JP3208161U - フォーマーにおける製品搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】成形された製品を１番目のコンベヤから９０度方向転換させて２番目のコンベヤにその搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離して適正な搬送速度で整然と送り込み、その搬送途中で製品の冷却と付着油の洗浄を行い、ピッキングロボットにより製品の箱詰めや精度検査を行うことができるフォーマーにおける製品搬送装置を提供する。【解決手段】製品移送チャックから落下される製品を搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離して受け取りダイの並設方向に搬送する第１波型コンベヤ１１と、第１波型コンベヤより排出される製品を受け止め９０度方向転換する９０度ターンコンベヤ１２と、９０度ターンコンベヤにより方向転換された製品を搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離して受け取りダイの前後方向に搬送する第２波型コンベヤ１３と、第２波型コンベヤの搬送方向中間部位置に製品の洗浄槽１６と、製品の精度検査や箱詰めを行うピッキングロボット１９と、を備えた。【選択図】図３

Description

本考案は、ダイとパンチとからなる複数の圧造ステーションによってブランクを粗から精に段階的に圧造成形するフォーマーにおける製品搬送装置に関する。詳しくは、成形された最終成形品（以下製品という）の排出時に該製品に打痕が入るのを防止しながら搬送するフォーマーにおける製品搬送装置に関するものである。

従来、ボルトやナット、或いはその他の各種パーツ類を成形する多段式のフォーマーは、それぞれが相対向するダイとパンチとを備えた複数の圧造ステーションで粗から精にブランクを段階的に圧造成形するもので、通常、この種のフォーマーには上記ブランクを掴んで圧造ステーション間にわたって移送するトランスファーチャックが備えられ、このチャックによって前段の圧造ステーションにおいて加工されたブランクを掴んで後段の圧造ステーションに送り込むようになされている。

そして、最終圧造ステーションの最終ダイから製品を取り出す際に打痕が付くことなく製品を取り出す手段として、最終ダイから突き出された製品を上記チャックで把持しかつ後段方向（横方向）の製品開放位置まで移送して、その位置でチャックを開いて製品を落下させるように構成する一方、落下された製品をその開放位置の直ぐ下方に配置した多数の仕切り片による凹状受部を有する直線コンベヤの各凹状受部にて、打痕なく一個ずつ受け取り、その後、直線コンベヤの間歇駆動によりフォーマーの外部まで水平状に搬送する製品搬送機構を備えたものが知られている。その場合、たとえば製品搬送装置における直線コンベヤは、その搬送方向において水平かつ緊張状に張設され、その直線コンベヤの表面側に、製品の形状幅よりもやや大きな幅となるように多数の仕切り片を搬送方向と直交するように立設して凹状受部が多数形成された構造となっている。

ところで、上記した直線コンベヤを備えた製品搬送装置にあっては、一つの直線コンベヤで、打痕が付くことなく製品を落下時の姿勢まま一個ずつ分離して凹状受部で受け取り、その受け取った製品をフォーマー外へ順次直線状に搬送させることができる。

しかし、ラインレイアウトやフォーマーの構造上、及び設備の小スペース化などの点から、例えば上記直線コンベヤで受け取った製品を、その製品の向きと搬送方向を同時に９０度方向転換させて別の水平コンベヤなどに送り込む必要が生じた場合、製品の形状が円柱形状や円筒形状或いは頭付軸形状を呈するものなどについては、通常のカーブコンベヤを使用しようとしても、その方向転換時に遠心力により製品が容易に搬送方向と異なる方向に転がることから、製品の向きと搬送方向を同時に正確に９０度方向転換させて別の直線コンベヤなどに最初の受け取り姿勢と同じ姿勢を保ったまま一個ずつ正確に搬送させることが困難となる問題があった。

また、従来のフォーマーにあっては、成形後に製品に残って付着した成形油の油落としや錆止めなどの洗浄を行なう場合、直線コンベヤやその他の搬送コンベヤにより製品を一旦所定の収容部にまで搬送してその搬送された製品を収容部内に収容し、その後、後工程でその収容した製品を別の搬送手段などを用いて特設した洗浄槽に送りこみ、その洗浄槽で洗浄乾燥作業を行なっていた。そのため、設備全体が大掛かりになる問題があり、また、フォーマーによる成形後にその製品を直ちに洗浄しないので、つまり長い待機時間を置くことによりそれだけ洗浄効果が悪くなるのであり、その上、その待機状態の間に製品にごみが付着し、また油煙が発生してしまうといった問題も有していた。

