CN110660578A - 四线绞t1设备及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种效率高、绞线质量高且区分准确度高的四线绞T1设备及工作方法。本发明包括依次连接的T1环绕线模组、运输模组以及绞线模组，所述T1环绕线模组将多股漆包线绕置在T1环上并对漆包线的头尾线进行裁切，所述运输模块将所述T1环绕线模组绕制完成的T1环运输至所述绞线模组，所述绞线模组包括磁环装夹块、旋转夹头组件、夹头移动组件，所述夹头移动组件带动所述旋转夹头组件远离或靠近所述磁环装夹块，所述旋转夹头组件将磁环的线端夹紧并带动线端旋转使漆包线绞成一股。本发明应用于绕线磁环生产的技术领域。

Description

四线绞T1设备及工作方法

技术领域

本发明应用于绕线磁环生产的技术领域,特别涉及一种四线绞T1设备及工作方法。

背景技术

当今世界网络无处不在，网络变压器作为网络设备的主要电子元件，过去网络变压器还处于全人工生产状态，人力生产流程包括：人工绕T1环；T1环人工抽头，绞线；T2环固定在专用夹具，并人工绕T2环。

随着技术的进步，T1环的绕线已经可以通过机器来自动化实现，但是T2环的绕线之前，由于需要将T1绕环后的线抽头之后再绞线，然后再进行T2环绕线，工艺较为复杂，因此现在网络变压器的制造往往需要先用机器完成T1环的绕线，然后人工对T2环进行绕线。

现有的网络变压器制造工艺中在绕置T2环之前需要对漆包线进行分节绞线以达到更好的电气性能，在分节的过程需要先将多股漆包线首段绞成一股，然后再对散开线端进行区分，区分后进行部分漆包线的绞线，进而实现分节绞线，人工进行绞线和区分容易出错，以及绞线质量差不均匀，且效率家底。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种效率高、绞线质量高且区分准确度高的四线绞T1设备及工作方法。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括依次连接的T1环绕线模组、运输模组以及绞线模组，所述T1环绕线模组将多股漆包线绕置在T1环上并对漆包线的头尾线进行裁切，所述运输模块将所述T1环绕线模组绕制完成的T1环运输至所述绞线模组，所述绞线模组包括磁环装夹块、旋转夹头组件、夹头移动组件，所述夹头移动组件带动所述旋转夹头组件远离或靠近所述磁环装夹块，所述旋转夹头组件将磁环的线端夹紧并带动线端旋转使漆包线绞成一股。

由上述方案可见，通过所述T1绕线模组完成T1环的绕置并对头尾线进行裁切，使头尾线的长短不一。所述运输模组用于将绕置完成T1环从所述T1环绕线模组运输至所述磁环装夹块上。所述磁环装夹块用于将磁环固定。通过所述旋转夹头组件将磁环的线端带动线端旋转使漆包线绞成一股，同时通过设置所述夹头移动组件带动所述旋转夹头组件移动，进而夹取线端的不同部位，通过移动所述旋转夹头组件实现松脱长度较小的漆包线并对长度较长的漆包线进行绞线。通过机械代替人工提高生产效率，同时避免人工因工作疲劳或失误导致的分线不准确，提高产品的合格率。另外人工绞线时的施力方向无法保证一致，容易出现绞线部分密度不一或弯曲等现象，通过沿固定路径工作的机构进行绞线提高绞线效果。

进一步的优选方案是，所述T1环绕线模组包括依次相连的漆包线预断线机构、绞线机构、第一绕线机构和断尾线机构，其中所述漆包线预断线机构用于将漆包线在其直径方向预断线一部分，每条漆包线的预断线的位置不同，所述绞线机构用于将漆包线的一部分绞线，所述第一绕线机构用于将所述绞线机构扭成的一段绞线绕置到T1环上，所述断尾线机构用于在漆包线预断线位置拉断漆包线，从而使得绕好漆包线的T1环的头尾线长度不一。

由上述方案可见，通过所述漆包线断线机构将漆包线在其直径方向预断线一部分，每条漆包线的预断线的位置不同，进而实现完成绕线和拉断后磁环的头尾线长短不一。

进一步的优选方案是，所述旋转夹头组件包括夹爪座、推杆、安装座、第一气缸以及第一驱动电机，所述夹爪座转动配合在所述安装座上，所述第一驱动电机和所述第一气缸均固定在所述安装座上，所述第一驱动电机与所述夹爪座传动连接进而带动所述夹爪座转动，所述夹爪座中铰接设置有一对相互配合的夹块，两个所述夹块之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧使两个所述夹块的夹持端相接近，所述推杆与所述第一气缸的活动端固定连接，所述推杆穿过所述夹爪座的转动轴与两个所述夹块的端部配合，所述推杆上设有与两个所述夹块配合的导向块，当所述第一气缸伸出时两个所述夹块的端部在所述导向块的导向作用下相靠近。

