CN208680926U - 一种用于手表按键的螺钉组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于手表按键的螺钉组装装置，尤其适用于手表按键，属于机械技术领域。所述框架结构由上框架和下框架相互连接而成，所述下框架的侧边设置有按键送料结构和螺钉振动送料结构，所述下框架的上部还设置有按键翻转结构、按键过渡结构、物料旋转结构、螺钉拧紧结构、螺钉检测结构以及物料下料结构，所述物料下料结构设置有夹料组件和顶料组件。本实用新型的有益之处是：通过按键送料结构和螺钉振动送料结构，以及按键翻转结构、按键过渡结构、物料旋转结构、螺钉拧紧结构、螺钉检测结构和夹料组件和顶料组件，实现了将螺钉安装到手表按键的螺纹孔中，从而提高了生产效率，还提高了安装良品率，本实用新型结构新颖，操作方便。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种螺钉组装装置，尤其适用于手表按键，属于机械技术领域。
背景技术：
手表是日常生活中用的非常多的一种生活用品，为了能实现手表的功能，在手表的表壳上会设置多个手表按键，这些手表按键是通过螺钉安装到手表壳体上，在现有的安装过程中，螺钉都是通过工人进行手动安装的，这种安装方法不仅效率较低，还容易出错，特别是由于螺钉的体积较小，很容易出现遗漏的问题，为设备后续的使用带来一定的隐患，针对上述问题，行业中需要一种用于手表按键的螺钉组装装置，以解决行业中面临的问题。
在本专利中，涉及到直驱电机，直驱电机是直接驱动式电机的简称。主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等)。直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。
发明内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于手表按键的螺钉组装装置，属于机械技术领域。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于手表按键的螺钉组装装置，设置有螺钉组装装置，所述螺钉组装装置用于手表按键和螺钉的组装，所述螺钉组装装置设置有框架结构，所述框架结构由上框架和下框架相互连接而成，所述下框架的侧边设置有按键送料结构和螺钉振动送料结构，所述下框架的上部还设置有按键翻转结构、按键过渡结构、物料旋转结构、螺钉拧紧结构、螺钉检测结构以及物料下料结构，所述物料下料结构设置有夹料组件和顶料组件。
作为优选，所述按键送料结构设置有送料支架，所述送料支架由多个方通相互焊接而成，所述送料支架的上表面设置有振动盘支架，所述振动盘支架上设置有物料振动盘，所述物料振动盘的侧边设置有送料板，所述送料板的顶端设置有接料结构，所述接料结构设置有底部连接板，所述底部连接板固定于所述下框架的上表面上，所述底部连接板上设置有垂直放置的立板，所述立板上设置有接料导轨座板，所述接料导轨座板上设置有接料导轨，所述接料导轨上设置有接料滑块，所述接料滑块上设置有接料模板，所述立板的侧边设置有接料气缸，所述接料气缸连接到所述接料模板上，所述接料模板上设置有多个接料孔，所述手表按键放置于所述接料孔中。
作为优选，所述按键翻转结构设置有翻转底板，所述翻转底板安装于所述下框架的上表面，所述翻转底板上设置有翻转支撑板，所述翻转支撑板上设置有水平放置的翻转电机，所述翻转电机的电机轴上设置有翻转板，所述翻转板上设置有多个物料抓取结构，所述物料抓取结构设置有抓取气缸，所述抓取气缸的气缸轴上设置有物料抓手。
