CN214079038U - 一种针灸针弹簧柄成型机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种针灸针弹簧柄成型机，包括机台，并行安装在机台上的多个成型机构以及安装在机台上的人机操作器，所述成型机构包括原丝送料组件，夹紧旋转组件，缠绕送料组件及复位组件，其中原丝送料组件安装在机台一端实现对钢丝原丝的送料，夹紧旋转组件安装在机台上，通过两端的气动夹头夹紧芯棒并旋转，缠绕送料组件将原丝缠绕在芯棒上，并随着芯棒旋转移动，实现弹簧柄的绕簧成型，复位组件安装在机台上实现对缠绕送料组件位置的复位，确保连续操作。本实用新型的针灸针弹簧柄成型机，可以实现连续成型，且效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及针灸弹簧柄加工设备，具体为一种针灸针弹簧柄成型机。
背景技术
目前中医用不锈钢丝平柄针又称弹簧柄针，弹簧柄针灸针是属于微型医疗器械。平柄针灸针一般由针体、针尖和针柄构成，其中针柄部分主要采用弹簧结构，针灸针的制作过程中需要将针和弹簧柄固定装接在一起，在组装前需对弹簧结构的针柄进行提前加工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种针灸针弹簧柄成型机，通过气动夹头配合旋转机构以及滑动送料机构实现弹簧柄连续成型，且效率高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针灸针弹簧柄成型机，包括机台，并行安装在机台上的多个成型机构，以及安装在机台上的人机操作器，所述成型机构包括原丝送料组件，夹紧旋转组件，缠绕送料组件及复位组件，其中：
所述原丝送料组件包括支撑架，料盘，送料电机及多个导丝架，所述支撑架固定在机台上，送料电机安装在支撑架背部，其输出轴穿过支撑架，料盘安装在送料电机的输出轴，由电机驱动料盘旋转，多个导丝架安装在机台的各个位置，对原丝进行悬空导向；
所述夹紧旋转组件包括旋转驱动机构及夹紧机构，所述旋转驱动机构包括安装在机台侧边的驱动电机，通过轴承座固定在机台背面的传动轴，安装在传动轴一端的第一传动齿轮，安装在传动轴另一端的第二传动齿轮，所述传动轴一端通过联轴器与驱动电机连接；所述夹紧机构包括第一气动夹头，第二气动夹头及芯棒，第一气动夹头通过第一夹头座安装在机台一端，且第一气动夹头的非夹持端装有第一同步轮，通过第一同步带穿过机台与背面的第一传动齿轮连接，第二气动夹头通过第二夹头座安装在机台另一端，且第二气动夹头的非夹持端装有第二同步轮，通过第二同步带穿过机台与背面的第二传动齿轮连接，所述芯棒夹持在第一气动夹头与第二气动夹头之间；
所述缠绕送料组件包括滑轨，送料座及送料导向轮，滑轨安装在机台上与芯棒平行设置，送料座安装在滑轨上可来回滑动，送料座的一侧开设有供芯棒穿过的过孔，送料导向轮通过导向轮支架固定在送料座未开设过孔的另一侧，所述送料座的前端面嵌装具有穿丝孔的导丝块，送料导轮引出的原丝穿过导丝块的穿丝孔后缠绕在芯棒上，且原丝的自由端夹在第一气动夹头内，随芯棒旋转原丝缠绕在芯棒上形成弹簧柄；
所述复位组件包括复位气缸及推板，复位气缸固定在机台上，其伸缩杆穿过第二夹头座，推板安装在复位气缸的伸缩杆端部，推动送料座沿滑轨移动至第一气动夹头处。
优选的，所述导丝架包括安装在支撑架上的第一导丝架，安装在机台上的升降导丝架及第二导丝架，所述第一导丝架的端部安装有第一导丝滑轮，所述第二导丝架的端部安装有第二导丝滑轮。
