CN110957131A - 一种自动绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动绕线技术领域，公开了一种自动绕线装置，包括第一驱动机构、传动组件、绕线组件及限位件，传动组件包括传动轴，传动轴与第一驱动机构传动连接；绕线组件包括联接板、绕线杆组件和导向轮，联接板连接于传动轴，绕线杆组件转动设置于联接板上，导向轮转动设置于绕线杆组件的前端，绕线杆组件能够绕所述传动轴转动且能够相对于联接板转动，绕线杆组件的尾端设置有限位销，限位销与绕线杆组件的轴线平行设置；限位件相对于第一驱动机构静止设置，限位件上设置有一环形的凸轮槽，限位销伸入于凸轮槽。由第一驱动机构驱动，使绕线杆组件将漆包线绕于铁芯上。由限位销和凸轮槽的作用，使导向轮的出线方向始终与铁芯相切。

Description

一种自动绕线装置

技术领域

本发明涉及自动绕线技术领域，尤其涉及一种自动绕线装置。

背景技术

电磁线圈由铁芯和缠绕在铁芯上的漆包线组，将漆包线缠绕于铁芯是电磁线圈生产过程中的重要步骤。针对非规则形状的铁芯，漆包线由竖直切换为水平状态时与导向件间为滑动摩擦，且只围绕铁芯轮廓进行绕线而并无与绕线轮廓时刻保持相切，因而在缠绕过程中漆包线的磨损较大，且漆包线的张紧程度不断地发生变化，进而使漆包线的长度发生延展，严重时可能会发生断线，导致产品良率低下。

因此，亟需一种自动绕线装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动绕线装置，在绕线过程中其能够保证漆包线的张紧程度变化较小，不影响漆包线的性能。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自动绕线装置，包括第一驱动机构，还包括：

传动组件，其包括传动轴，所述传动轴与所述第一驱动机构传动连接；

绕线组件，其包括联接板、绕线杆组件和导向轮，所述联接板连接于所述传动轴，所述绕线杆组件转动地设置于所述联接板上，所述导向轮转动地设置于所述绕线杆组件，所述绕线杆组件能够绕所述传动轴转动，且能够相对于所述联接板转动，所述绕线杆组件设置有限位销，所述限位销与所述绕线杆组件的轴线平行设置；

限位件，其相对于所述第一驱动机构静止设置，所述限位件上设置有一环形的凸轮槽，所述限位销伸入于所述凸轮槽内，所述限位销能够在所述凸轮槽内运动。

优选地，还包括基座，所述第一驱动机构设置于所述基座上，所述传动轴转动地设置于所述基座上，所述第一驱动机构与所述传动轴通过齿轮传动连接。

优选地，还包括支撑架、第二驱动机构和转动盘，所述第二驱动机构设置于所述基座上，所述支撑架设置于所述第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构能够驱动所述支撑架上下运动，所述转动盘转动地设置于所述支撑架上，所述转动盘上设置有导线管，所述转动盘能够跟随所述传动轴同步转动，且能够相对于所述传动轴上下滑动。

优选地，所述转动盘上设置有至少两个延伸杆，所述延伸杆滑动地插入于所述传动轴内；

还包括抵压杆所述抵压杆转动地设置于所述转动盘上，所述抵压杆的自由端抵压于铁芯。

优选地，所述传动轴上设置有与所述导线管同轴的导线孔，所述联接板上设置有多个第一导线轮，漆包线穿过导线管和导线孔后绕于所述第一导线轮和导向轮上。

优选地，所述抵压杆上套设有固定杆，所述限位件固定于所述固定杆上。

优选地，还包括连接组件，所述基座上设置有法兰齿轮，所述连接组件包括连接架、转动轴、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述连接架转动地设置于所述固定杆上，所述转动轴转动地设置于所述连接架上，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别设置于所述转动轴的两端，所述限位件上设置有第三传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述法兰齿轮相啮合，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮相啮合，所述第一传动齿轮和所述法兰齿轮之间的传动比与所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮之间的传动比相同。