作为优选，所述按键过渡结构设置有过渡支架，所述过渡支架安装于所述物料旋转结构上，所述过渡支架上设置过渡支撑板，所述过渡支撑板上设置有过渡电机，所述过渡电机的电机轴连接到过渡齿轮组件，所述过渡齿轮组件上设置有过渡移动板，所述过渡移动板的底部设置有过渡夹板，所述过渡夹板和过渡支撑板之间设置有过渡导轨，所述过渡导轨上设置有过渡滑块，所述过渡移动板连接到所述过渡滑块上，所述过渡导轨安装于所述过渡支撑板的底部，所述过渡夹板的顶端设置有过渡上下固定板，所述过渡上下固定板上设置有过渡上下气缸，所述过渡上下气缸的气缸轴上设置有多个吸附结构，所述吸附结构上设置有吸附支撑架，所述吸附支撑架的底部设置有吸附模板，所述吸附模板上设置有多个吸附孔，所述吸附模板上还设置有吸附凹槽，所述吸附凹槽用于放置手表按键。
作为优选，所述物料旋转结构安装于所述下框架的中心位置，所述物料旋转结构设置有旋转固定底板，所述旋转固定底板安装于所述下框架上，所述旋转固定底板上设置有直驱电机，所述直驱电机上设置有呈圆形结构的旋转支撑板，所述直驱电机的中心设置有直驱杆，所述直驱杆上设置有上固定板，所述直驱杆和所述上固定板是固定不动的，所述旋转支撑板上设置有多个物料放置模板，所述物料放置模板上设置有多个物料放置凹槽。
作为优选，所述螺钉拧紧结构设置有两条相互平行设置的移动导轨，所述移动导轨安装于所述下框架的上表面上，所述移动导轨上设置有移动滑块，所述移动滑块上设置有移动支撑板，所述移动导轨之间设置有移动电缸，所述移动电缸固定于所述下框架上，所述移动电缸的电缸轴与所述移动支撑板连接到一起，所述移动支撑板的侧边设置有竖直放置的移动立板，所述移动立板的右侧设置有多个升降移动夹取组件，所述升降移动夹取组件设置有升降固定板，所述升降固定板上设置有多个升降导轨，所述升降导轨上设置有升降滑块，所述升降滑块上设置有升降移动板，所述升降导轨之间设置有升降电缸，所述升降电缸的电缸轴连接到所述升降移动板上，所述升降移动板右侧设置有锁螺钉电机，所述锁螺钉电机通过电机支架固定到所述升降移动板上，所述锁螺钉电机的电机轴上连接有扭矩传感器，所述锁螺钉电机的电机轴底部设置有锁螺钉连接杆，所述锁螺钉连接杆的底部设置有螺钉抓取套，螺钉抓取套的底部设置有螺钉插入孔，所述螺钉插入孔的四周设置有缝隙，所述升降移动板上设置有螺钉固定气缸，所述螺钉固定气缸的气缸轴上设置有螺钉固定板，所述螺钉固定板上设置有螺钉固定通孔，所述螺钉固定通孔套接到所述螺钉抓取套上。
作为优选，所述螺钉检测结构设置有检测底板，所述检测底板固定于所述下框架的上表面上，所述检测底板上设置有水平滑台气缸，所述水平滑台气缸上设置有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸上设置有图像传感器。
作为优选，所述物料下料结构设置有夹料组件和顶料组件，所述夹料组件设置有夹料支撑架，所述夹料支撑架上设置有夹料前后移动电缸，所述夹料前后移动电缸的电缸轴上设置有夹料前后移动板，所述夹料前后移动板上设置有夹料左右移动电缸，所述夹料左右移动电缸的电缸轴上设置有夹料左右移动板，所述夹料左右移动板上设置有夹料升降电缸，所述夹料升降电缸上设置有多个物料夹手，所述夹料支撑架的侧边还设置有多个物料框。
作为优选，所述顶料组件位于夹料组件的底部，所述顶料组件设置有顶料底板，所述顶料底板固定于所述下框架的上表面，所述顶料底板上设置有顶料滑台气缸，所述顶料滑台气缸上设置有顶料连接板，所述顶料连接板上设置有上顶料板，所述上顶料板上设置有多个顶料板，所述顶料板上设置有顶料凸台。
作为优选，所述上框架上设置有多个框架门。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：通过按键送料结构和螺钉振动送料结构，以及按键翻转结构、按键过渡结构、物料旋转结构、螺钉拧紧结构、螺钉检测结构和夹料组件和顶料组件，实现了将螺钉安装到手表按键的螺纹孔中，从而提高了生产效率，还提高了安装良品率，本实用新型结构新颖，操作方便。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的总装图。
