CN201289732Y - 一种自动琴弦缠绕排线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动琴弦缠绕排线机，其包括机座、机架，所述机架具有前立板和后立板，所述机架上还安装有平行设置的两根光轴导杆，所述排线机还包括安装在机架上的钢丝传动机构、钢丝排线机构、钢丝夹紧机构、铜丝缠绕恒定拉力机构、铜丝绕线机构和防止铜丝回缩的铜丝止回装置，所述的钢丝排线机构和钢丝传动机构通过各自的电机驱动，所述的钢丝传动机构由同步传动的传动机构A和传动机构B构成，传动机构A和传动机构B分别由各自的电机驱动。本排线机可自动跟踪排线速度，并可以同时生产多条不同规格的线型。

Description

一种自动琴弦缠绕排线机

技术领域

本实用新型涉及一种琴弦缠绕排线机，具体是指一种自动琴弦缠绕排线机。

背景技术

琴弦缠绕排线机主要用于乐器制造行业，申请人的专利zl200720047651公开了一种自动琴弦缠绕排线机，其排线机结构如图1A、图1B所示，包括机座101，传动箱102，从动箱104，传动杆103，线钩106，钢丝夹紧机构105，缠丝拉力机构108，缠丝防回机构107等组成，其工作过程主要包括如下步骤：(1)用带有珠头的钢丝线芯，带有珠头的一端放在铜珠钩槽里面，另一头插入夹紧机构的卡孔里面，夹紧机构在气缸的带动下拉紧并锁死钢丝；(2)缠绕线先在钢丝珠头一边缠绕几圈，经过防回机构连接到缠丝拉力机构，此时缠丝由于拉力机构的重力保持一恒定拉力；(3)开动电机，旋转动力经同步轮加速后，传递到传动杆，传动杆带动钢丝夹紧机构旋转，此时，钢丝两端的转速一致；(4)电机的旋转带动缠绕丝沿钢丝线缠绕，当缠绕到钢丝线尾端时，有一位置感应器，使电机停止，用手拉断缠绕丝，完成琴弦制作。单线缠绕机生产出的琴弦音质较好，达到高级琴弦的级别；但单线缠绕存在以下问题：1)生产效率低；2)占用厂房面积；3)由于有传动杆，需要较多的轴承，高速运行时噪音较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动跟踪排线速度，能同时生产多条不同规格线型的高效率自动琴弦缠弦排线机。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现的：一种自动琴弦缠绕排线机，其包括机座、机架，所述机架具有前立板和后立板，所述机架上还安装有平行设置的两根光轴导杆，所述排线机还包括安装在机架上的钢丝传动机构、钢丝排线机构、钢丝夹紧机构、铜丝缠绕恒定拉力机构、铜丝绕线机构和防止铜丝回缩的铜丝止回装置，其特征在于：所述的钢丝排线机构和钢丝传动机构通过各自的电机驱动，所述的钢丝传动机构由同步传动的传动机构A和传动机构B构成，传动机构A和传动机构B分别由各自的电机驱动。

本实用新型中，所述的传动机构A包括同步电机A、大同步轮A、同步带A、小同步轮A和传动箱A，其中，所述的同步电机A和传动箱A均安装在所述的前立板上，且位于所述前立板的两侧，所述的大同步轮A安装在所述同步电机A的电机轴上，所述的小同步轮A安装在所述传动箱A的传动轴上，所述的同步电机A、大同步轮A、同步带A和小同步轮A依次相连。

所述的光轴导杆上还安装有多个可沿光轴导杆轴向移动的直线轴承，其中在靠近所述后立板一侧的两个直线轴承上安装有滑动挡板，固定挡板安装在所述光轴导杆上，其安装在所述滑动挡板和所述后立板之间，所述的传动机构B包括同步电机B、大同步轮B、同步带B、小同步轮B、传动箱B和拉紧气缸，其中，所述同步电机B和所述传动箱B均安装在所述滑动挡板上，且位于所述滑动挡板的同一侧，所述大同步轮B安装在所述同步电机B的电机轴上，所述小同步轮B安装在所述传动箱B的传动轴上，所述的同步电机B、大同步轮B、同步带B和小同步轮B依次相连，所述传动箱B的传动轴的另一端连接钢丝夹紧机构，所述拉紧气缸固定安装在所述固定挡板上，其伸出端与所述滑动挡板相连，并可带动所述滑动挡板沿所述光轴导杆左右移动，从而所述带动传动机构B整体沿所述光轴导杆左右移动。

