CN1804163B - 纱线往复摆动装置的单向传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纺织机、特别是精纺机所用往复摆动装置(1)的传动机构，所述传动机构配备有至少一个由传动装置传动的传动机件(9、27)，以提供往复摆动装置(1)运行所需要的传动能量。根据本发明的机构的特征在于，至少有一个传动机件(9、27)经过一个运动转换器(14、15、17、18)与往复摆动装置(1)相连接，所述运动转换器将传动机件(9、27)的单向运动至少转换成双向运动，并把后者传递给往复摆动装置(1)，同时，至少有两个往复摆动装置(1)连接到一个传动机件(9、27)上。

Description

纱线往复摆动装置的单向传动机构

技术领域

本发明涉及纺织机器所用往复摆动装置的传动机构，特别精纺机所用往复摆动装置的传动机构，所述精纺机装备了至少一个用一部传动电机带动的传动机件，以提供往复摆动装置运行所必需的传动能量。此外，本发明还涉及一种传动纺织机器所用往复摆动装置，特别是传动精纺机所用往复摆动装置的方法，用以摆动被卷绕起来的纱线，其中，进行摆动所需能量，由一个被传动的传动机件提供。

背景技术

在纺织机器上，特别是在精纺机上，例如在转杯纺精纺机上，一般都必需把加工过的或生产出来的纱线卷绕起来。为此，根据已有技术水平，现在已知把纱线卷绕在一个筒管上，并让纱线基本上沿着筒管纵轴的纵向进行往复摆动。由于进行这样的往复摆动，纱线在继续卷绕到筒管上时得以形成管纱，这种纱线卷装所能储存的纱线量是相当可观的。纱线在卷绕成这样的管纱过程中可能发生若干问题，例如，如果往复摆动和正在形成的纱筒的转速比例失衡，以至于发生故障，和在纱线卷装的边缘区域内形成有缺陷的纱层。这种情况可能造成的结果是，纱线在后续的往复动程中，准确地越过前一次往复动程形成的纱线层卷绕。在这种情况下，在筒管的某些位置上会形成不希望的粗节，并会力图破坏均匀的管纱结构。

当管纱需要制成特别大的管纱直径时，上文所提及的第二个问题即错误的纱线卷装边缘结构问题特别突出。管纱边缘结构主要取决于由往复摆动装置传送到管纱上的往复摆动的质量。例如，如果在边缘区域往复摆动的换向太快，则卷绕在该边缘区域的纱线过少，因而出现下倾的边缘。在相反的情况下，如果换向摆动过慢，则在该区域内卷绕的纱线很长，因而形成严重不均匀的管纱边缘结构。

据了解，根据已有的技术水平，为了解决上文中提出的纱线卷绕问题，已有不同的方法和设备。例如，根据专利文献WO 2004/028943 A2，已知可以使用一种往复摆动装置，该往复摆动装置固定在一条被传动的循环无接头带的一段上。在这种情况下，循环无接头带通过两根轴张紧，在一个位置上有一个随动的连接件以连接往复摆动装置。基于无接头带的循环运动，连接件先向一个方向，然后返回另一个方向交替地运动。相应地，与之相连接的往复摆动装置也交替地在两个方向上运动。这种已知的往复摆动装置，虽然允许在管纱的每一个部位都能进行质量特别高的往复运动，但在所采用的结构设计上以及与此有关的成本上还需要改进。

发明内容

因此，本发明的任务是创制一种往复摆动装置和一种方法，借助于所述的装置和方法，可以达到同等的往复摆动效果，但更简单，且成本较低。

上述任务是通过本文开头所述类型的一种往复摆动装置的传动机构而解决的，其特征在于，至少有一个传动机件，经过一个运动转换器与往复摆动装置相连接，所述运动转换器将传动机件的单向运动转换为一种至少双向运动，并将双向运动传递到往复摆动装置，同时，在一个传动机件上，至少连接着两个往复摆动装置。使用根据本发明的装置不再需要在每一个往复摆动装置上，保留一个完整的传动机构。例如电动机传动的成本是相对较贵的，但根据本发明可以减少使用它的数量，可以相应地节省很多成本。特别是在采用具有数百个工作位置的现代化的转杯纺精纺机的情况下，节省的成本是相当可观的。采用某种实施形式时，这甚至于可以做到只预设一个中心传动装置以产生单向运动，和全部往复摆动装置连同运动转换器，经过至少一个传动机件与之相连接。