そこで本考案は、上記した問題を解決するため、１番目のコンベヤにて打痕が付くことなくかつその搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離して受け取った製品を、正確に９０度方向転換させて２番目のコンベヤにその搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離して適正な搬送速度で整然と送り込めるようにし、しかも、２番目のコンベヤによる製品の搬送途中で製品の冷却と同時に製品に付着した油落としや錆止めなどの洗浄を行い、そのうえでピッキングロボットによる箱詰めが行えるようにしたフォーマーにおける製品搬送装置の提供を課題とする。

本願の請求項１記載の考案は、ダイとパンチとからなる複数の圧造ステーションによってブランクを粗から精に段階的に圧造成形するフォーマーにおける製品搬送装置であって、最終段の圧造ステーションの最終ダイから排出された製品をパンチが干渉しない位置まで移送する製品移送チャックと、製品移送チャックから開放落下された製品をその直下において搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離して受け取る多数の凹状受部を有しかつ製品をダイの並設方向に搬送する第１波型コンベヤと、第１波型コンベヤから排出される製品を一個ずつ分離して受け止め９０度方向転換する９０度ターンコンベヤと、９０度ターンコンベヤにより９０度方向転換された製品を搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離して受け取る多数の凹状受部を有しかつ製品をダイの前後方向に搬送する第２波型コンベヤと、第２波型コンベヤの搬送方向中間部位置に、第２波型コンベヤと共に製品の液槽内への通過を許して製品の冷却と同時に製品の油落としと錆止めを行なう洗浄槽と、第２波型コンベヤの搬送方向終端部位置に洗浄された製品の精度検査や箱詰めなどを行うためのピッキングロボットと、を備えていることを特徴とする。

本願の請求項２記載の考案は、請求項１記載の第１波型コンベヤと９０度ターンコンベヤとの間にこれら両コンベヤに同期して駆動され製品の乗り移り時の姿勢を制御する第１羽根車が設けられ、かつ、９０度ターンコンベヤと第２波型コンベヤとの間にこれら両コンベヤに同期して駆動され製品の乗り移り時の姿勢を制御する第２羽根車が設けられていることを特徴とする。

本願の請求項３記載の考案は、請求項１又は請求項２記載の構成に加えてピッキングロボットの近くに、製品の自動検査機構が設けられ、ピッキングロボットが箱詰めを行う過程において、ロット数ごとにて製品を自動検査機構に搬送、セットし、自動検査機構でセットされた製品を検査するように構成されていることを特徴とする。

以上のように本願の請求項１記載のフォーマーにおける製品搬送装置によれば、最終段の圧造ステーションの最終ダイから排出された製品は移送チャックにより掴持されてパンチに干渉しない位置まで移送されて開放落下され、その開放直下に配設された第１波型コンベヤによりその搬送方向に対し直交状でその凹状受部にそれぞれ一個ずつ分離して受け取られてダイの並設方向に適正な搬送速度で搬送されると共に、第１波型コンベヤの終端部で９０度ターンコンベヤにそのポケットにそれぞれ一個ずつ受け止め保持される。そして、９０度ターンコンベヤに受け止め保持された製品は、９０度ターンコンベヤの回転動作により第２波型コンベヤの真上位置でかつ製品の向きが第２波型コンベヤの搬送方向と直交するよう９０度方向転換されたときに第２波型コンベヤ上に送り込まれ、第２波型コンベヤにより製品はその搬送方向に対し直交状でその凹状受部にそれぞれ一個ずつ分離して適正な搬送速度で、つまり第２波型コンベヤの搬送速度が第１波型コンベヤの搬送速度よりも速くなるといった不具合が生じることなく整然と搬送される。しかも、第２波型コンベヤの長さ方向中間部位置には、第２波型コンベヤと共に製品の液槽内への通過を許して製品の冷却と同時に製品の油落としと錆止めを行なう洗浄槽が備えられているので、第２波型コンベヤにより製品を洗浄槽内へ通過させるとき、その搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離した状態で適正な搬送速度で整然と通過させることができる。これにより搬送途中で製品の冷却と同時に製品に付着した油落としや錆止めを正確かつ確実に行なうことができ、洗浄効果を著しく向上させることができる。さらに、第２波型コンベヤの搬送方向先端部位置には、洗浄された製品の精度検査や箱詰めなどを行うためのピッキングロボットが配設されているので、ピッキングロボットがピッキングを行って箱詰めを行うことができ、また製品を取り出して検査することもできる。
つまり、第１波型コンベヤ、９０度ターンコンベヤ、第２波型コンベヤを組み合わせてこれらを適正に速度制御することにより、圧造部から排出された製品を搬送途中において製品間で干渉することがなくなり、また搬送速度の適切化により製品洗浄機能が向上し、その上、製品姿勢はほとんど変わらないことから従来の手作業による箱詰め作業に代えてピッキングロボットによるピッキング箱詰め作業が簡単容易に行える。

