CN210558566U - 一种用于石墨绳编绳机的收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，包括支架和收卷机构，支架包括一个底板与两个侧板，收卷机构包括卷筒、换卷电机，卷筒表面设有向下凹的螺纹状的卡槽，换卷电机安装在侧板上，换卷电机连接有换卷输出轴，换卷输出轴上设有连接板，连接板中部与换卷输出轴固定连接，连接板的两端对称设置有收卷电机，收卷电机连接有收卷输出轴，收卷输出轴与卷筒连接，本实用新型结构新颖，在换卷电机的连接板上对称设有两个收卷工位，通过换卷电机的换卷输出轴的旋转使两个工位的卷筒位置互换，从而实现不停机换卷，提高了工作效率，卷筒表面的卡槽为螺旋形，收卷过程中编织绳会沿着螺旋形卡槽收卷，排线整齐。

Description

一种用于石墨绳编绳机的收卷装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，具体是一种用于石墨绳编绳机的收卷装置。

背景技术

石墨绳又称柔性石墨盘根，采用柔性石墨线经穿心编织而成。石墨绳的生产需要使用编绳机将石墨线编织形成，编绳机的主要结构有放卷装置、编织主机以及收卷装置，收卷装置的作用是将制作完成的石墨绳进行收卷到卷筒上成为成品。

现有的用于石墨绳的编绳机的收卷装置收卷时需要停机进行换卷，生产效率较低，在收卷过程中排线较乱，生产出来的成品不够美观，并且凌乱的排线会造成卷筒的空间利用率不足，减少卷筒能够卷取的成品量，在用于生产衣物纺织线的纺织机械中通常会用设有往复丝杆的排线器解决排线凌乱的问题，往复丝杆精度高，生产难度大，成本较高，适用于成品较细的编绳机，而石墨绳编绳机成品较粗，不需要太高的调节精度，使用往复丝杆成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不能停机换卷、排线凌乱的不足，提供了一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，能够达到不停机换卷，排线美观的效果。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，包括支架和收卷机构，所述支架包括一个底板与两个侧板，所述底板与侧板是一体成型的，所述侧板位于底板的两侧且互相平行，所述收卷机构包括卷筒、换卷电机，所述卷筒为圆柱型，卷筒中心设有通孔，卷筒表面设有向下凹的螺纹状的卡槽，卷筒两端设有挡板，所述换卷电机安装在支架的一侧的侧板上，换卷电机连接有换卷输出轴，所述换卷输出轴上设有连接板，所述连接板中部与换卷输出轴固定连接，换卷电机未工作时，所述连接板与地面垂直，连接板的两端对称设置有收卷电机，所述收卷电机与换卷电机所在的侧板之间留有间隙，所述收卷电机连接有收卷输出轴，所述收卷输出轴上设有轴颈，所述轴颈的外径与卷筒内径尺寸相适配，所述收卷输出轴的轴颈嵌入卷筒的通孔内与卷筒连接，本实用新型使用时，一个收卷电机处于工作状态，与其对称的收卷电机处于待机状态，工作中的收卷电机上的卷筒收卷完成后，工作中的收卷电机关闭，换卷电机启动，换卷电机带动连接板转动180°，连接板带动卷满绳子的卷筒向远离编织主机的方向转动，带动空载的卷筒向编织主机方向转动，转动过程中，满载的卷筒与编织主机之间的编织绳在张力的作用下嵌入空载的卷筒的表面的卡槽内，工作人员将满载的卷筒与空载的卷筒之间的编织绳剪断，转动完成后，空载的卷筒上的收卷电机启动，编织绳开始在空载的卷筒上收卷，此时工作人员可以将满载的卷筒取下，换上新的卷筒，整个换卷过程不需要停机，编织主机正常生产，工作效率较高，卷筒表面的卡槽为螺旋形，收卷过程中编织绳会沿着螺旋形卡槽收卷，排线较为整齐，本实用新型中的支架仅对部件起支撑作用，不会对机构运行造成运动干涉。