优选的，所述升降导丝架包括竖直设置的双杆架，其中一根杆上套装有滑块，滑块侧边设有穿线圈，另一根杆的上下位置安装有接近开关，探测滑块的上下位置。
优选的，所述成型机构还包括两组第二接近开关，第二接近开关通过安装架固定在机台上，位于滑轨侧边，限定送料座沿滑轨来回滑动位置。
优选的，所述机台尾部对应成型机构的位置安装有出料机构，所述出料机构包括固定板，以及安装在固定板上的多个出料导向板，出料导向板端部设有供弹簧柄穿过的套筒。
优选的，所述固定板尾部安装有自动切断器。
与现有技术相比，本实用新型所揭示的一种针灸针弹簧柄成型机，具有如下有益效果：
采用升降式送料架配合送料电机实现适应性送料，防止原丝过多导致堆积，或者过紧导致应力变形；
采用气动夹头配合滑动的送料座实现绕柄送料，驱动电机配合直线滑轨实现绕柄的稳定性，同时配合复位组件推动送料座前移，实现连续绕柄成型操作，提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的俯视图；
图3为本实用新型实施例的侧视图；
图4为本实用新型实施例中成型机构的第一视角图；
图5为本实用新型实施例中成型机构的第二视角图。
图中：1-机台，2-成型机构，3-人机操作器，4-送料组件，5-夹紧旋转组件，6-缠绕送料组件，7-复位组件，8-出料机构，41-支撑架，42-料盘，43-送料电机，44-第一导丝架，45-升降导丝架，46-第二导丝架，451-双杆架，452-滑块，453-穿线圈，454接近开关，51-驱动机构，52-夹紧机构，511-驱动电机，512-轴承座，513-传动轴，514-第一传动齿轮，515-第二传动齿轮，521-第一气动夹头，522-第二气动夹头，523-芯棒，524-第一夹头座，525-第一同步轮，526-第一同步带，527-第二夹头座，528-第二同步轮，529-第二同步带，61-滑轨，62-送料座，63-送料导向轮，64-第二接近开关，65-过孔，66-导向轮支架，67-导丝块，68-安装架，71-复位气缸，72-推板，81-固定板，82-出料导向板，83-套筒，84-自动切断器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～5所示，本实用新型提供的一种针灸针弹簧柄成型机，用于加工针灸弹簧柄，包括机台1，并行安装在机台上的多个成型机构2以及安装在机台上的人机操作器3，多个成型机构实现多根弹簧柄的同步成型加工，所述成型机构包括原丝送料组件4，夹紧旋转组件5，缠绕送料组件6及复位组件7，其中原丝送料组件安装在机台一端实现对钢丝原丝的送料，夹紧旋转组件安装在机台上，通过两端的气动夹头夹紧芯棒并旋转，缠绕送料组件将原丝缠绕在芯棒上，并随着芯棒旋转移动，实现弹簧柄的绕簧成型，复位组件安装在机台上实现对缠绕送料组件位置的复位，确保连续操作。
具体说来，所述原丝送料组件包括支撑架41，料盘42，送料电机43，第一导丝架44，升降导丝架45及第二导丝架46，所述支撑架固定在机台上，送料电机安装在支撑架下方，其输出轴穿过支撑架，料盘安装在送料电机的输出轴，原丝卷放置在料盘上，所述第一导丝架安装在支撑架上，该导丝架呈L形，其端部安装有第一导丝滑轮(图未示，其结构就类似于定滑轮)，所述第二导丝架端部安装有第二导丝滑轮(图未示，其结构与第一导丝滑轮一致)，所述升降导丝架包括竖直设置的双杆架451，其中一根杆上套装有滑块452，滑块侧边设有穿线圈453，另一根杆的上下位置安装有接近开关454。