CN114261077B - 一种自动提膜机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动提膜机构，包括成型板，所述成型板两个相对侧壁均开设与开口槽，所述开口槽的内壁上转动连接有支撑臂，所述开口槽内安装有驱动支撑臂转动的驱动装置，所述支撑臂远离开口槽的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有提膜筒，所述提膜筒上固定连接有两个与其内部相通的气管，所述气管远离提膜筒的一端固定连接有橡胶吸盘，所述提膜筒内安装有向橡胶吸盘内导气的导气装置。本发明通过导气装置将吸盘内的空气抽出，如此可将成型后的膜吸附在吸盘上，再使电动推杆带动吸盘上移即可完成提膜，相较于传统的取膜方式，本装置不会对膜造成机械损伤，避免了不必要的成本浪费。
Description
技术领域
本发明涉及包装袋加工设备相关技术领域，尤其涉及一种自动提膜机构。
背景技术
在包装袋的生产加工过程中，往往需要在袋内添加一层聚乙烯膜，以提高包装袋的防潮等性能。
聚乙烯膜往往通过挤料机等设备将熔融的聚乙烯物料挤入成型模具中冷凝成型，在通过机械手等取物设备将成型后的膜取出，这些机械取件的方式极易使金属部件划伤膜，从而造成不必要的产品报废，增加了生产成本。据此，本申请文件提出一种自动提膜机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动提膜机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动提膜机构，包括成型板，所述成型板两个相对侧壁均开设与开口槽，所述开口槽的内壁上转动连接有支撑臂，所述开口槽内安装有驱动支撑臂转动的驱动装置，所述支撑臂远离开口槽的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有提膜筒，所述提膜筒上固定连接有两个与其内部相通的气管，所述气管远离提膜筒的一端固定连接有橡胶吸盘，所述提膜筒内安装有向橡胶吸盘内导气的导气装置。
优选地，所述驱动装置包括转动连接在开口槽内壁上的齿轮，且所述齿轮与支撑臂固定连接，所述开口槽的内壁上滑动连接有与齿轮啮合的齿条，所述成型板的侧壁开设有驱动槽，所述驱动槽内安装有推动齿条移动的推动机构。
优选地，所述导气装置包括密封转动连接在提膜筒内的转筒，所述转筒的侧壁开设有两个泵气槽，所述泵气槽内密封滑动连接有活塞，所述活塞通过导电弹簧弹性连接在泵气槽的内壁上，所述提膜筒的侧壁开设有进气口，所述提膜筒的侧壁开设有多个通孔，所述转筒的侧壁开设有导气孔，所述泵气槽的两个相对内壁上分别开设有单向出气孔与单向进气孔
优选地，所述进气口、单向出气孔及单向进气孔处于同一水平位置，所述通孔与导气孔位于同一水平位置上。
优选地，所述推动机构包括滑动连接在驱动槽内的滑块，所述驱动槽内转动连接有与滑块螺纹连接的螺纹杆，所述齿条远离齿轮的一端延伸至驱动槽内并与滑块固定连接，所述成型板的侧壁开设有传动槽，所述传动槽的内壁上转动连接有从动锥齿轮，所述传动槽的内顶部转动连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述成型板的下端开设有电机槽，所述电机槽内顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动锥齿轮固定连接。
优选地，所述开口槽的内壁上开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有导向块，所述导向块固定连接在支撑臂的侧壁上。
优选地，所述提膜筒上固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴与转筒固定连接，且所述微型电机的输出轴与转筒的轴线位于同一直线上。