优选地，所述收卷输出轴的轴颈上设有减震弹簧，所述减震弹簧一端与收卷输出轴固定连接，另一端与卷筒的挡板抵接，所述支架的换卷电机所在的侧板相对的侧板上安装有支撑板，所述支撑板的中部与支架铰接，支撑板的长度与连接板的长度相等，支撑板的两端对称设有支撑轴，所述支撑轴是可拆卸的并且能够沿其自身的轴线旋转，支撑轴的外径与卷筒的通孔的内径相适配，卷筒的另一端通过支撑轴嵌入通孔与支撑轴连接，支撑轴的长度小于减震弹簧的可压缩行程，卷筒在收卷过程中高速运转容易造成较大的震动，为解决这一问题，本实用新型在支架上增设了支撑板，支撑板上的支撑轴对卷筒起支撑作用，减少卷筒的震动，轴颈上增设有减震弹簧，减震弹簧可进一步的缓冲减震，换卷时，先将减震弹簧压缩，将支撑轴从支撑板上拆下，然后将卷筒另一端从收卷输出轴上取出。

优选地，还包括排线机构，所述排线机构安装在支架上且位于收卷机构斜上方，排线机构包括圆柱凸轮，所述圆柱凸轮一端安装在换卷电机相对的侧板上且能够沿其自身的轴线旋转，圆柱凸轮的表面设有形成回路的曲线凹槽，排线机构还设有排线滑块，所述排线滑块底部设有与曲线凹槽相适配的圆柱型凸块，所述凸块位于曲线凹槽内，排线滑块上部穿设有导杆，所述排线滑块能够沿导杆方向在曲线凹槽内滑动，所述导杆一端与支架设有支撑板的侧板固定连接，导杆位于圆柱凸轮上方且与圆柱凸轮的轴线平行，排线滑块上设有引线孔，所述引线孔位于导杆上方，本实用新型的排线机构采用的圆柱凸轮结构，圆柱凸轮旋转带动排线滑块在其表面的曲线凹槽内滑动，使排线滑块沿导杆方向作往复直线运动，通过引线孔牵引编织绳在卷筒表面均匀的收卷，与现有技术中采用往复丝杆的排线器相比，圆柱凸轮结构加工更加简单，成本较低，而且丝杆结构需要电机控制丝杆正转与反转才能实现滑块的往复运动，圆柱凸轮结构只需要圆柱凸轮沿同一方向旋转就能完成排线滑块的往复运动，结构简单，成本低廉。

优选地，还包括减速机构，所述减速机构包括皮带减速机构与齿轮减速机构，所述齿轮减速机构包括齿轮箱，所述支架的两个侧板之间设有安装板，所述齿轮箱安装在安装板的靠近换卷电机一侧，所述导杆的另一端安装在减速箱上，所述齿轮箱内设有第二传动轴与减速输出轴，所述第二传动轴位于减速输出轴下方，所述第二减速轴上固定安装有第一传动齿轮，所述减速输出轴上固定安装有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述减速输出轴一端穿出齿轮箱与圆柱凸轮的一端连接，所述第二传动轴向减速输出轴穿出齿轮箱的相反的方向延伸并穿出齿轮箱，所述皮带减速机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、第一传动轴，所述第一皮带轮固定安装在第一传动轴上，所述第一传动轴安装在支架设有换卷电机的侧板上并位于收卷电机上方，所述第二皮带轮固定安装在第二传动轴延伸出齿轮箱的部分上，所述第一传动轴、第二传动轴与减速输出轴均互相平行且能够沿其自身的轴线旋转，所述收卷输出轴上均设有主动轮，所述主动轮在工作时与第一皮带轮紧配，所述主动轮与第一皮带轮之间设有传动皮带，所述传动皮带另一端套接在第二皮带轮上，在本实用新型中，收卷输出轴旋转若干周，编织绳在卷筒表面收卷一层，而相对应的排线机构只需旋转半周，现有技术通常是使用一个单独的伺服电机驱动排线机构，本实用新型增设了减速机构传递收卷输出轴输出的扭矩，同时降低减速输出轴上输出的转速，使圆柱凸轮的转速与卷筒的转速可以达到合理的配比，本实用新型的减速机构采用的是齿轮减速与皮带减速相配合，结构紧凑，传动比较大。

