CN207431107U - 一种冲压模具自动收集废料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压模具自动收集废料装置，包括底箱，所述底箱上竖直焊接固定有左立板和右立板，顶板下底面设有冲压气缸，水平板下侧面设有与冲压模头对应的距离传感器，底箱上设有与距离传感器电性连接的控制器，行走架下端设有与限位导向槽配合的滚轮，所述行走架下底面设有刮板和磁吸板，限位支架上水平滑动设有直齿条；本实用新型通过减速电机的转动实现行走架左右往复运动，进而实现刮板对底箱上散落的冲压废料刮除清理到收集槽内，操作方便，减少了工作量，冲压废料的收集更加方便快速，通过距离传感器对冲压模头上升位移高度进行感知，通过控制器控制减速电机的启动与关闭，自动化程度高，提高了冲压废料的收集效率。

Description

一种冲压模具自动收集废料装置

技术领域

本实用新型涉及冲压模具设备技术领域，具体是一种冲压模具自动收集废料装置。

背景技术

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料金属或非金属加工成零件或半成品的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具俗称冷冲模。冲压是在室温下利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。制造冲压模具的材料有钢材、硬质合金、钢结硬质合金、锌基合金、低熔点合金、铝青铜、高分子材料等等。

在对材料的冲压过程中，往往会产生较多的冲压废料，目前冲压产生的废料需要操作人员手动将其从冲压台上清除，以保证冲压台的干净平整，但该方式需要手动操作，劳动量较大，冲压废料收集的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压模具自动收集废料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冲压模具自动收集废料装置，包括底箱，所述底箱上竖直焊接固定有左立板和右立板，左立板和右立板上水平固定安装有顶板，顶板下底面设有冲压气缸，左立板和右立板之间设有水平板，冲压气缸下端设有冲压模头，水平板下侧面设有与冲压模头对应的距离传感器，底箱上设有与距离传感器电性连接的控制器，所述底箱上设有行走架，底箱上表面设有两个相互平行的限位导向槽，行走架下端设有与限位导向槽配合的滚轮，所述行走架下底面设有刮板和磁吸板，所述行走架右端与右立板之间设有复位弹簧，所述左立板左侧外壁上设有第二定滑轮，底箱左侧外壁上设有第一定滑轮，所述底箱内部位中空结构，底箱内设有限位支架，限位支架上水平滑动设有直齿条，直齿条左端设有拉绳，拉绳绕过第一定滑轮和第二定滑轮，拉绳向右延伸贯穿左立板，拉绳远离直齿条一端固定在行走架上，所述底箱内设有减速电机，减速电机的输出轴上同轴固定安装有与直齿条啮合的不完全齿轮，所述底箱内设有向上敞口的收集槽。

作为本实用新型的一种改进方案：所述复位弹簧左端固定在行走架右侧壁上，复位弹簧右端固定在右立板左侧壁上。

作为本实用新型的一种改进方案：所述减速电机与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种改进方案：所述收集槽的数量为两个，分别靠近左立板和右立板设置。

作为本实用新型的一种改进方案：所述刮板为条状结构，刮板长度方向与限位导向槽长度方向垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过减速电机的转动实现行走架左右往复运动，进而实现刮板对底箱上散落的冲压废料刮除清理到收集槽内，操作方便，减少了工作量，冲压废料的收集更加方便快速，通过距离传感器对冲压模头上升位移高度进行感知，通过控制器控制减速电机的启动与关闭，自动化程度高，提高了冲压废料的收集效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图。

图2为图1中A部的放大示意图。

图3为底箱上行走架的位置示意图。

图4不完全齿轮与直齿条的啮合示意图。

图中：1-底箱、2-第一定滑轮、3-第二定滑轮、4-拉绳、5-左立板、6-水平板、7-冲压模头、8-距离传感器、9-顶板、10-冲压气缸、11-右立板、12-直齿条、13-减速电机、14-不完全齿轮、15-限位支架、16-收集槽、17-限位导向槽、18-行走架、19-复位弹簧、20-滚轮、21-磁吸板、22-刮板、23-控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