原丝卷引出的原丝分别穿过第一导丝滑轮，穿线圈及第二导丝滑轮后送入缠绕送料料组件中，在送料的过程中送料电机带动料盘旋转，使得原丝脱离原丝卷处于松散状态，升降导丝架的设置是为了防止张力过大而导致原丝内部应力变形的，由于滑块可以沿着杆上下运动，当料盘处原丝送料过多，滑块就下降，触发下方的接近开关，从而关闭送料电机，当缠绕送料料组件处原丝拉紧，滑块上移触发上方的接近开关，从而打开送料电机，利用这种结构可以确保原丝送料的稳定送料，不会因为送料过多而导致堆积缠绕，也不会因为送料过少而导致原丝绷紧的问题。
对于夹紧旋转组件，其包括旋转驱动机构51及夹紧机构52，所述旋转驱动机构包括安装在机台侧边的驱动电机511，通过轴承座512固定在机台背面的传动轴513，安装在传动轴一端的第一传动齿轮514，安装在传动轴另一端的第二传动齿轮515，所述传动轴一端通过联轴器与驱动电机连接；所述夹紧机构包括第一气动夹头521，第二气动夹头522及芯棒523，第一气动夹头通过第一夹头座524安装在机台一端，且第一气动夹头的非夹持端装有第一同步轮525，通过第一同步带526穿过机台与背面的第一传动齿轮连接，第二气动夹头通过第二夹头座527安装在机台另一端，且第二气动夹头的非夹持端装有第二同步轮528，通过第二同步带529穿过机台与背面的第二传动齿轮连接，所述芯棒夹持在第一气动夹头与第二气动夹头之间，在成型过程中，第二气动夹头处于固定夹持状态，而第一气动夹头会根据需求打开夹头，驱动电机控制传动轴旋转，两个同步带带动第一气动夹头及第二气动夹头旋转，进而芯棒旋转。
所述缠绕送料组件包括滑轨61，送料座62，送料导向轮63及两组第二接近开关64，滑轨安装在机台上与芯棒平行设置，送料座安装在滑轨上可来回滑动，送料座的一侧开设有供芯棒穿过的过孔65，送料导向轮通过导向轮支架66固定在送料座未开设过孔的另一侧，所述送料座的前端面嵌装具有穿丝孔的导丝块67，送料导轮引出的原丝穿过导丝块的穿丝孔后缠绕在芯棒上，且原丝的自由端夹在第一气动夹头内，随芯棒旋转原丝缠绕在芯棒上形成弹簧柄，两组第二接近开关通过安装架68固定在机台上，位于滑轨侧边，限定送料座沿滑轨来回滑动位置。
所述复位组件包括复位气缸71及推板72，复位气缸固定在机台上，其伸缩杆穿过第二夹头座，推板安装在复位气缸的伸缩杆端部，推动送料座沿滑轨移动至第一气动夹头处。
在缠绕过程中，由于原丝自由端被夹紧在第一气动夹头内，当芯棒旋转式，原丝在芯棒外部缠绕形成弹簧柄，随着弹簧柄的成型，送料座沿着滑轨逐步向第二气动夹头处移动，当移动到靠近第二气动夹头位置的第二接近开关处，驱动电机停止旋转，此时第一气动夹头打开，复位气缸伸出将送料座复位至靠近第一气动夹头的第二接近开关处，由于第一气动夹头处于打开状态，成型的弹簧柄可沿着芯棒前移穿过第一气动夹头，在送料座复位后，第一气动夹头再次夹紧，驱动电机工作进行下一次绕柄操作。
从第一气动夹头出来的成型后的弹簧柄，通过安装在机台尾部的出料机构8进行出料，所述出料机构包括固定板81，以及安装在固定板上的多个出料导向板82，出料导向板端部设有供弹簧柄穿过的套筒83，同时在固定板尾部安装有自动切断器84，成型的弹簧柄穿过多个出料导向板的套筒，送入自动切断器中根据长度需求进行切断，形成一个个独立的弹簧柄，用于后续针灸针的组装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种针灸针弹簧柄成型机，其特征在于：包括机台，并行安装在机台上的多个成型机构，以及安装在机台上的人机操作器，所述成型机构包括原丝送料组件，夹紧旋转组件，缠绕送料组件及复位组件，其中：
