CN109789465B - 用于加工板状工件的工具和机床以及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于加工板状工件(10)，特别是板材的一种工具和一种机床以及一种方法，包括上部工具(11)和下部工具(9)，其中为了加工布置在其间的工件(10)，上部工具和下部工具能够在行程方向上相向运动，并且上部工具(11)具有位于共同的位置轴线(35)中的夹紧轴(34)和基体(33)，并且包括与夹紧轴(34)相对地布置在基体(33)上的、具有弯边(38)的工具主体(39)，并且下部工具(9)具有容纳旋转体(52)的基体(41)，而旋转体能够围绕在工具主体(39)的弯边(38)的方向上伸长的旋转轴线(54)旋转，其中垂直于位置轴线(35)地从行程方向上看，上部工具(11)的基体(33)形成投影面(P)，并且工具主体(39)的弯边(38)切向地邻接投影面(P)或者预设在投影面(P)外。

Description

用于加工板状工件的工具和机床以及方法

技术领域

本公开涉及用于加工板状工件，优选板材的一种工具和一种机床以及一种方法。

背景技术

根据EP 2 527 058 B1，已知了这种机床。该文献公开了一种用于加工工件的压力机形式的机床，其中在行程装置上预设有上部工具，而行程装置可相对于待加工的工件，沿着行程轴线，朝着工件的方向和相反方向移动。下部工具被预设在行程轴线中并且与上部工具相对，并且相对于底面定位下部工具。通过楔形齿轮机构，操控用于上部工具的行程运动的行程驱动装置。行程驱动装置连同布置在其上的上部工具可通过电机驱动器，沿着定位轴线移动。下部工具在此通过电机驱动器，与上部工具同步地移动。

根据DE 200 18 936 U1，已知了一种用于加工工件，特别是板材的机床。该机床包括加工站，在该加工站上预设有工具架，这些工具架用于彼此共同作用的且可在加工工件时，相对于彼此在行程轴线上运动的上部工具和下部工具。可以为了不同的工件加工，可选地更换上部工具和下部工具。为了板状工件，特别是板材的压弯加工，预设了压弯工具，该压弯工具包括上部工具和下部工具，其中在上部工具上预设了包括弯边的受压体。下部工具具有与受压体或者说弯边共同作用的旋转体，该旋转体可围绕平行于受压体的弯边伸长的旋转轴线旋转地容纳在下部工具的基体上。该受压体具有操作臂部以及在旋转体的旋转轴线上与操作臂部相对的受压臂部，其中在占据静止位置的情况下，旋转体被布置为与下部工具的基体上的支承面对中心，或者在行程方向上相对于其降低。通过上部工具相对于下部工具的行程运动，或者说在上部工具相对于下部工具相对运动的过程中，受压体对下部工具上的旋转体的操作臂部施压。由此，该旋转体围绕旋转轴线，从静止位置回转进入工作位置，由此在工件弯曲变形的情况下，旋转构件朝向上部工具的受压体的方向回转闭合。在受压体的这种布置下，预设了，弯边相对于上部工具的行程轴线，偏移一段距离，该距离对应于待加工的工件的材料厚度。在工件弯曲变形的过程中，在共同的轴线中实现上部工具和下部工具的相对运动。

根据DE 93 07 907 U1，已知了一种回转压弯机床，其具有下梁上的第一工具和顶梁上的第二工具。待弯曲的工件被夹紧在顶梁和下梁之间。在夹紧后，对压弯梁上的另一工具施加旋转运动，由此该压弯梁执行围绕弯曲轴线的旋转运动并且将弯曲引入工件。

发明内容

本公开的目的在于，提出用于加工，特别是成型板状工件的一种工具以及一种机床和一种方法，通过其提高了工件上的待轧边的接片的长度方面的灵活性。

该目的通过具有权利要求1的特征的一种用于成型板状工件，特别是板材的工具得以实现。

通过工件主体的被布置在基体的投影面外的弯边，实现了，对于工件上的待弯曲的接片或者对于已轧边的接片而言，长度不再受工具主体的弯边与上部工具的基体的底面之间距离的限制，更确切地说，更大的接片长度或者说更大的轧边高度成为可能。通过相对于工具主体偏心布置的弯边，特别是布置在上部工具的基体的投影面外的弯边，提高了已轧边的接片的长度方面的灵活性。

此外，将工具主体上的弯边这样偏心地布置并且布置在上部工具的基体的投影面外具有下列优点，即使得具有较长的接片的多重轧边或者多重弯曲成为可能。

优选地预设了，通过上部工具的基体的周向面确定投影面。基体的周向面在此沿着上部工具的位置轴线，几乎转移至弯边的平面内，并且工具主体的弯边在此被确定为切向地邻接，或者确定在通过工具主体形成的投影面外。另外，通过储藏室中的保存有这些工具的小盒确定基体的该周向面。