图2是手表按键和螺钉的结构示意图。
图3是上框架的结构示意图。
图4是下框架的结构示意图。
图5是本实用新型去掉上框架的结构示意图。
图6是按键送料结构的结构示意图。
图7是A处局部放大示意图。
图8是按键翻转结构的示意图。
图9是按键过渡结构的示意图。
图10是吸附模板的结构示意图。
图11是吸附模板的仰视图。
图12是下框架和物料旋转结构的连接示意图。
图13是物料旋转结构的示意图。
图14是物料旋转结构去掉上固定板的结构示意图。
图15是B处局部放大示意图。
图16是直驱电机的结构示意图。
图17是螺钉拧紧结构的示意图。
图18是升降移动夹取组件的示意图。
图19是螺钉抓取套的结构示意图。
图20是螺钉检测结构的示意图。
图21是物料下料结构的示意图。
图22是夹料组件的示意图。
图23是顶料组件的示意图。
图24是顶料组件和物料放置模板的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
如图1至图5所示，设置有螺钉组装装置1，所述螺钉组装装置1用于手表按键2和螺钉3的组装，所述螺钉组装装置1设置有框架结构4，所述框架结构 4由上框架410和下框架420相互连接而成，所述下框架420的侧边设置有按键送料结构6和螺钉振动送料结构5，所述下框架420的上部还设置有按键翻转结构7、按键过渡结构8、物料旋转结构9、螺钉拧紧结构10、螺钉检测结构11 以及物料下料结构12，所述物料下料结构12设置有夹料组件13和顶料组件14。
如图6和图7所示，按键送料结构6设置有送料支架601，所述送料支架 601由多个方通相互焊接而成，所述送料支架601的上表面设置有振动盘支架 602，所述振动盘支架602上设置有物料振动盘603，所述物料振动盘603的侧边设置有送料板604，所述送料板604的顶端设置有接料结构，所述接料结构设置有底部连接板605，所述底部连接板605固定于所述下框架420的上表面上，所述底部连接板605上设置有垂直放置的立板606，所述立板606上设置有接料导轨座板607，所述接料导轨座板607上设置有接料导轨608，所述接料导轨608 上设置有接料滑块609，所述接料滑块609上设置有接料模板610，所述立板606 的侧边设置有接料气缸611，所述接料气缸611连接到所述接料模板610上，所述接料模板610上设置有多个接料孔612，所述手表按键2放置于所述接料孔 612中。
如图8所示，按键翻转结构7设置有翻转底板701，所述翻转底板701安装于所述下框架420的上表面，所述翻转底板701上设置有翻转支撑板702，所述翻转支撑板702上设置有水平放置的翻转电机703，所述翻转电机703的电机轴上设置有翻转板704，所述翻转板704上设置有多个物料抓取结构，所述物料抓取结构设置有抓取气缸705，所述抓取气缸705的气缸轴上设置有物料抓手706。
如图9至图11所示，按键过渡结构8设置有过渡支架801，所述过渡支架 801安装于所述物料旋转结构9上，所述过渡支架801上设置过渡支撑板802，所述过渡支撑板802上设置有过渡电机803，所述过渡电机803的电机轴连接到过渡齿轮组件804，所述过渡齿轮组件804上设置有过渡移动板805，所述过渡移动板805的底部设置有过渡夹板806，所述过渡夹板806和过渡支撑板802之间设置有过渡导轨807，所述过渡导轨807上设置有过渡滑块808，所述过渡移动板805连接到所述过渡滑块808上，所述过渡导轨807安装于所述过渡支撑板802的底部，所述过渡夹板806的顶端设置有过渡上下固定板809，所述过渡上下固定板809上设置有过渡上下气缸810，所述过渡上下气缸810的气缸轴上设置有多个吸附结构，所述吸附结构上设置有吸附支撑架811，所述吸附支撑架 811的底部设置有吸附模板812，所述吸附模板812上设置有多个吸附孔813，所述吸附模板812上还设置有吸附凹槽814，所述吸附凹槽814用于放置手表按键2。