优选地，所述单向出气孔限制空气只能从泵气槽内流向泵气槽外，所述单向进气孔限制空气只能从单向进气孔流向泵气槽内。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置驱动装置及导气装置，可在需要取膜时通过驱动装置驱动两个提膜筒相向转动，并使得吸盘竖直朝下，然后通过操控电动推杆带动吸盘下移并与膜贴合，最终通过导气装置将吸盘内的空气抽出，如此可将成型后的膜吸附在吸盘上，再使电动推杆带动吸盘上移即可完成提膜，相较于传统的取膜方式，本装置不会对膜造成机械损伤，避免了不必要的成本浪费；
2、通过设置微型电机及转筒，可通过操控微型电机带动转筒转动，如此可使单向进气孔与单向出气孔的位置对调，这样再次使导气装置运转，即可向吸盘鼓入空气，从而促使膜从吸盘上分离，有效提高了取膜效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动提膜机构的等待取膜时的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动提膜机构的正在取膜时的结构示意图；
图3为图1中的A处结构放大示意图；
图4为图1中的B处结构放大示意图；
图5为本发明提出的一种自动提膜机构的提膜筒及转筒的配合结构示意图；
图6为本发明提出的一种自动提膜机构的提膜筒及转筒的截面示意图。
图中：1成型板、2开口槽、3齿轮、4支撑臂、5电动推杆、6提膜筒、7吸盘、8气管、9转筒、10进气口、11微型电机、12泵气槽、13活塞、14单向出气孔、15单向进气孔、16导电弹簧、17导气孔、18通孔、19弧形槽、20导向块、21齿条、22传动槽、23从动锥齿轮、24螺纹杆、25滑块、26电机槽、27驱动电机、28主动锥齿轮、29驱动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种自动提膜机构，包括成型板1，成型板1两个相对侧壁均开设与开口槽2，开口槽2的内壁上转动连接有支撑臂4，开口槽2的内壁上开设有弧形槽19，弧形槽19内滑动连接有导向块20，导向块20固定连接在支撑臂4的侧壁上。需要说明的是，通过设置弧形槽19及导向块20，一方面，可对支撑臂4的运动进行导向，使得支撑臂4能够稳定的绕其轴心转动；另一方面，也可对支撑臂4的转动角度进行限位，防止支撑臂4转动过度而与成型板1侧壁相撞。
开口槽2内安装有驱动支撑臂4转动的驱动装置，支撑臂4远离开口槽2的一端固定连接有电动推杆5，电动推杆5的伸缩端固定连接有提膜筒6，提膜筒6上固定连接有两个与其内部相通的气管8，气管8远离提膜筒6的一端固定连接有橡胶吸盘7，提膜筒6内安装有向橡胶吸盘7内导气的导气装置。提膜筒6上固定连接有微型电机11，微型电机11的输出轴与转筒9固定连接，且微型电机11的输出轴与转筒9的轴线位于同一直线上。
驱动装置包括转动连接在开口槽2内壁上的齿轮3，且齿轮3与支撑臂4固定连接，开口槽2的内壁上滑动连接有与齿轮3啮合的齿条21，成型板1的侧壁开设有驱动槽29，驱动槽29内安装有推动齿条21移动的推动机构。推动机构包括滑动连接在驱动槽29内的滑块25，驱动槽29内转动连接有与滑块25螺纹连接的螺纹杆24，齿条21远离齿轮3的一端延伸至驱动槽29内并与滑块25固定连接，成型板1的侧壁开设有传动槽22，传动槽22的内壁上转动连接有从动锥齿轮23，传动槽22的内顶部转动连接有与从动锥齿轮23啮合的主动锥齿轮28，成型板1的下端开设有电机槽26，电机槽26内顶部固定连接有驱动电机27，驱动电机27的输出轴与主动锥齿轮28固定连接。
