CN219858904U - 一种可旋转换向、按需摆盘的治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及治具制作技术领域，且公开了一种可旋转换向、按需摆盘的治具，包括底座，所述底座的内部安装有传送带，所述底座的顶部固定连接有相机，所述底座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有电机轴，所述电机轴的顶部固定连接有转盘，所述传送带的顶部设置有治具本体，该可旋转换向、按需摆盘的治具，具备自动调整治具方向、结构简单稳定等优点，采用图像识别技术通过相机对定位柱进行识别，实现转盘带动治具本体自动，完成治具本体方向的调整，使用固定板对放置于治具本体内部的物品进行固定，结构简单使用方便，解决了目前所使用的治具不具备自动调整治具方向的功能的问题。

Description

一种可旋转换向、按需摆盘的治具

技术领域

本实用新型涉及治具制作技术领域，具体为一种可旋转换向、按需摆盘的治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类，治具也叫夹具，通常指在批量生产时用于固定夹持产品以便于加工组装及用于检测产品品质的专用工具。

目前所使用的治具可以通过设置的槽体对产品进行固定，进而完成后续加工组装等操作，但是产品摆盘的方向校准需要人工进行，无法让治具自行对摆盘的方向进行校准，降低了摆盘治具的加工效率，且治具一般仅利用与产品相符合的槽体进行产品的固定，缺少相应的固定结构，为此我们提出一种可旋转换向、按需摆盘的治具。

实用新型内容

针对现有技术中治具不具备自动调整治具方向的功能的不足，本实用新型提供了一种可旋转换向、按需摆盘的治具，具备自动调整治具方向、结构简单稳定优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可旋转换向、按需摆盘的治具，包括底座，所述底座的内部安装有传送带，所述底座的顶部固定连接有相机，所述底座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有电机轴，所述电机轴的顶部固定连接有转盘，所述传送带的顶部设置有治具本体。

优选的，所述治具本体包括固定件，所述固定件的内部固定连接有压力传感器，所述固定件的两侧固定连接有延展柱，所述延展柱的顶部固定连接有定位柱，所述固定件的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有第一链轮，所述第一链轮的外部啮合连接有链条，所述链条的内部啮合连接有第二链轮，所述第二链轮的内部固定连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有齿轮，所述齿轮的外部啮合连接有限位板，所述限位板的外部固定连接有固定板。

优选的，所述传送带设置有两个，其中一个传送带设置于固定架前部，另一个传送带设置于固定架背部，传送带可以带动治具本体移动。

优选的，所述相机设置于传送带尾端，具体设置于固定架前部，所述相机的高度大于固定架的高度。

优选的，所述延展柱设置有关于固定件对称的两个，所述延展柱的内部开设有与固定板对应的槽体，所述固定板滑动连接于槽体内部，固定板可以在延展柱内部滑动。

优选的，所述定位柱设置有关于固定件对称的两个，相机可识别定位柱进而控制第一电机带动转盘转动实现对治具本体的方向的调整。

优选的，所述第二链轮设置有四个，所述转轴设置有与第二链轮对应的四个。

有益效果：

1、该可旋转换向、按需摆盘的治具，通过传送带带动放置于治具本体内部的产品移动，在治具本体经过传送带尾端时，相机将识别设置于治具本体上的定位柱，进而控制第一电机转动，第一电机带动电机轴转动，电机轴带动转盘转动，转盘带动治具本体转动，对放置于治具本体内部的产品的方向进行自动化调整。

2、该可旋转换向、按需摆盘的治具，通过压力传感器识别放置于治具本体内部的产品，从而控制第二电机启动，第二电机带动转轴转动，转动带动第一链轮转动，第一链轮带动链条转动，链条带动第二链轮转动，第二链轮带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮带动限位板移动，限位板带动固定板移动，对放置于治具本体内部的产品进行固定，结构简单稳定且使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电机轴结构示意图；

图3为本实用新型治具本体结构示意图；

图4为本实用新型链条结构示意图。

图中：1、底座；2、传送带；3、相机；4、固定架；5、第一电机；6、电机轴；7、转盘；8、治具本体；9、固定件；10、压力传感器；11、延展柱；12、定位柱；13、第二电机；14、第一链轮；15、链条；16、第二链轮；17、转轴；18、齿轮；19、限位板；20、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，一种可旋转换向、按需摆盘的治具，包括底座1，底座1的内部安装有传送带2，底座1的顶部固定连接有相机3，底座1的顶部固定连接有固定架4，固定架4的内部固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有电机轴6，电机轴6的顶部固定连接有转盘7，传送带2的顶部设置有治具本体8。