如图12至图16所示，物料旋转结构9安装于所述下框架420的中心位置，所述物料旋转结构9设置有旋转固定底板901，所述旋转固定底板901安装于所述下框架420上，所述旋转固定底板901上设置有直驱电机902，所述直驱电机 902上设置有呈圆形结构的旋转支撑板903，所述直驱电机902的中心设置有直驱杆904，所述直驱杆904上设置有上固定板905，所述直驱杆904和所述上固定板905是固定不动的，所述旋转支撑板903上设置有多个物料放置模板906，所述物料放置模板906上设置有多个物料放置凹槽907。
如图17至图19所示，所述螺钉拧紧结构10设置有两条相互平行设置的移动导轨1001，所述移动导轨1001安装于所述下框架420的上表面上，所述移动导轨1001上设置有移动滑块1002，所述移动滑块1002上设置有移动支撑板 1003，所述移动导轨1001之间设置有移动电缸1004，所述移动电缸1004固定于所述下框架420上，所述移动电缸1004的电缸轴与所述移动支撑板1003连接到一起，所述移动支撑板1003的侧边设置有竖直放置的移动立板1005，所述移动立板1005的右侧设置有多个升降移动夹取组件，所述升降移动夹取组件设置有升降固定板1006，所述升降固定板1006上设置有多个升降导轨1007，所述升降导轨1007上设置有升降滑块1008，所述升降滑块1008上设置有升降移动板1009，所述升降导轨1007之间设置有升降电缸1010，所述升降电缸1010 的电缸轴连接到所述升降移动板1009上，所述升降移动板1009右侧设置有锁螺钉电机1011，所述锁螺钉电机1011通过电机支架1012固定到所述升降移动板1009上，所述锁螺钉电机1011的电机轴上连接有扭矩传感器1013，所述锁螺钉电机1011的电机轴底部设置有锁螺钉连接杆1014，所述锁螺钉连接杆1014 的底部设置有螺钉抓取套1015，所述螺钉抓取套1015的底部设置有螺钉插入孔1016，所述螺钉插入孔1016的四周设置有缝隙，所述升降移动板1009上设置有螺钉固定气缸1017，所述螺钉固定气缸1017的气缸轴上设置有螺钉固定板 1018，所述螺钉固定板1018上设置有螺钉固定通孔1019，所述螺钉固定通孔 1019套接到所述螺钉抓取套1015上。
如图20所示，螺钉检测结构11设置有检测底板1101，所述检测底板1101 固定于所述下框架420的上表面上，所述检测底板1101上设置有水平滑台气缸 1102，所述水平滑台气缸1102上设置有升降滑台气缸1103，所述升降滑台气缸 1103上设置有图像传感器1104。
如图21和图22所示，夹料组件13设置有夹料支撑架1301，所述夹料支撑架1301上设置有夹料前后移动电缸1302，所述夹料前后移动电缸1302的电缸轴上设置有夹料前后移动板1303，所述夹料前后移动板1303上设置有夹料左右移动电缸1304，所述夹料左右移动电缸1304的电缸轴上设置有夹料左右移动板 1305，所述夹料左右移动板1305上设置有夹料升降电缸1306，所述夹料升降电缸1306上设置有多个物料夹手1307，所述夹料支撑架1301的侧边还设置有多个物料框1308。