导气装置包括密封转动连接在提膜筒6内的转筒9，转筒9的侧壁开设有两个泵气槽12，泵气槽12内密封滑动连接有活塞13，活塞13通过导电弹簧16弹性连接在泵气槽12的内壁上，需要说明的是，成型板1上安装有向导电弹簧16供电的供电设备，且供电设备向导电弹簧16供向间断式的脉冲电流，即每隔一段时间向导电弹簧16输入一段电流，具体的，供电设备可采用脉冲电流发生器，其具体的结构、安装方式以及与导电弹簧16的电路连接方式均为现有电学领域的成熟技术，不作细述，只需能够向导电弹簧16输入间断式的脉冲电流即可。
提膜筒6的侧壁开设有进气口10，提膜筒6的侧壁开设有多个通孔18，转筒9的侧壁开设有导气孔17，泵气槽12的两个相对内壁上分别开设有单向出气孔14与单向进气孔15。进气口10、单向出气孔14及单向进气孔15处于同一水平位置，通孔18与导气孔17位于同一水平位置上。通过设置统一水平位置的进气口10、单向出气孔14及单向进气孔15，可通过使转筒9来回转动180度，使进气口10能够不断与单向出气孔14、单向进气孔15相通，气管8不断与单向出气孔14、单向进气孔15相通，从而可通过导气装置向橡胶吸盘7内输气或抽气，最终实现吸附膜体或吹走膜体。
进一步的，通过设置多个通孔18及导气孔17，可在转筒9的转动过程中，使得活塞13远离导电弹簧16一侧的空气能够沿导气孔17及通孔18向外排出，而不影响活塞13的运动。
单向出气孔14限制空气只能从泵气槽12内流向泵气槽12外，单向进气孔15限制空气只能从单向进气孔15流向泵气槽12内，具体可在孔内安装相应流向的单向阀即可。
本装置在使用过程中，当成型板1上的膜加工完成后，可启动驱动电机27并带动主动锥齿轮28转动，如此可使得与其啮合的从动锥齿轮23转动，进而带动螺纹杆24转动，从而使螺纹连接在螺纹杆24上的滑块25向外滑动，并推动两侧的齿条21同步向外移动，此时与齿条21啮合的齿轮3将带动支撑臂4向成型板1上方转动，当橡胶吸盘7转动至竖直朝下后如图2所示，驱动电机27停转，各部件也均停止运转，在齿条21的支撑作用下，齿轮3及与其固定的支撑臂4保持稳定。
此时启动电动推杆5，并使电动推杆5收缩如此可拉动提膜筒6下移并直至橡胶吸盘7与下方的膜体贴合，此时通过供电设备向导电弹簧16输入脉冲电流，每当导电弹簧16通电时，则导电弹簧16收缩并拉动活塞13向支撑臂4方向移动，而当处于脉冲电流输送的间隔期时，则导电弹簧16处于断电状态并依靠自身弹力伸长，同时推动活塞13回移复位。因此在不断向导电弹簧16输入脉冲电流的过程中，导电弹簧16随之不断伸缩，从而拉动活塞13在泵气槽12内来回移动，且每当活塞13被推走复位时，可将空气沿气管8—单向进气孔15抽入泵气槽12内部，而当活塞13向支撑臂4方向移动时，则可将空气沿单向出气孔14—进气口10排出，如此可不断将橡胶吸盘7内的空气抽出，从而在大气压作用下使膜体提盒在橡胶吸盘7上。
此时继续操控电动推杆5，并使得电动推杆5伸长，如此可推动提膜筒6上移，如此可将吸附在橡胶吸盘7上的膜体从成型板1表面向上提出，完成与成型板1的分离。然后操控微型电机11，使其带动转筒9转动180度，此时单向进气孔15与单向出气孔14的位置对调，则单向进气孔15与进气口10相通，而单向出气孔14与气管8相通，如此活塞13来回移动时，可不断将空气沿进气口10—单向进气孔15抽入泵气槽12内，再将泵气槽12内的空气沿单向出气孔14—气管8排向橡胶吸盘7内，如此可将吸附在橡胶吸盘7上的膜体吹落，可方便取走成型后的膜体。相较于传统的机械取膜方式，本装置通过利用软质的橡胶吸盘7来吸附膜体，不会划伤膜体，从而彻底规避了不必要的成本浪费。