优选地，所述支架设有换卷电机的侧板上设有限位机构，所述限位机构位于第一传动轴旁边且位于收卷电机从上往下运动的路径的一侧，所述限位机构包括限位块，所述限位块固定设在支架上，所述限位块下方设有限位凸轮，限位凸轮与支架铰接，限位凸轮与限位块之间设有两个限位弹簧，所述限位弹簧未受力时，限位凸轮未与限位弹簧连接的一侧与地面垂直，限位凸轮的厚度大于收卷电机到凸轮所在侧板的间隙的宽度，所述换卷电机未工作时，限位凸轮未与限位弹簧连接的一侧与离第一传动轴较近的收卷电机的一个面相接触，换卷电机工作时，换卷输出轴旋转180°带动待机中的收卷工位向上转动与皮带减速装置配合，由于存在惯性与主动轮可能在皮带上打滑使收卷机构无法运动到正确的位置，本实用新型设置了限位机构，限位机构位于第一传动轴旁边且位于收卷电机从上往下运动的路径的一侧，使收卷电机从下往上运动时的惯性力被限位机构所抵消，使收卷电机可以停在合理的位置，当上方的卷筒满载时，换卷电机工作，使满载工位的收卷电机从上往下运动，使待机工位的收卷电机从下往上运动，限位凸轮受力转动，位于限位块与限位凸轮之间的限位弹簧被压缩，满载工位的收卷电机转出后，限位弹簧回位使限位凸轮回到初始位置。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型结构新颖，在换卷电机的连接板上对称设有两个收卷工位，一个卷筒工作，另一个卷筒待机，通过换卷电机的换卷输出轴的旋转使两个工位的卷筒位置互换，从而实现不停机换卷，提高了工作效率，收卷机构上方设有排线机构，排线机构采用圆柱凸轮结构，通过圆柱凸轮旋转带动排线滑块在曲线凹槽内沿导杆方向作往复直线运动，结构简单，成本较低，排线机构与收卷机构之间设有减速机构，通过减速机构使排线机构的圆柱凸轮转速与卷筒的转速相匹配，不需要单独使用一个驱动电机驱动排线机构，降低了成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中的卷筒的结构示意图。

图3为本实用新型中的收卷电机的结构示意图。

图4为本实用新型中的排线机构的结构示意图。

图5为本实用新型中的排线滑块的结构示意图。

图6为本实用新型中的减速机构的结构示意图。

图7为本实用新型中的减速箱内部的结构示意图。

图8为本实用新型中的限位机构的结构示意图。

图中：1-支架、2-换卷电机、3-换卷输出轴、4-连接板、5-收卷电机、6-收卷输出轴、601- 轴颈、602-减震弹簧、603-主动轮、7-卷筒、701-凹槽、702-通孔、703-挡板、8-支撑板、801- 支撑轴、9-排线机构、901圆柱凸轮、902、曲线凹槽、903-排线滑块、904-导杆、9031-凸块、 9032-引线孔、10-齿轮减速机构、1001-齿轮箱、1002-第二传动轴、1003-减速输出轴、1004- 第一传动齿轮、1005-第二传动齿轮、11-皮带减速机构、1101-第一传动轴、1102第一皮带轮、 1103-第二皮带轮、1104-传动皮带、12-限位机构、1201-限位块、1202-限位凸轮、1203-限位弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1～8所示，一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，包括支架1和收卷机构，所述支架 1包括一个底板与两个侧板，所述底板与侧板是一体成型的，所述侧板位于底板的两侧且互相平行，所述收卷机构包括卷筒7、换卷电机2，所述卷筒7为圆柱型，卷筒7中心设有通孔 702，卷筒7表面设有向下凹的螺纹状的卡槽701，卷筒7两端设有挡板703，所述换卷电机 2安装在支架1的一侧的侧板上，换卷电机2连接有换卷输出轴3，所述换卷输出轴3上设有连接板4，所述连接板4中部与换卷输出轴3固定连接，换卷电机2未工作时，所述连接板4与地面垂直，连接板4的两端对称设置有收卷电机5，所述收卷电机5与换卷电机2所在的侧板之间留有间隙，所述收卷电机5连接有收卷输出轴6，所述收卷输出轴6上设有轴颈601，所述轴颈601的外径与卷筒7内径尺寸相适配，所述收卷输出轴6的轴颈601嵌入卷筒7的通孔702内与卷筒7连接，所述收卷输出轴6的轴颈601上设有减震弹簧602，所述减震弹簧602一端与收卷输出轴6固定连接，另一端与卷筒7的挡板抵接703，所述支架1的换卷电机2所在的侧板相对的侧板上安装有支撑板8，所述支撑板8的中部与支架1铰接，支撑板8的长度与连接板4的长度相等，支撑板4的两端对称设有支撑轴801，所述支撑轴801 是可拆卸的并且能够沿其自身的轴线旋转，支撑轴801的外径与卷筒7的通孔702的内径相适配，卷筒7的另一端通过支撑轴801嵌入通孔702与支撑轴801连接，支撑轴801的长度小于减震弹簧602的可压缩行程，卷筒7在收卷过程中高速运转容易造成较大的震动，为解决这一问题，本实用新型在支架上增设了支撑板8，支撑板8上的支撑轴801对卷筒起7支撑作用，减少卷筒7的震动，轴颈601上增设有减震弹簧602，减震弹簧602可进一步的缓冲减震，换卷时，先将减震弹簧602压缩，将支撑轴801从支撑板8上拆下，然后将卷筒7 另一端从收卷输出轴6上取出，本实用新型使用时，一个收卷电机处于工作状态，与其对称的收卷电机处于待机状态，工作中的收卷电机上的卷筒收卷完成后，工作中的收卷电机关闭，换卷电机启动，换卷电机带动连接板转动180°，连接板4带动卷满绳子的卷筒7向远离编织主机的方向转动，带动空载的卷筒7向编织主机方向转动，转动过程中，满载的卷筒7与编织主机之间的编织绳在张力的作用下嵌入空载的卷筒7的表面的卡槽701内，工作人员将满载的卷筒与空载的卷筒之间的编织绳剪断，转动完成后，空载的卷筒上的收卷电机启动，编织绳开始在空载的卷筒上收卷，此时工作人员可以将满载的卷筒取下，换上新的卷筒，整个换卷过程不需要停机，编织主机正常生产，工作效率较高，卷筒表面的卡槽为螺旋形，收卷过程中编织绳会沿着螺旋形卡槽收卷，排线较为整齐，在本实用新型中，支架仅对部件起支撑作用，不会对机构运行造成运动干涉。

