CN219769011U - 一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置，涉及机械手抓取架连接装置技术领域，包括固定杆，固定杆下端转动连接有转杆，转杆底部铰接有翻板，抓取架固定连接在翻板上，固定杆上滑动连接有套筒，固定杆侧壁上开设有直线滑槽，套筒上方内壁面上固定安装有滑动在直线滑槽内的第一定位键，转杆侧壁上开设有螺旋滑槽，套筒下方内壁面上固定安装有滑动在螺旋滑槽内的第二定位键，本实用新型通过第一气缸可以使套筒向下移动，通过第二定位键滑动在螺旋滑槽内可以在套筒向下移动时，使转杆旋转180度，从而实现调转抓取架的抓取方向，通过调转抓取架的方向来实现对两侧模具上的注塑件进行抓取，提高适用性。

Description

一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置

技术领域

本实用新型涉及抓取架连接装置技术领域，具体为一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置。

背景技术

在注塑领域中，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，将注塑好的产品从模具内取出，它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。

如公告号为CN204109297U的实用新型专利中，公开了一种注塑机自动抓取机械手，包括真空发生器、弹簧、真空吸盘、竖直升降气缸、箱体、旋转气缸和前进气缸，所述箱体安装在滑轨上，箱体侧面通过连接板连接前进气缸，箱体内部设有齿条和齿轮，所述齿条连接旋转气缸，齿轮固定在旋转套筒的底部，旋转套筒内设有升降杆，升降杆顶部固定有配重块，配重块内设有水平连接杆，水平连接杆端头连接竖直升降气缸，所述弹簧前端通过滑块连接真空吸盘，所述刚性导向杆的后端通过气管连接真空发生器。

然而，在注塑件生产时，根据注塑件模具的不同，有时注塑件会在于另一侧的模具中等待抓取，现有机械手无法改变抓取架的抓取方向，只能对两侧模具中的一侧上的注塑件进行抓取，不满足现有的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置，解决了现有装置无法改变抓取架抓取方向的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置，包括固定杆，所述固定杆下端转动连接有转杆，所述转杆底部铰接有翻板，所述抓取架固定连接在所述翻板上，所述固定杆上滑动连接有套筒，所述固定杆侧壁上开设有直线滑槽，所述套筒上方内壁面上固定安装有滑动在所述直线滑槽内的第一定位键，所述转杆侧壁上开设有螺旋滑槽，所述螺旋滑槽的两端分别设置在所述转杆的两侧，所述套筒下方内壁面上固定安装有滑动在所述螺旋滑槽内的第二定位键。

优选的，所述套筒外壁面上固定安装有连接板，所述固定杆外壁面上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与所述连接板固定连接。

优选的，所述转杆侧壁面上铰接有第二气缸，所述翻板上固定连接有延伸杆，所述第二气缸的伸缩端与所述延伸杆的一端相铰接。

优选的，所述转杆上端固定连接有连接杆，所述连接杆的截面为T型，所述固定杆下端开设有与所述连接杆相匹配的T型槽，所述连接杆转动设置在所述T型槽内。

优选的，所述螺旋滑槽的两端均设有自锁槽，所述自锁槽与所述转杆的轴心线平行。

有益效果

本实用新型提供了一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置，具备以下有益效果:

1、通过第一气缸可以使套筒向下移动，通过第二定位键滑动在螺旋滑槽内可以在套筒向下移动时，使转杆旋转180度，从而实现调转抓取架的抓取方向，通过调转抓取架的方向来实现对两侧模具上的注塑件进行抓取，提高适用性；