所述传动机构A和传动机构B的同步电机、大同步轮、同步带、小同步轮和传动箱的结构完全相同。

本实用新型中，所述的钢丝排线机构包括排线电机、小同步轮、大同步轮、同步带和减速机，所述小同步轮安装在所述排线电机的电机轴上，所述大同步轮安装在所述减速机的传动轴上，所述减速机固定安装在所述前立板上，所述排线电机、小同步轮、同步带和大同步轮依次相连，所述减速机还与安装在所述前立板上的主动同步轮相连，所述主动同步轮通过所述同步带与安装在所述后立板上的从动同步轮相连。

本实用新型中，所述的铜丝缠绕恒定拉力机构包括定滑轮、动滑轮组、定滑轮组、铜丝转轮和制动气缸，所述定滑轮安装在所述机架上，所述机座上固定安装有上固定座和下固定座，所述定滑轮组安装在所述上固定座上，所述的光轴导杆上安装有直线轴承，两个直线轴承之间安装动滑轮组座，所述动滑轮组安装在所述动滑轮组座上，并可随直线轴承沿所述光轴导杆轴向移动，所述制动气缸和所述铜丝转轮相连，并且可控制铜丝转轮的转动。

本实用新型可以作如下改进：所述机架上与所述动滑轮组座相对应的位置处还安装有一对感应器，分别为上感应器和下感应器，两个感应器之间的间距和所述动滑轮组的移动范围相适配。

本实用新型可以作如下改进：所述的铜丝转轮为工字型转轮，其开有贯通轮轴的中心孔，轮体的中部开有环形凹槽，铜丝缠绕在凹槽内。

本实用新型在机座间固定安装了两条光轴导杆，铜丝绕线机构可在光轴导杆上滑动，带动绕线机构的是钢丝排线机构上的一条皮带，皮带一端由钢丝排线机构的排线电机带动，另一端是固定在机座上的一个皮带轮，通过调节排线电机的转速来调节铜丝绕线机构的滑动速度，即排线速度。线芯的转动是由两个同步电机通过同步轮加速带动，一个安装在机架上，通过传动轴上的一个线勾，把线芯上的珠头挂在线钩上；另一个安装在光轴导杆上，通过传动轴上的一个钢丝夹紧机构把线芯的另一头夹紧。外绕线经过铜丝缠绕恒定拉力机构，连接到铜丝绕线机构上，经过铜线绕线机构，通过线芯的旋转把外绕线缠绕在钢丝线芯上，从而完成琴弦的制作。

本实用新型中，以上所有机构构成的缠绕系统可单独运行，一台机器上可安装两个这样的缠绕系统，两个系统可相互不干扰的情况下运行，达到一台机可同时生产两条琴弦，提高生产效率。

与现有技术相比，本实用新型具有如下显著效果：

(1)本实用新型可同时生产多种不同的琴弦，灵活性好，并且可大大提高生产效率，减少生产人员，明显降低生产成本。

(2)本实用新型生产噪音较小，改善生产环境。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明

图1A是现有技术中排线机的整体结构示意图；

图1B是现有技术中排线机的局部俯视图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3A是本实用新型中钢丝传动机构的结构示意图；