本实用新型还包括排线机构9，排线机构9安装在支架1上且位于收卷机构斜上方，排线机构9包括圆柱凸轮901，所述圆柱凸轮901一端安装在换卷电机2相对的侧板上且能够沿其自身的轴线旋转，圆柱凸轮901的表面设有形成回路的曲线凹槽902，排线机构9还设有排线滑块903，所述排线滑块903底部设有与曲线凹槽902相适配的圆柱型凸块9031，所述凸块9031位于曲线凹槽902内，排线滑块903上部穿设有导杆904，所述排线滑块903能够沿导杆904方向在曲线凹槽902内滑动，所述导杆904一端与支架1设有支撑板8的侧板固定连接，导杆904位于圆柱凸轮901上方且与圆柱凸轮901的轴线平行，排线滑块903上设有引线孔9032，所述引线孔9032位于导杆904上方，本实用新型的排线机构9采用的圆柱凸轮结构，圆柱凸轮901旋转带动排线滑块903在其表面的曲线凹槽902内滑动，使排线滑块903沿导杆904方向作往复直线运动，通过引线孔9032牵引编织绳在卷筒表面均匀的收卷，与现有技术中采用往复丝杆的排线器相比，圆柱凸轮结构加工更加简单，成本较低，而且丝杆结构需要电机控制丝杆正转与反转才能实现滑块的往复运动，圆柱凸轮结构只需要圆柱凸轮沿同一方向旋转就能完成排线滑块的往复运动，结构简单，成本低廉。