请参阅图1-4，一种冲压模具自动收集废料装置，包括底箱1，所述底箱1上竖直焊接固定有左立板5和右立板11，左立板5和右立板11上水平固定安装有顶板9，顶板9下底面设有冲压气缸10，左立板5和右立板11之间设有水平板6，冲压气缸10下端设有冲压模头7，水平板6下侧面设有与冲压模头7对应的距离传感器8，底箱1上设有与距离传感器8电性连接的控制器23，所述底箱1上设有行走架18，底箱1上表面设有两个相互平行的限位导向槽17，行走架18下端设有与限位导向槽17配合的滚轮20，所述行走架18下底面设有刮板22和磁吸板21，所述行走架18右端与右立板11之间设有复位弹簧19，所述左立板5左侧外壁上设有第二定滑轮3，底箱1左侧外壁上设有第一定滑轮2，所述底箱1内部位中空结构，底箱1内设有限位支架15，限位支架15上水平滑动设有直齿条12，直齿条12左端设有拉绳4，拉绳4绕过第一定滑轮2和第二定滑轮3，拉绳4向右延伸贯穿左立板5，拉绳4远离直齿条12一端固定在行走架18上，所述底箱1内设有减速电机13，减速电机13的输出轴上同轴固定安装有与直齿条12啮合的不完全齿轮14，所述底箱1内设有向上敞口的收集槽16。

本实用新型的工作原理和使用方法是：

使用时，当冲压模头7对材料冲压完成后，冲压废料位于底箱1上表面，冲压气缸10带动冲压模头7向上提升，当距离传感器8测量冲压模头7与距离传感器8之间的距离，并通过电信号传输给控制器23，当该距离小于设定值时，控制器23控制启动减速电机13，减速电机13带动不完全齿轮14逆时针转动，当不完全齿轮14与直齿条12啮合时，不完全齿轮14带动直齿条12向左滑动，此时拉绳4拉动行走架18向左移动，刮板22对底箱1上表面的冲压废料向左刮动到靠近左立板5的收集槽16内，此时复位弹簧19形变伸长；当不完全齿轮14不与直齿条12啮合时，在复位弹簧19弹性作用力下，行走架18向右移动，刮板22对底箱1上表面的冲压废料向右刮动到靠近右立板11的收集槽16内，如此实现行走架18的左右往复运动，进而实现对底箱1上的冲压废料实现反复的刮动，进而使得废料落入到收集槽16内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种冲压模具自动收集废料装置，包括底箱（1），其特征在于，所述底箱（1）上竖直焊接固定有左立板（5）和右立板（11），左立板（5）和右立板（11）上水平固定安装有顶板（9），顶板（9）下底面设有冲压气缸（10），左立板（5）和右立板（11）之间设有水平板（6），冲压气缸（10）下端设有冲压模头（7），水平板（6）下侧面设有与冲压模头（7）对应的距离传感器（8），底箱（1）上设有与距离传感器（8）电性连接的控制器（23），所述底箱（1）上设有行走架（18），底箱（1）上表面设有两个相互平行的限位导向槽（17），行走架（18）下端设有与限位导向槽（17）配合的滚轮（20），所述行走架（18）下底面设有刮板（22）和磁吸板（21），所述行走架（18）右端与右立板（11）之间设有复位弹簧（19），所述左立板（5）左侧外壁上设有第二定滑轮（3），底箱（1）左侧外壁上设有第一定滑轮（2），所述底箱（1）内部位中空结构，底箱（1）内设有限位支架（15），限位支架（15）上水平滑动设有直齿条（12），直齿条（12）左端设有拉绳（4），拉绳（4）绕过第一定滑轮（2）和第二定滑轮（3），拉绳（4）向右延伸贯穿左立板（5），拉绳（4）远离直齿条（12）一端固定在行走架（18）上，所述底箱（1）内设有减速电机（13），减速电机（13）的输出轴上同轴固定安装有与直齿条（12）啮合的不完全齿轮（14），所述底箱（1）内设有向上敞口的收集槽（16）。

2.根据权利要求1所述的冲压模具自动收集废料装置，其特征在于，所述复位弹簧（19）左端固定在行走架（18）右侧壁上，复位弹簧（19）右端固定在右立板（11）左侧壁上。

3.根据权利要求1所述的冲压模具自动收集废料装置，其特征在于，所述减速电机（13）与控制器（23）电性连接。

4.根据权利要求1所述的冲压模具自动收集废料装置，其特征在于，所述收集槽（16）的数量为两个，分别靠近左立板（5）和右立板（11）设置。

5.根据权利要求1所述的冲压模具自动收集废料装置，其特征在于，所述刮板（22）为条状结构，刮板（22）长度方向与限位导向槽（17）长度方向垂直。