また、本願の請求項２記載の考案によれば、第１波型コンベヤにて打痕が付くことなくその搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離して搬送された製品を、第１羽根車により製品の乗り移り時の姿勢を積極的に制御しながら９０度ターンコンベヤに正確かつ確実に一個ずつ分離して整然と送り込むことができ、また、９０度ターンコンベヤで９０度方向転換された製品を、第２羽根車により製品の乗り移り時の姿勢を積極的に制御しながら第２波型コンベヤにその搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離して整然と送り込むことができる。

さらに、本願の請求項３記載の考案のように、ピッキングロボットの近くに、製品の自動検査機構が設けられ、ピッキングロボットが箱詰めを行う過程において、ロット数ごとにて製品を自動検査機構に搬送、セットし、自動検査機構でセットされた製品を検査するように構成すれば、製品精度のトレーサビリティーとして、ピッキングを行い、箱詰め作業を行う過程にて一定間隔（一定ロット数）ごとに別途設けられた自動検査機構に搬送かつセットして検査することが可能となる。そして、その検査済み製品は箱詰め製品とは別途管理され、必要に応じて検査済み製品と箱詰め製品を相互に合致させることで、そのロットに対するトレーサビリティーが可能となる。

本考案に係るフォーマーのダイブロック側概略正面図である。 同フォーマーにおける製品搬送装置の一部省略平面図である。 同フォーマーにおける製品搬送装置の一部省略正面図である。 同第１波型コンベヤの一部省略平面図である。 同第１波型コンベヤの一部省略側面図である。 同製品搬送装置の要部の一部省略断面図である。

以下本考案の実施例を図に基づいて説明する。

まず、図１に示すように、本願考案の製品搬送装置を備えた圧造成形機１は、その機台２の所定位置にダイブロック３が備えられ、ダイブロック３に４個のダイ４ａ〜４ｄが一定の間隔で並設されている。一方、これらのダイ４ａ〜４ｄと対向して進退動するラム（図示せず）の前面には上記ダイと同数のパンチが配設されて、ラムの進退動によりダイ４ａ〜４ｄとパンチとの間でブランクＢが圧造成形される。その場合に、対向するダイ４ａ〜４ｄとパンチとの一対ごとがそれぞれ圧造ステーションを構成するので、この圧造成形機１の場合は４つの圧造ステーションが設けられていることになり、ブランクＢはこれらの鍛造ステーションを順次移送されながら粗から精に成形されて円柱状の製品Ｓが得られることになる。

また、ダイブロック３の上には、ダイブロック３に設けられたガイド部材（図示せず）に嵌合して支持フレーム５が摺動可能に取り付けられ、この支持フレーム５の一端には、パンチの進退方向と直交するダイ並設方向に所定のストロークで往復動する駆動ロッド６が連結されている。そして、この駆動ロッド６の移動に伴って支持フレーム５が、隣接するダイの間隔に等しい距離だけラムないしパンチが後退している間に一往復するようになされている。

さらに、支持フレーム５の前面部には、５個のブランク移送用のトランスファーチャック７ａ〜７ｅが取り付けられ、駆動ロッド６による支持フレーム５の往復動に伴って各チャック７ａ〜７ｅがブランクＢを掴んでダイ間にわたって移動するようになっている。