图3B是本实用新型中钢丝传动机构另一角度的结构示意图；

图4A是本实用新型中排线机构的结构示意图；

图4B是本实用新型中排线机构另一角度的结构示意图；

图5是本实用新型中钢丝夹紧机构的剖视图；

图6A是本实用新型中铜丝缠绕恒定拉力机构的结构示意图

图6B是本实用新型中铜丝缠绕恒定拉力机构另一角度的结构示意图；

图7A是本实用新型中止回装置的剖视图；

图7B是本实用新型中铜丝缠绕铜丝转轮的结构示意图。

具体实施方式

如图2至图7B所示的一种自动琴弦缠绕排线机，其包括机座、机架，机架具有前立板201和后立板202，机架上还安装有平行设置的两根光轴导杆203，该排线机还包括安装在机架上的钢丝传动机构、钢丝排线机构204、钢丝夹紧机构207、铜丝缠绕恒定拉力机构208、铜丝绕线机构209和防止铜丝回缩的铜丝止回装置210，钢丝排线机构204和钢丝传动机构通过不同的电机驱动，排线机构204的电机传动部分安装在前立板201上，通过排线同步带2041连接到安装在后立板202上的同步轮，电机带动同步带2041旋转，同步带2041的旋转带动绕线机构209进行排线，钢丝传动机构电机带动珠头线勾2051旋转，绕线机构209安装在光轴导杆203上，绕线机构209一头固定在排线同步带2041上，同步带2041旋转时可带动绕线机构209左右移动，电机带动钢丝夹紧机构207旋转，钢丝夹紧机构207夹紧钢丝12一头，配合钢丝传动机构同时转动，从而使钢丝12两头同时转动，铜丝缠绕恒定拉力机构208安装在后立板202上，铜丝25经过拉力机构的滑轮组2081连接到止回装置210后再缠绕在钢丝12上。

如图3A、图3B所示，钢丝传动机构由同步传动的传动机构A205和传动机构B206构成，其中传动机构A205包括同步电机A301a、大同步轮A302a、同步带A303a、小同步轮A304a和传动箱A305a，其中，同步电机A301a和传动箱A305a均安装在前立板201上，且位于前立板201的两侧，大同步轮A302a安装在同步电机A301a的电机轴上，小同步轮A304a安装在传动箱A305a的传动轴上，同步电机A301a、大同步轮A302a、同步带A303a和小同步轮A304a依次相连，传动箱A305a的传动轴的另一端连接钢丝珠头线勾2051上。

工作时，同步电机A301a带动大同步轮A302a，经同步带A303a传动到小同步轮A304a，由于大同步轮A302a是主轮，小同步轮A304a是从动轮，传动过程是个提速的过程，旋转速度的提高可以加快绕丝的缠绕速度，提高生产效率。

光轴导杆203上还安装有多个可沿光轴导杆203轴向移动的直线轴承306，其中在靠近后立板202一侧的两个直线轴承306上安装有滑动挡板309，固定挡板308安装在光轴导杆203上，其安装在滑动挡板309和后立板202之间。

传动机构B206包括同步电机B301b、大同步轮B302b、同步带B303b、小同步轮B304b、传动箱B305b和拉紧气缸307，其中，同步电机B301b和传动箱B305b均安装在滑动挡板309上，且位于滑动挡板309的同一侧，大同步轮B302b安装在同步电机B301b的电机轴上，小同步轮B304b安装在传动箱B305的传动轴上，同步电机B301b、大同步轮B302b、同步带B303b和小同步轮B304b依次相连，传动箱B305b的传动轴的另一端连接钢丝夹紧机构207，拉紧气缸307固定安装在固定挡板308上，其伸出端与滑动挡板309相连，并可带动滑动挡板309沿光轴导杆203左右移动，也带动传动机构B206整体沿光轴导杆203左右移动。

上述的传动机构A205和传动机构B206分别由各自的电机驱动，但是两传动机构中的同步电机、大同步轮、同步带、小同步轮和传动箱的结构完全相同，所以输出转速是完全一样的，从而保证钢丝线两头的旋转速度一致，当钢丝12被插入钢丝夹紧机构207后，拉紧气缸307拉动滑动挡板309向右移动，此时钢丝夹紧机构207夹紧钢丝12；开动机器，传动机构A205和传动机构B206的同步电机同时转动，带动钢丝12两头转动，开始生产；当完成缠绕时，拉紧气缸307带动滑动挡板309向左移动，安装在滑动挡板309上的夹紧机构活动套53(见图5)碰到固定在固定板上的钢丝夹紧机构挡板，钢丝夹紧机构207松开钢丝12，完成生产。

如图4A、图4B所示，钢丝排线机构204包括排线电机401、小同步轮402、大同步轮403、同步带406和减速机405，小同步轮402安装在排线电机401的电机轴上，大同步轮403安装在减速机405的传动轴上，减速机405固定安装在前立板201上，排线电机401、小同步轮402、同步带406和大同步轮403依次相连，减速机405还与安装在前立板201上的主动同步轮406相连，主动同步轮406通过同步带407与安装在后立板202上的从动同步轮408相连。

排线电机401经小同步轮402，通过皮带轮404传动到大同步轮403减速，再由减速机405进行二次减速，减速后输出到主动同步轮406，主动同步轮406经同步带407连接到从动同步轮408，从动同步轮408固定在后立板202上，同步带407上固定有绕线机构209，当机器开动时，同步轮406、408顺时针旋转，带动长同步带407顺时针旋转，从而带动固定在同步带上407的绕线机构209向右移动，完成排线动作。当缠绕完成时，排线电机401反转，同步带407逆时针旋转，带动排线机构209快速回到起始位置。

