆移蛋装置，该转杆移蛋装置设置于包装机架1和供蛋机架2之间，该转杆移蛋装置包括移蛋机安装座3，移蛋机安装座3上设有移蛋机架4，移蛋机架 4上固定安装有减速电机5，减速电机5的输出轴上固定安装有缺齿齿轮8，传动齿轮9与缺齿齿轮8相啮合，传动齿轮9由传动齿轮轴10和轴承11与移蛋机架4转动连接，在传动齿轮轴10上安装有防撞阻尼摩擦盘23，防撞阻尼摩擦盘23由两个螺钉24紧固，移蛋机架2上安装有定摩擦片25，定摩擦片25与防撞阻尼摩擦盘23接触摩擦，传动齿轮轴10上套接有回位弹簧26，回位弹簧26 的两端分别抵接于移蛋机架4与防撞阻尼摩擦盘23上。
该转杆移蛋装置还包括右转杆齿轮12与左转杆齿轮15，右转杆齿轮12及左转杆齿轮15分别与移蛋机架4转动连接，右转杆齿轮12及左转杆齿轮15分别与传动齿轮9相啮合，传动齿轮9与移蛋机架4转动连接，右转杆齿轮12固定连接有右转杆14，左转杆齿轮15固定连接有左转杆17，左转杆17的顶端与吸蛋盘22铰接，右转杆14的顶端与吸蛋盘22铰接，左转杆17、右转杆14以及吸蛋盘22共同构成平行四边形机构。吸蛋盘22上设置有多个吸蛋碗，吸蛋盘22的中部气孔上设有丢蛋气阀31、吸蛋气阀32以及气压开关33，吸蛋盘22通过管路连接至外部气泵。
包装机架1上设有丢蛋按钮开关34，丢蛋按钮开关34与丢蛋气阀31电性连接，供蛋机架2上设有吸蛋按钮开关35以及供蛋感光开关36，吸蛋按钮开关35与吸蛋气阀32电性连接。该转杆移蛋装置还包括声光报警器43，如图5所示，气压开关33的两个输出端分别与声光报警器43及减速电机5电性连接。
本实用新型的工作原理是：
如图1-5所示，工作时，当吸蛋盘22吸蛋后，当气压开关33在设定的负压范围值内，气压开关33的K2断路声光报警器43不报警，K1通路减速电机5 工作运转，当吸蛋盘22吸蛋移至设定丢蛋位置，左转杆27触碰丢蛋按钮开关 34，使其通路，进而使丢蛋气阀31打开放气丢蛋，丢蛋后减速电机5仍在运转，当缺齿齿轮8运转到无齿时与传动齿轮9咬合脱离，在回位弹簧26和防撞阻尼摩擦盘23的作用下，传动齿轮9快速回转带动右转杆齿轮12和左转杆齿轮15 回转，右转杆齿轮12带动右转杆14右转，左转杆齿轮15带动左转杆17右转，进而带动吸蛋盘22水平快速右移，在定摩擦片25和防撞阻尼摩擦盘23的作用下平稳到达吸蛋位置，右转杆14触碰吸蛋按钮开关35通路，吸蛋气阀32打开吸气，在负压的作用下吸蛋盘快速吸住禽蛋，等缺齿齿轮8运转到有齿与传动齿轮9咬合运转，传动齿轮9带动右转杆齿轮12和左转杆齿轮15转动，进而驱使右转杆14和左转杆17同时左转，最终使吸蛋盘22水平并平稳的左移回到原始的丢蛋位置，假如吸蛋盘吸蛋时无蛋、缺蛋或破蛋就无法正常吸蛋，几秒钟后气压开关33因负压下降动作，气压开关33的K1断路，减速电机5无电流停止工作，气压开关33的K2通路声光报警器43报警。
本实用新型中，通过缺齿齿轮8、传动齿轮轴10、回位弹簧26以及摩擦盘23 的设计，当需要从供蛋机架2向包装机架1上稳定的移动禽蛋时，待吸蛋盘22吸蛋后，减速电机5的转动缺齿齿轮8有齿处与传动齿轮9啮合，通过缺齿齿轮8与传动齿轮的传导，驱动吸蛋盘22稳定的转动，从吸蛋位置移动至丢蛋位置，待丢蛋完成后，减速电机5继续运转，此时缺齿齿轮8正好无齿脱离与传动齿轮9的啮合，回位弹簧26驱使传动齿轮9快速回转，进而带动驱动吸蛋盘22快速回复至吸蛋位置，在防撞阻尼摩擦盘23的作用完成一个循环过程，实现了稳定慢速供蛋、快速回位的效果，既实现了稳定的移蛋，又能够加快移蛋效率。
需要说明的是，图5为包含该转杆移蛋装置的禽蛋包装机的整体的电路结构图，图中标号的部分为本申请相关的开关或部件，图中未标号的部分可以查阅我司之前申请的专利，专利号为CN201811396157.5。
上面对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种禽蛋包装机用转杆移蛋装置，设置于包装机架与供蛋机架之间，其特征在于：包括移蛋机架、传动齿轮、右转杆齿轮、左转杆齿轮及吸蛋盘，移蛋机架上固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定安装有缺齿齿轮，传动齿轮与缺齿齿轮相啮合，传动齿轮由传动齿轮轴与移蛋机架转动连接，移蛋机架上安装有定摩擦片，定摩擦片与防撞阻尼摩擦盘接触摩擦，传动齿轮轴上套接有回位弹簧，回位弹簧的两端分别抵接于移蛋机架与防撞阻尼摩擦盘上，右转杆齿轮及左转杆齿轮分别与移蛋机架转动连接，右转杆齿轮及左转杆齿轮分别与传动齿轮相啮合，右转杆齿轮固定连接有右转杆，左转杆齿轮固定连接有左转杆，左转杆与右转杆的顶端均与吸蛋盘铰接。
2.根据权利要求1所述的禽蛋包装机用转杆移蛋装置，其特征在于：所述吸蛋盘上设置有多个吸蛋碗，吸蛋盘的中部气孔上设有丢蛋气阀、吸蛋气阀以及气压开关。
3.根据权利要求2所述的禽蛋包装机用转杆移蛋装置，其特征在于：还包括丢蛋按钮开关，丢蛋按钮开关与丢蛋气阀电性连接。
4.根据权利要求2所述的禽蛋包装机用转杆移蛋装置，其特征在于：还包括吸蛋按钮开关以及供蛋感光开关，吸蛋按钮开关与吸蛋气阀电性连接。
5.根据权利要求2所述的禽蛋包装机用转杆移蛋装置，其特征在于：还包括声光报警器，气压开关的两个输出端分别与声光报警器及减速电机电性连接。
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