此外，优选地预设了，工具主体具有邻接弯边的基准面和相对地邻接弯边的倾斜面。由此，可以确定轧边的角度。有利地，基准面被定向为平行于工件平面。倾斜面有利地被布置为，相对于基准面的角度小于90°。替代地，也可以预设，该倾斜面具有大于90°的角度，由此使得相对于工件平面的角度大于90°的轧边成为可能。

工具主体可以借助于连接面，直接过渡到基体，使得基体和工具主体被设计为一体式。替代地，工具主体和夹紧轴颈可以设计为一体式，并且可以预设有作为包括布置在其上的校正楔形体的锁紧环的校正环。同样地，也可以设计一体式的上部工具。

根据一种优选的设计方案，预设了，上部工具的位置轴线位于工具主体的连接部段中。由此，尽管弯边被布置为相对于位置轴线偏心且与其相隔，但仍可以实现足够的刚度和力传递。

上部工具的一种实施方案预设了，其上预设有弯边的工具主体具有倾斜于定位轴线的纵向轴线。通过倾斜度和/或长度，也可以确定待产生的轧边或者接片的长度。

此外，本公开的目的通过一种机床得以实现，其中预设有上部工具，该上部工具可沿着行程轴线，通过行程驱动装置，朝向待由上部工具加工的工件的方向并且朝相反方向运动；并且该上部工具可沿着垂直于行程轴线伸长的上部定位轴线定位，并且可通过电机驱动布置结构，沿着上部定位轴线移动。此外，预设了下部工具，该下部工具相对于上部工具定向，并且可沿着下部行程轴线，通过行程驱动装置，朝向上部工具的方向并且朝相反方向运动，并且可沿着被定向为与上部工具的行程轴线垂直的下部定位轴线定位，并且可通过电机驱动布置结构，沿着下部定位轴线移动。机床具有控制装置，可通过控制装置，操控电机驱动布置结构，以便移动上部工具和下部工具。在此，预设了，可分别彼此独立地操控上部工具沿着上部定位轴线的穿切运动和下部工具沿着下部定位轴线的穿切运动，并且使用了根据上文中描述的实施方案中的任一项所述的工具。这允许上部工具和/或下部工具可沿着其定位轴线，独立地相对于彼此移动，由此允许根据待加工的工件的材料厚度，以简单的方式，相对于下部工具的旋转体，定位工具主体的弯边。

此外，优选地预设了，可分别彼此独立地以旋转运动和/或沿着位置轴线的穿切运动，操控上部工具和/或下部工具。由此使得个别的设定成为可能。通过操控上部工具和/或下部工具的这一可能性，也可以获得下列优点，即例如在多重弯曲时，和/或在再次指向上部工具的多重弯曲情况下的多重折叠时，弯边可以通过穿切运动和/或回转运动，从多重弯曲中引导出来，以便随后进行简单的行程运动，从而可以再次为下一工作行程准备上部工具和下部工具。

此外，本公开的目的通过一种用于加工板状工件的方法得以实现，其中使用了根据上文中描述的实施方案中的任一项所述的工具，并且至少通过行程运动操控上部工具和/或下部工具，其中位置轴线平行地彼此相隔。通过上部工具和/或下部工具沿着上部定位轴线和下部定位轴线的独立的穿切运动，允许通过设置上部工具和下部工具之间的距离，将弯边在上部工具上的偏心布置纳入考虑。在此，也能够以简单的方式，考虑到待加工工件的材料厚度。

优选地预设了，操控下部工具和上部工具之间的位置轴线的距离，使得根据弯边相对于上部工具的基体上的位置轴线的距离并且至少根据待加工的工件的材料厚度，得出位置轴线的轴距。

该方法的另一优选设计方案预设了，在上部工具和下部工具之间操控行程运动，其中在第一行程阶段中，沿着行程阶段外的行程运动，操控上部工具，并且在将工具主体的弯边平放在工件上的不久前，或者在平放在工件上时，引入沿着行程轴线的第二行程阶段。该替代实施方案使得与穿切运动不同，允许上部工具仅沿着行程轴线驶向下部工具。如果要将第二或者另外的弯曲或者轧边引入接片，并且不再可能沿着行程轴线，将上部工具直接驶向下部工具，则这例如可以是有利的。

附图说明

在下文中，根据在附图中显示的实施例，更详细地描述和阐述本公开及其另外的有利实施方案和改进方案。根据本公开，可以单独地或以任何组合成组地应用从说明书和附图中得出的特征。图中示出：

