CN203826203U - 全自动钩针式磁环绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开并提供了一种能进行孔小线粗的磁环绕线进行作业且工作效率高的全自动钩针式磁环绕线机。本实用新型中，磁环供料机构（5）将待绕线的磁环输送至磁环装夹机构（6）并装夹，供线机构（2）出线，自动送线机构（3）将导线送至磁环上方，钩线机构穿过磁环的中心孔，钩住导线并将导线拉过磁环中心孔，绕线机构（8）将绕过磁环中心孔的导线抓住并往上绕回磁环上方，钩线机构再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成，剪线机构（4）将线头剪断，成品下料机构将绕好导线的成品取下，从而完成一次绕线；上述动作循环多次，即可绕制出需要导线圈数的磁环产品。本实用新型可应用于导线绕制领域。

Description

全自动钩针式磁环绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机，尤其涉及一种全自动钩针式磁环绕线机。

背景技术

磁环在作为铁芯电感时需要在磁环环身上绕导线，如图1所示，导线需要按照需要绕制在磁环a的环身上。目前大多数是采用人工进行导线绕制。但采用人工的方式需要耗费工作人员大量的精力和时间，劳动成本极高。市面上也出现了各种类型的绕制磁环的自动绕线机。但对于磁环内径较小、导线线径较粗的情况，在完成绕线后磁环内孔尺寸变得很小，例如磁环内孔直径为6mm或6mm以下，导线线径为1mm，则绕线后磁环内孔尺寸将小于4mm。对于此类孔小线粗的磁环绕线目前市面上流行的自动绕线机难以完成。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能进行孔小线粗的磁环绕线进行作业且工作效率高的全自动钩针式磁环绕线机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台和设置在所述机台上的工作台板，在所述机台内设置有供线机构，在所述工作台板上设置有自动送线机构、剪线机构、磁环供料机构、磁环装夹机构、钩线机构、绕线机构和成品下料机构，在所述机台内设置有电控部分，所述电控部分均与所述自动送线机构、所述剪线机构、所述磁环供料机构、所述磁环装夹机构、所述钩线机构、所述绕线机构和所述成品下料机构电连接，所述磁环供料机构将待绕线的磁环输送至所述磁环装夹机构并装夹，所述供线机构出线，所述自动送线机构将导线送至磁环上方，所述钩线机构穿过磁环的中心孔，钩住导线并将导线拉过磁环中心孔，所述绕线机构将绕过磁环中心孔的导线抓住并往上绕回磁环上方，所述钩线机构再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成，所述剪线机构将线头剪断，所述成品下料机构将绕好导线的成品取下。

所述供线机构包括设置于所述机台内的三个供线轮和三轨道导向轮，在三个所述供线轮上绕制有三种不同的导线，所述导向轮将所述供线轮的出现导引到所述自动送线机构上，所述自动送线机构包括排线板、设置在排线板出线端并相互配合的被动压线辊和主动压线辊，所述主动压线辊由设置在所述工作台板上的电机Ⅰ驱动，所述主动压线辊和所述被动压线辊将从所述排线板出线端伸出的导线夹持住并通过所述电机Ⅰ拉出导线到所述磁环装夹机构上。

所述磁环供料机构包括设置在所述工作台板上的给料振动盘、送料道和由气缸Ⅰ驱动的磁环叉，在所述送料道的末端设置有通孔，所述磁环叉穿过所述通孔并将位于所述送料道末端的磁环提起，所述气缸Ⅰ驱动所述磁环叉运动到所述磁环装夹机构上，所述磁环叉将磁环放置于所述磁环装夹机构处并夹紧，所述磁环装夹机构由设置在所述工作台板上的第一夹板和第二夹板组成，在所述第一夹板和所述第二夹板的相接处设置有磁环放置槽，所述第二夹板通过设置在所述工作台板上的气缸Ⅱ驱动与所述第一夹板相配合，在所述磁环放置槽的周围设置有由小型电机驱动的齿轮组，所述小型电机带动所述齿轮组转动并驱动放置于所述磁环放置槽内的磁环在每次完成一次绕线后，转动一个线径的位置，直至在磁环上绕制需要的导线圈数。