优选地，所述基座上设置有固定筒，所述传动轴通过轴承转动地设置于所述固定筒内，所述法兰齿轮固定于所述固定筒的底端。

优选地，所述绕线杆组件包括转动地设置于联接板上的凸轮推杆和连接于所述凸轮推杆底端的绕线轴，所述限位销设置于所述凸轮推杆的顶端，所述导向轮设置于所述绕线轴的底端。

优选地，所述转动盘上设置有支架，所述支架上设置有第二导线轮，所述第二导线轮能够将漆包线引导至所述导线管内。

本发明的有益效果：第一驱动机构驱动传动轴转动，传动轴带动联接板及绕线杆组件绕传动轴转动，使绕线杆组件绕铁芯转动，将漆包线绕于铁芯上。由于限位销和凸轮槽的作用能够使绕线杆组件相对于联接板发生转动，能够使导向轮的出线方向始终与铁芯相切。使漆包线的出线方向始终位于与导向轮轴相垂直的平面内，漆包线在竖直切换为水平状态时始终与导向轮保持贴合，防止漆包线在绕线过程中脱离导向轮。在绕线过程中，导向轮的出线方向始终与铁芯相切，使漆包线的张紧程度变化较小，漆包线的性能在绕线过程中不会发生较大变化。

附图说明

图1是本发明提供的自动绕线装置的结构示意图；

图2是本发明提供的自动绕线装置的结构示意图(不包括基座)；

图3是本发明提供的自动绕线装置的结构示意图(不包括第一驱动机构和基座)；

图4是本发明提供的自动绕线装置的结构示意图(不包括第一驱动机构、基座、支撑架和第二驱动机构等)；

图5是本发明提供的自动绕线装置的局部结构示意图一；

图6是本发明提供的自动绕线装置的局部结构示意图二；

图7是本发明提供的自动绕线装置的局部结构示意图三；

图8是本发明提供的限位件的结构示意图。

图中：1、基座；11、固定筒；

2、第一驱动机构；21、第三齿轮；

31、传动轴；311、第四齿轮；32、第一齿轮；33、第二齿轮；

41、联接板；411、第一导线轮；412、圆台；42、绕线杆组件；421、绕线轴；422、凸轮推杆；4221、限位销；43、导向轮；

5、限位件；51、第三传动齿轮；52、凸轮槽；

61、连接架；611、第一连接架；612、第二连接架；62、转动轴；63、第一传动齿轮；64、第二传动齿轮；

71、第二驱动机构；72、支撑架；73、转动盘；731、延伸杆；732、导线管；74、支架；741、第二导线轮；75、抵压杆；751、固定杆；

81、法兰齿轮；82、固定座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-8所示，本实施例公开了一种自动绕线装置，其包括基座1、第一驱动机构2、传动组件、绕线组件、限位件5、支撑架72、第二驱动机构71、转动盘73及抵压杆75。

如图1和2所示，第一驱动机构2设置于基座1上，本实施例中第一驱动机构2为伺服电机，在其它实施例中还可以为步进电机或减速电机等，第一驱动机构2与控制器电连接，由控制器控制其运行。

如图2所示，传动组件包括传动轴31、第一齿轮32和第二齿轮33。传动轴31转动地设置于基座1上，第一驱动机构2与传动轴31通过齿轮传动连接。具体地，基座1上设置有固定筒11，传动轴31通过轴承转动地设置于固定筒11内，在固定筒11内间隔设置有两个轴承，两个轴承之间设置有间隔套。

第一驱动机构2的输出端设置有第三齿轮21，第一齿轮32和第二齿轮33均转动地设置于基座1上，传动轴31上设置有第四齿轮311。第三齿轮21与第一齿轮32相啮合，第一齿轮32与第二齿轮33相啮合，第二齿轮33与第四齿轮311相啮合。第一驱动机构2通过第一齿轮32和第二齿轮33驱动传动轴31转动。

如图2-6所示，绕线组件包括联接板41、绕线杆组件42和导向轮43，联接板41连接于传动轴31，在联接板41的顶端设置有圆台412，圆台412固定连接于传动轴31上，传动轴31能够带动联接板41绕传动轴31的轴线转动。