その場合、図面上最右手側のチャック７ｅは製品移送用チャックであって、最終圧造ステーションにおいて成形され最終ダイ４ｄから突き出された製品Ｓを掴んで、図１中鎖線で示したように最終圧造ステーションの外側方に移送し、この移送位置において製品Ｓを開放落下させたのち、再び最終圧造ステーションへ復帰するようになっている。そして、この製品移送用チャック７ｅの製品開放位置下方には製品搬送装置１０の第１コンベア１１の一部が配置されている。

次に、本考案の製品搬送装置１０について説明する。
図２〜図６に示すように、この製品搬送装置１０は、製品移送チャック７ｅから開放落下された製品Ｓをその直下において搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離して受け取る多数の凹状受部（ポケット）１１ａ…１１ａを有しかつ製品をダイの並設方向に搬送する第１波型コンベヤ１１と、第１波型コンベヤ１１から排出される製品Ｓをそれぞれ一個ずつ分離して受け取る多数のポケットを有しかつ製品Ｓを９０度方向転換する９０度ターンコンベヤ１２と、９０度ターンコンベヤ１２により９０度方向転換された製品を搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離して受け取る多数の凹状受部（ポケット）１３ａ…１３ａを有しかつ製品Ｓをダイの前後方向に搬送する第２波型コンベヤ１３と、を備えている。

第１及び第２波型コンベア１１，１３としては、両者共に図４及び図５に示すように各波型コンベヤ１１，１３上に製品Ｓをその搬送方向に対して直交状でかつ一個分ずつほぼ等間隔に分離した状態で搬送できる製品Ｓの自重による波型形成式のネットコンベヤを用いている。また、図３及び図４に示すように実施形態では、第１波型コンベヤ１１は第２波型コンベヤ１３よりも上方に配設され、その搬送方向終端側が少し下向きに傾斜している。

９０度ターンコンベヤ１２は、上方側となる第１波型コンベア１１の終端部と下方側となる第２波型コンベア１３の始端部との上下方向中間位置に介装されると共に、両コンベヤ１１，１３に同期して駆動される一方、第１波型コンベヤ１１と９０度ターンコンベヤ１２との間には、これら製品Ｓの乗り移り時の姿勢を正確に制御するための第１羽根車１４が設けられている。また、９０度ターンコンベヤ１２終端側と第２波型コンベヤ１３との間にも９０度ターンコンベヤ１２及び上記両コンベヤ１１，１３と共に同期して駆動され製品Ｓの乗り移り時の姿勢を制御する第２羽根車１５が設けられている。

そして第１羽根車１４と９０度ターンコンベヤ１２は、共に第１波型コンベア１１と第２波型コンベア１３の搬送動作に同調しながら一定角度ずつ間歇的に回転動作して、第１波型コンベア１１の終端部から排出されて落下する製品Ｓを、第１羽根車１２を介して９０度ターンコンベヤ１２のポケットにそれぞれ一個ずつ整然と落下させるようになっている。また、９０度ターンコンベヤ１２と第２羽根車１５も、共に第１波型コンベア１１と第２波型コンベア１３との搬送動作に同調しながら一定角度ずつ間歇的に回転動作して９０度ターンコンベヤ１２内に受け止め保持された製品Ｓが該コンベヤ１２の終端まで移動し、第２波型コンベア１３の真上位置でかつ製品Ｓの向きが第２波型コンベア１３の搬送方向と直交するよう方向転換されたとき、第２羽根車１５が製品Ｓを押し出して第２波型コンベア１３上の波型凹所１３ａに一個ずつ整然と落下させるようになっている。

このように第１波型コンベヤ１１、９０度ターンコンベヤ１２、第２波型コンベヤ１３を組み合わせ、かつこれらを速度制御することにより、第２波型コンベヤ１３の搬送速度が第１波型コンベヤ１１の搬送速度よりも速くなるといったことなく適正な搬送速度（たとえば同一速度）で整然と製品Ｓを搬送することができる。

