CN201004314Y - 自动琴弦缠绕排线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动琴弦缠绕排线机，其包括机座、支架、钢丝夹紧机构、钢丝传动机构、驱动钢丝传动机构运作的驱动电机和控制驱动电机的电气装置，其中，所述的钢丝夹紧机构、钢丝传动机构和驱动电机均安装在机座上，电气装置与驱动电机相连，所述的排线机还包括铜丝缠绕恒定拉力机构和防止铜丝回缩的铜丝止回装置。本实用新型的铜丝缠绕恒定拉力机构能保证铜丝在缠绕钢丝线芯的过程中所受的拉力为一恒定值，在恒定拉力下所缠绕的琴弦松紧一致，排线均匀，能保证较好的音质。同时本实用新型还具有铜丝止回装置，防止铜线回退的情况，能满足工业上自动化连续生产的要求。

Description

自动琴弦缠绕排线机

技术领域

本实用新型涉及一种琴弦缠绕排线机，具体是指一种自动琴弦缠绕排线机。

背景技术

琴弦缠绕排线机主要用于乐器制造行业，传统的排线机的结构如图1、图2所示，其包括传动电机101、皮带轮102、同步轮103、传动杆104、钢珠钩105、钢丝线钩106、传动箱107、导轨108、丝杆109、伞齿110、手轮111和脚踏开关等部件，采用铜丝缠绕钢丝的方法来进行排线，其工作过程主要包括如下步骤：(1)用带有珠头的钢丝线芯，带有珠头的一端放在铜珠钩槽里面，另一头缠绕在线钩上；(2)摇动手柄，手柄另一端的伞齿轮带动丝杆转动，丝杆的旋转带动导轨和传动箱，拉紧钢丝线芯；(3)把外绕铜丝先缠绕在有珠头的一端；(4)踩下踏板开关，由电机带动线钩和传动杆转动，线钩和及传动杆上由两个同步带连接。钢丝线芯开始转动，并使铜丝逐圈饶在钢丝线芯上，同时用手轻拉铜丝跟着铜丝的走线方向移动，当缠绕到钢丝线芯的另一端时，用手拉断铜丝，松开踏板开关，剪断钢丝线芯，完成操作。然而传统琴弦缠绕机存在如下缺陷：1：首先是钢丝线芯的拉力不好控制，由于用丝杆来实现位移，且是人工手摇控制，并不能保证每条线的拉力都一致。2：外缠绕铜线是逐圈螺旋缠绕在钢丝线芯上，缠绕的收紧力是由人工凭手感控制，难免会出现力度不一的情况，造成琴弦的外绕铜丝时松时紧，密度不一，影响质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有良好的钢丝夹紧功能且保证铜丝缠绕过程中其拉力保持恒定值的自动琴弦缠绕排线机。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现的：一种自动琴弦缠绕排线机，其包括机座、支架、钢丝夹紧机构、钢丝传动机构、驱动钢丝传动机构运作的驱动电机和控制驱动电机的电气装置，其中，所述的钢丝夹紧机构、钢丝传动机构和驱动电机均安装在机座上，电气装置与驱动电机相连，其特征在于：所述的排线机还包括铜丝缠绕恒定拉力机构和防止铜丝回缩的铜丝止回装置。

本实用新型的铜丝缠绕恒定拉力机构能保证铜丝在缠绕钢丝线芯的过程中所受的拉力为一恒定值，在恒定拉力下所缠绕的琴弦松紧一致，排线均匀，能保证较好的音质。同时本实用新型还具有铜丝止回装置，防止铜线回退的情况，能满足工业上自动化连续生产的要求。

本实用新型中所述的钢丝夹紧机构包括钢丝卡头、连接套、滑动块组件、压缩弹簧、移动销钉和推力弹簧，其中，钢丝卡头与连接套相连，所述的钢丝卡头的外围环套滑动块组件，两者可以做相对移动，推力弹簧安装在滑动块组件和连接套之间，其两端分别与滑动块组件和连接套相连，该推力弹簧环绕所述的钢丝卡头，该钢丝卡头的前端轴心处开有可供钢丝穿入的入丝孔，钢丝卡头的头部具有前端小、后端大的半圆台型空腔，该空腔和入丝孔贯通，该空腔具有横向的平台面和斜向的倾斜面，所述的平台面和钢丝卡头的中心面相重合，压缩弹簧安装在所述的空腔内，移动销钉和压缩弹簧相连，并且该移动销钉和空腔的倾斜面相抵。

本实用新型还可以作如下改进：所述的滑动块组件由外滑动块和内滑动块组成，所述的内、外滑动块同心安装在钢丝卡头的外围，外滑动块环套内滑动块，两者之间通过销钉相连，所述的内滑动块与推力弹簧相连。