图1示出了根据本公开的机床的立体图，

图2示出了根据图1的行程驱动装置和电机驱动器的基本构造的示意性呈现，

图3示出了根据图1的冲杆在Y方向和Z方向上的叠加行程运动的示意图，

图4示出了根据图1的冲杆在Y方向和Z方向上的另外的叠加行程运动的示意图，

图5示出了包括工件支承面的根据图1的机床的示意性俯视图，

图6示出了包括上部工具和以截面显示的下部工具的工具的示意性侧视图，

图7示出了上部工具的示意性俯视图，

图8示出了下部工具的示意性俯视图，

图9至图13示出了利用根据图6的工具进行工件加工的示意图，

图14示出了在利用根据图6的工具进行加工后，工件的立体图，

图15示出了上部工具的一种替代实施方案的示意性侧视图，以及

图16示出了包括具有多重轧边的工件的一种替代工具的示意性侧视图。

具体实施方式

在图1中显示了被设计为冲压压力机的机床1。该机床1包括具有封闭机架2的支撑结构。该机架包括两个水平的框架构件3、4以及两个竖直的框架构件5和6。机架2环绕框架内部空间7，该框架内部空间形成包括上部工具11和下部工具9的机床1的工作区域。

机床1用于加工板状工件10，为了简单起见，在图1中没有显示这些工件，并且可以为了加工目的，将这些工件布置在框架内部空间7内。待加工的工件10被放置在预设在框架内部空间7内的工件支架8上。在工件支架8的空隙中，例如冲模形式的下部工具9被支承在机架2的下部水平框架构件4上。该冲模可以配置有模孔。在冲压加工过程中，被设计为印模的上部工具11没入被设计为冲模的下部工具的模孔中。

代替印模和冲模，上部工具11和下部工具9还可以作为弯曲冲头以及弯曲凹模，用于工件10的成型。

上部工具11被固定在冲杆12下端处的工具架中。冲杆12是行程驱动装置13的一部分，上部工具11可以借助于其，在行程方向上，沿着行程轴线14运动。行程轴线14在图1中展示的机床1的数字控制装置15的坐标系的Z轴方向上伸长。行程驱动装置13可以垂直于行程轴线14，沿着定位轴线16，在双箭头方向上运动。定位轴线16在数字控制装置15的坐标系的Y方向的方向上伸长。容纳上部工具11的行程驱动装置13借助于电机驱动器17，沿着定位轴线16移动。

冲杆12沿着行程轴线14的运动和行程驱动装置13沿着定位轴线16的定位借助于驱动布置结构17形式的电机驱动器17实现，特别是主轴驱动布置结构，其包括在定位轴线16的方向上伸长且与机架2固定连接的驱动轴18。在沿着定位轴线16运动时，在上部框架构件3的三个导轨19处引导行程驱动装置13，其中可以在图1中看到两个导轨19。剩余的一个导轨19平行于可见的导轨19伸长，并且在数字控制装置15的坐标系的X轴方向上与其相隔。行程驱动装置13的导块20在导轨19上运动。导轨19和导块20的相互啮合被构造成，使得导轨19和导块20之间的该连接也可以承受在竖直方向上起作用的载荷。对应地，行程装置13通过导块20和导轨19，被悬挂在机架2上。行程驱动装置13的另一组成部分是楔形齿轮机构21，通过该楔形齿轮机构，可以设定上部工具11相对于下部工具9的位置。

以可沿着下部定位轴线25移动的方式，容纳下部工具9。该下部定位轴线25在数字控制装置15的坐标系的Y轴方向上伸长。优选地，下部定位轴线25被定向为平行于上部定位轴线16。下部工具9可以直接紧邻下部定位轴线16，通过电机驱动布置结构26，沿着定位轴线25移动。替代地或者补充地，下部工具9也可以预设在行程驱动装置27上，该行程驱动装置可借助于电机驱动布置结构26，沿着下部定位轴线25移动。该驱动布置结构26优选地被设计为主轴驱动布置结构。下部行程驱动装置27可以在构造上对应于上部行程驱动装置13。同样地，电机驱动布置结构26可以对应于电机驱动布置结构17。

下部行程驱动装置27同样可移位地支承在配属于下部水平框架构件4的导轨19上。行程驱动装置27的导块20在导轨19上运动，使得下部工具9上的导轨19和导块20之间的连接也可以承受在竖直方向上起作用的载荷。对应地，行程驱动装置27也通过导块20和导轨19，被悬挂在机架2上并且与上部行程驱动装置13的导轨19和导块20相隔。行程驱动装置27也可以包括楔形齿轮机构21，通过该楔形齿轮机构，可以设定下部工具9沿着Z轴的位置或者说高度。

通过数字控制装置15，可以彼此独立地操控用于上部工具11沿着上部定位轴线16的穿切运动的多个电机驱动器17，以及用于下部工具9沿着下部定位轴线25的穿切运动的一个或多个电机驱动器26。因此，上部工具11和下部工具9可同步地在坐标系的Y轴方向上移动。同样也可以操控上部工具11和下部工具9在不同方向上的独立穿切运动。也可以时间上同步地操控上部工具11和下部工具9的该独立穿切运动。通过上部工具11和下部工具9之间的穿切运动的退耦，可以在加工工件10的过程中获得提高的灵活性。也能够以多种不同的方式来设计用于加工工件10的上部工具11和下部工具9。