如图23和图24所示，顶料组件14位于夹料组件13的底部，所述顶料组件14设置有顶料底板1401，所述顶料底板1401固定于所述下框架420的上表面，所述顶料底板1401上设置有顶料滑台气缸1402，所述顶料滑台气缸1402 上设置有顶料连接板1403，所述顶料连接板1403上设置有上顶料板1404，所述上顶料板1404上设置有多个顶料板1405，所述顶料板1405上设置有顶料凸台1406，所述上框架410上设置有多个框架门15。
使用时，首先将待处理的手表按键2放置到按键送料结构6中，按键送料结构6为振动盘设计，通过按键送料结构6的振动将手表按键2按照顺序进行排列，排列好的手表按键2通过按键翻转结构7吸取并进行翻转，从而将手表按键2设置有螺纹孔的那一面朝上，然后通过按键过渡结构8将手表按键2夹住，并通过按键过渡结构8将手表按键2放置到物料放置模板906上，由于物料放置模板906上设置有多个物料放置凹槽907，这样就将手表按键2放置到物料放置凹槽907中，启动直驱电机902，由于直驱电机902上设置有呈圆形结构的旋转支撑板903，而物料放置模板906放置于旋转支撑板903上，这样直驱电机902启动并带动旋转支撑板903转动，而手表按键2放置于物料放置模板906 上，这样多个手表按键2就随着旋转支撑板903进行旋转，并将手表按键2运行到螺钉拧紧结构10的底部，启动螺钉振动送料结构5，通过螺钉振动送料结构5将螺钉3进行振动排列，当螺钉3排列好以后，启动螺钉拧紧结构10，通过螺钉抓取套1015将螺钉3抓取住，当螺钉3抓取后以后，启动螺钉固定气缸1017，通过螺钉固定气缸1017带动螺钉固定板1018上下移动，通过螺钉固定板1018将螺钉抓取套1015夹住，这样螺钉3就被固定到螺钉抓取套1015上，然后启动锁螺钉电机1011，而锁螺钉电机1011的电机轴上连接有扭矩传感器 1013，通过锁螺钉电机1011带动螺钉进行旋转，从而将螺钉3拧到手表按键2 的螺纹孔中，并通过扭矩传感器1013检测拧螺钉的扭矩，放置扭矩过大损坏设备。当螺钉3锁到手表按键2上以后，启动直驱电机902，并通过直驱电机902 将拧好的手表按键2和螺钉3旋转到螺钉检测结构11处，通过螺钉检测结构11 检测手表按键2上是否有螺钉3，当检测完成以后，手表按键2和螺钉3运行到顶料组件14的底部，启动料滑台气缸1402，顶料滑台气缸1402上设置有顶料连接板1403，所述顶料连接板1403上设置有上顶料板1404，所述上顶料板1404 上设置有多个顶料板1405，所述顶料板1405上设置有顶料凸台1406，这样顶料凸台1406就将物料放置模板906上的手表按键2顶起，同时启动夹料组件13，由于夹料组件13设置有夹料前后移动电缸1302，而夹料前后移动电缸1302电缸轴上设置有夹料前后移动板1303，所述夹料前后移动板1303上设置有夹料左右移动电缸1304，所述夹料左右移动电缸1304的电缸轴上设置有夹料左右移动板1305，所述夹料左右移动板1305上设置有夹料升降电缸1306，所述夹料升降电缸1306上设置有多个物料夹手1307，这样通过物料夹手1307将手表按键 2夹住，并通过夹料组件13将手表按键2放置到多个物料框1308中即可。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种用于手表按键的螺钉组装装置，设置有螺钉组装装置(1)，所述螺钉组装装置(1)用于手表按键(2)和螺钉(3)的组装，所述螺钉组装装置(1)设置有框架结构(4)，所述框架结构(4)由上框架(410)和下框架(420)相互连接而成，所述下框架(420)的侧边设置有按键送料结构(6)和螺钉振动送料结构(5)，其特征在于：所述下框架(420)的上部还设置有按键翻转结构(7)、按键过渡结构(8)、物料旋转结构(9)、螺钉拧紧结构(10)、螺钉检测结构(11)以及物料下料结构(12)，所述物料下料结构(12)设置有夹料组件(13)和顶料组件(14)。