如图6所示，绕线杆组件42转动设置于联接板41上，导向轮43转动设置于绕线杆组件42上，绕线杆组件42能够绕传动轴31转动且能够相对于联接板41转动，绕线杆组件42上设置有限位销4221，限位销4221与绕线杆组件42的轴线平行设置。具体地，绕线杆组件42包括转动设置于联接板41上的凸轮推杆422和连接于凸轮推杆422底端的绕线轴421，限位销4221设置于凸轮推杆422的顶端，位于凸轮推杆422顶端的边缘处，导向轮43设置于绕线轴421的底端。

如图1-4所示，第二驱动机构71设置于基座1上，本实施例中第二驱动机构71优选为气缸，在其它实施例中还可以为电缸或油缸等。支撑架72设置于第二驱动机构71的输出端，第二驱动机构71能够驱动支撑架72上下运动。转动盘73通过轴承转动地设置于支撑架72上，转动盘73上设置有至少两个延伸杆731，延伸杆731滑动地插入于传动轴31内。即转动盘73在第二驱动机构71的作用下可以沿传动轴31的轴向上下滑动，而且传动轴31还能够带动转动盘73随传动轴31同步转动。抵压杆75通过轴承转动地设置于转动盘73上，抵压杆75的自由端抵压于铁芯82。第二驱动机构71能够驱动抵压杆75向下运动，使抵压杆75抵压于铁芯82以将铁芯82固定，便于进行绕线工作。

转动盘73上设置有导线管732，传动轴31上设置有与导线管732同轴的导线孔，圆台412上设置有与导线孔同轴的导孔。导线孔和导孔内穿设有导管，漆包线依次穿设于导线管732和导管。联接板41上设置有多个第一导线轮411，穿过导管后的漆包线绕于第一导线轮411和导向轮43上。如图3、4和7所示，转动盘73上设置有支架74，支架74上设置有第二导线轮741，第二导线轮741能够将漆包线引导至导线管732内。支架74上的第二导线轮741将漆包线引导至导线管732和导管内，然后在绕于第一导线轮411上和导向轮43上。由于转动盘73和传动轴31同步转动，在绕线过程中，漆包线不会在绕线轴421上发生缠绕。

如图1-4和图8所示，限位件5相对于第一驱动机构2静止设置，限位件5上设置有一环形的凸轮槽52，限位销4221伸入于凸轮槽52内，限位销4221能够在凸轮槽52内运动。可选地，抵压杆75上套设有固定杆751，限位件5固定于固定杆751上。

该自动绕线装置还包括连接组件，基座1上设置有法兰齿轮81，法兰齿轮81固定于固定筒11的底端。如图3和4所示，连接组件包括连接架61、转动轴62、第一传动齿轮63和第二传动齿轮64，连接架61转动设置于固定杆751上，具体地，连接架61包括第一连接架611和第二连接架612，第一连接架611通过轴承转动地设置于固定杆751上，第二连接架612固定于第一连接架611上。转动轴62转动地设置于连接架61上，具体地，转动轴62通过轴承转动地设置于第二连接架612上。第一传动齿轮63和第二传动齿轮64分别设置于转动轴62的两端，限位件5上设置有第三传动齿轮51，第一传动齿轮63与法兰齿轮81相啮合，第二传动齿轮64与第三传动齿轮51相啮合，第一传动齿轮63和法兰齿轮81之间的传动比与第二传动齿轮64和第三传动齿轮51之间的传动比相同，能够保证限位件5相对于基座1不会发生转动。

第一驱动机构2驱动传动轴31转动，传动轴31带动联接板41及绕线杆组件42绕传动轴31转动，使绕线杆组件42绕铁芯82转动，将漆包线绕于铁芯上。由于限位销4221和凸轮槽52的作用能够使绕线杆组件42相对于联接板41发生转动，能够使导向轮43的出线方向始终与铁芯82相切。使漆包线的出线方向始终位于与导向轮43轴向相垂直的平面内，漆包线在竖直切换为水平状态时始终与导向轮43保持贴合，防止漆包线在绕线过程中脱离导向轮43。在绕线过程中，导向轮43的出线方向始终与铁芯82相切，使漆包线的张紧程度变化较小，漆包线的性能在绕线过程中不会发生较大变化。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动绕线装置，包括第一驱动机构(2)，其特征在于，还包括：

