CN104795238B - 一种全自动t1环绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种全自动T1环绕线机，包括依次相连的漆包线预断线机构、绞线机构、绕线机构和断尾线机构。采用本发明全自动T1环绕线机，可以在对漆包线进行预断线，然后进行绞线和T1环绕线，最后通过断尾线机构在其预断线位置拉断漆包线，从而得到头尾线长度不一的绕好的T1环，为后续工艺的自动化实现带来了便利。

Description

一种全自动T1环绕线机

技术领域

本发明涉及一种网络变压器绕线机，尤其是涉及一种全自动网络变压器绕线机的全自动T1环绕线机。

技术背景

当今世界网络无处不在，网络变压器作为网络设备的主要电子元件，过去网络变压器还处于全人工生产状态，人力生产流程包括：人工绕T1环；T1环人工抽头，绞线；T2环固定在专用夹具，并人工绕T2环。

随着技术的进步，T1环的绕线已经可以通过机器来自动化实现，但是T2环的绕线之前，由于需要将T1绕环后的线抽头之后再绞线，然后再进行T2环绕线，工艺较为复杂，因此现在网络变压器的制造往往需要先用机器完成T1环的绕线，然后人工对T2环进行绕线。

同时，现有的网络变压器制造工艺中，T1环完成绕线后，4根线头和4根线尾的长度是一样的，要从这8根线中找出每条线或每组线需要人工用眼睛和手实现，很容易认错造成产品不合格，且给后续制造工艺的自动化实现带来了不便。

发明内容

为了实现对T1环的绕线并使得绕线后的T1环的尾线长短不一，本发明提供一种全自动T1环绕线机，包括依次相连的漆包线预断线机构、绞线机构、绕线机构和断尾线机构，其中所述漆包线断线机构用于将漆包线在其直径方向预断线一部分，每条漆包线的预断线的位置不同，所述绞线机构用于将漆包线的一部分绞线，所述绕线机构用于将所述绞线机构扭成的一段绞线到T1环上，所述断尾线机构用于在漆包线预断线位置拉断漆包线，从而使得绕好漆包线的T1环的头尾线长度不一。

进一步地，所述漆包线预断线机构包括底座、设置在所述底座上的多组预断装置和所述底座下方并与所述预断装置相连的气缸，所述预断装置用于将漆包线在其直径方向预断线一部分。

进一步地，所述预断装置包括用于连接所述气缸的切刀传动机构、与所述切刀传动机构相连的切刀，所述切刀传动机构头部呈台阶状，用于限制切刀行程，以控制预断量。

进一步地，所述断尾线机构包括机架、压紧线尾组件、以及安装在机架上的移动磁环组件和卡磁环组件。

进一步地，所述绞线机构包括水平压线组件、垂直压线组件，所述水平压线组件、垂直压线组件设于所述压紧线尾组件与所述卡磁环组件之间。

进一步地，所述断尾线机构还包括夹废线组件，所述夹废线组件设于所述压紧线尾组件下方。

进一步地，所述绕线机构还包括NG自动取料手，用于将绕线不成功的产品取出。

进一步地，所述绞线机构包括线头夹紧组件、线尾夹紧组件、T1环固定组件、绞线组件，其中所述T1环固定组件位于线尾夹紧组件和线头夹紧组件之间，所述绞线组件设于线头夹紧组件的上方。

本发明的有益在于，采用本发明全自动T1环绕线机，可以先对漆包线进行预断线，然后进行绞线和T1环绕线，最后通过断尾线机构在其预断线位置拉断漆包线，从而得到头尾线长度不一的绕好的T1环，为后续工艺的自动化实现带来了便利。