本实用新型还包括减速机构，所述减速机构包括皮带减速机构11与齿轮减速机构10，所述齿轮减速机构10包括齿轮箱1001，所述支架1的两个侧板之间设有安装板101，所述齿轮箱1001安装在安装板101的靠近换卷电机2一侧，所述导杆904的另一端安装在齿轮箱1001上，所述齿轮箱1001内设有第二传动轴1002与减速输出轴1003，所述第二传动轴1002位于减速输出轴1003下方，所述第二减速轴1002上固定安装有第一传动齿轮1004，所述减速输出轴1003上固定安装有第二传动齿轮1005，所述第一传动齿轮1004与第二传动齿轮1005啮合，所述减速输出轴1002一端穿出齿轮箱1001与圆柱凸轮901的一端连接，所述第二传动轴1002向减速输出轴1003穿出齿轮箱1001的相反的方向延伸并穿出齿轮箱1001，所述皮带减速机构11包括第一皮带轮1102、第二皮带轮1103、第一传动轴1101，所述第一皮带轮1102固定安装在第一传动轴1101上，所述第一传动轴1101安装在支架1设有换卷电机2的侧板上并位于收卷电机5上方，所述第二皮带轮1103固定安装在第二传动轴1002延伸出齿轮箱1001的部分上，所述第一传动轴1101、第二传动轴1002与减速输出轴1003均互相平行且能够沿其自身的轴线旋转，所述收卷输出轴6上均设有主动轮603，所述主动轮 603在工作时与第一皮带轮1102紧配，所述主动轮603与第一皮带轮1102之间设有传动皮带1104，所述传动皮带1104另一端套接在第二皮带轮1103上，在本实用新型中，收卷输出轴旋转若干周，编织绳在卷筒表面收卷一层，而相对应的排线机构只需旋转半周，现有技术通常是使用一个单独的伺服电机驱动排线机构，本实用新型增设了减速机构传递收卷输出轴输出的扭矩，同时降低减速输出轴上输出的转速，使圆柱凸轮的转速与卷筒的转速可以达到合理的配比，本实用新型的减速机构采用的是齿轮减速与皮带减速相配合，结构紧凑，传动比较大。

本实用新型还设有限位机构12，所述限位机构12设在支架1设有换卷电机2的侧板上，限位机构12位于第一传动轴1101旁边且位于收卷电机5从上往下运动的路径的一侧，限位机构12包括限位块1201，限位块1201固定设在支架1上，限位块1201下方设有限位凸轮1202，限位凸轮1202与支架1铰接，限位凸轮1202与限位块1201之间设有两个限位弹簧1023，限位弹簧1203未受力时，限位凸轮1202未与限位弹簧1203连接的一侧与地面垂直，限位凸轮1202的宽度大于收卷电机到凸轮所在侧板的间隙的宽度，所述换卷电机2未工作时，限位凸轮1202未与限位弹簧1203连接的一侧与离第一传动轴1101较近的收卷电机5的一个面相接触，换卷电机2工作时，换卷输出轴旋转180°带动待机中的收卷工位向上转动与皮带减速装置配合，由于存在惯性与主动轮可能在皮带上打滑使收卷机构无法运动到正确的位置，本实用新型设置了限位机构12，限位机构12位于第一传动轴1101旁边且位于收卷电机5从上往下运动的路径的一侧，使收卷电机5从下往上运动时的惯性力被限位机构12所抵消，使收卷电机5可以停在合理的位置，当上方的卷筒7满载时，换卷电机2工作，使满载工位的收卷电机从上往下运动，使待机工位的收卷电机从下往上运动，限位凸轮1202受力转动，位于限位块1201与限位凸轮1202之间的限位弹簧1203被压缩，满载工位的收卷电机转出后，限位弹簧回位使限位凸轮回到初始位置。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，其特征在于，包括支架(1)和收卷机构，所述支架(1)包括一个底板与两个侧板，所述底板与侧板是一体成型的，所述侧板位于底板的两侧且互相平行，所述收卷机构包括卷筒(7)、换卷电机(2)，所述卷筒(7)为圆柱型，卷筒中心设有通孔(702)，卷筒(7)表面设有向下凹的螺纹状的卡槽(701)，卷筒(7)两端设有挡板(703)，所述换卷电机(2)安装在支架(1)的一侧的侧板上，换卷电机(2)连接有换卷输出轴(3)，所述换卷输出轴(3)上设有连接板(4)，所述连接板(4)中部与换卷输出轴(3)固定连接，换卷电机(2)未工作时，所述连接板(4)与地面垂直，连接板(4)的两端对称设置有收卷电机(5)，所述收卷电机与换卷电机所在的侧板之间留有间隙，收卷电机(5)连接有收卷输出轴(6)，所述收卷输出轴上(6)设有轴颈(601)，所述轴颈(601)的外径与卷筒(7)的内径尺寸相适配，所述收卷输出轴(6)的轴颈(601)嵌入卷筒(7)的通孔(702)内与卷筒(7)连接。

2.如权利要求1中所述的一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，其特征在于，所述收卷输出轴(6)的轴颈(601)上设有减震弹簧(602)，所述减震弹簧(602)一端与收卷输出轴(6)固定连接，另一端与卷筒(7)的挡板(703)抵接，所述支架(1)的换卷电机所在的侧板相对的侧板上安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)的中部与支架(1)铰接，支撑板(8)的长度与连接板(4)的长度相等，支撑板(8)的两端对称设有支撑轴(801)，所述支撑轴(801)是可拆卸的并且能够沿其自身的轴线旋转，支撑轴(801)的外径与卷筒(7)的通孔(702)的内径相适配，卷筒(7)的另一端通过支撑轴(801)嵌入通孔(702)与支撑轴(801)连接，支撑轴(801)的长度小于减震弹簧(602)的可压缩行程。