所述钩线机构包括上下运动的钩针、与所述钩针底端相铰接的铰接块、与所述铰接块相铰接的连杆和与所述连杆相铰接的凸轮，所述凸轮由电机驱动转动并带动所述钩针往复穿过磁环的中心孔，牵引导线通过磁环的中心孔，所述绕线机构包括设置于所述工作台板上的旋转轴、设置于所述旋转轴上偏离轴心位置的抓线机械手、驱动所述旋转轴转动的电机Ⅱ以及连接所述旋转轴和所述电机Ⅱ的同步带Ⅰ，所述电机Ⅱ驱动所述旋转轴转动并带动所述抓线机械手绕所述磁环装夹机构转动，当所述抓线机械手旋转到所述磁环装夹机构的下方时，所述抓线机械手夹住由所述钩针从磁环中心孔处拉下的导线并继续绕所述旋转轴转动，导线被带动并环绕磁环的外壁一圈，在导线被带到磁环上方时，所述钩针向上穿过磁环中心孔并钩住导线，所述钩针向下运动将导线牵引过磁环中心孔，实现导线绕制。

所述剪线机构包括剪刀、驱动所述剪刀的刀片闭合或打开的气缸Ⅲ以及驱动所述剪刀和所述气缸Ⅲ整体作上下运动的气缸Ⅳ，所述气缸Ⅳ设置在位于所述工作台板上的立板上，所述剪刀位于所述磁环装夹机构的上方。

所述剪刀、所述气缸Ⅲ和所述气缸Ⅳ作为一个整体部分与所述立板铰接，在所述工作台板上还设置有翻转气缸，所述翻转气缸的输出轴与所述剪刀、所述气缸Ⅲ和所述气缸Ⅳ的整体部分铰接，所述立板与所述剪刀、所述气缸Ⅲ和所述气缸Ⅳ的整体部分的铰接点不同于所述翻转气缸的输出轴与所述剪刀、所述气缸Ⅲ和所述气缸Ⅳ的整体部分的铰接点。

所述成品下料机构包括气缸Ⅴ、设置在所述气缸Ⅴ的输出轴上的吸料棒以及套设在所述吸料棒上并与所述气缸Ⅴ固定连接的推料套，所述吸料棒带有磁性，在所述工作台板上设置有下料口，在所述机台上且位于所述下料口的下方设置有收料盒。

在所述机台上还设置有导线整形机构，所述导线整形机构包括设置在所述机台上的偏心轮和由所述偏心轮驱动作打开和闭合动作的整形爪，所述偏心轮由所述电机Ⅱ通过同步带Ⅱ带动作转动运动，所述整形爪在闭合时刚好位于所述钩针的上方。

在所述工作台板上还设置有控制面板，所述控制面板与所述电控部分电连接。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，磁环通过给料振动盘整理供送进入送料道，在送料道末端，用一个气缸Ⅰ将磁环叉送到磁环装夹机构；磁环装夹机构接受到磁环叉送过来的磁环，自动将磁环定位夹紧；自动送线机构由电机Ⅰ带动主动压线辊和被动压线辊将导线按设定的长度送出，并使导线穿过钩针可钩到的规定位置；钩线机构由凸轮带动使钩针向下或向上作往复运动，钩针把导线钩住强行拉过磁环中心孔；绕线机构由电机Ⅱ驱动带动抓线机械手作逆时针旋转，把被钩针钩拽通过磁环中心孔的导线抓住往上绕回磁环上面，钩针上升把导线钩住再次往下拉，把导线拉过磁环中心孔；以上动作循环进行，旋转轴连续旋转，钩针连续上下往复钩线，完成整个磁环产品的绕线过程；绕线完成后，剪线机构将线头剪断；剪线完成后，成品下料机构的气缸Ⅴ输出轴上的吸料棒伸出，将产品取下并经推料套推下到收料盒中；一个产品的生产流程结束；下一个流程的生产动作循环进行。所以，本实用新型能进行孔小线粗的磁环绕线进行作业且工作效率高并实现全自动作业，大大地节省了生产成本和工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是磁环绕线后的状态结构示意图；

图2是本实用新型的第一视角结构示意图；

图3是图2中A部分的放大结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的第二视角结构示意图；

图6是本实用新型的第三视角结构示意图；

图7是本实用新型的第四视角结构示意图；

图8是本实用新型的去除外盖的结构示意图。

具体实施方式

如图2至图8所示，本实用新型包括机台和设置在所述机台上的工作台板1。在所述机台内设置有供线机构2。在所述工作台板1上设置有自动送线机构3、剪线机构4、磁环供料机构5、磁环装夹机构6、钩线机构7、绕线机构8和成品下料机构9。在所述机台内设置有电控部分，所述电控部分均与所述自动送线机构3、所述剪线机构4、所述磁环供料机构5、所述磁环装夹机构6、所述钩线机构7、所述绕线机构8和所述成品下料机构9电连接。所述磁环供料机构5将待绕线的磁环输送至所述磁环装夹机构6并装夹，所述供线机构2出线，所述自动送线机构3将导线送至磁环上方，所述钩线机构7穿过磁环的中心孔，钩住导线并将导线拉过磁环中心孔，所述绕线机构8将绕过磁环中心孔的导线抓住并往上绕回磁环上方，所述钩线机构7再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成，所述剪线机构4将线头剪断，所述成品下料机构9将绕好导线的成品取下。在所述工作台板1上还设置有控制面板14，所述控制面板14与所述电控部分电连接。