また、第２波型コンベヤ１３の長さ方向中間部位置には、第２波型コンベヤ１３と共に製品Ｓの液槽内への通過を許して製品Ｓの冷却と同時に製品Ｓの油落としと錆止めを行なう洗浄槽１６とエアーブロー１７とが備なえられ、製品Ｓの搬送途中において製品Ｓの冷却と同時に製品Ｓに付着した伸線油や圧造油などの油落としや錆止めなど洗浄除去すると共に乾燥することが可能な構成となされている。

さらに、第２波型コンベヤ１３の搬送方向終端部位置には、洗浄された製品Ｓを、収納箱１８…１８へ箱詰めを行うピッキングロボット１９，１９が備えられている。また、ピッキングロボット１９，１９の近くには、製品Ｓの自動検査機構２０が設けられ、ピッキングロボット１９が箱詰めを行う過程においてロット数ごとにて、製品を自動検査機構２０に搬送、セットし、自動検査機構２０でセットされた製品Ｓを検査するよう構成されている。なお、ピッキングロボット１９は図示していないが、カメラで製品Ｓの搬送姿勢や位置を確認し、それによってピッキング動作を行う。その際の製品Ｓは第２波型コンベヤ１３により姿勢及びその方向性が制御されて搬送されるのでカメラ認識が容易であり、チャックキングも容易に行える。このピッキングロボット１９や自動検査機構２０については、既知のものを用いているのでその詳細な構造の説明については省略する。また、２１はピッキングロボット１９，１９を介さずに製品Ｓを大型収納箱２２に取り出す場合のシューター２３への案内用の第３羽根車である。また、２４は作業台である。

次に、以上のように構成されたフォーマーにおける製品搬送装置の作用について説明する。

図１に示すように、最終圧造ステーションにおいて成形された最終ダイ４ｄから突き出された円柱状の製品Ｓは、製品移送用チャック７ｅによって把持され、その状態で最終圧造ステーションの外に移送される。そして、この移送位置において把持が開放されることにより、製品Ｓはその開放位置の直下方に位置する第１波型コンベヤ１１の凹所受部１１ａに最終ダイ４ｄから突き出された状態のまま、つまり製品Ｓの向きが第１波型コンベヤ１１の搬送方向と直交状で一個ずつ分離して受け取られて打痕が付くことなく受け渡され、ダイの並設方向に搬送される。

そして、第１波型コンベヤ１３の終端部で第１羽根車１４を介して９０度ターンコンベヤ１２のポケットにそれぞれ一個ずつ分離して受け止め保持される。そして、受け止め保持された製品Ｓは、９０度ターンコンベヤ１２の９０度回転動作により第２波型コンベヤ１３の真上位置でかつ製品Ｓの向きが第２波型コンベヤ１３の搬送方向と直交するよう９０度方向転換されたとき、第２羽根車１５を介して第２波型コンベヤ１３の凹所受部１３ａに一個ずつ分離して受け取られて送り込まれ、第２波型コンベヤ１３により製品Ｓはその搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離して適正な搬送速度で整然と搬送される。また、第２波型コンベヤ１３の搬送方向中間部位置には、第２波型コンベヤ１３と共に製品Ｓの液槽内への通過を許して製品Ｓの冷却と同時に製品の油落としと錆止めを行なう洗浄槽１６とエアーブロー１７が備えられているので、この第２波型コンベヤ１３により製品Ｓを洗浄槽１６及びエアーブロー１７を通過させるとき、その搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離した状態で適正な搬送速度で整然と通過させることができる。

これにより洗浄槽１６の洗浄液（図示せず）で製品Ｓの冷却と同時に製品Ｓに付着した油（たとえば伸線用の潤滑油や圧造油など）が落とされると共に錆止めなどが行なわれる。また、洗浄槽１６を通過した第２波型コンベヤ１２と製品Ｓには、洗浄槽１６の後方位置上方に設けられたエアーブロー１７の噴射ノズルからエアーが噴射され、製品Ｓに付着した洗浄液や異物が吹き飛ばされて除去されると共に乾燥化されたうえで第２波型コンベヤ１３の搬送方向終端へと搬送される。