其中，传送带2设置有两个，其中一个传送带2设置于固定架4前部，另一个传送带2设置于固定架4背部，传送带2可以带动治具本体8移动，相机3设置于传送带2尾端，具体设置于固定架4前部，相机3的高度大于固定架4的高度。

工作原理：在可旋转换向、按需摆盘的治具使用时，可通过传送带2带动放置于治具本体8内部的产品移动，在治具本体8经过传送带2尾端时，相机3将识别设置于治具本体8上的定位柱12，进而选择性控制第一电机5转动，第一电机5可带动电机轴6转动，电机轴6带动转盘7转动，转盘7带动治具本体8转动，对放置于治具本体8内部的产品的方向进行自动化调整。

实施例二

请参阅图1-4，在实施例一基础上进一步的，治具本体8包括固定件9，固定件9的内部固定连接有压力传感器10，固定件9的两侧固定连接有延展柱11，延展柱11的顶部固定连接有定位柱12，固定件9的内部固定连接有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有第一链轮14，第一链轮14的外部啮合连接有链条15，链条15的内部啮合连接有第二链轮16，第二链轮16的内部固定连接有转轴17，转轴17的外部固定连接有齿轮18，齿轮18的外部啮合连接有限位板19，限位板19的外部固定连接有固定板20。

其中，延展柱11设置有关于固定件9对称的两个，延展柱11的内部开设有与固定板20对应的槽体，固定板20滑动连接于槽体内部，固定板9可以在延展柱11内部滑动，定位柱12设置有关于固定件9对称的两个，相机3可识别定位柱12进而控制第一电机5带动转盘7转动实现对治具本体8的方向的调整，第二链轮16设置有四个，转轴17设置有与第二链轮16对应的四个。

工作原理：在可旋转换向、按需摆盘的治具使用时，可通过压力传感器10识别放置于治具本体8内部的产品，从而控制第二电机13启动，第二电机13带动转轴转动，转轴带动第一链轮14转动，第一链轮14带动链条15转动，链条15带动第二链轮16转动，第二链轮16带动转轴17转动，转轴17带动齿轮18转动，齿轮18带动限位板19移动，限位板19带动固定板20移动，对放置于治具本体8内部的产品进行固定，结构简单稳定且使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可旋转换向、按需摆盘的治具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有传送带(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有相机(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)的内部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有电机轴(6)，所述电机轴(6)的顶部固定连接有转盘(7)，所述传送带(2)的顶部设置有治具本体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转换向、按需摆盘的治具，其特征在于：所述治具本体(8)包括固定件(9)，所述固定件(9)的内部固定连接有压力传感器(10)，所述固定件(9)的两侧固定连接有延展柱(11)，所述延展柱(11)的顶部固定连接有定位柱(12)，所述固定件(9)的内部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有第一链轮(14)，所述第一链轮(14)的外部啮合连接有链条(15)，所述链条(15)的内部啮合连接有第二链轮(16)，所述第二链轮(16)的内部固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)的外部固定连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)的外部啮合连接有限位板(19)，所述限位板(19)的外部固定连接有固定板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转换向、按需摆盘的治具，其特征在于：所述传送带(2)设置有两个，其中一个传送带(2)设置于固定架(4)前部，另一个传送带(2)设置于固定架(4)背部。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转换向、按需摆盘的治具，其特征在于：所述相机(3)设置于传送带(2)尾端，具体设置于固定架(4)前部，所述相机(3)的高度大于固定架(4)的高度。

5.根据权利要求2所述的一种可旋转换向、按需摆盘的治具，其特征在于：所述延展柱(11)设置有关于固定件(9)对称的两个，所述延展柱(11)的内部开设有与固定板(20)对应的槽体，所述固定板(20)滑动连接于槽体内部。

6.根据权利要求2所述的一种可旋转换向、按需摆盘的治具，其特征在于：所述定位柱(12)设置有关于固定件(9)对称的两个。

7.根据权利要求2所述的一种可旋转换向、按需摆盘的治具，其特征在于：所述第二链轮(16)设置有四个，所述转轴(17)设置有与第二链轮(16)对应的四个。