所述供线机构2包括设置于所述机台内的三个供线轮21和三轨道导向轮22，在三个所述供线轮21上绕制有三种不同的导线，所述导向轮22将所述供线轮21的出现导引到所述自动送线机构3上，所述自动送线机构3包括排线板31、设置在排线板31出线端并相互配合的被动压线辊32和主动压线辊33，所述主动压线辊33由设置在所述工作台板1上的电机Ⅰ34驱动，所述主动压线辊33和所述被动压线辊32将从所述排线板31出线端伸出的导线夹持住并通过所述电机Ⅰ34拉出导线到所述磁环装夹机构6上。

所述磁环供料机构5包括设置在所述工作台板1上的给料振动盘51、送料道52和由气缸Ⅰ53驱动的磁环叉54，在所述送料道52的末端设置有通孔55，所述磁环叉54穿过所述通孔55并将位于所述送料道52末端的磁环提起，所述气缸Ⅰ53驱动所述磁环叉54运动到所述磁环装夹机构6上，所述磁环叉54将磁环放置于所述磁环装夹机构6处并夹紧，所述磁环装夹机构6由设置在所述工作台板1上的第一夹板61和第二夹板62组成，在所述第一夹板61和所述第二夹板62的相接处设置有磁环放置槽63，所述第二夹板62通过设置在所述工作台板1上的气缸Ⅱ64驱动与所述第一夹板61相配合，在所述磁环放置槽63的周围设置有由小型电机驱动的齿轮组65，所述小型电机带动所述齿轮组65转动并驱动放置于所述磁环放置槽63内的磁环在每次完成一次绕线后，转动一个线径的位置，直至在磁环上绕制需要的导线圈数。

所述钩线机构7包括上下运动的钩针71、与所述钩针71底端相铰接的铰接块72、与所述铰接块72相铰接的连杆73和与所述连杆73相铰接的凸轮74，所述凸轮74由电机驱动转动并带动所述钩针71往复穿过磁环的中心孔，牵引导线通过磁环的中心孔，所述绕线机构8包括设置于所述工作台板1上的旋转轴81、设置于所述旋转轴81上偏离轴心位置的抓线机械手82、驱动所述旋转轴81转动的电机Ⅱ83以及连接所述旋转轴81和所述电机Ⅱ83的同步带Ⅰ84，所述电机Ⅱ83驱动所述旋转轴81转动并带动所述抓线机械手82绕所述磁环装夹机构6转动，当所述抓线机械手82旋转到所述磁环装夹机构6的下方时，所述抓线机械手82夹住由所述钩针71从磁环中心孔处拉下的导线并继续绕所述旋转轴81转动，导线被带动并环绕磁环的外壁一圈，在导线被带到磁环上方时，所述钩针71向上穿过磁环中心孔并钩住导线，所述钩针71向下运动将导线牵引过磁环中心孔，实现导线绕制。

所述剪线机构4包括剪刀41、驱动所述剪刀41的刀片闭合或打开的气缸Ⅲ42以及驱动所述剪刀41和所述气缸Ⅲ42整体作上下运动的气缸Ⅳ43，所述气缸Ⅳ43设置在位于所述工作台板1上的立板44上，所述剪刀41位于所述磁环装夹机构6的上方。

所述剪刀41、所述气缸Ⅲ42和所述气缸Ⅳ43作为一个整体部分与所述立板44铰接，在所述工作台板1上还设置有翻转气缸45，所述翻转气缸45的输出轴与所述剪刀41、所述气缸Ⅲ42和所述气缸Ⅳ43的整体部分铰接，所述立板44与所述剪刀41、所述气缸Ⅲ42和所述气缸Ⅳ43的整体部分的铰接点不同于所述翻转气缸45的输出轴与所述剪刀41、所述气缸Ⅲ42和所述气缸Ⅳ43的整体部分的铰接点。在所述翻转气缸45的驱动下，所述剪刀41可以在两个不同的位置上分别对绕制在磁环上的导线的线头和线尾进行修剪，以使其符合使用要求。

所述成品下料机构9包括气缸Ⅴ91、设置在所述气缸Ⅴ91的输出轴上的吸料棒以及套设在所述吸料棒上并与所述气缸Ⅴ91固定连接的推料套92，所述吸料棒带有磁性，在所述工作台板1上设置有下料口93，在所述机台上且位于所述下料口93的下方设置有收料盒94。

