CN202363240U - 全自动磁环绕线机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动磁环绕线机,包括机台,机台沿线材的前进方向依次设置有绞线机构、送线机构和绕线机构,绕线机构连接有送料机构和取料机构,绞线机构包括沿线材进入方向依次同轴心排布的绞线前固定机构、绞线前转动机构、绞线后转动机构和绞线后固定机构,绞线前转动机构和绞线后转动机构连接有带动其同步转动的动力机构,绕线机构与绞线机构同步工作,将绞线机构摆放在合理的位置,在绕线机构停止送线,开始绕线时,要绞线的部份正好位于绞线机构的正确位置上,不需要花费额外的时间,提高了工作效率,具有机械结构简单,可靠性高,使用寿命长,工作效率高等优点。

Description

全自动磁环绕线机
技术领域
本实用新型涉及一种磁环绕线机。 
背景技术
磁环绕线机是将线材绕制到磁环上制成电感等电子元器件,该磁环绕线机包括绕线机构和绞线机构,目前的磁环绕线机在工作时其绕线机构和绞线机构不能做到同步运行,即在绞线的时候,绕线机构是不工作的,绕线机构必须等绞线机构完成后才能运行,这导致绕线效率低下,产品的生产成本增加。 
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种机械结构简单,可靠性高,使用寿命长,工作效率高的全自动磁环绕线机。 
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是: 
一种全自动磁环绕线机,包括机台,所述机台上设置有绞线机构、送线机构和绕线机构,所述绕线机构连接有送入磁环的送料机构和取走成品的取料机构,所述线材依次穿过所述绞线机构、送线机构进入绕线机构绕制在磁环上,所述绞线机构包括沿线材进入方向依次同轴心排布的绞线前固定机构、绞线前转动机构、绞线后转动机构和绞线后固定机构,所述绞线前转动机构和绞线后转动机构连接有带动其同步转动的动力机构。
所述绞线前固定机构包括绞线前固定座和绞线前压线胶头,所述绞线前压线胶头连接有带动其相向或背驰所述绞线前固定座运动的绞线前气缸,所述线材从绞线前固定座和绞线前压线胶头之间穿过。 
所述绞线后固定机构包括绞线后固定座和绞线后压线胶头,所述绞线后压线胶头连接有带动其相向或背驰所述绞线后固定座运动的绞线后气缸,所述线材从绞线后固定座和绞线后压线胶头之间穿过。 
所述绞线前转动机构包括前转动座,所述前转动座的侧壁设置有两只对称的前安装位,所述前安装位内安装有带轴承的前滚轮,所述线材从两只所述前滚轮之间穿过。 
    所述绞线后转动机构包括后转动座,所述后转动座的侧壁设置有两只对称的后安装位,所述后安装位内安装有前带轴承的后滚轮,所述线材从两只所述后滚轮之间穿过。 
所述前转动座和后转动座通过中空的传动轴连接,所述传动轴上安装有一用于连接动力机构的同步轮,所述线材从所述传动轴中线穿过。 
所述取料机构包括通过升降机构安装在所述机台上的取料座,所述取料座的下方设置有接料架,所述取料座上安装有取料块,所述取料块设置有取料孔;所述取料块上安装有一可在其上滑动的磁铁安装座,所述磁铁安装座设置有可与所述取料孔对齐的强磁铁;所述磁铁安装座的上端设置有一下降限位台阶;所述取料座与所述磁铁安装座之间安装有一拉簧。 
所述磁铁安装座的下端设置有一上升限位台阶,所述拉簧的一端固定在所述上升限位台阶上。 
所述取料孔的上方设置有一取料块凸起。 
本实用新型的有益效果是:本实用新型的绕线机,包括机台,机台沿线材的前进方向依次设置有绞线机构、送线机构和绕线机构,绕线机构连接有送料机构和取料机构,绞线机构包括沿线材进入方向依次同轴心排布的绞线前固定机构、绞线前转动机构、绞线后转动机构和绞线后固定机构,绞线前转动机构和绞线后转动机构连接有带动其同步转动的动力机构,机器工作时,送料机构将磁环送到绕线机构,然后送线机构工作,将绞合后的线材送入到绕线机构,当指定长度的线材送进绕线机构后,送线机构停止工作,线材开始绕在磁环上,绕线的同时,绞线机构与绕线机构同步工作绞线,将绞线机构摆放在合理的位置,在绕线机构停止送线,开始绕线时,要绞线的部份正好位于绞线机构的正确位置上,绕线机构完成绕线后,成品就会被取出,如此反复,就可以自动地将线材绕在一只一只的磁环上,由于绕线机构工作的同时,绞线机构也同步工作,不需要花费额外的时间,提高了工作效率,具有机械结构简单,可靠性高,使用寿命长,工作效率高等优点。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 
