CN219906542U - 一种复摇机卷绕架自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复摇机卷绕架自动更换装置，包括固定杆和可随中心轴转动的卷绕架，所述卷绕架与固定杆通过旋转组件连接，该旋转组件包括驱动组件、第一连接组件和第二连接组件，该驱动组件与第一连接组件连接，该第一连接组件与第二连接组件连接，该第二连接组件一端转动连接于固定杆上，另一端托举住中心轴。本实用新型通过驱动组件驱动第一连接组件转动，并使第一连接组件带动第二连接组件转动，从而实现第二连接组件带动整个卷绕架进行移动，并且通过驱动组件内部的控制系统，实现了第二连接组件的往复转动，完成卷绕架的取出和复位动作；再通过设置上料组件和下料组件，实现了卷绕架的自动取出和更换的操作，从而提高了其工作效率。

Description

一种复摇机卷绕架自动更换装置

技术领域

本实用新型属于蚕丝加工技术领域，具体涉及一种复摇机卷绕架自动更换装置。

背景技术

复摇是指根据工艺要求先将蚕茧上抽出的蚕丝卷绕在小彧上，然后再将小彧上的蚕丝卷绕在绕丝架上，其目的是为了使生丝成型良好，手触柔软，并除去小丝片中的断头和疵点，并且使绕丝架的生丝达到一定的干燥程度和规格。

但目前的复摇机在更换卷绕架时，任需要工人手动进行更换，从而浪费了人力资源，而且还降低了复摇机的工作效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种复摇机卷绕架自动更换装置，该复摇机卷绕架自动更换装置解决了复摇机手动更换卷绕架而造成其工作效率低的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种复摇机卷绕架自动更换装置，包括固定杆和可随中心轴转动的卷绕架，所述复摇机卷绕架自动更换装置还包括下料组件和上料组件，且所述下料组件和上料组件均位于复摇机的外侧；所述卷绕架与固定杆通过旋转组件连接，该旋转组件包括驱动组件、第一连接组件和第二连接组件，该驱动组件与第一连接组件连接，该第一连接组件与第二连接组件连接，该第二连接组件一端转动连接于固定杆上，另一端托举住中心轴。

在本实用新型的一实施例中，所述第二连接组件包括第二连杆和托举座，该第二连杆一端与固定杆转动连接，且该第二连杆的另一端与托举座固定连接，该托举座用于托举中心轴。

在本实用新型的一实施例中，所述第二连杆上还设有腰型贯穿孔。

在本实用新型的一实施例中，所述第一连接组件包括第一连杆和插柱，该第一连杆的一端与驱动组件连接，且该第一连杆的另一端与插柱固定连接，且该插柱活动插接于腰型贯穿孔内。

在本实用新型的一实施例中，所述腰型贯穿孔的顶部设有正向接触开关，该腰型贯穿孔的底部设有反向接触开关，且该插柱可触发正向接触开关或者反向接触开关。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件为减速电机，且该减速电机内部还设有电动机正反控制电路。

在本实用新型的一实施例中，所述电动机正反控制电路与正向接触开关和反向接触开关相配合。

在本实用新型的一实施例中，所述上料组件包括第二伸缩驱动连接臂和上料传送链，该第二伸缩驱动连接臂与上料传送链侧面连接，且该第二伸缩驱动连接臂用于实现上料传送链整体的升降；且该上料传送链上还设有托板，该托板用于支撑卷绕架。

在本实用新型的一实施例中，所述下料组件包括第一伸缩驱动连接臂和下料传送链，该第一伸缩驱动连接臂与下料传送链侧面连接，且该第一伸缩驱动连接臂用于实现下料传送链整体的升降；且该上料传送链上还设有挂钩，该挂钩用于带动卷绕架移动。

在本实用新型的一实施例中，所述上料组件和下料组件均设有两组。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型实施例通过驱动组件驱动第一连接组件转动，并通过第一连接组件带动第二连接组件转动，从而实现第二连接组件带动整个卷绕架进行移动，并且通过驱动组件内部的控制系统，实现了第二连接组件的往复转动，从而完成卷绕架的取出和复位动作；再通过设置上料组件和下料组件，实现了卷绕架的自动取出和更换的操作，从而大大提高了其工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型中复摇机整体的正视结构示意图；