在所述机台上还设置有导线整形机构，所述导线整形机构包括设置在所述机台上的偏心轮11和由所述偏心轮11驱动作打开和闭合动作的整形爪12，所述偏心轮11由所述电机Ⅱ83通过同步带Ⅱ13带动作转动运动，所述整形爪12在闭合时刚好位于所述钩针71的上方。所述导线整形机构的作用是：通过所述整形爪12将从磁环中心孔处被拉下来的导线限制在所述抓线机械手83在转动过程中抓线爪经过的位置，保证抓线机械手83在从磁环下方往上绕时，能够准确抓取导线并夹紧。

本实用新型的工作过程如下：磁环通过给料振动盘51整理供送进入送料道52，在送料道52末端，用一个气缸Ⅰ53将磁环叉54送到磁环装夹机构6；磁环装夹机构6接受到磁环叉54送过来的磁环，自动将磁环定位夹紧；自动送线机构3由电机Ⅰ34带动主动压线辊33和被动压线辊32将导线按设定的长度送出，并使导线穿过钩针71可钩到的规定位置；钩线机构7由凸轮74带动使钩针71向下或向上作往复运动，钩针71把导线钩住强行拉过磁环中心孔；绕线机构8由电机Ⅱ83驱动带动抓线机械手83作逆时针旋转，把被钩针71钩拽通过磁环中心孔的导线抓住往上绕回磁环上面，钩针71上升把导线钩住再次往下拉，把导线拉过磁环中心孔；以上动作循环进行，旋转轴81连续旋转，钩针71连续上下往复钩线，完成整个磁环产品的绕线过程；绕线完成后，剪线机构4将线头剪断；剪线完成后，成品下料机构9的气缸Ⅴ91输出轴上的吸料棒（在附图中未示出）伸出，将产品取下并经推料套92推下到收料盒94中；一个产品的生产流程结束；下一个流程的生产动作循环进行。

本实用新型可应用于导线绕制领域。

Claims (9)

1.一种全自动钩针式磁环绕线机，包括机台和设置在所述机台上的工作台板（1），其特征在于：在所述机台内设置有供线机构（2），在所述工作台板（1）上设置有自动送线机构（3）、剪线机构（4）、磁环供料机构（5）、磁环装夹机构（6）、钩线机构（7）、绕线机构（8）和成品下料机构（9），在所述机台内设置有电控部分，所述电控部分均与所述自动送线机构（3）、所述剪线机构（4）、所述磁环供料机构（5）、所述磁环装夹机构（6）、所述钩线机构（7）、所述绕线机构（8）和所述成品下料机构（9）电连接，所述磁环供料机构（5）将待绕线的磁环输送至所述磁环装夹机构（6）并装夹，所述供线机构（2）出线，所述自动送线机构（3）将导线送至磁环上方，所述钩线机构（7）穿过磁环的中心孔，钩住导线并将导线拉过磁环中心孔，所述绕线机构（8）将绕过磁环中心孔的导线抓住并往上绕回磁环上方，所述钩线机构（7）再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成，所述剪线机构（4）将线头剪断，所述成品下料机构（9）将绕好导线的成品取下。

2.根据权利要求1所述的全自动钩针式磁环绕线机，其特征在于：所述供线机构（2）包括设置于所述机台内的三个供线轮（21）和三轨道导向轮（22），在三个所述供线轮（21）上绕制有三种不同的导线，所述导向轮（22）将所述供线轮（21）的出现导引到所述自动送线机构（3）上，所述自动送线机构（3）包括排线板（31）、设置在排线板（31）出线端并相互配合的被动压线辊（32）和主动压线辊（33），所述主动压线辊（33）由设置在所述工作台板（1）上的电机Ⅰ（34）驱动，所述主动压线辊（33）和所述被动压线辊（32）将从所述排线板（31）出线端伸出的导线夹持住并通过所述电机Ⅰ（34）拉出导线到所述磁环装夹机构（6）上。