由上述方案可见，通过所述复位弹簧驱动两个所述夹块相互配合将线端夹紧，通过所述第一气缸带动所述推杆向两个所述夹块移动，使所述导向块对两个所述夹块的端部进行导向和限位使该端相靠近并压缩所述复位弹簧，进而使夹持端张开。通过所述第一驱动电机与所述夹爪座传动连接，进而实现两个所述夹块将线端夹持后带动线端旋转使多股漆包线绞成一股。

更进一步的优选方案是，所述夹头移动组件包括底座、直线滑轨、第二驱动电机、皮带以及一对同步轮，一对所述同步轮均转动配合在所述底座上，所述第二驱动电机固定在所述底座上，其中一个所述同步轮与所述第二驱动电机的输出轴传动连接，所述安装座滑动配合在所述直线滑轨上，所述皮带绕制在两个所述同步轮上，所述第二驱动电机通过所述同步轮带动所述皮带运转，所述安装座与所述皮带固定连接。

由上述方案可见，通过设置所述直线滑轨确保所述安装座的移动精度。所述第二驱动电机提供动力，并通过皮带传动带动所述安装座沿所述直线滑轨作往复直线运动。

一个优选方案是，所述绞线模组还包括CCD相机，所述CCD相机与所述磁环装夹块配合。

由上述方案可见，通过设置所述CCD相机检测所述旋转夹头组件的绞线效果。

一个优选方案是，所述运输模组包括直线移动组件、升降组件以及气爪，所述直线移动组件带动所述升降组件在所述T1环绕线模组和所述绞线模组之间作往复直线运动，所述气爪固定在所述升降组件的活动端，所述升降组件带动所述气爪沿竖直方向作直线运动，所述气爪与所述T1环绕线模组、所述磁环装夹块配合。

由上述方案可见，所述直线移动组件和所述升降组件均为常见的直线驱动机构。

一个优选方案是，所述四线绞T1设备还包括从属磁环绕制模组，所述从属磁环绕制模组包括依次连接的第一运输机构、分线机构、第二运输机构以及第二绕线机构，所述第一运输机构将留有线端的磁环夹紧移动至所述分线机构中，所述分线机构将需要绕入磁环的线分出，所述第二运输机构将线夹紧运输至所述第二绕线机构处，所述第二绕线机构将原磁环上伸出的线绕置在新磁环上。

由上述方案可见，通过设置所述从属磁环绕置模组将绞好的线端绕置在小磁环上，进而完成从属磁环的绕制。

所述工作方法包括以下步骤：

A.首先，四条漆包线在送线组件的牵引下输送到所述漆包线预断线机构，漆包线预断线机构预断漆包线，送线组件把预断过的漆包线送入所述绞线机构，所述绞线机构扭好绕入T1磁环需要的绞线，送线组件把绞好绞线的漆包线送入所述第一绕线机构的储线盘内，完成储线动作，在所述第一绕线机构的绕线传动组件的带动下，所述第一绕线机构的前后斜轮驱动漆包线在储线盘内旋转，并绕到T1磁环上，在绕线的同时，所述第一绕线机构的排线组件转动磁环，实现均匀排线，绕到设定圈数后，出线门打开，线头从出线门出来，取料机械手上升，取走绕好的产品，送到所述断尾线机构的磁铁上；断尾线机构拉断多余的尾线，分线机构取出断掉多余尾线的产品；

B.然后所述运输机构将绕制完成的T1磁环运送至所述绞线模组中，并将磁环放置所述磁环装夹块上固定；

C.所述旋转夹头组件在所述夹头移动组件的驱动下靠近所述磁环装夹块，两个所述夹块在所述复位弹簧的弹力作用下将磁环的线端夹紧，通过所述第一驱动电机带动所述夹爪座转动使多股线端绞成一股；

D.完成单节的麻花绞线后，所述夹头移动组件带动所述旋转夹头组件向远离所述磁环装夹块的方向移动，根据线端预设的长度设置移动距离，当所述旋转夹头组件移动一定距离后，长度较小的线端脱离所述旋转夹头组件的限位，此时所述第一驱动电机启动进行长度较大的线端的绞线，进而完成分节绞线。