图2为本实用新型的卷绕架和旋转组件的结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图。

图标：1-中心轴，2-卷绕架，3-第二连杆，4-托举座，5-减速电机，6-第一连杆，7-插柱，8-固定杆，9-上料传送链，10-第二伸缩驱动连接臂，11-托板，12-下料传送链，13-挂钩，14-第一伸缩驱动连接臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-3，本实施例提供一种复摇机卷绕架自动更换装置结构，其包括固定杆8、可随中心轴1转动的卷绕架2以及位于卷绕架外侧的下料组件和上料组件，该中心轴1的两端均固定于复摇机(图未示)上，且中心轴1的转动由电机(图未示)驱动，该固定杆8两端也固定于复摇机的两侧，且该卷绕架2与固定杆8之间还设有旋转组件，该旋转组件包括驱动组件、第一连接组件和第二连接组件，其中该驱动组件与第一连接组件连接，该第一连接组件与第二连接组件连接，该第二连接组件一端转动连接于固定杆8上，且其另一端托举住中心轴1，在此需说明的是：在实施例中，该中心轴1与第二连接组件之间设有轴承，从而实现该第二连接组件在托举中心轴1时并不会影响中心轴1的转动。

进一步的，该第二连接组件包括第二连杆3和托举座4，该第二连杆3一端与固定杆8转动连接，且该第二连杆3的另一端与托举座4固定连接，该托举座4用于托举中心轴1，且该托举座4在随第二连杆3转动的过程中不会使中心轴1脱离，并且该第二连杆3上还设有腰型贯穿孔。

进一步的，该第一连接组件包括第一连杆6和插柱7，该第一连杆6的一端与驱动组件连接，且该第一连杆6的另一端与插柱7固定连接，该插柱7活动插接于腰型贯穿孔内，在此需说明的是：该插柱7与腰型贯穿孔相配合，且该插柱7两侧都设有限位组件(图未示)，该限位组件用于防止第二连杆3在旋转过程中脱离插柱7，且该腰型贯穿孔的顶部设有正向接触开关(图未示)，该腰型贯穿孔的底部设有反向接触开关(图未示)，并且该插柱7可触发正向接触开关或反向接触开关，即该插柱7位于腰型贯穿孔的顶部时，即触发正向接触开关，该正向接触开关控制驱动组件正向转动，当该插柱7位于腰型贯穿孔的底部时，即触发反向接触开关，该反向接触开关控制驱动组件反向转动，继而实现了第二连杆3的往复运动。

进一步的，该驱动组件在本实施例中为减速电机5，并且在减速电机5内部还设有电动机正反控制电路系统，由于该电动机正反控制电路系统为现有技术，因此在本实施例中不过多概述，并且只需要选用与本装置适配的即可，该电动机正反控制电路系统用于控制减速电机5的转向，从而实现了减速电机5的转向改变，继而完成第一连杆6的往复转动。

进一步的，该下料组件包括第一伸缩驱动连接臂14和下料传送链12，且该第一伸缩驱动连接臂14与下料传送链12的侧面连接，该第一伸缩驱动连接臂14用于实现下料传送链12整体的升降，且该下料传送链12上还设有挂钩13，该挂钩13用于带动卷绕架2移动，在本实施例中该第一伸缩驱动连接臂14是底部固定于剪叉式升降机构上，并通过剪叉式升降机构来带动下料传送链12实现升降，且所述剪叉式升降机构为现有技术，并且本实施例未对其进行改进等，因此在本实施例中不过多概述；通过挂钩13随下料传送链12转动，从而使挂钩13挂住卷绕架2两侧的转轴上，并带动卷绕架2进行移动，从而使卷绕架2从托举座4中脱离出，继而完成下料的操作。

进一步的，该上料组件包括第二伸缩驱动连接臂10和上料传送链9，且该第二伸缩驱动连接臂10与上料传送链9的侧面连接，该第二伸缩驱动连接臂10用于实现上料传送链9整体的升降，且该上料传送链9上还设有托板11，该托板11用于支撑空的卷绕架2，在本实施例中，该第二伸缩驱动连接臂10与安装架的顶部连接，且该第二伸缩驱动连接臂10的驱动源是位于安装架顶部的驱动气缸，通过驱动气缸来实现上料传送链9整体的升降，并且在本实施例中，该驱动气缸为任意能够匹配于该上料组件的装置，并且该驱动气缸为现有技术，因此本实施例不对该驱动气缸进行过多描述；通过托板11随上料传送链9转动，从而使托板11上的空卷绕架2能够移动至托举座4上，从而完成上料的操作。

进一步的，该上料组件和下料组件至少设有两组，设置两组上料组件和下料组件可以保持上料和下料时卷绕架2的稳定，且该上料组件和下料组件之间因伸缩驱动连接臂的交替伸缩关系，因此上料组件和下料组件并不会互相影响。

