CN203826202U - 绕线机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种能实现自动绕线并能保证绕线质量的绕线机械手机构。本实用新型包括机架（1），在所述机架（1）上设置有旋转主轴（2）、磁环固定装置、固定设置在所述旋转主轴（2）上的抓线机械手、钩针（4）以及驱动机构，磁环固定在所述磁环固定装置内，导线位于磁环上方，所述钩针（4）穿过磁环的中心孔，钩住导线并将导线拉动穿过磁环中心孔，所述抓线机械手将穿过磁环中心孔的导线抓住并环绕磁环的外围往上绕回磁环上方，所述钩针（4）再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成。本实用新型可应用于电能设备加工领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绕线机构，尤其涉及一种绕线机械手机构。
背景技术
磁环在作为铁芯电感时需要在磁环环身上绕导线。目前大多数是采用人工进行导线绕制。但采用人工的方式需要耗费工作人员大量的精力和时间，大大地加重了工作人员的劳动强度，且劳动成本极高。若能设置一种可以利用机械手自动进行绕线的设备，则能极大地解放工作人员，降低劳动强度，提高生产效率，也能保证绕线质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能实现自动绕线并能保证绕线质量的绕线机械手机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，在所述机架上设置有旋转主轴、磁环固定装置、固定设置在所述旋转主轴上的抓线机械手、钩针以及驱动机构，磁环固定在所述磁环固定装置内，导线位于磁环上方，所述钩针穿过磁环的中心孔，钩住导线并将导线拉动穿过磁环中心孔，所述抓线机械手将穿过磁环中心孔的导线抓住并环绕磁环的外围往上绕回磁环上方，所述钩针再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成。
进一步地，所述驱动机构包括设置在所述机架上的电机组和气缸组，所述电机组设置有输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ，在所述机架内设置有钩针驱动装置，所述输出轴Ⅰ通过同步带Ⅰ驱动所述钩针驱动装置运动，所述输出轴Ⅱ通过同步带Ⅱ驱动带动所述旋转主轴作旋转运动，所述气缸组驱动所述磁环固定装置开启或闭合。
进一步地，所述磁环固定装置包括设置在所述机架上的第一夹板和第二夹板，在所述第一夹板和所述第二夹板的相接处设置有磁环放置槽，所述第二夹板通过所述气缸组驱动与所述第一夹板相配合，在所述磁环放置槽的外围设置有由小型电机驱动的齿轮组，所述小型电机带动所述齿轮组转动并驱动放置于所述磁环放置槽内的磁环在每次完成一次绕线后，转动一个线径的角度，直至在磁环上绕制完需要的导线圈数。
进一步地，所述钩针驱动装置包括与所述钩针的底端相铰接的铰接块、与所述铰接块的另一端相铰接的连杆和与所述连杆相铰接的凸轮，在所述凸轮的转动轴上设置有同步轮Ⅰ，所述输出轴Ⅰ通过所述同步带Ⅰ带动所述同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ驱动所述凸轮转动，所述凸轮驱动所述钩针往复穿过磁环的中心孔，牵引导线通过磁环的中心孔。
进一步地，在所述机架上还设置有导线整形机构，所述导线整形机构包括设置在所述机架上的偏心轮和由所述偏心轮驱动作打开和闭合动作的整形爪，在所述整形爪上套接有复位弹簧，在所述偏心轮的旋转轴上设置有同步轮Ⅱ，在所述电机组上还设置有输出轴Ⅲ，所述输出轴Ⅲ通过同步带Ⅲ带动所述同步轮Ⅱ转动。