行程驱动装置13的一个组成部分是楔形齿轮机构21，这在图2中有显示。楔形齿轮机构21包括两个驱动侧楔形齿轮元件122、123以及两个输出侧楔形齿轮元件124、125。后者在结构上相结合，形成输出侧双楔形体126形式的结构单元。冲杆12可围绕行程轴线14旋转地支承在输出侧双楔形体126上。电机旋转驱动装置128被安置在输出侧双楔形体126内并且如果需要，则沿着行程轴线14移动冲杆12。在此，按照图2中的双箭头，冲杆12既可能向左旋转，又可能向右旋转。示意性地显示了冲杆支座129。一方面，冲杆支座129允许冲杆12围绕行程轴线14的低摩擦的旋转运动，另一方面，冲杆支座129在轴向方向上支承冲杆12，并且对应地将在行程轴线14的方向上作用在冲杆12上的载荷传递到输出侧双楔形体126中。

输出侧双楔形体126由楔形面130以及输出侧齿轮元件125的楔形面131限定。驱动侧楔形齿轮元件122、123的楔形面132、133与输出侧楔形齿轮元件124、125的楔形面130、131相对。通过纵向导向件134、135，在Y轴方向上，即在行程驱动装置13的定位轴线16的方向上，相对于彼此活动地引导驱动侧楔形齿轮元件122和输出侧楔形齿轮元件124以及驱动侧楔形齿轮元件123和输出侧楔形齿轮元件125。

驱动侧楔形齿轮元件122可以利用电机驱动单元138，驱动侧楔形齿轮元件123可以利用电机驱动单元139。两个驱动单元138、139共同形成主轴驱动布置结构17。

电机驱动单元138、139的共同方面是图1所示的驱动轴18以及支承在机架2上并且由此形成的支撑结构侧行程驱动装置13、27。

对于电机驱动单元138、139，驱动侧楔形齿轮元件122、123被运转，使得其沿着定位轴线16，例如相向运动，由此产生驱动侧楔形齿轮元件122、123(一方面)和输出侧楔形齿轮元件124、125(另一方面)之间的相对运动。由于这一相对运动，输出侧双楔形体126和支承在其上的冲杆12沿着行程轴线14向下运动。例如作为上部工具11安装在冲杆12上的印模执行工作行程，并且在此加工支承在工件支承件28、29或者说工件支架8上的工件10。通过驱动楔形元件122、123的反向运动，冲杆12再次沿着行程轴线14被提升或者说向上运动。

先前描述的根据图2的行程驱动装置13优选地结构相同地被设计为下部行程驱动装置27，并且容纳下部工具9。

在图3中显示了冲杆12的可能行程运动的示意图。该图示出了沿着Y轴和Z轴的行程走向。通过叠加地操控冲杆12沿着行程轴线14以及沿着定位轴线16的穿切运动，例如可以操控行程冲杆12向下到工件10的斜向伸长的行程运动，如由第一直线A所示。接下来，在进行了行程后，例如可以垂直地提起冲杆12，如通过直线B所示。随后，例如进行根据直线C的、沿着Y轴的唯一穿切运动，以便为了新的工作位置，相对于工件10定位冲杆12。接下来，例如可以重复之前描述的工作次序。如果为了后续的加工步骤，在工件支承面28、29上移动工件10，就可以取消沿着直线C的穿切运动。

在图3的图表中显示的上部工具11上的冲杆12可能的行程运动优选地与保持静止的下部工具9相结合。下部工具9在此被定位在机架2内，使得在上部工具11的工作行程结束时，上部工具11和下部工具9占据定义的位置。

既可以为了上部工具11，也可以为了下部工具9，操控这一例如叠加的行程走向。根据要进行的工件10的加工，可以操控上部工具11和/或下部工具9的叠加的行程运动。

在图4中显示了一种示意图，该示意图显示了冲杆12按照示例性显示的线D的、沿着Y轴和Z轴的行程运动。与图3不同的是，在该实施方案中预设了，通过对应地经由控制装置15操控在Y方向上和Z方向上的穿切运动的叠加，冲杆12的行程运动可以有曲线走向或者弧形走向。通过在X方向和Z方向上的穿切运动的这种灵活叠加，可以完成特定的加工任务。这种曲线走向的操控可以预设用于上部工具11和/或下部工具9。