附图说明

图1为本发明一种全自动T1环绕线机整体结构示意图；

图2为图1中全自动T1环绕线机的漆包线预断线机构结构示意图；

图3为图2中全自动T1环绕线机的漆包线预断线机构的预断装置结构示意图；

图4为图1中全自动T1环绕线机的绞线机构结构示意图；

图5为图1中全自动T1环绕线机的绕线机构结构示意图；

图6为图1中全自动T1环绕线机的断尾线机构结构示意图；

中：1-漆包线预断线机构；11-底座；12-预断装置；121-切刀传动机构；122-切刀；123-陶瓷眼；124-限高块；125-切刀固定块；1211-压簧；2-绞线机构；201-步进电机；202-扭线旋转头；203-聚氨酯轴承；204-气缸；205-针形气缸一；206-压线头一；207-压圈；208-针形气缸二；209-压线头二；210-托线柱；211-直线导轨一；3-送线组件；4-绕线传动组件；5-绕线机构；501-前斜轮座；502-后斜轮座；503-导线针；504-导线针安装块；505-直线导轨二；506-导线针锁紧块；507-切刀二；508-出线切刀座；509-切刀护块；510-切刀连接杆；511-出线门；512-出线门旋转拉块；513-钢珠；514-弹簧；515-压板；516-光纤安装块；517-储线盘底座；518-储线盘半圆块；519-绕线垫片；520-储线盘半圆盖板；521-储线盘前方块；522-储线盘后方块；523-储线盘后方盖板；524-储线盘盖板；6-排线组件；7-送磁环组件；8-取料机械手；9-断尾线机构；91-压紧线尾组件；92-垂直压线组件；93-平行压线组件；94-移动磁环组件；95-卡磁环组件；96-传动机构组件；97-夹废线组件；10-NG自动取料手。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，一种全自动T1环绕线机，包括依次相连的漆包线预断线机构1、绞线机构2、绕线机构5和断尾线机构9，其中所述漆包线断线机构1用于将漆包线在其直径方向预断线一部分，每条漆包线的预断线的位置不同，所述绞线机构2用于将漆包线的一部分绞线，所述绕线机构5用于将所述绞线机构2扭成的一段绞线到T1环上，所述断尾线机构9用于在漆包线预断线位置拉断漆包线，从而使得绕好漆包线的T1环的头尾线长度不一。

请参见图2，所述全自动T1环绕线机的漆包线预断线机构包括底座11、设置在所述底座11上的多组预断装置12和底座11下方并与所述预断装置12相连的气缸13，所述预断装置12用于将漆包线在其直径方向预断线一部分，或者改变漆包线截面积形状及大小实现预断目的,每条漆包线的预断位置不同，从而使得绕好漆包线的T1环的头尾线长度不同。

请参见图3，所述预断装置12包括用于连接所述气缸13的切刀传动机构121、与所述切刀传动机构121相连的切刀122，所述切刀传动机构121头部呈台阶状，用于限制切刀行程，以控制预断量。

所述切刀传动机构121包括传动杆、设于所述传动机构121内部的弹簧,所述弹簧设于所述传动杆下方,还包括设在所述传动杆上的压簧1211，所述弹簧和压簧用于缓冲切刀的预断力,所述传动杆用于连接所述切刀22。所述多组预断装置12，每组预断装置之间的距离是可以调节的。

所述预断装置12还包括中部有贯穿孔以容纳所述切刀122的切刀固定块，所述切刀固定块125上方为“U”形，“U”形两侧相对部分安装有贯穿“U”形壁的陶瓷眼23，切刀固定块“U”形上方安装有限高块124。

进一步地，所述限高块124通过内六角圆柱头螺丝固定到切刀固定块“U”形上方，且其位置使得切刀122在漆包线直径方向上切断漆包线一部分。

漆包线穿过相对设置的两个陶瓷眼123，气缸13驱动切刀传动机构121向上移动，切刀传动机构121带动切刀22向上运动，限高块24限制切刀22下切的深度，使得漆包线在其直径方向上被切掉一部分。