如图5所示，钢丝夹紧机构207包括转卡头座51、滑动块组件、压缩弹簧57、移动销钉58和推力弹簧52，其中卡头座51安装在传动轴上，并且与电机相连，卡头座51外围环套滑动块组件，两者可以做相对移动，滑动块组件由外滑动块56和内滑动块53组成，内、外滑动块53、56同心安装在卡头座51的外围，外滑动块56环套内滑动块53，两者之间通过销钉55相连，推力弹簧52安装在滑动块组件和卡头座台阶之间，推力弹簧52的一端与卡头座台阶相连，另一端与内滑动块53相连，该推力弹簧52可推动滑动块组件移动，该卡头座的前端轴心处开有可供钢丝穿入的入丝孔511，卡头座的头部具有前端小、后端大的半圆台型空腔512，该空腔512和入丝孔511贯通，该空腔具有横向的平台面513和斜向的倾斜面510，平台面513和卡头座的中心面相重合，压缩弹簧57安装在空511腔内，移动销钉58和压缩弹簧57相连，并且该移动销钉58和空腔512的倾斜面510相抵，该倾斜面510在移动过程中向移动销钉58施力。

当整个钢丝夹紧机构207往左移动时，滑块53碰到固定在机器上的挡块54，卡头座继续移动，内滑动块53和外滑动块56停止移动，移动销钉58在压缩弹簧57的作用下向上移动，这时向卡头座上的入丝孔511中插入钢丝，在动力汽缸的作用下，整个机构向右移动，内滑动块53和外滑动块56在推力弹簧52的作用下带动移动销钉58往下移动，卡住并夹紧钢丝12，拉紧钢丝线芯。

如图6A、图6B所示，铜丝缠绕恒定拉力机构208包括定滑轮612、动滑轮组604、定滑轮组601、铜丝转轮608和制动气缸609，定滑轮612安装在机架上，机座上固定安装有上固定座602和下固定座607，定滑轮组601安装在上固定座602上，光轴导杆203上安装直线轴承306，两个直线轴承之间安装动滑轮组座606，动滑轮组604安装在动滑轮组座606上，并可随直线轴承605沿光轴导杆203轴向移动，制动气缸609和铜丝转轮608相连，并且可控制铜丝转轮608的转动。

排线机的机架上与动滑轮组座606相对应的位置处还安装有一对感应器，分别为上感应器611和下感应器613，两个感应器之间的间距和动滑轮组604的移动范围相适配，该两个感应器能对动滑轮组座606上的直线轴承306做出感应，并且向制动气缸609发出信号来控制其制动或运行。

铜丝25的一端缠绕钢丝，然后依次环绕动定滑轮612、动滑轮组604和定滑轮组601后环绕铜丝转轮608，其环绕铜丝转轮608的部分称为铜丝绕圈，当把钢丝安装在机器两头并通过钢丝夹紧机构207夹紧后，把铜丝用手工方式缠绕在有铜珠的一头，开动机器，缠绕工作时，钢丝12的转动产生一个拉力，经过定滑轮612带动动滑轮组604上升，这时铜丝转轮608被制动气缸609制动，不能转动；当缠绕完一条线后，当动滑轮组604上升到上感应器611对应的高度位置时，上感应器611感应到直线轴承306，发出信号使制动气缸609停止制动，此时直线轴承306由于动滑轮组604上的重力块614作用向下移动，铜丝转轮608同时转动，动滑轮组604下降，当动滑轮组604下降到下感应器613对应的高度位置时，下感应器613感应到直线轴承306，发出信号使制动气缸609动作，铜丝转轮608停止转动，进入下一条线缠绕工作。

如图7A、图7B所示，铜丝转轮16为工字型转轮，其开有贯通轮轴的中心孔161，轮体的中部开有环形凹槽162，铜丝25缠绕在凹槽162内，本实用新型的铜丝止回装置210为橡胶轮26，该橡胶轮26的外缘尺寸和铜丝转轮16的凹槽162的内缘尺寸相适配，当橡胶轮26插入凹槽162内，轮体压紧铜丝25，转轮中心孔161的一侧开有缺口槽，该缺口槽内安装有单向轴承27。

