CN220029674U - 一种注塑件毛刺打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件毛刺打磨装置，涉及打磨装置技术领域，包括箱体，箱体一侧外壁面上固定设置有安装台，安装台上固定设置有机械臂，机械臂的操作端下方固定设置有电机，电机驱动端安装有打磨头，机械臂的操作端一侧固定设置有第一真空吸盘，箱体内沿长度方向滑动设置有一对滑杆，一对滑杆内均开设有滑口，滑口中滑动设置有一对螺纹杆，螺纹杆上位于滑杆的上下两侧均旋接有螺母，螺纹杆上端固定设置有第二真空吸盘，本实用新型通过机械臂上的第一真空吸盘可以将注塑件吸起，通过机械臂运动可以将注塑件放置在箱体内的第二真空吸盘上，通过机械臂上的打磨头可以对注塑件进行打磨，无需人工手动打磨，降低了工人的劳动强度。

Description

一种注塑件毛刺打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体为一种注塑件毛刺打磨装置。

背景技术

在汽车内饰配件的生产过程中，经常会使用注塑机来生产各种零部件，统称注塑件，注塑件生产是先将塑料加入注塑模具中，然后模内的塑料在重力和热能的作用下，逐渐均匀地涂布、熔融粘附于模腔的整个表面上，成型为所需要的形状；

模具在经过长时间的使用后会造成磨损，导致成型后的注塑件边缘处会形成刺状物或飞边，这些刺状物或飞边会严重影响后续注塑件的装配以及美观，因此需要对成型后的注塑件进行打磨，现有打磨方式大多通过人工手动上料后进行打磨，降低了工作效率提高了工人的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑件毛刺打磨装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种注塑件毛刺打磨装置，包括箱体，所述箱体一侧外壁面上固定设置有安装台，所述安装台上固定设置有机械臂，所述机械臂的操作端下方固定设置有电机，所述电机驱动端安装有打磨头，所述机械臂的操作端一侧固定设置有第一真空吸盘，所述箱体内沿长度方向滑动设置有一对滑杆，一对所述滑杆内均开设有滑口，所述滑口中滑动设置有一对螺纹杆，所述螺纹杆上位于所述滑杆的上下两侧均旋接有螺母，所述螺纹杆上端固定设置有第二真空吸盘。

优选的，所述箱体内固定设置有一对导向杆，一对所述滑杆的两端均固定设置有套筒，所述套筒套装在所述导向杆上。

优选的，所述套筒上设有定位销，所述导向杆上沿长度方向开设有若干定位孔，所述定位销与所述定位孔相匹配。

优选的，所述第二真空吸盘的高度低于所述箱体上端口。

有益效果

本实用新型提供了一种注塑件毛刺打磨装置，具备以下有益效果:

1、通过机械臂上的第一真空吸盘可以将注塑件吸起，通过机械臂运动可以将注塑件放置在箱体内的第二真空吸盘上，通过启动第二真空吸盘可以将注塑件吸紧，防止注塑件移动，实现了自动上料以及固定，通过机械臂上的打磨头可以对注塑件进行打磨，无需人工手动打磨，降低了工人的劳动强度；

2、通过松开螺母可以改变第二真空吸盘在箱体内宽度方向的位置，通过将定位销拔出可以改变第二真空吸盘在箱体内长度方向的位置，通过改变两个螺母在螺纹杆上的位置可以第二真空吸盘在箱体内的高度，便于适应不同大小的注塑件；

3、通过第二真空吸盘低于箱体的上端口可以使注塑件在打磨时处于箱体内，减少打磨时产生的碎屑四处飞溅。

附图说明

图1为本实用新型的主视内部结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为图1中B的放大示意图。

图中：1、箱体；2、安装台；3、机械臂；4、电机；5、打磨头；6、第一真空吸盘；7、套筒；8、滑杆；9、滑口；10、螺纹杆；11、螺母；12、第二真空吸盘；13、定位孔；14、定位销；15、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑件毛刺打磨装置，包括箱体1，箱体1一侧外壁面上固定设置有安装台2，安装台2上固定设置有机械臂3，机械臂3的操作端下方固定设置有电机4，电机4驱动端安装有打磨头5，机械臂3的操作端一侧固定设置有第一真空吸盘6，箱体1内沿长度方向滑动设置有一对滑杆8，一对滑杆8内均开设有滑口9，滑口9中滑动设置有一对螺纹杆10，螺纹杆10上位于滑杆8的上下两侧均旋接有螺母11，螺纹杆10上端固定设置有第二真空吸盘12；箱体1内固定设置有一对导向杆15，一对滑杆8的两端均固定设置有套筒7，套筒7套装在导向杆15上；套筒7上设有定位销14，导向杆15上沿长度方向开设有若干定位孔13，定位销14与定位孔13相匹配；第二真空吸盘12的高度低于箱体1上端口。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将待打磨的注塑件放置在箱体1附近，通过外部控制器控制机械臂3，使其操作端移动至待打磨的注塑件上方，通过机械臂3将第一真空吸盘6转动至朝向下方，通过第一真空吸盘6来将注塑件吸起，通过机械臂3运动来将注塑件放置在箱体1内的第二真空吸盘12上，通过启动第二真空吸盘12可以将注塑件吸紧，防止注塑件移动，通过机械臂3将打磨头5转动至朝向下方，通过启动电机4可以使打磨头5旋转，通过外部控制器控制机械臂3运动并通过打磨头5来对注塑件进行打磨；打磨完毕后控制第二真空吸盘12释放注塑件，通过机械臂3上的第一真空吸盘6来将注塑件再次吸起，将注塑件移出箱体1；通过松开螺母11可以改变螺纹杆10在滑杆8上的位置，从而可以改变第二真空吸盘12在箱体1内宽度方向的位置，通过将定位销14拔出可以改变滑杆8在导向杆15上的位置，从而可以改变第二真空吸盘12在箱体1内长度方向的位置；通过改变两个螺母11在螺纹杆10上的位置可以改变螺纹杆10在滑口9内的高度，从而可以调节第二真空吸盘12在箱体1内的高度；通过第二真空吸盘12低于箱体1的上端口可以使注塑件在打磨时处于箱体1内，减少打磨时产生的碎屑四处飞溅，通过箱体1可以便于将打磨时产生的碎屑收集。

本实用新型中使用的机械臂3为现有的常规技术，其具体结构不再详细描述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种注塑件毛刺打磨装置，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)一侧外壁面上固定设置有安装台(2)，所述安装台(2)上固定设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)的操作端下方固定设置有电机(4)，所述电机(4)驱动端安装有打磨头(5)，所述机械臂(3)的操作端一侧固定设置有第一真空吸盘(6)，所述箱体(1)内沿长度方向滑动设置有一对滑杆(8)，一对所述滑杆(8)内均开设有滑口(9)，所述滑口(9)中滑动设置有一对螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)上位于所述滑杆(8)的上下两侧均旋接有螺母(11)，所述螺纹杆(10)上端固定设置有第二真空吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件毛刺打磨装置，其特征在于，所述箱体(1)内固定设置有一对导向杆(15)，一对所述滑杆(8)的两端均固定设置有套筒(7)，所述套筒(7)套装在所述导向杆(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件毛刺打磨装置，其特征在于，所述套筒(7)上设有定位销(14)，所述导向杆(15)上沿长度方向开设有若干定位孔(13)，所述定位销(14)与所述定位孔(13)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件毛刺打磨装置，其特征在于，所述第二真空吸盘(12)的高度低于所述箱体(1)上端口。