请参见图4，绞线机构2的步进电机201通过同步轮同步带带动两个扭线旋转头202转动，漆包线夹在聚氨脂轴承203中间。扭线前，气缸204复位，扭线旋转头202上的聚氨脂轴承在弹簧力的作用下把漆包线压紧。针形气缸一205下压，压线头一206和压圈207把漆包线压紧，针形气缸二208动作，压线头二209和托线柱210把漆包线压紧。步进电机201旋转时，左旋转头聚氨脂轴承和压线头206之间被扭成绞线，右旋转头聚氨脂轴承和压线头209之间被扭成反向绞线，为了防止扭线时漆包线被拉长，针形气缸支架上安装有直线导轨一211和弹簧，随着绞线圈数的增加，漆包线变短，漆包线拉力克服弹簧力把针形气缸一205及下面的安装块拉向右边。扭线完成后，针形气缸一205和针形气缸二208复位，针形气缸一205及下面的安装块在弹簧力的作用下被拉回左边。扭线完成后，漆包线往右送前，气缸204顶开扭线头，扭线旋转头202上的聚氨脂轴承张开，把漆包线释放。

所述全自动T1环绕线机还包括一绕线传动组件4和送线组件3，所述送线组件3用于将漆包线送入绞线机构中，所述绕线传动组件4配合送线组件3将绞线机构扭好扭线的漆包线送入储线盘内。

绕线机构5主要由前斜轮座501、后斜轮座502、导线针503、导线针安装块504、直线导轨二505、导线针锁紧块506、切刀507、出线切刀座508、切刀护块509、切刀连接杆510、出线门511、出线门旋转拉块512、钢珠513、弹簧514、压板515、光纤安装块516、储线盘底座517、储线盘半圆块518、绕线垫片519、储线盘半圆盖板520、储线盘前方块521、储线盘后方块522、储线盘后方盖板523、储线盘盖板524等组成。送线组件输送扭好绞线的同时，绕线传动组件4带动前后斜轮旋转，完成储线动作；绕线时，绕线传动组件4带动前后斜轮旋转，储线盘内的漆包线穿过固定在送磁环组件7上磁环，经过导线针503、绕线垫片519、钢珠513的导引下，绕在T1磁环上，每绕一圈，排线组件6驱动T1磁环旋转设定的排线角度，当绕完设定圈数后，出线门511打开，线头从出线门出去，取料手取走绕好的产品后，出线门复位，进入下个产品的绕制。

更进一步地，所述绕线传送组件3和绕线机构5之间还包括一送磁环组件7，用于将T1环送入到绕线机构5中。送磁环组件主要由磁环轨道板、磁环轨道盖片、送磁环气缸、推磁环活动块、磁环推杆、直线导轨、磁环轮摆臂组、摆臂气缸、磁环轮组等组成，绕线前先由送磁环气缸推动磁环推杆将磁环送入磁环轮组和磁环轮摆臂组之间，然后送磁环气缸复位，完成送磁环动作。磁环的高度通过上下调节螺杆调整，左右位置通过磁环调节螺杆机构调节。绕线过程中，由排线组件驱动磁环轮组上面的两个个磁环轮和磁环轮摆臂组上的黑色聚氨脂轮旋转，磁环在三个轮子的磨擦下跟着转动，让漆包线均匀的排列在磁环上。取料时，摆臂气缸顶起磁环轮摆臂组，绕好线的磁环被取料机械手取走。

所述全自动T1环绕线机的绕线机构6还包括排线组件6，排线组件6通过送磁环组件7中的磁环轮组带动磁环转动，在绕线过程中完成排线动作，使得T1环在绕漆包线的过程中漆包线可以均匀的排列在T1环上。