由上述方案可见，通过该方法实现快速的分节绞线，同时确保分线效果和绞线质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是所述T1环绕线模组的结构示意图；

图3是所述运输模组以及所述绞线模组的结构示意图；

图4是所述从属磁环绕置模组的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本发明包括依次连接的T1环绕线模组1、运输模组2以及绞线模组3，所述T1环绕线模组1将多股漆包线绕置在T1环上并对漆包线的头尾线进行裁切，所述运输模组2将所述T1环绕线模组1绕制完成的T1环运输至所述绞线模组3，所述绞线模组3包括磁环装夹块31、旋转夹头组件、夹头移动组件，所述夹头移动组件带动所述旋转夹头组件远离或靠近所述磁环装夹块31，所述旋转夹头组件将磁环的线端夹紧并带动线端旋转使漆包线绞成一股。

在本实施例中，所述T1环绕线模组1包括依次相连的漆包线预断线机构11、绞线机构12、第一绕线机构13和断尾线机构14，其中所述漆包线预断线机构11用于将漆包线在其直径方向预断线一部分，每条漆包线的预断线的位置不同，所述绞线机构12用于将漆包线的一部分绞线，所述第一绕线机构13用于将所述绞线机构12扭成的一段绞线绕置到T1环上，所述断尾线机构14用于在漆包线预断线位置拉断漆包线，从而使得绕好漆包线的T1环的头尾线长度不一。

在本实施例中，所述旋转夹头组件包括夹爪座32、推杆33、安装座34、第一气缸35以及第一驱动电机36，所述夹爪座32转动配合在所述安装座34上，所述第一驱动电机36和所述第一气缸35均固定在所述安装座34上，所述第一驱动电机36的输出轴和所述夹爪座32上均设有同步轮，所述第一驱动电机36与所述夹爪座32带传动连接，进而带动所述夹爪座32转动，所述夹爪座32中铰接设置有一对相互配合的夹块，两个所述夹块之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧使两个所述夹块的夹持端相接近，所述推杆33与所述第一气缸35的活动端固定连接，所述推杆33穿过所述夹爪座32的转动轴与两个所述夹块的端部配合，所述推杆33上设有与两个所述夹块配合的导向块，当所述第一气缸35伸出时两个所述夹块的端部在所述导向块的导向作用下相靠近。

在本实施例中，所述夹头移动组件包括底座37、直线滑轨38、第二驱动电机、皮带以及一对同步轮，一对所述同步轮均转动配合在所述底座37上，所述第二驱动电机固定在所述底座37上，其中一个所述同步轮与所述第二驱动电机的输出轴传动连接，所述安装座34滑动配合在所述直线滑轨38上，所述皮带绕制在两个所述同步轮上，所述第二驱动电机通过所述同步轮带动所述皮带运转，所述安装座34与所述皮带固定连接。

在本实施例中，所述绞线模组3还包括CCD相机39，所述CCD相机39与所述磁环装夹块31配合。所述绞线模组3还包括夹持机构，所述夹持机构包括第三驱动电机、直线导轨、滑块以及夹爪气缸，所述第三驱动电机和所述直线导轨均固定在所述底座37上，所述滑块滑动配合在所述直线导轨上，所述第三驱动电机通过丝杆与所述滑块传动连接，所述夹爪气缸固定在所述滑块上，所述夹爪气缸与所述磁环装夹块31配合将磁环固定。当磁环放置在所述磁环装夹块31上后，所述第三驱动电机带动滑块靠近所述磁环装夹块31，所述夹爪气缸的活动端合起将磁环夹紧固定。进而防止在绞线过程中磁环出现抖动影响绞线质量。

在本实施例中，所述运输模组2包括直线移动组件21、升降组件22以及气爪23，所述直线移动组件21带动所述升降组件22在所述T1环绕线模组1和所述绞线模组3之间作往复直线运动，所述气爪23固定在所述升降组件22的活动端，所述升降组件22带动所述气爪23沿竖直方向作直线运动，所述气爪23分别与所述T1环绕线模组1、所述磁环装夹块31配合。