传动组件，其包括传动轴(31)，所述传动轴(31)与所述第一驱动机构(2)传动连接；

绕线组件，其包括联接板(41)、绕线杆组件(42)和导向轮(43)，所述联接板(41)连接于所述传动轴(31)，所述绕线杆组件(42)转动地设置于所述联接板(41)上，所述导向轮(43)转动地设置于所述绕线杆组件(42)，所述绕线杆组件(42)能够绕所述传动轴(31)转动，且能够相对于所述联接板(41)转动，所述绕线杆组件(42)设置有限位销(4221)，所述限位销(4221)与所述绕线杆组件(42)的轴线平行设置；

限位件(5)，其相对于所述第一驱动机构(2)静止设置，所述限位件(5)上设置有一环形的凸轮槽(52)，所述限位销(4221)伸入于所述凸轮槽(52)内，所述限位销(4221)能够在所述凸轮槽(52)内运动。

2.根据权利要求1所述的自动绕线装置，其特征在于，还包括基座(1)，所述第一驱动机构(2)设置于所述基座(1)上，所述传动轴(31)转动地设置于所述基座(1)上，所述第一驱动机构(2)与所述传动轴(31)通过齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动绕线装置，其特征在于，还包括支撑架(72)、第二驱动机构(71)和转动盘(73)，所述第二驱动机构(71)设置于所述基座(1)上，所述支撑架(72)设置于所述第二驱动机构(71)的输出端，所述第二驱动机构(71)能够驱动所述支撑架(72)上下运动，所述转动盘(73)转动地设置于所述支撑架(72)上，所述转动盘(73)上设置有导线管(732)，所述转动盘(73)能够跟随所述传动轴(31)同步转动，且能够相对于所述传动轴(31)上下滑动。

4.根据权利要求3所述的自动绕线装置，其特征在于，所述转动盘(73)上设置有至少两个延伸杆(731)，所述延伸杆(731)滑动地插入于所述传动轴(31)内；

还包括抵压杆(75)所述抵压杆(75)转动地设置于所述转动盘(73)上，所述抵压杆(75)的自由端抵压于铁芯(82)。

5.根据权利要求3所述的自动绕线装置，其特征在于，所述传动轴(31)上设置有与所述导线管(732)同轴的导线孔，所述联接板(41)上设置有多个第一导线轮(411)，漆包线穿过导线管(732)和导线孔后绕于所述第一导线轮(411)和导向轮(43)上。

6.根据权利要求4所述的自动绕线装置，其特征在于，所述抵压杆(75)上套设有固定杆(751)，所述限位件(5)固定于所述固定杆(751)上。

7.根据权利要求6所述的自动绕线装置，其特征在于，还包括连接组件，所述基座(1)上设置有法兰齿轮(81)，所述连接组件包括连接架(61)、转动轴(62)、第一传动齿轮(63)和第二传动齿轮(64)，所述连接架(61)转动设置于所述固定杆(751)上，所述转动轴(62)转动地设置于所述连接架(61)上，所述第一传动齿轮(63)和所述第二传动齿轮(64)分别设置于所述转动轴(62)的两端，所述限位件(5)上设置有第三传动齿轮(51)，所述第一传动齿轮(63)与所述法兰齿轮(81)相啮合，所述第二传动齿轮(64)与所述第三传动齿轮(51)相啮合，所述第一传动齿轮(63)和所述法兰齿轮(81)之间的传动比与所述第二传动齿轮(64)和所述第三传动齿轮(51)之间的传动比相同。

8.根据权利要求7所述的自动绕线装置，其特征在于，所述基座(1)上设置有固定筒(11)，所述传动轴(31)通过轴承转动地设置于所述固定筒(11)内，所述法兰齿轮(81)固定于所述固定筒(11)的底端。

9.根据权利要求1所述的自动绕线装置，其特征在于，所述绕线杆组件(42)包括转动地设置于联接板(41)上的凸轮推杆(422)和连接于所述凸轮推杆(422)底端的绕线轴(421)，所述限位销(4221)设置于所述凸轮推杆(422)的顶端，所述导向轮(43)设置于所述绕线轴(421)的底端。

10.根据权利要求3所述的自动绕线装置，其特征在于，所述转动盘(73)上设置有支架(74)，所述支架(74)上设置有第二导线轮(741)，所述第二导线轮(741)能够将漆包线引导至所述导线管(732)内。

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