在本实施例中需特殊说明的是：该第二连杆3的转动范围是与腰型贯穿孔的位置、长度以及第一连杆6的长度等有关，因此在本实施例中对此类不进行具体限制，上述的有关因素均可根据实际生产情况进行调节或者改进。

本实用新型的工作原理：当卷绕架2完成蚕丝的缠绕后，启动减速电机5，使减速电机5带动第一连杆6转动，通过第一连杆6上的插柱7沿腰型贯穿孔运动时，该第二连杆3会随着第一连杆6的转动而发生转动，当插柱7到达腰型贯穿孔的底部时，并且该插柱7与反向接触开关接触后，该减速电机5先自动断电，当将换好的卷绕架2放置于第二连杆3的托举座4后，再次启动减速电机5，并且由于插柱7与反向接触开关接触，并通过电动机正反控制电路系统作用，使减速电机5反转，即使第二连杆3开始复位，直至插柱7与腰型贯穿孔顶部上的正向接触开关接触后，并且当两者接触后，该减速电机5再次断电，然后第一伸缩驱动连接臂14带动下料传送链12整体上升至预设高度后，驱动下料传送链12转动，从而带动挂钩13转动，挂钩13在转动过程中会挂住卷绕架2两侧并带动卷绕架2移动，从而完成下料操作，当下料操作完成后，第一伸缩驱动连接臂14下降并复位，随后第二伸缩驱动连接臂10驱动上料传送链9下降至预设高度后，驱动上料传送链9转动，从而使托板11转动，继而使托板11上的卷绕架2放置于托举座4，从而完成上料操作，当完成上料操作后，第二伸缩驱动连接臂10上升并复位，最后旋转组件复位，并继续开始复摇工作。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复摇机卷绕架自动更换装置，包括固定杆和可随中心轴转动的卷绕架，其特征在于，所述复摇机卷绕架自动更换装置还包括下料组件和上料组件，且所述下料组件和上料组件均位于复摇机外侧的安装架内；所述卷绕架与固定杆通过旋转组件连接，该旋转组件包括驱动组件、第一连接组件和第二连接组件，该驱动组件与第一连接组件连接，该第一连接组件与第二连接组件连接，该第二连接组件一端转动连接于固定杆上，另一端托举住中心轴。

2.根据权利要求1所述的复摇机卷绕架自动更换装置，其特征在于，所述第二连接组件包括第二连杆和托举座，该第二连杆一端与固定杆转动连接，且该第二连杆的另一端与托举座固定连接，该托举座用于托举中心轴。

3.根据权利要求2所述的复摇机卷绕架自动更换装置，其特征在于，所述第二连杆上还设有腰型贯穿孔。

4.根据权利要求1所述的复摇机卷绕架自动更换装置，其特征在于，所述第一连接组件包括第一连杆和插柱，该第一连杆的一端与驱动组件连接，且该第一连杆的另一端与插柱固定连接，且该插柱活动插接于腰型贯穿孔内。

5.根据权利要求4所述的复摇机卷绕架自动更换装置，其特征在于，所述腰型贯穿孔的顶部设有正向接触开关，该腰型贯穿孔的底部设有反向接触开关，且该插柱可触发正向接触开关或者反向接触开关。

6.根据权利要求1所述的复摇机卷绕架自动更换装置，其特征在于，所述驱动组件为减速电机，且该减速电机内部还设有电动机正反控制电路。

7.根据权利要求6所述的复摇机卷绕架自动更换装置，其特征在于，所述电动机正反控制电路与正向接触开关和反向接触开关相配合。

8.根据权利要求1所述的复摇机卷绕架自动更换装置，其特征在于，所述上料组件包括第二伸缩驱动连接臂和上料传送链，该第二伸缩驱动连接臂与上料传送链侧面连接，且该第二伸缩驱动连接臂用于实现上料传送链整体的升降；且该上料传送链上还设有托板，该托板用于支撑卷绕架。

9.根据权利要求8所述的复摇机卷绕架自动更换装置，其特征在于，所述下料组件包括第一伸缩驱动连接臂和下料传送链，该第一伸缩驱动连接臂与下料传送链侧面连接，且该第一伸缩驱动连接臂用于实现下料传送链整体的升降；且该上料传送链上还设有挂钩，该挂钩用于带动卷绕架移动。

10.根据权利要求8所述的复摇机卷绕架自动更换装置，其特征在于，所述上料组件和下料组件均设有两组。