在本实施例中，所述四线绞T1设备还包括从属磁环绕制模组4，所述从属磁环绕制模组4包括依次连接的第一运输机构41、分线机构42、第二运输机构43以及第二绕线机构44，所述第一运输机构41将留有线端的磁环夹紧移动至所述分线机构42中，所述分线机构42包括底座、限位夹、活动刷头以及活动夹头，所述底座和所述限位夹均固定在所述机座上，所述底座上设置有直线滑轨，所述活动刷头和所述活动夹头均滑动配合在所述直线滑轨上，所述活动刷头和所述活动夹头分别位于所述限位夹的两侧，所述底座上还设置有驱动电机和驱动气缸，所述驱动电机和所述驱动气缸分别带动所述活动刷头、所述活动夹头沿所述直线滑轨作直线运动，所述活动夹头夹紧需要绕置新磁环的线端，所述活动刷头将其余线端梳理至另一侧，所述第二运输机构43分别将分出的两个线端夹紧运输至所述第二绕线机构44处，所述第二绕线机构44将原磁环上伸出的线端绕置在新磁环上。

所述工作方法包括以下步骤：

A.首先，四条漆包线在送线组件的牵引下输送到所述漆包线预断线机构11，漆包线预断线机构11预断漆包线，送线组件把预断过的漆包线送入所述绞线机构12，所述绞线机构12扭好绕入T1磁环需要的绞线，送线组件把绞好绞线的漆包线送入所述第一绕线机构13的储线盘内，完成储线动作，在所述第一绕线机构13的绕线传动组件的带动下，所述第一绕线机构13的前后斜轮驱动漆包线在储线盘内旋转，并绕到T1磁环上，在绕线的同时，所述第一绕线机构13的排线组件转动磁环，实现均匀排线，绕到设定圈数后，出线门打开，线头从出线门出来，取料机械手上升，取走绕好的产品，送到所述断尾线机构14的磁铁上；断尾线机构14拉断多余的尾线，分线机构42取出断掉多余尾线的产品；

B.然后所述运输机构将绕制完成的T1磁环运送至所述绞线模组3中，并将磁环放置所述磁环装夹块31上固定；

C.所述旋转夹头组件在所述夹头移动组件的驱动下靠近所述磁环装夹块31，两个所述夹块在所述复位弹簧的弹力作用下将磁环的线端夹紧，通过所述第一驱动电机36带动所述夹爪座32转动使多股线端绞成一股，所述CCD相机39对绞线情况进行拍照检测；

D.完成单节的麻花绞线后，所述夹头移动组件带动所述旋转夹头组件向远离所述磁环装夹块31的方向移动，根据线端预设的长度设置移动距离，当所述旋转夹头组件移动一定距离后，长度较小的线端脱离所述旋转夹头组件的限位，此时所述第一驱动电机36启动进行长度较大的线端的绞线，进而完成分节绞线；

E.所述第一运输机构41将完成绞线的磁环的两个线端夹紧移动至所述分线机构42中，所述分线机构42将需要绕置线端的线端夹紧并将其余漆包线梳理至磁环的另一侧，所述第二运输机构43分别将梳理好的两个线端分别夹紧运输至所述第二绕线机构44处，所述第二绕线机构44将原磁环上伸出的线端绕置在新磁环上。

Claims (8)

1.四线绞T1设备，其特征在于：它包括依次连接的T1环绕线模组（1）、运输模组（2）以及绞线模组（3），所述T1环绕线模组（1）将多股漆包线绕置在T1环上并对漆包线的头尾线进行裁切，所述运输模组（2）将所述T1环绕线模组（1）绕制完成的T1环运输至所述绞线模组（3），所述绞线模组（3）包括磁环装夹块（31）、旋转夹头组件、夹头移动组件，所述夹头移动组件带动所述旋转夹头组件远离或靠近所述磁环装夹块（31），所述旋转夹头组件将磁环的线端夹紧并带动线端旋转使漆包线绞成一股。

2.根据权利要求1所述的四线绞T1设备，其特征在于：所述T1环绕线模组（1）包括依次相连的漆包线预断线机构（11）、绞线机构（12）、第一绕线机构（13）和断尾线机构（14），其中所述漆包线预断线机构（11）用于将漆包线在其直径方向预断线一部分，每条漆包线的预断线的位置不同，所述绞线机构（12）用于将漆包线的一部分绞线，所述第一绕线机构（13）用于将所述绞线机构（12）扭成的一段绞线绕置到T1环上，所述断尾线机构（14）用于在漆包线预断线位置拉断漆包线，从而使得绕好漆包线的T1环的头尾线长度不一。