当成型板1需要再次合模加工时，操控驱动电机27使其反转，如此可带动主动锥齿轮28反转，并使得从动锥齿轮23及螺纹杆24反转，从而拉动滑块25及齿条21回移，如此可使齿轮3反向转动，并带动支撑臂4回转，将各部件拉回图1所示的状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动提膜机构，包括成型板(1)，其特征在于，所述成型板(1)两个相对侧壁均开设与开口槽(2)，所述开口槽(2)的内壁上转动连接有支撑臂(4)，所述开口槽(2)内安装有驱动支撑臂(4)转动的驱动装置，所述支撑臂(4)远离开口槽(2)的一端固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的伸缩端固定连接有提膜筒(6)，所述提膜筒(6)上固定连接有两个与其内部相通的气管(8)，所述气管(8)远离提膜筒(6)的一端固定连接有橡胶吸盘(7)，所述提膜筒(6)内安装有向橡胶吸盘(7)内导气的导气装置，所述驱动装置包括转动连接在开口槽(2)内壁上的齿轮(3)，且所述齿轮(3)与支撑臂(4)固定连接，所述开口槽(2)的内壁上滑动连接有与齿轮(3)啮合的齿条(21)，所述成型板(1)的侧壁开设有驱动槽(29)，所述驱动槽(29)内安装有推动齿条(21)移动的推动机构，所述开口槽(2)的内壁上开设有弧形槽(19)，所述弧形槽(19)内滑动连接有导向块(20)，所述导向块(20)固定连接在支撑臂(4)的侧壁上；所述自动提膜机构在提膜状态时，所述导向块(20)滑动至弧形槽(19)的顶端，所述支撑臂(4)垂直于所述成型板(1)的水平面，所述自动提膜机构在复位状态时，所述导向块(20)滑动至弧形槽(19)的底端，所述支撑臂(4)平行于所述成型板(1)的水平面。
2.根据权利要求1所述的一种自动提膜机构，其特征在于，所述导气装置包括密封转动连接在提膜筒(6)内的转筒(9)，所述转筒(9)的侧壁开设有两个泵气槽(12)，所述泵气槽(12)内密封滑动连接有活塞(13)，所述活塞(13)通过导电弹簧(16)弹性连接在泵气槽(12)的内壁上，所述提膜筒(6)的侧壁开设有进气口(10)，所述提膜筒(6)的侧壁开设有多个通孔(18)，所述转筒(9)的侧壁开设有导气孔(17)，所述泵气槽(12)的两个相对内壁上分别开设有单向出气孔(14)与单向进气孔(15)，所述提膜筒(6)上固定连接有驱动其转动的微型电机(11)，所述微型电机带动提膜筒来回转动180度，使单向出气孔(14)、单向进气孔(15)往复相通于进气口(10)。
3.根据权利要求2所述的一种自动提膜机构，其特征在于，所述进气口(10)、单向出气孔(14)及单向进气孔(15)处于同一水平位置，所述通孔(18)与导气孔(17)位于同一水平位置上。
4.根据权利要求1所述的一种自动提膜机构，其特征在于，所述推动机构包括滑动连接在驱动槽(29)内的滑块(25)，所述驱动槽(29)内转动连接有与滑块(25)螺纹连接的螺纹杆(24)，所述齿条(21)远离齿轮(3)的一端延伸至驱动槽(29)内并与滑块(25)固定连接，所述成型板(1)的侧壁开设有传动槽(22)，所述传动槽(22)的内壁上转动连接有从动锥齿轮(23)，所述传动槽(22)的内顶部转动连接有与从动锥齿轮(23)啮合的主动锥齿轮(28)，所述成型板(1)的下端开设有电机槽(26)，所述电机槽(26)内顶部固定连接有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)的输出轴与主动锥齿轮(28)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动提膜机构，其特征在于，所述微型电机(11)的输出轴与转筒(9)固定连接，且所述微型电机(11)的输出轴与转筒(9)的轴线位于同一直线上。
6.根据权利要求3所述的一种自动提膜机构，其特征在于，所述单向出气孔(14)限制空气只能从泵气槽(12)内流向泵气槽(12)外，所述单向进气孔(15)限制空气只能从单向进气孔(15)流向泵气槽(12)内。
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