所述原丝送料组件包括支撑架，料盘，送料电机及多个导丝架，所述支撑架固定在机台上，送料电机安装在支撑架背部，其输出轴穿过支撑架，料盘安装在送料电机的输出轴，由电机驱动料盘旋转，多个导丝架安装在机台的各个位置，对原丝进行悬空导向；
所述夹紧旋转组件包括旋转驱动机构及夹紧机构，所述旋转驱动机构包括安装在机台侧边的驱动电机，通过轴承座固定在机台背面的传动轴，安装在传动轴一端的第一传动齿轮，安装在传动轴另一端的第二传动齿轮，所述传动轴一端通过联轴器与驱动电机连接；所述夹紧机构包括第一气动夹头，第二气动夹头及芯棒，第一气动夹头通过第一夹头座安装在机台一端，且第一气动夹头的非夹持端装有第一同步轮，通过第一同步带穿过机台与背面的第一传动齿轮连接，第二气动夹头通过第二夹头座安装在机台另一端，且第二气动夹头的非夹持端装有第二同步轮，通过第二同步带穿过机台与背面的第二传动齿轮连接，所述芯棒夹持在第一气动夹头与第二气动夹头之间；
所述缠绕送料组件包括滑轨，送料座及送料导向轮，滑轨安装在机台上与芯棒平行设置，送料座安装在滑轨上可来回滑动，送料座的一侧开设有供芯棒穿过的过孔，送料导向轮通过导向轮支架固定在送料座未开设过孔的另一侧，所述送料座的前端面嵌装具有穿丝孔的导丝块，送料导轮引出的原丝穿过导丝块的穿丝孔后缠绕在芯棒上，且原丝的自由端夹在第一气动夹头内，随芯棒旋转原丝缠绕在芯棒上形成弹簧柄；
所述复位组件包括复位气缸及推板，复位气缸固定在机台上，其伸缩杆穿过第二夹头座，推板安装在复位气缸的伸缩杆端部，推动送料座沿滑轨移动至第一气动夹头处。
2.根据权利要求1所述的一种针灸针弹簧柄成型机，其特征在于：所述导丝架包括安装在支撑架上的第一导丝架，安装在机台上的升降导丝架及第二导丝架，所述第一导丝架的端部安装有第一导丝滑轮，所述第二导丝架的端部安装有第二导丝滑轮。
3.根据权利要求2所述的一种针灸针弹簧柄成型机，其特征在于：所述升降导丝架包括竖直设置的双杆架，其中一根杆上套装有滑块，滑块侧边设有穿线圈，另一根杆的上下位置安装有接近开关，探测滑块的上下位置。
4.根据权利要求1所述的一种针灸针弹簧柄成型机，其特征在于：所述成型机构还包括两组第二接近开关，第二接近开关通过安装架固定在机台上，位于滑轨侧边，限定送料座沿滑轨来回滑动位置。
5.根据权利要求1所述的一种针灸针弹簧柄成型机，其特征在于：所述机台尾部对应成型机构的位置安装有出料机构，所述出料机构包括固定板，以及安装在固定板上的多个出料导向板，出料导向板端部设有供弹簧柄穿过的套筒。
6.根据权利要求5所述的一种针灸针弹簧柄成型机，其特征在于：所述固定板尾部安装有自动切断器。
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|---|---|---|---|---|
| CN114210891A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-03-22 | 深圳市三维机电设备有限公司 | 一种医疗线材自动绕弹簧机 |
| CN117840356A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-04-09 | 广东永联数控设备科技有限公司 | 一种弹簧成型机及其成型方法 |
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