所述绕线机械手机构还包括控制系统，所述控制系统与所述驱动机构电连接。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机架，在所述机架上设置有旋转主轴、磁环固定装置、固定设置在所述旋转主轴上的抓线机械手、钩针以及驱动机构，磁环固定在所述磁环固定装置内，导线位于磁环上方，所述钩针穿过磁环的中心孔，钩住导线并将导线拉动穿过磁环中心孔，所述抓线机械手将穿过磁环中心孔的导线抓住并环绕磁环的外围往上绕回磁环上方，所述钩针再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成，所以，本实用新型利用钩针、抓线机械手和驱动机构构成能对磁环进行自动绕线，提高了自动化程度，大大地降低了工作人员的劳动强度，且利用设备绕制导线，比采用人工绕制的方式，其绕线质量更好，导线绕制更加均匀；另外，本实用新型特别适用于那些中心孔小、磁环外径小的磁环导线绕制，利用机械化生产，能极大地提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的第一视角简易结构示意图；
图2是本实用新型的第二视角简易结构示意图；
图3是本实用新型的第三视角简易结构示意图；
图4是图2中A部分的放大结构示意图；
图5是所述导线整形机构的简易结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型包括机架1。在所述机架1上设置有旋转主轴2、磁环固定装置、固定设置在所述旋转主轴2上的抓线机械手3、钩针4以及驱动机构。磁环固定在所述磁环固定装置内，导线位于磁环上方，所述钩针4穿过磁环的中心孔，钩住导线并将导线拉动穿过磁环中心孔，所述抓线机械手3将穿过磁环中心孔的导线抓住并环绕磁环的外围往上绕回磁环上方，所述钩针4再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成。所述绕线机械手机构还包括控制系统，所述控制系统与所述驱动机构电连接。通过所述控制系统，实现整个机械手的自动化作业。
所述驱动机构包括设置在所述机架1上的电机组5和气缸组6。所述电机组5设置有输出轴Ⅰ7和输出轴Ⅱ8。在所述机架1内设置有钩针驱动装置，所述输出轴Ⅰ7通过同步带Ⅰ9驱动所述钩针驱动装置运动，所述输出轴Ⅱ8通过同步带Ⅱ10驱动带动所述旋转主轴2作旋转运动，所述气缸组6驱动所述磁环固定装置开启或闭合。
所述磁环固定装置包括设置在所述机架1上的第一夹板11和第二夹板12。在所述第一夹板11和所述第二夹板12的相接处设置有磁环放置槽13。所述第二夹板12通过所述气缸组6驱动与所述第一夹板11相配合。在所述磁环放置槽13的外围设置有由小型电机驱动的齿轮组14，所述小型电机带动所述齿轮组14转动并驱动放置于所述磁环放置槽13内的磁环在每次完成一次绕线后，转动一个导线线径的角度，直至在磁环上绕制完需要的导线圈数。
所述钩针驱动装置包括与所述钩针4的底端相铰接的铰接块15、与所述铰接块15的另一端相铰接的连杆16和与所述连杆16相铰接的凸轮17。在所述凸轮17的转动轴上设置有同步轮Ⅰ，所述输出轴Ⅰ7通过所述同步带Ⅰ9带动所述同步轮Ⅰ。所述同步轮Ⅰ驱动所述凸轮17转动，所述凸轮17驱动所述钩针4往复穿过磁环的中心孔，牵引导线通过磁环的中心孔。
在所述机架1上还设置有导线整形机构。所述导线整形机构包括设置在所述机架1上的偏心轮18和由所述偏心轮18驱动作打开和闭合动作的整形爪19、在所述整形爪19上套接有复位弹簧20。所述导线整形机构的作用是：通过所述整形爪19将从磁环中心孔处被拉下来的导线限制在所述抓线机械手3在转动过程中抓线爪经过的位置，保证抓线机械手3在从磁环下方往上绕时，能够准确抓取导线并夹紧。在所述偏心轮18的旋转轴上设置有同步轮Ⅱ21，在所述电机组5上还设置有输出轴Ⅲ22，所述输出轴Ⅲ22通过同步带Ⅲ23带动所述同步轮Ⅱ21转动。
本实用新型的工作过程如下：磁环被夹紧在所述磁环放置槽13内，让导线到达钩针4能到达的规定位置；钩针4由凸轮17带动向下或向上作往复运动，向上运动时，钩针4把导线钩住，然后向下运动，将导线强行拉过磁环中心孔；旋转主轴2带动抓线机械手3作逆时针旋转，在旋转到磁环下方时，抓线机械手3把被钩针4钩拽通过磁环中心孔的导线抓住然后环绕磁环外壁往上绕回磁环上方，钩针4上升穿过磁环中心孔把导线钩住并再次往下拉，把导线拉过磁环中心孔；以上动作循环进行，旋转主轴2连续旋转，钩针4连续上下往复钩线，完成整个磁环产品的绕线；绕线完成后，可以通过人工或在机架1外围上设置的剪线机构进行剪线；剪线完成后，所述磁环固定装置松开磁环，完成成品下料；一个磁环的绕线流程结束；下一个流程的绕线动作循环进行。
本实用新型可应用于电能设备加工领域。