为此，在一个较佳的实施例上预先规定，利用摩擦和固定形状接合实现力的传递。按照现有的技术水平，这样的力传递方式已知有很多经过检验的方法和设计。根据本发明的条件和要求，可以从中最优选择。另外，已知的方法和设计，可以提供高度的可靠性。

为此，在一个特别可取的实施例中预先规定，传动机件是一种传动带。这种传动带可以设计成例如平型带，或者设计成有同步齿形带。此外，也可以采用平型带和同步齿形带的组合式传动带。带传动在技术上有很好的优势，使用中有高度的可靠性。除此之外，利用现代的带传动还可以经过很大的距离进行能量传递，例如可以用在具有数百个工作位置的转杯纺精纺机上。在这种类型的机器上，例如可以由一个中心传动装置，把传动能量经过一个或几个传动带，传递给分布在整个机器长度范围内的所有工作位置。

本发明的另一个较佳实施例预先规定，传动机件是一根传动轴。在该实施例上，可以提供使用的传动能量，经过一根转动的纵向轴传递。在这一实施例上，传动能量也可以经过很长的距离传递。由传动轴向每一个工作位置传递的传动能量最好是在相关的工作位置附近由传动轴接收。

为此，传动装置最好设一个摩擦轮传动机构或锥齿轮传动机构，以接收传动轴的传动力，并把传动力导入往复摆动装置的传动轴。锥齿轮传动机构允许传动轴可以无滑动地接收传动能量。但作为替代方案，也可以在各个工作位置上利用传动带从传动轴上接收传动能量。另一个实施例则备有例如摩擦轮传动机构，这种摩擦轮传动机构也可以使用，而且制造成本比较便宜。

已经证明特别可靠的做法是，利用摩擦或固定形状接合将传动轴与被设计成无接头带作为传动带，并传递传动力。如果使用无接头带传递传动能量，则被传动的传动轴可以特别简单地通过摩擦或固定形状接合，在连续运动中接收传动力，从而接收传动能量。

本发明另一个特别可取的实施例预先规定，运动转换器中包括第二个传动机件，这个传动机件最好设计成无接头带，并且在基本平行于被传动的往复摆动装置的状态下被张紧在至少两根换向轴之间，其中至少一根换向轴是传动轴，同时有一个夹头固定在无接头带上，所述夹头执行无接头带的运动，但是在这种情况下，只把基本上在往复摆动装置中的运动分量继续传输给往复摆动装置。在每一个工作位置上使用一个运动转换器，允许传动装置、传动机件以及力传递所使用的机件，在一个单一运动方向上运动。这样可以实现特别迅速的转换运动，所述特别迅速的转换运动，按照传统方法在技术上需要付出很高的代价才能实现，而且会导致严重的磨损，且由于设备的惯性作用实现的速度也相对较慢。

最后，在某些应用场合下，在纺织机器的范围内分散布置多个传动机件，也是特别有益的。这种布置例如可以分段实施。但也可以设想变换其它任意的布置。因此，例如在转杯纺精纺机上，机器的每一侧都设有自己的传动机件。但是也可以把一台转杯纺精纺机的一侧划分成两组、三组或甚至多组，每组由若干工作位置构成。这样，主要是在局部更换时，只更换机器某些特定的部分，机器的其余部分仍可原封不动地继续进行生产。

另外，如果运动转换器连接在另一个传动机件上，所述传动机件在不同的位置上交替带动运动转换器运动，则有利于形成良好的管纱结构。这样，例如通过运动转换器绕一根旋转轴转动，就可以改变往复动程的幅度。这样，产生的往复动程的变化可以利用来有针对性地构成某种管纱形状，根据所生产的产品的要求而定。

如果另外一个传动机件经过一个传动装置与第一个传动结构相连接，可以特别简单地达到上述要求。这样，例如一个单一的传动装置，就可以用来同时传动运动转换器及其转向机构。

为了使牵拉辊装置的磨损特别地小，最好是在牵拉辊装置之前和(或)之后布置导纱器，所述导纱器可以经过连接的传动机件平行于牵拉辊表面交互转向。

除此之外，本发明提出的方法的特征在于，传动装置的能量表现为单向传动的形式，然后利用运动转换器转换成至少双向的运动方向，紧接着再传递给往复摆动装置，其间，一个传动机件的传动能量被分配到至少两个往复摆动装置上。