在图5中显示了根据图1的机床1的示意性视图。分别有一个工件支承件28、29侧向地在机床1的机架2上延伸。工件支承件28例如可以配属于未详细显示的装载站，未加工的工件10通过该装载站被放置在工件支承面28上。在邻接工件支承面28、29的位置处预设有进给设备22，该进给设备包括多个夹具23，以便抓取被放置在工件支承件28上的工件10。借助于进给设备22，在X方向上将工件10引导穿过机架2。优选地，能够以可在Y方向上移动的方式，操控进给设备22。由此，可以在X-Y平面内预设工件10的自由穿切运动。根据工作任务，通过进给设备22，工件10既可以在X方向上运动，也可以相反于X方向运动。为了相应的加工任务，工件10的这一穿切运动可以适应于上部工具11和下部工具9在Y方向上和相反于Y方向的穿切运动。

以与工件支承件28相对的方式，在机架2上预设了另外的工件支承件29。该另外的工件支承件例如可以配属于卸载站。替代地，未加工的工件10和包括工件81的已加工的工件10的装载和卸载也可以分配给同一工件支承件28、29。

此外，机床1还可以包括激光加工装置201，特别是激光切割机，这仅示意性地以俯视图显示在图5中。该激光加工装置201例如可以设计为CO₂激光切割机。激光加工装置201包括产生激光束203的激光源202，激光束通过示意性显示的射束导向件204，被引导至激光加工头，特别是激光切割头206，并且在其中聚焦。之后，激光束204通过切割喷嘴，被定向为垂直于工件10的表面，以加工工件10。激光束203在加工地点，特别是切割地点，优选地与工艺气体束共同作用在工件10上。激光束203在切割位置处出现在工件10上，而切割位置与上部工具11和下部工具9的加工位置相邻。

激光切割头206可通过包括线性轴系统的线性驱动器207，至少在Y方向上，优选地在Y方向和Z方向上移动。容纳激光切割头206的该线性轴系统可以配属于机架2，被固定在其上或者集成在其中。在激光切割头206的工作腔下方，可以在工件支承件28内预设有射束通孔。优选地，可以在射束通孔下方预设用于激光束21的射束捕获装置。射束通孔以及可能存在的射束捕获装置也可以设计为一个结构单元。

替代地，激光加工装置201也可以包括作为激光源202的固体激光器，其辐射借助于光导线缆，被引导至激光切割头206。

工件支承件28、29可以延伸至直接邻接工件支架8，其中工件支架至少部分地包围下部工具9。在产生于其间的自由空间内，下部工具9可沿着下部定位轴线25，在Y方向上以及相反于Y方向移动。

例如已加工的工件10位于工件支承件28上，其中例如通过冲压加工或者通过激光束加工，工件部件81从冲裁间隙83处被切断，直至剩余连接部82。通过这一剩余连接部，工件81被保持在工件10中或者说其余的剩余格栅中。为了从工件10上分离工件部件81，借助于进给设备22，相对于上部工具11和下部工具9，定位工件10，以进行模切和提取步骤。在此，通过上部工具11相对于下部工具9的冲压行程，分离剩余连接部82。例如可以通过部分地降下工件支架8，向下提取工件部件81。替代地，如果工件部件81较大，被切断的工件部件81可以再次被转移到工件支承件28上或者工件支承件29上，以卸载工件部件81和剩余格栅。如果需要，也可以通过下部工具9中的开口提取小的工件部件81。

在图6中显示了作为车削工具/压弯工具的工具31。该工具31包括上部工具11和下部工具9。上部工具11包括基体33，在其上布置有夹紧轴颈34。该上部工具能够以可围绕位置轴线35旋转的方式，布置在机床1的工具架中。此外，在基体33上可以预设有标引楔形体36，以便对预设在基体33上的工具主体39进行定向。工具主体39与夹紧轴34相对地预设在基体33上。其在自由外端上包括弯边38，基准面43和倾斜面44可以从该弯边开始，朝向基体33的方向延伸。工具主体39包括纵向轴线40。该纵向轴线40可以倾斜于位置轴线35。

以俯视图显示在图8中的下部工具9包括基体41，在该基体上可以预设有未详细显示的标引元件，以便定向在机床1的工具架内的上部工具11。基体41容纳轴承座51，在对应凹槽53内的分度圆柱形的光边螺栓52以可围绕旋转轴线54旋转的方式，支承在该轴承座上。光边螺栓52的旋转轴线54在此平行于弯边38延伸。凹槽53的边缘装备有过高的部件55，以便有效地在其右侧上旋转引导图6中的光边螺栓52。轴承座停靠在下部工具9的盆状设计的基体41的基座上。销钉56用于其相对于基座41的定位，紧固螺钉57用于将其固定在基体41上。在轴承座51上单侧地支承有复位弹簧58，该复位弹簧在其自由端上对光边螺栓52施加距其旋转轴线54的径向间距。