3.如权利要求1中所述的一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，其特征在于，还包括排线机构(9)，所述排线机构(9)安装在支架(1)上且位于收卷机构斜上方，排线机构(9)包括圆柱凸轮(901)，所述圆柱凸轮(901)一端安装在换卷电机相对的侧板上且能够沿其自身的轴线旋转，圆柱凸轮(901)的表面设有形成回路的曲线凹槽(902)，排线机构(9)还设有排线滑块(903)，所述排线滑块(903)底部设有与曲线凹槽(902)相适配的圆柱型凸块(9031)，所述凸块(9031)位于曲线凹槽(902)内，排线滑块(903)上部穿设有导杆(904)，所述排线滑块(903)能够沿导杆(904)方向在曲线凹槽(902)内滑动，所述导杆(904)一端与支架(1)设有支撑板的侧板固定连接，导杆(904)位于圆柱凸轮(901)上方且与圆柱凸轮(901)的轴线平行，排线滑块(903)上设有引线孔(9032)，所述引线孔(9032)位于导杆(904)上方。

4.如权利要求3中所述的一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，其特征在于，还包括减速机构，所述减速机构包括皮带减速机构(11)与齿轮减速机构(10)，所述齿轮减速机构(10)包括齿轮箱(1001)，所述支架(1)的两个侧板之间设有安装板(101)，所述齿轮箱安装在安装板(101)的靠近换卷电机一侧，所述导杆(904)的另一端安装在齿轮箱(1001)上，所述齿轮箱(1001)内设有第二传动轴(1002)与减速输出轴(1003)，所述第二传动轴(1002)位于减速输出轴(1003)下方，所述第二传动轴(1002)上固定安装有第一传动齿轮(1004)，所述减速输出轴(1003)上固定安装有第二传动齿轮(1005)，所述第一传动齿轮(1004)与第二传动齿轮(1005)啮合，所述减速输出轴(1003)一端穿出齿轮箱(1001)与圆柱凸轮(901)的一端连接，所述第二传动轴(1002)向减速输出轴(1003)穿出齿轮箱(1001)的相反的方向延伸并穿出齿轮箱(1001)，所述皮带减速机构包括第一皮带轮(1102)、第二皮带轮(1103)、第一传动轴(1101)，所述第一皮带轮(1102)固定安装在第一传动轴(1101)上，所述第一传动轴(1101)安装在支架(1)设有换卷电机的侧板上并位于收卷电机(5)上方，所述第二皮带轮(1103)固定安装在第二传动轴(1002)延伸出齿轮箱(1001)的部分上，所述第一传动轴(1101)、第二传动轴(1002)与减速输出轴(1003)均互相平行且能够沿其自身的轴线旋转，所述收卷输出轴(6)上均设有主动轮(603)，所述主动轮(603)在工作时与第一皮带轮(1102)紧配，所述主动轮(603)与第一皮带轮(1102)之间设有传动皮带(1104)，所述传动皮带(1104)另一端套接在第二皮带轮(1103)上。

5.如权利要求4中所述的一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，其特征在于，所述支架(1)设有换卷电机(2)的侧板上设有限位机构(12)，所述限位机构(12)位于第一传动轴(1101)旁边且位于收卷电机(5)从上往下运动的路径的一侧，所述限位机构(12)包括限位块(1201)，所述限位块(1201)固定设在支架(1)上，所述限位块(1201)下方设有限位凸轮(1202)，限位凸轮(1202)与支架(1)铰接，限位凸轮(1202)与限位块(1201)之间设有两个限位弹簧(1203)，所述限位弹簧(1203)未受力时，限位凸轮(1202)未与限位弹簧(1203)连接的一侧与地面垂直，限位凸轮(1202)的厚度大于收卷电机(5)到凸轮所在侧板的间隙的宽度，所述换卷电机(2)未工作时，限位凸轮(1202)未与限位弹簧(1203)连接的一侧与离第一传动轴(1101)较近的收卷电机(5)的一个面相接触。

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