附图说明

根据有关各项权利要求和以下描述的实施例，可以了解本发明的其它一些优点。下面，按照实施例和附图对本发明作进一步的说明。图中：

图1为根据本发明往复摆动装置的局部视图；

图2为图1所示往复摆动装置的侧视图；

图3为根据本发明所示往复摆动装置第二个实施例的视图；

图4为图3所示往复摆动装置的侧视图；

图5为被传动的往复摆动装置与其它同样被传动的纱线导向器的视图；

图6为往复摆动装置与被传动的纱线导向器及三根转向轴的视图；以及

图7为另一个被传动的往复摆动装置与被传动的纱线导向器及三根转向轴的视图。

具体实施方式

图1中所示为根据本发明的往复摆动装置1，例如用在转杯纺精纺机上。为了清楚地阐明本发明，视图局限于表示一个络纱头的基本部件。在往复摆动装置的上方是一个筒管2，筒管上缠绕着纱线卷装3。筒管2同纱线卷装3一起被一个与纱线卷装3的外周边接触的传动辊4所传动。纱线卷装3和筒管2一起构成一个管纱5。当管纱5被传动时，布置在其下方的摆动纱线导向器6的任务是，让卷绕在管纱5上的纱线经受一次沿箭头7方向的摆动运动。结果造成图中示意表示的一种交叉卷绕8。

作为一例，构成本发明传动装置的是一台电动机，它提供往复摆动装置1运行所需要的传动能量。在这一实施例中，用电动机传动平型带9，后者经过带轮10沿箭头11的方向运行。传动带9是一种无接头带，其上工作段12紧贴在带轮10上，并向左运动，同时，其所属下工作段13则在相反的方向上向右运动。本例所述传动带9被设计成平型带。这意味着，由传动带9向相应的往复摆动装置1的力传递是利用摩擦力来实现的。但作为替代方案，也可以采用固定形状接合方法进行力的传递，例如利用同步齿形带或链条。传动带9的端部在图中未示出，传动带9经过一个图中未示出的换向轴换向。这种情况下，换向轴最好用一台电动机传动，其纵向间距应是可调的，以此方式可便于将传动带9张紧。但是，特别是在采用固定形状接合的传动带9时，传动力的传力点可以布置在传动带9的任意位置。为了保证传动轴14与上工作段12在往复摆动装置1的偏转角较小的情况下也能保持连续接触，上工作段12用弹簧加载的带轮10压紧。

传动轴14规定往复摆动装置1的工作原理，该传动轴被设计成圆柱形，用一部分与传动带9的表面接触。通过由传动轴14施加到传动带9上的压力，利用摩擦力使传动轴14被传动。传动轴14总共被分成三部分，下面在图2中还要做进一步的说明。对于理解往复摆动装置1的工作原理具有重要意义的是，传动轴14在箭头16所指的方向上传动采用无接头带15形式的第二传动机件。在无接头带15上固定着一个夹头17随无接头带连续运动。同时，夹头17也是可转动的，与放线的往复支架18的一根支腿相连接。往复支架18基本上被设计成L形的，大约在两根纵向支架的交点上有一个垂直布置的导销19。导销19又被导入往复摆动装置1的内部，基本上为水平走向的纵向导向漕20中，往复支架18支承在两个支点上。一个是在导销19上，导销19的运动的可能性基本上只局限于水平运动。夹头17作为第二个支点，除了能进行要求的水平运动以外，还能进行垂直运动，取决于在传动轴14上和一个对应的支座21上的转向。结果是，往复支架18能同时在水平方向上交替地往复运动，并根据运动方向绕导销19作小幅度的向左或向右转动。

因此，本发明的往复摆动装置1能够由传动带9的单向运动，产生往复支架18的双向运动，包括固定于其上的摆动纱线导向器6的运动。由于其质量很小，因此能进行非常快速的往复运动和方向变换。特别是采用这样的一种机构，有可能在纱线卷装3的边缘范围内进行非常快速的运动变换。

图2为图1所示本发明往复摆动装置1的侧视图。在左下方可以看到传动辊4，在传动辊4上是带有筒管2和纱线卷装3的管纱5。摆动纱线导向器6引导纱线22向着转动的管纱5的方向。往复摆动装置1在图中为局部视图。在图示的这一实施例中，传动轴14是垂直的。传动轴14本身分为三部分。第一部分是传动分段23，它从传动带9接收传动力或传动能量。在图中，起传动作用的传动带9的工作段直接紧贴在传动轴上。继续向上看，支承分段24与传动分段23相连接，再向上是从动分段25。支承分段24被设计成传动轴14上在轴承26范围内的一节。轴承26可以例如设计成滚动轴承(滚珠轴承或滚柱轴承)。位于其上的从动分段25被设计成齿环，与无接头带15啮合，无接头带15被设计成形状与齿环互补的同步齿形带。在无接头带15上固定着夹头17，夹头17则与往复支架18互连。在本视图中还示出了导向漕20，导销19在导向漕20中所起的作用相当于往复支架18的支座的一部分。