本实用新型中所述的钢丝传动机构包括联轴器、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、和传动杆，其中所述的联轴器、第一同步轮和第二同步轮安装在主动传动箱内，第一同步轮和第二同步轮相连，所述的第三同步轮和第四同步轮相连，两者均安装在从动传动箱内，联轴器的一端与驱动电机相连，其另一端与传动杆相连，第一同步轮和第三同步轮同轴安装在传动杆上，三者可同步转动，所述的第二同步轮与铜珠钩相连，所述的第四同步轮与连接套相连。

钢丝传动机构的工作原理如下：驱动电机带动联轴器转动，联轴器再驱动第一同步轮和第三同步轮转动，第一同步轮带动第二同步轮转动，第三同步轮带动第四同步轮转动，从而带动铜珠钩和钢丝卡头转动，即带动钢丝转动。

所述的机座上还安装有导轨，从动传动箱安装在导轨上面，所述的导轨与驱动汽缸相连，驱动汽缸和电气箱相连。电气箱驱动驱动汽缸运作，驱动汽缸带动导轨移动，导轨在移动过程中带动从动传动箱进而带动钢丝卡头移动，实现钢丝的自动拉紧。

本实用新型中所述的铜丝缠绕拉力机构包括滑轮组件、位移汽缸、重锤组件、铜丝转轮和控制铜丝转轮转动的制动系统，其中铜丝的一端环绕滑轮组件后与钢丝相连，其另一端环绕铜丝转轮，制动系统和铜丝转轮相连。

本实用新型可以作如下改进：所述的滑轮组件包括第一定滑轮、活动滑轮、第二定滑轮、定滑轮组和动滑轮组，所述的重锤组件包括第一重锤和第二重锤，其中铜丝依次环绕活动滑轮、第二定滑轮、定滑轮组和动滑轮组后环绕铜丝转轮，第二重锤和动滑轮组相连，第一重锤和活动滑轮相连，并且两者的连线绕过第一定滑轮，所述的位移汽缸具有可移动的汽缸滑块，该汽缸滑块与活动滑轮处于相对位置处，其在移动过程中可推动活动滑轮向左移动，使活动滑轮回到初始位置。

本实用新型还可作如下进一步的改进：所述的铜丝转轮为工字型转轮，其开有贯通轮轴的中心孔，轮体的中部开有环形凹槽，铜丝缠绕在凹槽内。

本实用新型中所述的铜丝止回装置为橡胶轮，该橡胶轮的外缘尺寸和铜丝转轮的凹槽的内缘尺寸相适配，当橡胶轮插入凹槽内，轮体压紧铜丝。

本实用新型还可以作如下进一步的改进：所述的转轮中心孔的一侧开有缺口槽，该缺口槽内安装有单向轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有如下显著效果：

(1)本实用新型的钢丝夹紧机构上线快，操作方便，比传统缠绕机手工绕线拉紧钢丝线芯的操作方便了许多，并能保证钢丝线芯在转动是的同心度要求。

(2)本实用新型的铜丝缠绕恒定拉力机构能保证铜丝在缠绕钢丝线芯的过程中所受的拉力为一恒定值，这种平衡拉力下所缠绕的琴弦松紧一致，排线均匀，从根本上解决了手动机手拉拉力不均匀的缺点，实现自动化。

(3)本实用新型的止回装置保证铜丝在作业过程中不会发生回退的情况，保证生产的连续性，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明

图1是现有技术中排线机的传动机构的结构示意图；

图2是现有技术中排线机的拉紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型的整体结构示意图；

图4是本实用新型的局部俯视图；

图5是本实用新型中钢丝夹紧机构的剖视图；

图6是本实用新型中铜丝缠绕恒定拉力机构的结构示意图；

图7是本实用新型中钢丝和铜丝缠绕示意图；

图8是本实用新型中止回装置的剖视图；

图9是本实用新型中铜丝缠绕钢丝的示意图。

具体实施方式

如图3至图9所示的一种自动琴弦缠绕排线机，其包括机座1、支架35、钢丝夹紧机构、钢丝传动机构、驱动钢丝传动机构运作的驱动电机28和控制驱动电机的电气装置34，其中，所述的钢丝夹紧机构、钢丝传动机构和驱动电机28均安装在机座1上，电气装置34与驱动电机28相连，所述的排线机还包括铜丝缠绕恒定拉力机构和防止铜丝回缩的铜丝止回装置。