3.根据权利要求2所述的四线绞T1设备，其特征在于：所述旋转夹头组件包括夹爪座（32）、推杆（33）、安装座（34）、第一气缸（35）以及第一驱动电机（36），所述夹爪座（32）转动配合在所述安装座（34）上，所述第一驱动电机（36）和所述第一气缸（35）均固定在所述安装座（34）上，所述第一驱动电机（36）与所述夹爪座（32）传动连接进而带动所述夹爪座（32）转动，所述夹爪座（32）中铰接设置有一对相互配合的夹块，两个所述夹块之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧使两个所述夹块的夹持端相接近，所述推杆（33）与所述第一气缸（35）的活动端固定连接，所述推杆（33）穿过所述夹爪座（32）的转动轴与两个所述夹块的端部配合，所述推杆（33）上设有与两个所述夹块配合的导向块，当所述第一气缸（35）伸出时两个所述夹块的端部在所述导向块的导向作用下相靠近。

4.根据权利要求3所述的四线绞T1设备，其特征在于：所述夹头移动组件包括底座（37）、直线滑轨（38）、第二驱动电机、皮带以及一对同步轮，一对所述同步轮均转动配合在所述底座（37）上，所述第二驱动电机固定在所述底座（37）上，其中一个所述同步轮与所述第二驱动电机的输出轴传动连接，所述安装座（34）滑动配合在所述直线滑轨（38）上，所述皮带绕制在两个所述同步轮上，所述第二驱动电机通过所述同步轮带动所述皮带运转，所述安装座（34）与所述皮带固定连接。

5.根据权利要求1所述的四线绞T1设备，其特征在于：所述绞线模组（3）还包括CCD相机（39），所述CCD相机（39）与所述磁环装夹块（31）配合。

6.根据权利要求1所述的四线绞T1设备，其特征在于：所述运输模组（2）包括直线移动组件（21）、升降组件（22）以及气爪（23），所述直线移动组件（21）带动所述升降组件（22）在所述T1环绕线模组（1）和所述绞线模组（3）之间作往复直线运动，所述气爪（23）固定在所述升降组件（22）的活动端，所述升降组件（22）带动所述气爪（23）沿竖直方向作直线运动，所述气爪（23）分别与所述T1环绕线模组（1）、所述磁环装夹块（31）配合。

7.根据权利要求1所述的四线绞T1设备，其特征在于：所述四线绞T1设备还包括从属磁环绕制模组（4），所述从属磁环绕制模组（4）包括依次连接的第一运输机构（41）、分线机构（42）、第二运输机构（43）以及第二绕线机构（44），所述第一运输机构（41）将留有线端的磁环夹紧移动至所述分线机构（42）中，所述分线机构（42）将需要绕入磁环的线分出，所述第二运输机构（43）将线夹紧运输至所述第二绕线机构（44）处，所述第二绕线机构（44）将原磁环上伸出的线绕置在新磁环上。

8.基于权利要求4所述的四线绞T1设备的工作方法，其特征在于，它包括以下步骤：

A.首先，四条漆包线在送线组件的牵引下输送到所述漆包线预断线机构（11），漆包线预断线机构（11）预断漆包线，送线组件把预断过的漆包线送入所述绞线机构（12），所述绞线机构（12）扭好绕入T1磁环需要的绞线，送线组件把绞好绞线的漆包线送入所述第一绕线机构（13）的储线盘内，完成储线动作，在所述第一绕线机构（13）的绕线传动组件的带动下，所述第一绕线机构（13）的前后斜轮驱动漆包线在储线盘内旋转，并绕到T1磁环上，在绕线的同时，所述第一绕线机构（13）的排线组件转动磁环，实现均匀排线，绕到设定圈数后，出线门打开，线头从出线门出来，取料机械手上升，取走绕好的产品，送到所述断尾线机构（14）的磁铁上；断尾线机构（14）拉断多余的尾线，分线机构（42）取出断掉多余尾线的产品；

B.然后所述运输机构将绕制完成的T1磁环运送至所述绞线模组（3）中，并将磁环放置所述磁环装夹块（31）上固定；

C.所述旋转夹头组件在所述夹头移动组件的驱动下靠近所述磁环装夹块（31），两个所述夹块在所述复位弹簧的弹力作用下将磁环的线端夹紧，通过所述第一驱动电机（36）带动所述夹爪座（32）转动使多股线端绞成一股；

D.完成单节的麻花绞线后，所述夹头移动组件带动所述旋转夹头组件向远离所述磁环装夹块（31）的方向移动，根据线端预设的长度设置移动距离，当所述旋转夹头组件移动一定距离后，长度较小的线端脱离所述旋转夹头组件的限位，此时所述第一驱动电机（36）启动进行长度较大的线端的绞线，进而完成分节绞线。

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