图1是本实用新型的结构示意图; 
图2是绞线机构的结构示意图;
图3是取料机构卸料状态的结构示意图;
图4是取料机构取料状态的结构示意图;
图5是绞线前转动机构、绞线后转动机构及动力装置示意图;
图6是绞线后转动机构结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图6,一种全自动磁环绕线机,包括机台1,所述机台1上设置有引线长臂10、绞线机构2、送线机构3和绕线机构4,所述绕线机构4连接有送入磁环的送料机构5和取走成品(绕制好线材的磁环)的取料机构6,所述线材12从线轴上拉出后,在各自对应的引线长臂10上转一个90度的弯,然后汇合在一起进入,依次穿过所述绞线机构2、送线机构3进入绕线机构4绕制在磁环上。送线机构3主要为电机带动的送线胶轮,送料机构5主要为振动盘。 
机台的下侧安装有控制面板11,用户通过控制面板操作机器的工作或停止,机台上设置有报警灯9,在机器故障后报警灯闪亮,提醒操作人们及时排除故障。 
所述绞线机构2包括沿线材进入方向依次同轴心排布的绞线前固定机构20、绞线前转动机构21、绞线后转动机构22和绞线后固定机构23,所述绞线前转动机构21和绞线后转动机构22连接有带动其同步转动的动力机构。 
所述绞线前固定机构20包括绞线前固定座200和绞线前压线胶头201,所述绞线前压线胶头201连接有带动其相向或背驰所述绞线前固定座200运动的绞线前气缸202,所述线材从绞线前固定座200和绞线前压线胶头201之间穿过。 
所述绞线后固定机构23包括绞线后固定座230和绞线后压线胶头231,所述绞线后压线胶头231连接有带动其相向或背驰所述绞线后固定座230运动的绞线后气缸232,所述线材从绞线后固定座230和绞线后压线胶头231之间穿过。 
所述绞线前转动机构21包括前转动座210,所述前转动座210的侧壁设置有两只对称的前安装位2100,所述前安装位2100内安装有表面相切、带轴承的前滚轮2101,所述线材从两只所述前滚轮2101之间穿过。 
所述绞线后转动机构22包括后转动座220,所述后转动座220的侧壁设置有两只对称的后安装位2200,所述后安装位2200内安装有表面相切、前带轴承的后滚轮2201,所述线材从两只所述后滚轮2201之间穿过。 
所述前转动座210和后转动座230通过中空的传动轴7连接,所述传动轴7上安装有一用于连接所述动力机构的同步轮8,线材从传动轴7的中心穿过。该动力机构为电动机13,所述前转动座210和后转动座230通过传动轴7连接,可以确保其转动的同步性。 
所述绞线前固定机构20与绞线后固定机构23、所述绞线前转动机构21与绞线后转动机构22在机械机构上来说是一样的,只是对称安装在传动轴7的两端。绞线前转动机构21和绞线后转动机构22利用大小合适的两只前滚轮2101、两只后滚轮2201来夹住线材12,合理的压力保证线材在绞线过程中,绞合部份与平行部份隔离,又使线材在拉出时承受合理的阻力,保证了后面的绕线机构在绕线时,储线长度的准确度,简化了机械结构,减少了执行元件,机器的可靠性与寿命得到了提高。 
所述两只前滚轮2101、两只后滚轮2201为外层包有聚氨酯的轴承,前滚轮2101、后滚轮2201的外径尺寸公差按制在0.05mm。假设线材的外径是0.13mm,则绞合后的线材的外径会达到0.35mm。线材拉动时,会带动相切的两只前滚轮2101、两只后滚轮2201滚动。只要两只前滚轮2101、两只后滚轮2201滚动足够大,表面的硬度合适,0.13mm的平行线到0.35mm的绞合线相互变化所产生的,对两只前滚轮2101、两只后滚轮2201滚动的阻力不会有太大的变化。线材受到的阻力与送线机构的拉力相比,基本可忽略不计,送线长度的准确度可以得到保证,这对机器而言是非常重要的。 