在下部工具9的基体41上预设有支承面47，该支承面沿着基体41的位置轴线48，活动地支撑在基体41上，其中基体也形成纵向轴线。例如环形橡胶缓冲器或者螺旋弹簧等形式的弹簧元件59在此用于支撑工件支承件47。由此，以可向上和向下运动至基体41的方式，引导包括工件支承件47的盖板部件61，其中盖板部件61上指向下方的边缘与基体41的指向上方的边缘相对。在支承面47上预设有开口或者说空隙46，在其内布置有光边螺栓52。光边螺栓52具有在其旋转轴线54方向上伸长的凹槽，其纵向壁由操作臂部65和在旋转轴线53上与操作臂部65相对的受压臂部66形成。在工件的厚度为1mm和1.5mm时，凹槽63的张角例如为84.5°，在工件厚度为2mm时，为80°。上升斜面67可以形成支承面47和盖板部件61的边缘之间的过渡段。在盖板部件61中，开口纵向边缘68被磨圆，优选地被抛光。

补充地，在基体51上还预设有润滑油嘴69，该润滑油嘴可以将润滑剂引入轴承座51和可旋转地支承在其上的光边螺栓52之间的分度圆柱形接触面的区域中。

在图7中显示了根据图6的上部工具11的示意性俯视图。从该视图中以及从根据图6的侧视图中，可以看出，相对于位置轴线35，偏心地布置工具主体39的弯边38。优选地预设了，该弯边38被布置在基体33的周向面71外。该周向面71形成被设计为圆柱形的基体33的外部环形外周面。弯边38优选地被布置在基体33的投影面P外。在沿着位置轴线35的视图下，基体33的该投影面P产生在基体33上。与周向面71不同，投影面P例如可以被视为圆弧曲面，该圆弧曲面对应于基体33的最大外周长。

弯边38可以切向地邻接投影面P，或者预设在投影面P外。

为了加工板状工件10，相对于下部工具9的位置轴线48定向或者说移动上部工具11的位置轴线35，使得在位置轴线35和位置轴线48之间形成距离，该距离例如由距离A以及待加工的工件10的材料厚度S得出。距离A对应于弯边38相对于上部工具11上的位置轴线35的偏心布置。可以通过上部工具11和/或下部工具9相对于彼此的沿着例如机床1的下部定位轴线25和/或上部定位轴线16的穿切运动，实现上部工具11相对于下部工具9的这一定位。上部工具11被定向为，相关于工具主体39的定向，以其弯边38朝向光边螺栓52上的凹槽63。

在图9至图13中显示了单独的工作步骤，这些工作步骤示出了工件部件81上的轧边或者接片62(图13)朝向工具10的弯曲变形，使得形成已轧边的接片62或者弯边。通过控制装置15，利用进给设备22，操控工件10。工件10在X轴上并且相反于X轴移动，并且被定位在上部工具11和下部工具9之间的加工位置中，其中在加工位置中，部分切断的工件部件81或者切断的接片83在下部工具9的位置轴线40或者说行程轴线30中，被布置在光边螺栓52上方。工具31的这种位置例如显示在图9中的第一侧视图中和图10中的另一视图中。图10中的这一定向也对应于图6中的定向。上部工具11和下部工具9沿着Y轴移动，和/或围绕其位置轴线35、48旋转，使得对应于待创建的轧边62的弯曲线的期望走向，对其进行定向。待轧边的工件部件81覆盖支承面47的窗口状空隙或者开口46。工件10的环绕工件部件81的区域位于支承面47上。在包括相关工件部件81的工件10占据额定位置后，例如沿着行程轴线14或者说位置轴线35，将上部工具11降落至下部工具9。工具主体39的基准面43在此伸到工件10上，并且将其保持为夹持在其间(图11)。在朝向下部工具9进一步降下上部工具11时，支承面47相反于至少一个弹簧元件59的回弹力，在朝向下部工具9的基体41的方向上改变位置。也可以在上部工具11的方向上，提升下部工具9。同样地，可操控相向的共同穿切运动。在此，工件10以接片62的底面，首先被压向还在静止位置中的光边螺栓52的操作臂部65。在进一步缩小上部工具11和下部工具9之间的距离时，光边螺栓52相反于复位弹簧58的力，围绕其旋转轴线53旋转，并且以其受压臂部66，翻转穿过窗口状的开口46，并且在支承面47上方，在朝向工具主体39的方向上继续翻转。由此，通过光边螺栓52的受压臂部66，产生接片62的轧边，这由图12得出。一旦上部工具11或者说其工具主体39占据了其在图12中显示的终端位置，光边螺栓52的旋转运动就结束，并且工件部件81的轧边也因此结束。由此结束上部工具11的工作行程。工件部件81上的已轧边的接片62以剩余工件10，围成与光边螺栓52上的凹槽63的张角对应的例如88°的角度，并且与此对应地，相对于期望的90°的轧边角度β稍微使其过弯。也能够如此产生其它弯曲角度或者轧边角度β。