图3中所示是根据本发明往复摆动装置1的另一种实施形式，其中，传动轴14的传动力或传动能量的提供或传递，是用另一种可替代的方式解决的。按照这一实施形式，采用一根主动轴27，它延伸到纺织机器的整个长度范围，把所需要的传动能量传送给每一个往复摆动装置1。在此方面，主动轴27按箭头28所指的方向转动。在主动轴27上，在传动轴14的范围内，有一个锥齿轮29。斜齿锥齿轮29与传动轴14上齿形是互补的斜齿啮合。通过这种斜齿啮合，传动轴14被传动。图中所示的往复摆动装置1的工作原理，在其它方面与图1和图2所示完全相同，因此这种结构在这里不再重述。与前面所述实施例的基本区别在于，提供传动能量或传递传动力给传动轴14的方式不同。这里所采用的种类和方式在下面描述的图4中再一次特别显见。

在图4中，主动轴27用一侧视图来表示。还可以清楚地看到，锥齿轮29与在外圆周的轮齿啮合。在这一实施例中，传动轴14有一个传动件23，该传动件被设计成锥齿轮，其轮齿与锥齿轮29的轮齿互补啮合。主动轴27的旋转转动，用这种固定形状接合的方式传递给传动轴14。如前所述，传动轴14带动无接头带15，所述无接头带15带动往复支架18与摆动纱线导向器一起运动，使纱线22相应地往复摆动。

图5中所示为一台精纺机的两个相邻的工作位置。管纱5位于传动辊4上，按照前面的附图所示接收生产出来的纱线22或纱线30。在此情况下，往复摆动装置1在支座上绕一个旋转点31转动。由一根推杆32传动绕旋转点31的转动运动，推杆32进行交变运动，并经过一个夹头33对往复摆动装置1发生作用。同时，推杆32还有一个导纱器34a，它直接在牵拉棍35之后，根据推杆32相应地将纱线30转向一侧。在牵拉棍35之前布置有另一个导纱器34b，该导纱器同样把纱线30转向一侧。两个导纱器都是固定在推杆32上，所述推杆32经过减速箱36与一台电动机相连接。通过直接在牵拉棍35之前或之后的范围内，将纱线30转向一侧，可以保证交替地经过牵拉辊35的整个表面，从而避免遂点磨损。因此，与传统的牵拉辊35比较，这样可以明显地延长其使用寿命。如果同时把导纱器34a或34b设计成检测装置，例如设计成纱线清洁器，将会是特别有利的。

通过减速箱36的布局和减速箱的其他几何参数，例如夹头33的长度和到旋转点31的距离，可以根据需要调整图中所示往复摆动装置1的动程。

图6中的实施例是一往复摆动装置1的视图，它的结构大致与图1中所示往复摆动装置1的结构相同。在这一实施例中，旋转轴14布置在两个支座21之间。所需要的传动力利用旋转轴圆周外表面从传动带9上获取，并经过中间传动带38传送给支座21。在该处再由中间传动带38传递给无接头带15，然后由无接头带15按照上文所述方式，带动往复摆动装置1工作。通过适当选择传动轴14的或支座上的直径，必要时可以调整需要的或者希望得到的传动带9的速度与无接头带15之间的传动比。如果除了往复摆动功能以外，还希望有动程变化，采用这一实施形式特别有利。如上文所述，可以特别简单地通过往复摆动装置1绕旋转点31转动而获得这样的动程变化。通过共轴布置传动轴14和旋转点31，在往复摆动装置1的每一种偏转状态都可以保证传动机件与传动带的可靠接触。这样，推杆32可以沿着直线运动轨道往复交替运动，夹头33因而在连接杆39上进行上、下往复运动。用这样的方法传动绕旋转点31的旋转运动。

最后，图7中所示再现了本发明的一个实施例，其中，无接头带15经过三个带轮导向。三个带轮中有两个带轮有支座21，布置在中间的第三个带轮有旋转轴14。借此，整个往复摆动装置还可以在旋转点31上转动，不会因此而改变传动轴14与传动带9之间的相对位置。