2.根据权利要求1所述的用于手表按键的螺钉组装装置，其特征在于：所述按键送料结构(6)设置有送料支架(601)，所述送料支架(601)由多个方通相互焊接而成，所述送料支架(601)的上表面设置有振动盘支架(602)，所述振动盘支架(602)上设置有物料振动盘(603)，所述物料振动盘(603)的侧边设置有送料板(604)，所述送料板(604)的顶端设置有接料结构，所述接料结构设置有底部连接板(605)，所述底部连接板(605)固定于所述下框架(420)的上表面上，所述底部连接板(605)上设置有垂直放置的立板(606)，所述立板(606)上设置有接料导轨座板(607)，所述接料导轨座板(607)上设置有接料导轨(608)，所述接料导轨(608)上设置有接料滑块(609)，所述接料滑块(609)上设置有接料模板(610)，所述立板(606)的侧边设置有接料气缸(611)，所述接料气缸(611)连接到所述接料模板(610)上，所述接料模板(610)上设置有多个接料孔(612)，所述手表按键(2)放置于所述接料孔(612)中。
3.根据权利要求1所述的用于手表按键的螺钉组装装置，其特征在于：所述按键翻转结构(7)设置有翻转底板(701)，所述翻转底板(701)安装于所述下框架(420)的上表面，所述翻转底板(701)上设置有翻转支撑板(702)，所述翻转支撑板(702)上设置有水平放置的翻转电机(703)，所述翻转电机(703)的电机轴上设置有翻转板(704)，所述翻转板(704)上设置有多个物料抓取结构，所述物料抓取结构设置有抓取气缸(705)，所述抓取气缸(705)的气缸轴上设置有物料抓手(706)。
4.根据权利要求1所述的用于手表按键的螺钉组装装置，其特征在于：所述按键过渡结构(8)设置有过渡支架(801)，所述过渡支架(801)安装于所述物料旋转结构(9)上，所述过渡支架(801)上设置过渡支撑板(802)，所述过渡支撑板(802)上设置有过渡电机(803)，所述过渡电机(803)的电机轴连接到过渡齿轮组件(804)，所述过渡齿轮组件(804)上设置有过渡移动板(805)，所述过渡移动板(805)的底部设置有过渡夹板(806)，所述过渡夹板(806)和过渡支撑板(802)之间设置有过渡导轨(807)，所述过渡导轨(807)上设置有过渡滑块(808)，所述过渡移动板(805)连接到所述过渡滑块(808)上，所述过渡导轨(807)安装于所述过渡支撑板(802)的底部，所述过渡夹板(806)的顶端设置有过渡上下固定板(809)，所述过渡上下固定板(809)上设置有过渡上下气缸(810)，所述过渡上下气缸(810)的气缸轴上设置有多个吸附结构，所述吸附结构上设置有吸附支撑架(811)，所述吸附支撑架(811)的底部设置有吸附模板(812)，所述吸附模板(812)上设置有多个吸附孔(813)，所述吸附模板(812)上还设置有吸附凹槽(814)，所述吸附凹槽(814)用于放置手表按键(2)。
5.根据权利要求1所述的用于手表按键的螺钉组装装置，其特征在于：所述物料旋转结构(9)安装于所述下框架(420)的中心位置，所述物料旋转结构(9)设置有旋转固定底板(901)，所述旋转固定底板(901)安装于所述下框架(420)上，所述旋转固定底板(901)上设置有直驱电机(902)，所述直驱电机(902)上设置有呈圆形结构的旋转支撑板(903)，所述直驱电机(902)的中心设置有直驱杆(904)，所述直驱杆(904)上设置有上固定板(905)，所述直驱杆(904)和所述上固定板(905)是固定不动的，所述旋转支撑板(903)上设置有多个物料放置模板(906)，所述物料放置模板(906)上设置有多个物料放置凹槽(907)。