绞线时绞线前气缸202带动绞线前压线胶头201向绞线前固定座200运动压紧线材,同时绞线后气缸232带动绞线后压线胶头231向绞线后固定座230移动压紧线材,然后前转动座210和后转动座220同步转动,带动被加持在两只前滚轮2101、两只后滚轮2201之间的线材绞合,两只前滚轮2101和绞线前固定机构20之间,两只后滚轮2201和绞线后转动机构22之间的线绞合在一起,两只前滚轮2101和绞线前固定机构20之间与两只后滚轮2201和绞线后转动机构22之间的线绞绞合方向正好相反,两只前滚轮2101和两只后滚轮2201之间的线材仍然保持平行,绞合后线材被绞合成竹节样的麻花状,绕在磁环上后,线材绞合的部分缠在磁环上,未绞合的部分位于磁环外部的引线上,与传统的绕线机构相比,简化了机械结构,减少了执行元件,机器的可靠性与寿命得到了提高。 
送线机构的送线胶轮拉动线材前进时,绞线时绞线前气缸202、绞线后气缸232复位,带动绞线前固定座200、绞线后固定座230松开线材,此时绞线前转动机构21、绞线后转动机构22保持静止不动。 
绕完线的成品,由于引线很长(长达120mm左右),如不经整理,摆放位置不一致,或者将成品随意掉在机器内的话,引线与引线之间很容易互相打结,这是传统的绕线机的一个缺点,本实用新型设置有取料机构解决了这一问题。 
所述取料机构6包括通过升降机构安装在所述机台1上的取料座65,该升降机构主要为气缸。所述取料座65的下方设置有接料架61,成品落在接料架61上后,两端的引线位于接料架61的两侧。 
所述取料座65上安装有取料块63,所述取料块63设置有取料孔630;所述取料块63上安装有一可在其上滑动的磁铁安装座62,所述磁铁安装座62设置有可与所述取料孔630对齐的强磁铁620;所述取料座65与所述磁铁安装座62之间安装有一拉簧64,所述拉簧64的一端固定在所述取料座65上,另一端固定在所述磁铁安装座62上。所述磁铁安装座62的上端设置有一下降限位台阶622;所述取料座65的上端623形成阻挡磁铁安装座62向下滑动的限位机构。 
所述磁铁安装座62的下端设置有一上升限位台阶621,所述拉簧64的一端固定在所述上升限位台阶621上,上升限位台阶621可以确保磁铁安装座62的下端不会与取料座65分离。 
所述取料孔630的上方设置有一取料块凸起631,该取料块凸起631的作用主要就是阻挡成品向上散落。 
取料时,所述取料座65和取料块63整体在升降装置带动下上升,带动取料块63上升,所述弹簧64会将磁铁安装座62拉住,直至下降限位台阶622抵在取料块63的顶端,从而带动磁铁安装座62上升,上升过程中取料孔630与强磁铁620对齐吸取,上升到位后位于绕线机构侧端的气管将成品吹出时,会正好吹到取料孔630内,依靠成品内磁环的磁性吸附在强磁铁620上。 
卸料时,所述取料座65和取料块63整体在升降装置带动下下降,所述拉簧64同时也拉动磁铁安装座62下降,下降到位时,所述取料座65的上端623抵住升限位台阶621,所述上升限位台阶621被向上推,磁铁安装座62相对取料块63上升,随着磁铁安装座62上升,成品失去强磁铁620的吸力,就会在重力作用下自由落到所述接料架61内,合适控制成品所受到的阻力,就可以保证成品掉下来时正好落在制定位置,而引线是分开在两端的,这样的摆放方式,可以极大的减小员工整理成品的时间,提高了工作效率,同时减少了操作员工的劳动强度。 
机器工作时,送料机构5将磁环送到绕线机构,然后送线机构工作,将绞合后的线材送入到绕线机构,当指定长度的线材送进绕线机构后,送线机构停止工作,线材开始绕在磁环上,绕线的同时,绞线机构与绕线机构同步工作绞线,将绞线机构摆放在合理的位置,在绕线机构停止送线,开始绕线时,要绞线的部份正好位于绞线机构的正确位置上。绞线组的摆放位置与绕制一个成品所需的线长有关。假定当前正在绕的成品为第一个,则绞线机构同步在绞的线材,是用于绕制第三个磁环的。 
一般情况下,绞线机构的工作时间要远短于绕线机构的工作时间,绞线工作先于绕线工作完成,绕线机构完成绕线后,成品就会被取出,如此反复,就可以自动地将线材绕在一只一只的磁环上,由于绕线机构工作的同时,绞线机构也同步工作,不需要花费额外的时间,提高了工作效率。 