进一步地，所述绕线机构和断尾线机构之间还设有一取料机械手8，用于将绕线机构绕好的T1环及其头尾线送入到断尾线机构9中。所述取料机械手由双行程气缸通过浮动接头、直线导轨和导轨固定块推动抓料头上升，在绕线的过程中，只上升第一段行程130mm，产品绕完设定圈数后，继续上升第二段行程20mm,到达取料位置，这样做的目的是为了节约取料机械手上升的时间。抓料头取到料后下降，快到底时，抓料头上的磁铁被推高，磁环在重力做用下脱离抓料头，掉到断尾线机构的磁铁上，取料动作完成。

请参见图6，所述断尾线机构9，包括机架、压紧线尾组件91、以及安装在机架上的移动磁环组件94和卡磁环组件95。还包括与所述压紧线尾组件91相连的平行压线组件93、与所述移动磁环组件94和卡磁环组件95分别相连的传动机构组件96。

所述绕线机的断尾线机构还包括垂直压线组件92，所述垂直压线组件92设于所述压紧线尾组件91与所述卡磁环组件95之间，用于确保后续工艺分线机械手夹到的产品都在所述分线机械手夹爪的同一个位置。

进一步地，所述绕线机的断尾线机构还包括夹废线组件97，所述夹废线组件97设于所述压紧线尾组件91下方，用于把多余绞线头从绕线机的断尾线机构中取出。

本发明全自动T1环绕线机运行原理如下：

四条漆包线在送线组件3的牵引下，被输送到漆包线预断线机构4，漆包线预断线机构4预断漆包线；

送线组件3把预断过的漆包线送入绞线机构2，绞线机构2扭好绕入T1磁环需要的绞线；

送线组件3和绕线传动组件4把绞好绞线的漆包线送入绕线机构5的储线盘内，完成储线动作；

在绕线传动组件4的带动下，绕线机构5的前后斜轮驱动漆包线在储线盘内旋转，并绕到T1磁环上，在绕线的同时，排线组件6转动磁环，实现均匀排线；

绕到设定圈数后，出线门打开，线头从出线门出来；

取料机械手上升，取走绕好的产品，送到到断尾线机构9的磁铁上；

断尾线机构9拉断多余的尾线，分线机构(不在此专利内)取出断掉多余尾线的产品。

应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种全自动T1环绕线机，包括依次相连的漆包线预断线机构、绞线机构、绕线机构和断尾线机构；

所述漆包线预断线机构包括底座、设置在所述底座上的多组预断装置和所述底座下方并与所述预断装置相连的气缸，所述预断装置用于将漆包线在其直径方向预断线一部分；

所述预断装置包括用于连接所述气缸的切刀传动机构、与所述切刀传动机构相连的切刀，所述切刀传动机构头部呈台阶状，用于限制切刀行程，以控制预断量；

其特征在于：所述预断装置还包括中部有贯穿孔以容纳所述切刀的切刀固定块，所述切刀固定块上方为U形，U形两侧相对部分安装有贯穿U形壁的陶瓷眼，切刀固定块U形上方安装有限高块。

2.根据权利要求1所述的全自动T1环绕线机，其特征在于，所述断尾线机构包括机架、压紧线尾组件、以及安装在机架上的移动磁环组件和卡磁环组件。

3.根据权利要求2所述的全自动T1环绕线机，其特征在于，还包括水平压线组件、垂直压线组件，所述水平压线组件、垂直压线组件设于所述压紧线尾组件与所述卡磁环组件之间。

4.根据权利要求2所述的全自动T1环绕线机，其特征在于，还包括夹废线组件，所述夹废线组件设于所述压紧线尾组件下方。

5.根据权利要求1所述的全自动T1环绕线机，其特征在于，所述绕线机构还包括NG自动取料手，用于将绕线不成功的产品取出。

6.根据权利要求1所述的全自动T1环绕线机，其特征在于，所述绞线机构包括线头夹紧组件、线尾夹紧组件、T1环固定组件、绞线组件，其中所述T1环固定组件位于线尾夹紧组件和线头夹紧组件之间，所述绞线组件设于线头夹紧组件的上方。