3.根据权利要求1所述的全自动钩针式磁环绕线机，其特征在于：所述磁环供料机构（5）包括设置在所述工作台板（1）上的给料振动盘（51）、送料道（52）和由气缸Ⅰ（53）驱动的磁环叉（54），在所述送料道（52）的末端设置有通孔（55），所述磁环叉（54）穿过所述通孔（55）并将位于所述送料道（52）末端的磁环提起，所述气缸Ⅰ（53）驱动所述磁环叉（54）运动到所述磁环装夹机构（6）上，所述磁环叉（54）将磁环放置于所述磁环装夹机构（6）处并夹紧，所述磁环装夹机构（6）由设置在所述工作台板（1）上的第一夹板（61）和第二夹板（62）组成，在所述第一夹板（61）和所述第二夹板（62）的相接处设置有磁环放置槽（63），所述第二夹板（62）通过设置在所述工作台板（1）上的气缸Ⅱ（64）驱动与所述第一夹板（61）相配合，在所述磁环放置槽（63）的周围设置有由小型电机驱动的齿轮组（65），所述小型电机带动所述齿轮组（65）转动并驱动放置于所述磁环放置槽（63）内的磁环在每次完成一次绕线后，转动一个线径的位置，直至在磁环上绕制需要的导线圈数。

4.根据权利要求1所述的全自动钩针式磁环绕线机，其特征在于：所述钩线机构（7）包括上下运动的钩针（71）、与所述钩针（71）底端相铰接的铰接块（72）、与所述铰接块（72）相铰接的连杆（73）和与所述连杆（73）相铰接的凸轮（74），所述凸轮（74）由电机驱动转动并带动所述钩针（71）往复穿过磁环的中心孔，牵引导线通过磁环的中心孔，所述绕线机构（8）包括设置于所述工作台板（1）上的旋转轴（81）、设置于所述旋转轴（81）上偏离轴心位置的抓线机械手（82）、驱动所述旋转轴（81）转动的电机Ⅱ（83）以及连接所述旋转轴（81）和所述电机Ⅱ（83）的同步带Ⅰ（84），所述电机Ⅱ（83）驱动所述旋转轴（81）转动并带动所述抓线机械手（82）绕所述磁环装夹机构（6）转动，当所述抓线机械手（82）旋转到所述磁环装夹机构（6）的下方时，所述抓线机械手（82）夹住由所述钩针（71）从磁环中心孔处拉下的导线并继续绕所述旋转轴（81）转动，导线被带动并环绕磁环的外壁一圈，在导线被带到磁环上方时，所述钩针（71）向上穿过磁环中心孔并钩住导线，所述钩针（71）向下运动将导线牵引过磁环中心孔，实现导线绕制。

5.根据权利要求1所述的全自动钩针式磁环绕线机，其特征在于：所述剪线机构（4）包括剪刀（41）、驱动所述剪刀（41）的刀片闭合或打开的气缸Ⅲ（42）以及驱动所述剪刀（41）和所述气缸Ⅲ（42）整体作上下运动的气缸Ⅳ（43），所述气缸Ⅳ（43）设置在位于所述工作台板（1）上的立板（44）上，所述剪刀（41）位于所述磁环装夹机构（6）的上方。

6.根据权利要求5所述的全自动钩针式磁环绕线机，其特征在于：所述剪刀（41）、所述气缸Ⅲ（42）和所述气缸Ⅳ（43）作为一个整体部分与所述立板（44）铰接，在所述工作台板（1）上还设置有翻转气缸（45），所述翻转气缸（45）的输出轴与所述剪刀（41）、所述气缸Ⅲ（42）和所述气缸Ⅳ（43）的整体部分铰接，所述立板（44）与所述剪刀（41）、所述气缸Ⅲ（42）和所述气缸Ⅳ（43）的整体部分的铰接点不同于所述翻转气缸（45）的输出轴与所述剪刀（41）、所述气缸Ⅲ（42）和所述气缸Ⅳ（43）的整体部分的铰接点。

7.根据权利要求1所述的全自动钩针式磁环绕线机，其特征在于：所述成品下料机构（9）包括气缸Ⅴ（91）、设置在所述气缸Ⅴ（91）的输出轴上的吸料棒以及套设在所述吸料棒上并与所述气缸Ⅴ（91）固定连接的推料套（92），所述吸料棒带有磁性，在所述工作台板（1）上设置有下料口（93），在所述机台上且位于所述下料口（93）的下方设置有收料盒（94）。

8.根据权利要求4所述的全自动钩针式磁环绕线机，其特征在于：在所述机台上还设置有导线整形机构，所述导线整形机构包括设置在所述机台上的偏心轮（11）和由所述偏心轮（11）驱动作打开和闭合动作的整形爪（12），所述偏心轮（11）由所述电机Ⅱ（83）通过同步带Ⅱ（13）带动作转动运动，所述整形爪（12）在闭合时刚好位于所述钩针（71）的上方。

9.根据权利要求1至8任一项所述的全自动钩针式磁环绕线机，其特征在于：在所述工作台板（1）上还设置有控制面板（14），所述控制面板（14）与所述电控部分电连接。