Claims (9)

1.一种全自动磁环绕线机,包括机台(1),所述机台(1)上设置有绞线机构(2)、送线机构(3)和绕线机构(4),所述绕线机构(4)连接有送入磁环的送料机构(5)和取走成品的取料机构(6),所述线材依次穿过所述绞线机构(2)、送线机构(3)进入绕线机构(4)绕制在磁环上,其特征在于所述绞线机构(2)包括沿线材进入方向依次同轴心排布的绞线前固定机构(20)、绞线前转动机构(21)、绞线后转动机构(22)和绞线后固定机构(23),所述绞线前转动机构(21)和绞线后转动机构(22)连接有带动其同步转动的动力机构。
2.根据权利要求1所述的磁环绕线机,其特征在于所述绞线前固定机构(20)包括绞线前固定座(200)和绞线前压线胶头(201),所述绞线前压线胶头(201)连接有带动其相向或背驰所述绞线前固定座(200)运动的绞线前气缸(202),所述线材从绞线前固定座(200)和绞线前压线胶头(201)之间穿过。
3.根据权利要求1所述的磁环绕线机,其特征在于所述绞线后固定机构(23)包括绞线后固定座(230)和绞线后压线胶头(231),所述绞线后压线胶头(231)连接有带动其相向或背驰所述绞线后固定座(230)运动的绞线后气缸(232),所述线材从绞线后固定座(230)和绞线后压线胶头(231)之间穿过。
4.根据权利要求1所述的磁环绕线机,其特征在于所述绞线前转动机构(21)包括前转动座(210),所述前转动座(210)的侧壁设置有两只对称的前安装位(2100),所述前安装位(2100)内安装有带轴承的前滚轮(2101),所述线材从两只所述前滚轮(2101)之间穿过。
5.根据权利要求1所述的磁环绕线机,其特征在于所述绞线后转动机构(22)包括后转动座(220),所述后转动座(220)的侧壁设置有两只对称的后安装位(2200),所述后安装位(2200)内安装有前带轴承的后滚轮(2201),所述线材从两只所述后滚轮(2201)之间穿过。
6.根据权利要求1、4或5所述的磁环绕线机,其特征在于所述前转动座(210)和后转动座(230)通过中空的传动轴(7)连接,所述传动轴(7)上安装有一用于连接所述动力机构的同步轮(8),所述线材从所述传动轴(7)中心穿过。
7.根据权利要求1所述的磁环绕线机,其特征在于所述取料机构(6)包括通过升降机构安装在所述机台(1)上的取料座(65),所述取料座(65)的下方设置有接料架(61),所述取料座(65)上安装有取料块(63),所述取料块(63)设置有取料孔(630);所述取料块(63)上安装有一可在其上滑动的磁铁安装座(62),所述磁铁安装座(62)设置有可与所述取料孔(630)对齐的强磁铁(620);所述磁铁安装座(62)的上端设置有一下降限位台阶(622);所述取料座(65)与所述磁铁安装座(62)之间安装有一拉簧(64)。
8.根据权利要求7所述的磁环绕线机,其特征在于所述磁铁安装座(62)的下端设置有一上升限位台阶(621),所述拉簧(64)的一端固定在所述上升限位台阶(621)上。
9.根据权利要求7所述的磁环绕线机,其特征在于所述取料孔(630)的上方设置有一取料块凸起(631)。
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Effective date of registration: 20140110

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Patentee after: ZHONGSHAN ZHANHUI ELECTRONIC EQUIPMENTS CO., LTD.

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Assignee: Hubei Megnetic Technology Co., Ltd.

Assignor: ZHONGSHAN ZHANHUI ELECTRONIC EQUIPMENTS CO., LTD.

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Denomination of utility model: Full-automatic magnet ring winding machine

Granted publication date: 20120801

License type: Exclusive License

Record date: 20150109

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