作为另一个特别的优点，特别是最后述及的两个实施例的优点，应当指出，即使在传动带9处于运行状态仍可以进行拆卸或安装，因而不需要整个机器停机就能进行修理。此外，这两个实施例还可以放入防止脏污的屏蔽外壳中，然后整个外壳绕旋转点31转动。

当然，本发明不局限于以上用附图说明的实施例，而是本发明可以在权利要求的范围内进行多种多样的变换。因此可以提供任意数量的用所述方式传输传动能量的往复摆动装置。例如在转杯纺精纺机上可以有两个、三个或多个采用一个区段的往复摆动装置，各用一个单一的传动装置传动。但是只要需要，所述传动装置可以延伸到整个机器长度范围。对于每一种这样的实施例而言，本发明的优点在于，可以节省每一个往复摆动装置各用一个单一传动装置的昂贵费用。此外，还可以采用本技术领域普通技术人员所熟知的多种类型的传动带，例如平型带、同步齿形带或链条。传动轴的设计也有多种式样可供选用。同时，只要愿意，也可以在一个或多个位置上和用不同的传动装置经过离合器连接起来传动传动带或传动轴。此外，根据各自的需要，还可以匹配多个支承带轮或支承点。传动传动带或传动轴的传动能量也可以经过多种传动装置产生，例如电动机、气动电动机或液压电动机。

Claims (23)

1.纺织机所用往复摆动装置(1)的传动机构，至少配备一个由传动装置传动的传动机件(9、27)，以提供往复摆动装置(1)运行所需要的传动能量，其特征在于，至少有一个传动机件(9、27)经过每个工作位置上的一个运动转换器(14、15、17、18)与往复摆动装置(1)相连接，所述运动转换器(14、15、17、18)将传动机件(9、27)的单向运动至少转换为双向运动，并把后者传递给往复摆动装置(1)，其中至少有两个往复摆动装置(1)与一个传动机件(9、27)相连接。

2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述纺织机是精纺机。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，利用摩擦或固定形状接合进行传动力的传递。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，传动机件是一条传动带(9)。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，传动机件是一条平型带(9)。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，传动机件是一条有同步齿形带(9)。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，传动机件是一根主动轴(27)。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，预先规定使用一种传动装置，它接收主动轴(27)的传动力，并把传动力传输给一根传动轴。

9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述传动装置是摩擦或锥齿轮传动装置(29)。

10.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括一根传动轴，该传动轴用摩擦或固定形状接合方式与被设计成无接头带的传动带(9)接合，并传递传动力。

11.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，运动转换器由一个第二传动机件(15)组成，所述第二传动机件被张紧在基本上平行于被传动的摆动方向(7)至少两根换向轴之间，其中两根换向轴中的至少一根换向轴是一根传动轴，而且，在第二传动机件(15)上固定着一个夹头(17)，所述夹头(17)执行第二传动机件(15)的运动，但在此情况下基本上只有在摆动方向(7)上的运动分量被继续传输。

12.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，在纺织机的整个范围内安置着多个互相连接的，或经过离合器连接的传动机件(9、27)。

13.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，作为传动装置使用电动机。

14.根据权利要求13所述的传动机构，其特征在于，所述电动机是气动电动机或液压电动机。

15.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，运动转换器(14、15、17、18)连接在另一个传动机件(37、31、32、33)上，所述传动机件将所述运动转换器交替地移动到不同的位置状态。

16.根据权利要求15所述的传动机构，其特征在于，另一个传动机件(37、31、32、33)经过一个减速箱(36)与第一传动机件(9、27)相连接。

17.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，导纱器(34a，34b)布置在牵拉辊装置(35)之前和/或之后，所述导纱器(34a，34b)是可经过相连接的传动机件平行于牵拉辊表面交替偏转的。

18.传动纺织机所用往复摆动装置(1)的方法，所述往复摆动装置(1)用来使卷绕的纱线(22，39)发生往复摆动，往复摆动所需要的传动能量由一个被传动的传动机件提供，其特征在于，传动能量以单向运动的形式提供，然后利用在每个工作位置上的一个运动转换器转换成至少双向运动，并紧接着传递给往复摆动装置(1)，其中，一个传动机件的传动能量至少分配给两个往复摆动装置(1)。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述纺织机是精纺机。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，传动力用摩擦或固定形状接合方式传递。

21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，传动能量经由多个分布在纺织机器整个范围内的传动装置或传动机件提供。

22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，运动转换器绕一个旋转点转动，达到不同的动程幅度。

23.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，导纱器在牵拉辊装置的范围内转向，以便纱线(22，30)转向到牵拉装置变换的范围内。

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