沿着行程轴线14，提起上部工具11。补充地，该运动可以直接或者延迟地与沿着上部定位轴线16的穿切运动叠加。在通过工具主体39对工件10进行去负荷后，支承件47返回初始位置。同样地，光边螺栓52被引回初始位置。接下来，工件部件81上的已轧边的接片62也可以回弹至其位置，并且占据例如90°的额定角度，如例如在图14中所示。

通过上部工具11的位于投影面P外的弯边38，可以折起一定长度的接片62，该长度大于上部工具11的基体33的底面和与此相隔的弯边38之间的距离。由此，提高了为了对接片62进行轧边的目的的加工过程中的灵活性。

通过沿着上部定位轴线16和/或下部定位轴线25可移动地操控上部工具11和/或下部工具9，也可以毫无问题地加工位于接片62上的通道。可以直接在将上部工具11的工具主体39从工件10前提起后，引入上部工具11和下部工具9沿着上部定位轴线16和/或下部定位轴线25的穿切运动，使得在上部工具11的另外的提升运动后，弯边38可以无干扰地经过通道。替代地或者补充地，进给控制装置22也可以对应地移动工件10。

图15中显示了图6的上部工具11的一种替代实施方案的示意性侧视图。在该实施方案中，预设了，工具主体39具有位于位置轴线35中的纵向轴线40。该工具主体39例如可以设计为矩形，其中与基体33相对的侧面侧向地向外倾斜，以在基体33的投影面外形成弯边38。在该实施方案中，基准面43可以被定向为平行于工件平面或者说垂直于位置轴线35。替代地，其也可以朝向基体33的方向倾斜。

此外，在图15中以虚线示意性显示了作为替代方案的上部工具11的第二实施方案。虚线同样过渡到基准面43，并且以位置轴线35中的弯边99结束。因此，工具主体39具有位于位置轴线35中的弯边99，以及位于基体33外的弯边38。因此，可以完成一种上部工具11，其中一方面可以产生短的接片或者轧边62，确定了其从位于投影面P中的弯边到基体33的底面的距离，另外还形成了较长的轧边62，即通过布置在基体33外的弯边38。弯边99可以位于投影面P内，但是相对于位置轴线35是偏心的或者位于位置轴线外。

图16中显示了图6的上部工具11的一种替代实施方案的示意性侧视图。对于该上部工具11，预设了，工具主体39具有基准面43，该基准面沿着工件平面延伸，使得完成的支承面从位置轴线35，延伸到弯边38，或者甚至从位置轴线35的与弯边38相对的一侧上，延伸至弯边38。工具主体39具有L形的轮廓。工具主体39的这种轮廓的优点在于，可以在工件10上引入多重轧边62、64。

首先，为第一轧边62进行了压弯过程，如在图9至图13中所描绘的。接下来，移动工件10，使得为了后续的轧边64，将该工件引入相对于光面螺栓52的位置中。接下来，上部工具11可以通过竖直的行程运动，沿着行程轴线14，移动至光面螺栓52，以形成另外的轧边64。因为在弯边38平放在工件10上并且产生后续轧边64前，工具主体39的弯边38已经被引导经过第一轧边62，所以不会与第一轧边62碰撞。替代地，也可以通过倾斜的行程运动或者起动运动，使上部工具11运动至下部工具9。在基准面43抵靠在工件10上后，类似于先前描述的图10和图12，为第二轧边64或另外的轧边，实现另外的轧边过程。

因为对于示例性显示的角度分别为90°的双重轧边而言，由于与工件10，特别是第一轧边62的碰撞，不可能相对于下部工具9，竖直地提起上部工具11，所以可以实现下列策略。上部工具11的第一操控是，现在沿着行程轴线14，稍微提升上部工具，以避免在另外的穿切运动中在工件10的表面上造成划痕。随后或者在没有先前的短暂提升运动的情况下，沿着上部定位轴线16，将上部工具11引导出多重轧边，直至相对于第一轧边62的自由端98，释放了弯边38，以便随后执行沿着行程轴线14的行程运动。替代地，可以预设，上部工具首先稍微沿着上部定位轴线16移动，以便接下来操控围绕位置轴线35的旋转运动，使得弯边38可以翻离多重轧边62、64。接下来，可以为了后续加工过程，操控上部工具11的另外的穿切运动。

Claims (10)

1.一种用于加工板状工件（10）的工具，所述工具包括上部工具（11）和下部工具（9），其中为了加工布置在其间的工件（10），所述上部工具和所述下部工具能够在行程方向上相向运动并且在相反方向上运动，并且所述上部工具（11）具有夹紧轴（34）和基体（33），所述夹紧轴和所述基体二者位于共同的第一位置轴线（35）中，并且包括与所述夹紧轴（34）相对置地布置在所述基体（33）上的、具有弯边（38）的工具主体（39），并且所述下部工具（9）具有下部基体（41），所述下部基体（41）能够沿着下部位置轴线（48）定位，所述下部位置轴线平行于所述第一位置轴线（35）定向，并且所述下部工具（9）容纳旋转体（52），所述旋转体能够围绕旋转轴线（54）旋转，所述旋转轴线（54）垂直于所述下部位置轴线（48）定向并且平行于所述工具主体（39）的弯边（38）伸长，其特征在于，垂直于共同的所述第一位置轴线（35）地并且从所述上部工具（11）的行程方向上看，所述上部工具（11）的基体（33）形成投影面（P），并且所述工具主体（39）的弯边（38）预设在所述投影面（P）外。