需要注意的是，上述仅以优选实施例对本实用新型进行了说明，并不能就此局限本实用新型的权利范围，因此在不脱离本实用新型思想的情况下，凡运用本实用新型说明书和附图部分的内容所进行的等效变化，均理同包含在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (6)
1.一种绕线机械手机构，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有旋转主轴（2）、磁环固定装置、固定设置在所述旋转主轴（2）上的抓线机械手（3）、钩针（4）以及驱动机构，磁环固定在所述磁环固定装置内，导线位于磁环上方，所述钩针（4）穿过磁环的中心孔，钩住导线并将导线拉动穿过磁环中心孔，所述抓线机械手（3）将穿过磁环中心孔的导线抓住并环绕磁环的外围往上绕回磁环上方，所述钩针（4）再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成。
2.根据权利要求1所述的绕线机械手机构，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述机架（1）上的电机组（5）和气缸组（6），所述电机组（5）设置有输出轴Ⅰ（7）和输出轴Ⅱ（8），在所述机架（1）内设置有钩针驱动装置，所述输出轴Ⅰ（7）通过同步带Ⅰ（9）驱动所述钩针驱动装置运动，所述输出轴Ⅱ（8）通过同步带Ⅱ（10）驱动带动所述旋转主轴（2）作旋转运动，所述气缸组（6）驱动所述磁环固定装置开启或闭合。
3.根据权利要求2所述的绕线机械手机构，其特征在于：所述磁环固定装置包括设置在所述机架（1）上的第一夹板（11）和第二夹板（12），在所述第一夹板（11）和所述第二夹板（12）的相接处设置有磁环放置槽（13），所述第二夹板（12）通过所述气缸组（6）驱动与所述第一夹板（11）相配合，在所述磁环放置槽（13）的外围设置有由小型电机驱动的齿轮组（14），所述小型电机带动所述齿轮组（14）转动并驱动放置于所述磁环放置槽（13）内的磁环在每次完成一次绕线后，转动一个线径的角度，直至在磁环上绕制完需要的导线圈数。
4.根据权利要求2所述的绕线机械手机构，其特征在于：所述钩针驱动装置包括与所述钩针（4）的底端相铰接的铰接块（15）、与所述铰接块（15）的另一端相铰接的连杆（16）和与所述连杆（16）相铰接的凸轮（17），在所述凸轮（17）的转动轴上设置有同步轮Ⅰ，所述输出轴Ⅰ（7）通过所述同步带Ⅰ（9）带动所述同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ驱动所述凸轮（17）转动，所述凸轮（17）驱动所述钩针（4）往复穿过磁环的中心孔，牵引导线通过磁环的中心孔。
5.根据权利要求2所述的绕线机械手机构，其特征在于：在所述机架（1）上还设置有导线整形机构，所述导线整形机构包括设置在所述机架（1）上的偏心轮（18）和由所述偏心轮（18）驱动作打开和闭合动作的整形爪（19），在所述整形爪（19）上套接有复位弹簧（20），在所述偏心轮（18）的旋转轴上设置有同步轮Ⅱ（21），在所述电机组（5）上还设置有输出轴Ⅲ（22），所述输出轴Ⅲ（22）通过同步带Ⅲ（23）带动所述同步轮Ⅱ（21）转动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的绕线机械手机构，其特征在于：所述绕线机械手机构还包括控制系统，所述控制系统与所述驱动机构电连接。
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| CN108346510A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-07-31 | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 | 一种翻转式电容线圈加工用绕线装置 |
| WO2020000674A1 (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | 山东淄博汉能薄膜太阳能有限公司 | 一种汇流条穿孔辅助装置及太阳能组件生产线 |
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