6.根据权利要求1所述的用于手表按键的螺钉组装装置，其特征在于：所述螺钉拧紧结构(10)设置有两条相互平行设置的移动导轨(1001)，所述移动导轨(1001)安装于所述下框架(420)的上表面上，所述移动导轨(1001)上设置有移动滑块(1002)，所述移动滑块(1002)上设置有移动支撑板(1003)，所述移动导轨(1001)之间设置有移动电缸(1004)，所述移动电缸(1004)固定于所述下框架(420)上，所述移动电缸(1004)的电缸轴与所述移动支撑板(1003)连接到一起，所述移动支撑板(1003)的侧边设置有竖直放置的移动立板(1005)，所述移动立板(1005)的右侧设置有多个升降移动夹取组件，所述升降移动夹取组件设置有升降固定板(1006)，所述升降固定板(1006)上设置有多个升降导轨(1007)，所述升降导轨(1007)上设置有升降滑块(1008)，所述升降滑块(1008)上设置有升降移动板(1009)，所述升降导轨(1007)之间设置有升降电缸(1010)，所述升降电缸(1010)的电缸轴连接到所述升降移动板(1009)上，所述升降移动板(1009)右侧设置有锁螺钉电机(1011)，所述锁螺钉电机(1011)通过电机支架(1012)固定到所述升降移动板(1009)上，所述锁螺钉电机(1011)的电机轴上连接有扭矩传感器(1013)，所述锁螺钉电机(1011)的电机轴底部设置有锁螺钉连接杆(1014)，所述锁螺钉连接杆(1014)的底部设置有螺钉抓取套(1015)，所述螺钉抓取套(1015)的底部设置有螺钉插入孔(1016)，所述螺钉插入孔(1016)的四周设置有缝隙，所述升降移动板(1009)上设置有螺钉固定气缸(1017)，所述螺钉固定气缸(1017)的气缸轴上设置有螺钉固定板(1018)，所述螺钉固定板(1018)上设置有螺钉固定通孔(1019)，所述螺钉固定通孔(1019)套接到所述螺钉抓取套(1015)上。
7.根据权利要求1所述的用于手表按键的螺钉组装装置，其特征在于：所述螺钉检测结构(11)设置有检测底板(1101)，所述检测底板(1101)固定于所述下框架(420)的上表面上，所述检测底板(1101)上设置有水平滑台气缸(1102)，所述水平滑台气缸(1102)上设置有升降滑台气缸(1103)，所述升降滑台气缸(1103)上设置有图像传感器(1104)。
8.根据权利要求1所述的用于手表按键的螺钉组装装置，其特征在于：所述夹料组件(13)设置有夹料支撑架(1301)，所述夹料支撑架(1301)上设置有夹料前后移动电缸(1302)，所述夹料前后移动电缸(1302)的电缸轴上设置有夹料前后移动板(1303)，所述夹料前后移动板(1303)上设置有夹料左右移动电缸(1304)，所述夹料左右移动电缸(1304)的电缸轴上设置有夹料左右移动板(1305)，所述夹料左右移动板(1305)上设置有夹料升降电缸(1306)，所述夹料升降电缸(1306)上设置有多个物料夹手(1307)，所述夹料支撑架(1301)的侧边还设置有多个物料框(1308)。
9.根据权利要求1所述的用于手表按键的螺钉组装装置，其特征在于：所述顶料组件(14)位于夹料组件(13)的底部，所述顶料组件(14)设置有顶料底板(1401)，所述顶料底板(1401)固定于所述下框架(420)的上表面，所述顶料底板(1401)上设置有顶料滑台气缸(1402)，所述顶料滑台气缸(1402)上设置有顶料连接板(1403)，所述顶料连接板(1403)上设置有上顶料板(1404)，所述上顶料板(1404)上设置有多个顶料板(1405)，所述顶料板(1405)上设置有顶料凸台(1406)。
10.根据权利要求1所述的用于手表按键的螺钉组装装置，其特征在于：所述上框架(410)上设置有多个框架门(15)。
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