2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，由所述上部工具（11）的基体（33）的周向面（71）确定所述投影面（P）。

3.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述工具主体（39）具有邻接所述弯边（38）的基准面（43）和相对置地邻接所述弯边（38）的倾斜面（44），并且与所述弯边（38）相对置地，所述工具主体（39）具有面部段（50），其中所述面部段过渡到所述基体（33）中或者能够固定在所述基体（33）上。

4.根据权利要求3所述的工具，其特征在于，所述第一位置轴线（35）位于所述工具主体（39）的面部段（50）中。

5.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述工具主体（39）的纵向轴线（40）相对于所述上部工具（11）上的第一位置轴线（35）是倾斜的。

6.一种用于加工板状工件的机床，所述机床包括：

- 上部工具（11），所述上部工具能够沿着行程轴线（14），通过上部行程驱动装置（13），朝向待由所述上部工具（11）加工的工件（10）的方向并且朝相反方向运动，并且能够沿着垂直于所述行程轴线（14）伸长的上部定位轴线（16）定位，并且能够通过第一电机驱动布置结构（17），沿着所述上部定位轴线（16）移动，

- 下部工具（9），所述下部工具相对于所述上部工具（11）定向，并且所述下部工具能够通过下部行程驱动装置（27），沿着下部行程轴线（30），朝向所述上部工具（11）的方向并且朝相反方向运动，并且能够沿着被定向为与所述上部工具（11）的行程轴线（14）垂直的下部定位轴线（25）定位，并且能够通过第二电机驱动布置结构（26），沿着所述下部定位轴线（25）移动，

- 控制装置（15），能够通过所述控制装置，操控所述第一电机驱动布置结构（17）和所述第二电机驱动布置结构（26），以便移动所述上部工具（11）和所述下部工具（9），

其特征在于，

- 能够分别彼此独立地操控所述上部工具（11）沿着所述上部定位轴线（16）的穿切运动和所述下部工具（9）沿着所述下部定位轴线（25）的穿切运动，并且

-预设了用于加工工件（10）的根据权利要求1所述的工具。

7.根据权利要求6所述的机床，其特征在于，能够以围绕所述上部工具（11）的第一位置轴线（35）和/或所述下部工具（9）的第二位置轴线（48）的旋转运动或行程运动或二者，分别彼此独立地操控所述上部工具（11）或所述下部工具（9）或二者。

8.一种用于加工板状工件的方法，其中：

- 上部工具（11）通过第一电机驱动布置结构（17），沿着上部定位轴线（16）移动，其中所述上部工具能够通过上部行程驱动装置（13），沿着行程轴线（14），朝向待由所述上部工具（11）加工的工件（10）的方向并且朝相反方向运动，并且能够沿着垂直于行程轴线（14）伸长的所述上部定位轴线（16）定位，

- 下部工具（9）通过第二电机驱动布置结构（26），沿着下部定位轴线（25）移动，其中所述下部工具相对于所述上部工具（11）定向，并且能够沿着所述下部定位轴线（25）定位，其中所述下部定位轴线被定向为与所述上部工具（11）的行程轴线（14）垂直，

- 通过控制装置（15）操控所述第一电机驱动布置结构（17）和所述第二电机驱动布置结构（26），以移动所述上部工具（11）和所述下部工具（9），

其特征在于，

- 使用了根据权利要求1所述的工具（31）来加工所述工件（10），并且

- 至少以行程运动，操控所述上部工具（11）或所述下部工具（9）或二者，其中所述上部工具（11）的第一位置轴线（35）和所述下部工具（9）的第二位置轴线（48）平行地彼此相隔。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，操控所述下部工具（9）和所述上部工具（11）之间的第一位置轴线（35）和第二位置轴线（48）的距离，其中所述距离由所述弯边（38）相对于所述上部工具（11）的基体（33）上的第一位置轴线（35）的距离和至少由待加工的所述工件（10）的材料厚度（S）得出。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述上部工具（11）和所述下部工具（9）之间操控行程运动，其中在第一行程阶段中，沿着位于所述行程轴线（14）外的行程运动，操控所述上部工具（11），并且在将所述工具主体（39）的弯边（38）平放在所述工件（10）上的不久前，或者在平放在所述工件（10）上时，引入沿着所述行程轴线（14、30）的第二行程阶段。

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