如图5所示，本实用新型中钢丝夹紧机构包括钢丝卡头5、连接套6、滑动块组件、压缩弹簧7、移动销钉8和推力弹簧9，其中连接套6安装在传动箱4内，并且与电机相连，钢丝卡头5安装在连接套6内，钢丝卡头6外围环套滑动块组件，两者可以做相对移动，滑动块组件由外滑动块10和内滑动块11组成，内、外滑动块10、11同心安装在钢丝卡头5的外围，外滑动块10环套内滑动块11，两者之间通过销钉12相连，推力弹簧9安装在滑动块组件和连接套6之间，推力弹簧9的一端与连接套6相连，另一端与内滑动块11相连，该推力弹簧9环绕钢丝卡头5，该钢丝卡头5的前端轴心处开有可供钢丝穿入的入丝孔51，钢丝卡头的头部具有前端小、后端大的半圆台型空腔52，该空腔52和入丝孔51贯通，该空腔具有横向的平台面521和斜向的倾斜面522，平台面521和钢丝卡头5的中心面相重合，压缩弹簧7安装在空52腔内，移动销钉8和压缩弹簧7相连，并且该移动销钉8和空腔52的倾斜面522相抵，该倾斜面522在移动过程中向移动销钉8施力。

所述的钢丝传动机构包括联轴器29、第一同步轮301、第二同步轮302、第三同步轮303、第四同步轮304、和传动杆32，其中所述的联轴器29、第一同步轮301和第二同步轮302安装在主动传动箱4内，第一同步轮301和第二同步轮302相连，所述的第三同步轮303和第四同步轮304相连，两者均安装在从动传动箱4`内，联轴器29的一端与驱动电机28相连，其另一端与传动杆32相连，第一同步轮301和第三同步轮303同轴安装在传动杆32上，三者可同步转动，所述的第二同步轮302与铜珠钩31相连，所述的第四同步轮304与连接套6相连。

所述的机座上还安装有导轨3，从动传动箱4`安装在导轨3上面，所述的导轨3与驱动汽缸2相连，驱动汽缸2和电气箱33相连。

从动传动箱4`在导轨3的带动下左右移动，当整个机构往左移动时，导轨3碰到固定在机器上的挡块13，钢丝卡头5继续移动，内滑动11块和外滑动块10用销钉连接，内滑动块11和外滑动块10停止移动，移动销钉8在压缩弹簧7的作用下向上移动，这时向钢丝卡头5上的入丝孔51中插入钢丝12，在驱动汽缸2的作用下，导轨3带动整个机构向右移动，内滑动块11和外滑动块10在推力弹簧9的作用下带动移动销钉8往下移动，卡住并夹紧钢丝12，拉紧钢丝线芯。

如图6所示，本实用新型中铜丝缠绕拉力机构包括滑轮组件、位移汽缸14、重锤组件、铜丝转轮16和控制铜丝转轮转动的制动系统17，其中滑轮组件包括第一定滑轮18、活动滑轮19、第二定滑轮20、定滑轮组23和动滑轮组24，重锤组件包括第一重锤21和第二重锤22，铜丝25的一端缠绕钢丝12，然后依次环绕活动滑轮19、第二定滑轮20、定滑轮组23和动滑轮组24后环绕铜丝转轮16，其环绕铜丝转轮16的部分称为铜丝绕圈，制动系统17和铜丝转轮16相连，并且可控制铜丝转轮16的转动，第二重锤22和动滑轮组24相连，第一重锤21和活动滑轮19相连，并且两者的连线绕过第一定滑轮18，以此来托起活动滑轮19，位移汽缸14具有可移动的汽缸滑块15，该汽缸滑块15与活动滑轮19处于相对位置处，其在移动过程中可推动活动滑轮19向左移动回到初始位置。

当把钢丝12安装在机器两头并通过钢丝夹紧机构拉紧后，把铜丝25用手工方式缠绕在有铜珠的一头。开动机器，电机通过同步轮带动机器两头的夹线机构带动钢丝线芯开始转动，该夹线机构和同步轮的安装和现有技术中的结构基本相同，缠绕工作时，铜丝25由于夹线机构的旋转缠绕在钢丝线芯上，钢丝12的转动产生一个拉力，经过滑轮带动动滑轮组上升，这时铜丝转轮16被制动系统17制动，不能旋转，活动滑轮19向右移动跟着走线，由于滑轮组有多个滑轮，缠绕铜线25所需的长度由第二重锤22下降的位移决定，当缠绕完一条线后，位移汽缸14的汽缸滑块15推动活动滑轮19向左移动到A位置后再回到B处，这时铜丝饶圈制动松开，第二重锤22下降，回到预定位置时，触动感应开关制动铜丝饶圈，进入下条线绕线工作。