第２波型コンベヤ１３の搬送方向終端には、ピッキングロボット１９，１９が設けられ、ピッキングロボット１９により収納箱１８への箱詰めが行われる。その場合、製品Ｓの搬送姿勢は第２波型コンベヤ１３によりほとんど変わらないことから従来の手作業による箱詰め作業に代えてピッキングロボット１９によるピッキング箱詰め作業が簡単容易に行える。

また、ピッキングロボット１９の近くには、製品の自動検査機構２０を設けられているので、ピッキングロボット１９が箱詰め作業を行う過程においてロット数ごとにて、製品Ｓを自動検査機構２０に搬送、セットし、自動検査機構２０でセットされた製品Ｓを検査するようにすれば、製品精度のトレーサビリティーとして、ピッキングを行い、箱詰めを行う過程にて一定間隔（一定ロット数）ごとに別途設けられた自動検査機構２０に搬送かつセットして検査することが可能となる。そして、その検査済み製品Ｓは箱詰め製品Ｓとは別途管理され、必要に応じて検査済み製品Ｓと箱詰め製品Ｓを相互に合致させることで、そのロットに対するトレーサビリティーが可能となる。更に、製品Ｓが検査されてその傾向が管理され、その結果に基づき例えばフォーマーにおけるパンチ位置などの調整にもフィードバックすることが可能となる。

なお、上記した第１及び第２波型コンベア１１，１３に用いた波型形成式ネットコンベアによれば、特にその自重により形成する波型凹所、つまりウェーブによって製品Ｓの姿勢が整えられ、隣り合う製品Ｓ同士が干渉したり、隣りの波型凹所に滑り落ちたり、或いはネットコンベアから転がり落ちたりすることがない。したがって、製品Ｓの姿勢及びその方向性を制御した状態で搬送を良好に行うことができる。

また、上記した実施の形態では、円柱形状の製品Ｓについて説明したけれども、円筒形状の製品や複雑な頭付軸形状の製品、その他形状の製品などについても幅広く適用することができる。

１ フォーマー
４ａ〜４ｄ ダイ
１０ 製品搬送装置
１１ 第１波型コンベヤ
１１ａ 凹状受部
１２ ９０度ターンコンベヤ
１３ 第２波型コンベヤ
１３ａ 凹状受部
１４ 第１羽根車
１５ 第２羽根車
１６ 洗浄槽
１９ ピッキングロボット
２０ 自動検査機構

Claims (3)

1. ダイとパンチとからなる複数の圧造ステーションによってブランクを粗から精に段階的に圧造成形するフォーマーにおける製品搬送装置であって、最終段の圧造ステーションの最終ダイから排出された製品をパンチが干渉しない位置まで移送する製品移送チャックと、製品移送チャックから開放落下された製品をその直下において搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離して受け取る多数の凹状受部を有しかつ製品をダイの並設方向に搬送する第１波型コンベヤと、第１波型コンベヤから排出される製品を一個ずつ分離して受け止め９０度方向転換する９０度ターンコンベヤと、９０度ターンコンベヤにより９０度方向転換された製品を搬送方向に対し直交状で一個ずつ分離して受け取る多数の凹状受部を有しかつ製品をダイの前後方向に搬送する第２波型コンベヤと、第２波型コンベヤの搬送方向中間部位置に、第２波型コンベヤと共に製品の液槽内への通過を許して製品の冷却と同時に製品の油落としと錆止めを行なう洗浄槽と、第２波型コンベヤの搬送方向終端部位置に洗浄された製品の精度検査や箱詰めなどを行うためのピッキングロボットと、を備えていることを特徴とするフォーマーにおける製品搬送装置。
2. 第１波型コンベヤと９０度ターンコンベヤとの間にこれら両コンベヤに同期して駆動され製品の乗り移り時の姿勢を制御する第１羽根車が設けられ、かつ、９０度ターンコンベヤと第２波型コンベヤとの間にこれら両コンベヤに同期して駆動され製品の乗り移り時の姿勢を制御する第２羽根車が設けられていることを特徴とする請求項１記載のフォーマーにおける製品搬送装置。
3. ピッキングロボットの近くに、製品の自動検査機構が設けられ、ピッキングロボットが箱詰めを行う過程において、ロット数ごとにて製品を自動検査機構に搬送、セットし、自動検査機構でセットされた製品を検査するように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のフォーマーにおける製品搬送装置。

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