在自动排线机上，由于铜丝缠绕恒定拉力机构208的拉力作用，铜丝25一头在绕圈上，绕圈不能动，而另一端可动，所以在另一端要设置一个止回装置，铜线25在凹槽162上先绕两圈，然后压下橡胶轮26，这两个步骤都是为了增加铜线25的阻力，缺口槽上有一个单向轴承27，只能朝一个方向滚动，加上铜线25的阻力，可保证铜线25不会因第铜丝拉力而回退，保证排线机工作过程的连续性。

以上多个机构组成一套缠绕系统，可单独运作，在前立板和后立板上也可安装两个或更多的上述缠绕系统，组成双层或多层缠绕机，每层缠绕系统可单独运行，互不干扰，这样就可以同时生产多种线，达到提高生产效率的目的。

Claims (8)

1.一种自动琴弦缠绕排线机，其包括机座、机架，所述机架具有前立板和后立板，所述机架上还安装有平行设置的两根光轴导杆，所述排线机还包括安装在机架上的钢丝传动机构、钢丝排线机构、钢丝夹紧机构、铜丝缠绕恒定拉力机构、铜丝绕线机构和防止铜丝回缩的铜丝止回装置，其特征在于：所述的钢丝排线机构和钢丝传动机构分别与各自的电机相连，所述的钢丝传动机构由同步传动的传动机构A和传动机构B构成，所述传动机构A具有同步电机A，所述传动机构B具有同步电机B。

2.根据权利要求1所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述的传动机构A还包括大同步轮A、同步带A、小同步轮A和传动箱A，其中，所述的同步电机A和传动箱A均安装在所述的前立板上，且位于所述前立板的两侧，所述的大同步轮A安装在所述同步电机A的电机轴上，所述的小同步轮A安装在所述传动箱A的传动轴上，所述的同步电机A、大同步轮A、同步带A和小同步轮A依次相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述的光轴导杆上还安装有多个可沿光轴导杆轴向移动的直线轴承，其中在靠近所述后立板一侧的两个直线轴承上安装有滑动挡板，固定挡板安装在所述光轴导杆上，其安装在所述滑动挡板和所述后立板之间，所述的传动机构B还包括大同步轮B、同步带B、小同步轮B、传动箱B和拉紧气缸，其中，所述同步电机B和所述传动箱B均安装在所述滑动挡板上，且位于所述滑动挡板的同一侧，所述大同步轮B安装在所述同步电机B的电机轴上，所述小同步轮B安装在所述传动箱B的传动轴上，所述的同步电机B、大同步轮B、同步带B和小同步轮B依次相连，所述传动箱B的传动轴的另一端连接钢丝夹紧机构，所述拉紧气缸固定安装在所述固定挡板上，其伸出端与所述滑动挡板相连，并可带动所述滑动挡板沿所述光轴导杆左右移动，从而所述带动传动机构B整体沿所述光轴导杆左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述传动机构A和传动机构B的同步电机、大同步轮、同步带、小同步轮和传动箱的结构完全相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述的钢丝排线机构包括排线电机、小同步轮、大同步轮、同步带和减速机，所述小同步轮安装在所述排线电机的电机轴上，所述大同步轮安装在所述减速机的传动轴上，所述减速机固定安装在所述前立板上，所述排线电机、小同步轮、同步带和大同步轮依次相连，所述减速机还与安装在所述前立板上的主动同步轮相连，所述主动同步轮通过所述同步带与安装在所述后立板上的从动同步轮相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述的铜丝缠绕恒定拉力机构包括定滑轮、动滑轮组、定滑轮组、铜丝转轮和制动气缸，所述定滑轮安装在所述机架上，所述机座上固定安装有上固定座和下固定座，所述定滑轮组安装在所述上固定座上，所述的光轴导杆上安装有直线轴承，两个直线轴承之间安装动滑轮组座，所述动滑轮组安装在所述动滑轮组座上，并可随直线轴承沿所述光轴导杆轴向移动，所述制动气缸和所述铜丝转轮相连，并且可控制铜丝转轮的转动。

7.根据权利要求6所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述机架上与所述动滑轮组座相对应的位置处还安装有一对感应器，分别为上感应器和下感应器，两个感应器之间的间距和所述动滑轮组的移动范围相适配。

8.根据权利要求7所述的一种自动琴弦缠绕排线机，其特征在于：所述的铜丝转轮为工字型转轮，其开有贯通轮轴的中心孔，轮体的中部开有环形凹槽，铜丝缠绕在凹槽内。

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