如图8、图9所示，铜丝转轮16为工字型转轮，其开有贯通轮轴的中心孔161，轮体的中部开有环形凹槽162，铜丝25缠绕在凹槽162内，本实用新型的的铜丝止回装置为橡胶轮26，该橡胶轮26的外缘尺寸和铜丝转轮16的凹槽162的内缘尺寸相适配，当橡胶轮26插入凹槽162内，轮体压紧铜丝25，转轮中心孔161的一侧开有缺口槽，该缺口槽内安装有单向轴承27。

在自动排线机上，由于第二重锤22的拉力作用，铜丝25一头在绕圈上，绕圈不能动，而另一头可动，所以在另一头要一个防回装置，铜线25在凹槽162上先绕两圈，然后压下橡胶轮26，这两个步骤都是为了增加铜线25的阻力，缺口槽上有一个单向轴承27，只能朝一个方向滚动，加上铜线25的阻力，可保证铜线25不会因第二重锤22的重力而回退，保证排线机工作过程的连续性。

Claims (10)

1.一种自动琴弦缠绕排线机，其包括机座、支架、钢丝夹紧机构、钢丝传动机构、驱动钢丝传动机构运作的驱动电机和控制驱动电机的电气装置，其中，所述的钢丝夹紧机构、钢丝传动机构和驱动电机均安装在机座上，电气装置与驱动电机相连，其特征在于：所述的排线机还包括铜丝缠绕恒定拉力机构和防止铜丝回缩的铜丝止回装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述的钢丝夹紧机构包括钢丝卡头、连接套、滑动块组件、压缩弹簧、移动销钉和推力弹簧，其中，钢丝卡头与连接套相连，所述的钢丝卡头的外围环套滑动块组件，两者可以做相对移动，推力弹簧安装在滑动块组件和连接套之间，其两端分别与滑动块组件和连接套相连，该推力弹簧环绕所述的钢丝卡头，该钢丝卡头的前端轴心处开有可供钢丝穿入的入丝孔，钢丝卡头的头部具有前端小、后端大的半圆台型空腔，该空腔和入丝孔贯通，该空腔具有横向的平台面和斜向的倾斜面，所述的平台面和钢丝卡头的中心面相重合，压缩弹簧安装在所述的空腔内，移动销钉和压缩弹簧相连，并且该移动销钉和空腔的倾斜面相抵。

3.根据权利要求2所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述的滑动块组件由外滑动块和内滑动块组成，所述的内、外滑动块同心安装在钢丝卡头的外围，外滑动块环套内滑动块，两者之间通过销钉相连，所述的内滑动块与推力弹簧相连。

4.根据权利要求2所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述的钢丝传动机构包括联轴器、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、和传动杆，其中所述的联轴器、第一同步轮和第二同步轮安装在主动传动箱内，第一同步轮和第二同步轮相连，所述的第三同步轮和第四同步轮相连，两者均安装在从动传动箱内，联轴器的一端与驱动电机相连，其另一端与传动杆相连，第一同步轮和第三同步轮同轴安装在传动杆上，三者可同步转动，所述的第二同步轮与铜珠钩相连，所述的第四同步轮与连接套相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述的机座上还安装有导轨，从动传动箱安装在导轨上面，所述的导轨与驱动汽缸相连，驱动汽缸和电气箱相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述的铜丝缠绕拉力机构包括滑轮组件、位移汽缸、重锤组件、铜丝转轮和控制铜丝转轮转动的制动系统，其中铜丝的一端环绕滑轮组件后与钢丝相连，其另一端环绕铜丝转轮，制动系统和铜丝转轮相连。

7.根据权利要求6所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述的滑轮组件包括第一定滑轮、活动滑轮、第二定滑轮、定滑轮组和动滑轮组，所述的重锤组件包括第一重锤和第二重锤，其中铜丝依次环绕活动滑轮、第二定滑轮、定滑轮组和动滑轮组后环绕铜丝转轮，第二重锤和动滑轮组相连，第一重锤和活动滑轮相连，并且两者的连线绕过第一定滑轮，所述的位移汽缸具有可移动的汽缸滑块，该汽缸滑块与活动滑轮处于相对位置处，其在移动过程中可推动活动滑轮移动，使活动滑轮回到初始位置。

8.根据权利要求6或7所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述的铜丝转轮为中空的“工”字型转轮，其开有贯通转轮的中心孔，轮体的中部开有环形凹槽，铜丝缠绕在该凹槽内。

9.根据权利要求8所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述的铜丝止回装置为橡胶轮，该橡胶轮的外缘尺寸和铜丝转轮的凹槽的内缘尺寸相适配，当橡胶轮插入凹槽内，轮体压紧铜丝。

10.根据权利要求9所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述的转轮中心孔的一侧开有缺口槽，该缺口槽内安装有单向轴承。

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