2、通过设有自锁槽可以防止因第一气缸动力不足而导致转杆转动；

3、通过启动第二气缸可以使翻板翻转度，从而使抓取架处于竖直状态或处于水平状态，便于抓取或放置注塑件。

附图说明

图1为本实用新型的主视内部结构示意图；

图2为抓取架调转至另一侧时的状态图；

图3为抓取架处于水平状态时的状态图；

图4为图1中A的放大示意图；

图5为本实用新型中转杆的部分立体图。

图中：1、固定杆；2、转杆；3、连接杆；4、翻板；5、抓取架；6、套筒；7、直线滑槽；8、第一定位键；9、螺旋滑槽；10、第二定位键；11、连接板；12、第一气缸；13、第二气缸；14、延伸杆；15、自锁槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置，包括固定杆1，固定杆1下端转动连接有转杆2，转杆2底部铰接有翻板4，抓取架5固定连接在翻板4上，固定杆1上滑动连接有套筒6，固定杆1侧壁上开设有直线滑槽7，套筒6上方内壁面上固定安装有滑动在直线滑槽7内的第一定位键8，转杆2侧壁上开设有螺旋滑槽9，螺旋滑槽9的两端分别设置在转杆2的两侧，套筒6下方内壁面上固定安装有滑动在螺旋滑槽9内的第二定位键10；套筒6外壁面上固定安装有连接板11，固定杆1外壁面上固定安装有第一气缸12，第一气缸12的伸缩端与连接板11固定连接；转杆2侧壁面上铰接有第二气缸13，翻板4上固定连接有延伸杆14，第二气缸13的伸缩端与延伸杆14的一端相铰接；转杆2上端固定连接有连接杆3，连接杆3的截面为T型，固定杆1下端开设有与连接杆3相匹配的T型槽，连接杆3转动设置在T型槽内；螺旋滑槽9的两端均设有自锁槽15，自锁槽15与转杆2的轴心线平行。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将固定杆1固定连接在机械手上，通过机械手的移动来使抓取架5靠近模具上的注塑件进行抓取，通过启动第二气缸13可以使翻板4翻转90度，从而使抓取架5处于竖直状态或处于水平状态，便于抓取或放置注塑件；需要改变抓取架5的抓取方向时，启动第一气缸12，通过第一气缸12使套筒6向下移动，由于第一定位键8滑动在直线滑槽7内，可以保证套筒6仅能轴向移动无法转动，通过第二定位键10滑动在螺旋滑槽9内可以在套筒6向下移动时，使转杆2旋转180度，从而实现调转抓取架5的抓取方向；通过第一定位键8置于自锁槽15内可以防止因第一气缸12动力不足而导致转杆2转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置，包括固定杆(1)，其特征在于，所述固定杆(1)下端转动连接有转杆(2)，所述转杆(2)底部铰接有翻板(4)，所述抓取架(5)固定连接在所述翻板(4)上，所述固定杆(1)上滑动连接有套筒(6)，所述固定杆(1)侧壁上开设有直线滑槽(7)，所述套筒(6)上方内壁面上固定安装有滑动在所述直线滑槽(7)内的第一定位键(8)，所述转杆(2)侧壁上开设有螺旋滑槽(9)，所述螺旋滑槽(9)的两端分别设置在所述转杆(2)的两侧，所述套筒(6)下方内壁面上固定安装有滑动在所述螺旋滑槽(9)内的第二定位键(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置，其特征在于，所述套筒(6)外壁面上固定安装有连接板(11)，所述固定杆(1)外壁面上固定安装有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的伸缩端与所述连接板(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置，其特征在于，所述转杆(2)侧壁面上铰接有第二气缸(13)，所述翻板(4)上固定连接有延伸杆(14)，所述第二气缸(13)的伸缩端与所述延伸杆(14)的一端相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置，其特征在于，所述转杆(2)上端固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的截面为T型，所述固定杆(1)下端开设有与所述连接杆(3)相匹配的T型槽，所述连接杆(3)转动设置在所述T型槽内。

5.根据权利要求1所述的一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置，其特征在于，所述螺旋滑槽(9)的两端均设有自锁槽(15)，所述自锁槽(15)与所述转杆(2)的轴心线平行。